懸臂式自動取坯裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于自動化機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種懸臂式自動取坯裝置。它解決了現(xiàn)有技術(shù)實用性差等技術(shù)問題。本懸臂式自動取坯裝置包括機(jī)架，其特征在于，本裝置包括呈條形且水平設(shè)置的安裝臂，在安裝臂上設(shè)有能夠取得坯件和釋放坯件的懸臂式機(jī)械手，在安裝臂和懸臂式機(jī)械手之間設(shè)有能夠驅(qū)動懸臂式機(jī)械手沿著安裝臂軸向在水平方向往復(fù)移動的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：1、設(shè)計更合理，自動化程度高，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且還降低了勞動強(qiáng)度，無形中減少了生產(chǎn)成本；2、工作穩(wěn)定性好且實用性強(qiáng)；3、懸臂式機(jī)械手可便于取坯和生產(chǎn)。
【專利說明】懸臂式自動取坯裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種懸臂式自動取坯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械制造領(lǐng)域中，為了提高生產(chǎn)效率，為此，當(dāng)前的很多企業(yè)一般多是自主研發(fā)或采用機(jī)械自動化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，其不但提高了生產(chǎn)效率，而且還能提高材料的利用率，例如，在磁性材料行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中，磁性材料一般多是通過壓機(jī)進(jìn)行成型，在壓機(jī)上設(shè)有靜模和動模，然后通過人工注料方式將坯料注入靜模的壓制型腔內(nèi)，人工控制方式驅(qū)動動模下壓至靜模上，從而制得產(chǎn)品的毛坯，最后在取坯時通過人工取坯方式進(jìn)行作業(yè)，毛坯取出后人工進(jìn)行堆垛毛坯；該方案不僅生產(chǎn)效率和自動化程度低，而且勞動強(qiáng)度較強(qiáng)。為了能提高生產(chǎn)效率和自動化控制，為此，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。
[0003]例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種磁性材料濕式成型液壓機(jī)吸放料裝置[申請?zhí)?200920159965.X]，包括上壓板、支柱、料缸、模具和料桶，所述上壓板通過支柱固定在料缸上方，所述料缸的活塞與上壓板之間連接有中心油缸，所述料缸的下端面并列開有連接料桶、模具的進(jìn)料口和出料口，在所述料缸進(jìn)料口、出料口與料桶、模具之間連接有料閥。另夕卜，中國專利文獻(xiàn)還公開了一種磁性材料液壓機(jī)的注料裝置[申請?zhí)?200820214647.4]，由料筒、攪拌裝置、注料缸構(gòu)成，所述料筒內(nèi)內(nèi)置攪拌裝置；所述注料缸與料筒連接；在注料缸上設(shè)有注料量的自動補償調(diào)節(jié)裝置；自動補償調(diào)節(jié)裝置為在注料缸的兩側(cè)各設(shè)有一個活塞缸；所述活塞桿和注料缸的活塞桿均與滑塊固定連接，所述滑塊還與調(diào)節(jié)裝置連接。本裝置通過注料量的自動補償調(diào)節(jié)裝置自動調(diào)節(jié)注料量，滿足模腔內(nèi)成品成型所需要的料量。
[0004]上述的方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)，特別是能準(zhǔn)確的確定沒每次的坯料量，但是，上述的方案還至少存在以下缺陷:設(shè)計不合理，穩(wěn)定性較差，特別是機(jī)械手在移動過程中的穩(wěn)定性，當(dāng)機(jī)械手去取坯件和取得坯件后的移送過程均不穩(wěn)定，其不但影響正常的生產(chǎn)作業(yè)，而且還降低了生產(chǎn)效率，工作穩(wěn)定性和實用性都較差，其次，取坯不方便且整機(jī)的體積較大，無法滿足生產(chǎn)要求。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種能提高生產(chǎn)效率且穩(wěn)定性好的懸臂式自動取坯裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:本懸臂式自動取坯裝置包括機(jī)架，其特征在于，本裝置包括呈條形且水平設(shè)置的安裝臂，在安裝臂上設(shè)有能夠取得坯件和釋放坯件的懸臂式機(jī)械手，在安裝臂和懸臂式機(jī)械手之間設(shè)有能夠驅(qū)動懸臂式機(jī)械手沿著安裝臂軸向在水平方向往復(fù)移動的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0007]顯然，本申請設(shè)計更加合理，懸臂式機(jī)械手其穩(wěn)定性好且結(jié)構(gòu)緊湊的特點，同時其可便于生產(chǎn)操作，更大的擴(kuò)展的空間資源，取坯方便且簡單，通過平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)使機(jī)械手沿著安裝臂軸向在水平方向往復(fù)移動，然后通過機(jī)械手取得坯件，再通過平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向向機(jī)架移動直至機(jī)械手位于還件傳輸機(jī)構(gòu)一端的正上方，控制機(jī)械手釋放坯件從而使坯件無高度落差地放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上，然后重復(fù)步驟上述的動作，不僅提高了生產(chǎn)效率和自動化程度，同時也降低了勞動強(qiáng)度，無形中降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時也非常符合企業(yè)的生產(chǎn)要求。
[0008]在上述的懸臂式自動取坯裝置中，所述的懸臂式機(jī)械手包括設(shè)置在安裝臂上的平移座，在平移座上設(shè)有若干分別用于安裝真空吸盤的吸盤支架，每個吸盤支架的一端固定在平移座上，另一端懸空。該結(jié)構(gòu)可進(jìn)一步擴(kuò)大生產(chǎn)操作時的空間，便于加工制造，另外，該結(jié)構(gòu)簡單且易于制造。
[0009]在上述的懸臂式自動取坯裝置中，所述的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂側(cè)部且沿其軸向方向延伸的齒條，所述的齒條上嚙合有齒輪，所述的齒輪固定在齒輪驅(qū)動軸上，所述的齒輪驅(qū)動軸與設(shè)置在平移座上的第一驅(qū)動器相連，在平移座和安裝臂之間設(shè)有軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。當(dāng)?shù)谝或?qū)動器驅(qū)動齒輪驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時，齒輪驅(qū)動軸帶動齒輪在齒條上行走，同時加上設(shè)置在平移座和安裝臂之間的軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)，使平移座在水平方向上穩(wěn)定平移，不僅提高了本申請的穩(wěn)定性，而且還增強(qiáng)了本申請的實用性，可便于推廣應(yīng)用。
[0010]在上述的懸臂式自動取坯裝置中，所述的平移座和各吸盤支架通過能夠?qū)⑽P支架的一端固定在平移座上且能調(diào)整吸盤支架之間間距的定位結(jié)構(gòu)固連。該定位結(jié)構(gòu)包括至少一條設(shè)于平移座上且沿著平移座軸向延伸的條形孔，所述的吸盤支架一端通過第一緊固件固定在條形孔上；在吸盤支架上設(shè)有至少一條沿著吸盤支架軸向延伸的安裝孔，所述的安裝孔內(nèi)安裝有若干真空吸盤，每個真空吸盤分別通過第二緊固件固定在安裝孔內(nèi)。
[0011]在上述的懸臂式自動取坯裝置中，所述的安裝臂上固定有至少兩根螺桿，每根螺桿的外圍分別螺紋連接有軸向定位且周向可轉(zhuǎn)動的螺套，所述的螺套與能夠驅(qū)動各螺套同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連。該結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提聞了機(jī)械手的穩(wěn)定性，無形中提聞了生廣效率。
[0012]在上述的懸臂式自動取坯裝置中，所述的螺桿的數(shù)量為兩根，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸與能夠驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動器相連，所述的驅(qū)動軸的兩端分別設(shè)有第一傘齒輪，所述的螺套上分別設(shè)有第二傘齒輪，所述的第一傘齒輪和第二傘齒輪 對應(yīng)且相互哨合。第一傘齒輪和第二傘齒輪可保證動力輸出的平穩(wěn)性，其也就提供了機(jī)械手在作業(yè)時的穩(wěn)定性，實用性非常強(qiáng)。
[0013]在上述的懸臂式自動取坯裝置中，所述的安裝臂上固定有位于齒條外圍的防護(hù)罩，在防護(hù)罩上開有軸向延伸的條形槽，所述的齒輪驅(qū)動軸穿設(shè)在條形槽中，在條形槽上固定有沿著條形槽軸向設(shè)置的毛刷條，所述的毛刷條將條形槽覆蓋且齒輪驅(qū)動軸穿過毛刷條。防護(hù)罩可防止發(fā)生安全事故，其次，其還可以防止灰塵落至齒輪和齒條上，保證齒輪和齒條的使用壽命，大幅降低了清理頻率；
[0014]在上述的懸臂式自動取坯裝置中，所述的毛刷條包括沿著條形槽軸向延伸且固定在條形槽一側(cè)的桿體，所述的桿體上設(shè)有橫向覆蓋在條形槽上的刷絲，所述的刷絲一端固定在桿體上，另一端呈自由狀，所述的桿體通過固定結(jié)構(gòu)固定在防護(hù)罩上。刷絲由彈性材料制成，當(dāng)驅(qū)動器的輸出軸帶動齒輪驅(qū)動軸的齒輪在齒條上行走時，刷絲被齒輪驅(qū)動軸推開后可自行恢復(fù)原狀，從而防止灰塵落至齒輪和齒條上；其次，固定結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在桿體上方的壓板，在壓板上穿設(shè)有若干螺釘，在防護(hù)罩上開有若干螺孔，螺釘與螺孔一一對應(yīng)且螺紋連接。
[0015]在上述的懸臂式自動取坯裝置中，所述的平移座包括設(shè)置在安裝臂上的長形基座和設(shè)于長形基座前端的懸梁且長形基座和懸梁構(gòu)成L型，所述的吸盤支架位于懸梁后方且均與懸梁平行設(shè)置。懸梁與長形基座之間通過可拆結(jié)構(gòu)相連。
[0016]在上述的懸臂式自動取坯裝置中，所述的懸梁上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的一端與設(shè)置在長形基座上且能帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的刮料驅(qū)動器相連，所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有能在轉(zhuǎn)軸帶動下在豎直方向作弧形擺動的刮板架，所述的刮板架上固定有刮料板。刮料板刮除下模上的多余坯料，同時在機(jī)械手每完成一次取坯后，刮料板可清理下模上表面，保證產(chǎn)品的質(zhì)量和精度。
[0017]在上述的懸臂式自動取坯裝置中，所述的刮板架上設(shè)有設(shè)有噴頭，所述的噴頭的噴嘴朝下設(shè)置，所述的噴頭與噴液供給機(jī)構(gòu)相連，在刮板架的兩端分別設(shè)有對應(yīng)設(shè)置的對光裝置。
[0018]在上述的懸臂式自動取坯裝置中，所述的安裝臂的前端與平移座之間設(shè)有當(dāng)平移座沿導(dǎo)軌軸向向前時能防止該平移座軸向向前脫離導(dǎo)軌的限位機(jī)構(gòu)，在安裝臂的后端與平移座之間設(shè)有拖鏈。拖鏈可保護(hù)各種線路或者管路，防止線路或者管路被損壞。
[0019]在上述的懸臂式自動取坯裝置中，所述的限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在平移座側(cè)部且傾斜設(shè)置的阻擋面，在安裝臂側(cè)部的設(shè)有限位座，在限位座上設(shè)有柔性防護(hù)體且柔性防護(hù)體與阻擋面相對置。當(dāng)發(fā)生突發(fā)故障時，通過柔性防護(hù)體和阻擋面的作用，可防止平移座脫離導(dǎo)軌，從而損壞整個設(shè)備，保證使用和操作的安全。
[0020]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本懸臂式自動取坯裝置的優(yōu)點在于:1、設(shè)計更合理，自動化程度高，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且還降低了勞動強(qiáng)度，無形中減少了生產(chǎn)成本；2、工作穩(wěn)定性好且實用性強(qiáng)；3、懸臂式機(jī)械手可便于取坯和生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實用新型提供的使用時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實用新型提供的防護(hù)罩結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本實用新型提供的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是本實用新型提供的坯件堆垛在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的示意圖。
[0026]圖中，安裝臂1、螺桿11、螺套12、第二傘齒輪12a、導(dǎo)軌13、坯件a、螺釘b、懸臂式機(jī)械手2、平移座21、長形基座21a、懸梁21b、滑槽21c、阻擋面21d、吸盤支架22、安裝孔22a、真空吸盤22b、第二緊固件22c、定位結(jié)構(gòu)23、條形孔23a、第一緊固件23b、轉(zhuǎn)軸24、刮板架25、刮料板25a、噴頭25b、刮料驅(qū)動器26、噴液供給機(jī)構(gòu)27、皂化桶27a、真空泵27b、對光裝置28、平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、齒條31、齒輪32、齒輪驅(qū)動軸33、第一驅(qū)動器34、驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動軸41、第一傘齒輪41a、第二驅(qū)動器42、防護(hù)罩5、條形槽51、毛刷條52、桿體52a、刷絲52b、壓板55、拖鏈6、限位座7、柔性防護(hù)體71。
【具體實施方式】[0027]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0028]如圖1-5所示，本懸臂式自動取坯裝置包括呈條形且水平設(shè)置的安裝臂1，在安裝臂I上設(shè)有能夠取得坯件a和釋放坯件a的懸臂式機(jī)械手2，在安裝臂I和懸臂式機(jī)械手2之間設(shè)有能夠驅(qū)動懸臂式機(jī)械手2沿著安裝臂I軸向在水平方向往復(fù)移動的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)
3。顯然，本實施例不僅提高了生產(chǎn)效率和自動化程度，同時也降低了勞動強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)緊湊且便于生產(chǎn)操作，無形中降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時也非常符合企業(yè)的生產(chǎn)要求。
[0029]具體地說，本實施例的懸臂式機(jī)械手2包括設(shè)置在安裝臂I上的平移座21，在平移座21上設(shè)有若干分別用于安裝真空吸盤的吸盤支架22，每個吸盤支架22的一端固定在平移座21上，另一端懸空。這里的平移座21包括設(shè)置在安裝臂I上的長形基座21a和設(shè)于長形基座21a前端的懸梁21b且長形基座21a和懸梁21b構(gòu)成L型，所述的吸盤支架22位于懸梁21b后方且均與懸梁21b平行設(shè)置；該懸梁21b與長形基座21a之間通過可拆結(jié)構(gòu)相連，例如，插接結(jié)構(gòu)和螺釘連接結(jié)構(gòu)等等。
[0030]在懸梁21b上設(shè)有轉(zhuǎn)軸24，該轉(zhuǎn)軸24的一端與設(shè)置在長形基座21a上且能帶動轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動的刮料驅(qū)動器26相連，所述的轉(zhuǎn)軸24上設(shè)有能在轉(zhuǎn)軸24帶動下在豎直方向作弧形擺動的刮板架25，所述的刮板架25上固定有刮料板25a。刮料驅(qū)動器26包括至少一個刮料油缸，刮料油缸活塞桿與刮板架25相連。其次，在刮板架25上設(shè)有設(shè)有噴頭25b，所述的噴頭25b的噴嘴朝下設(shè)置，所述的噴頭25b與噴液供給機(jī)構(gòu)27相連，在刮板架25的兩端分別設(shè)有對應(yīng)設(shè)置的對光裝置28。噴液供給機(jī)構(gòu)27包括皂化桶27a，在皂化桶27a上連接有真空泵27b，真空泵27b通過輸送管與噴頭25b相連。
[0031 ] 本實施例的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在安裝臂I側(cè)部且沿其軸向方向延伸的齒條31，所述的齒條31上嚙合有齒輪32，所述的齒輪32固定在齒輪驅(qū)動軸33上，所述的齒輪驅(qū)動軸33與設(shè)置在平移座21上的第一驅(qū)動器34相連，在平移座21和安裝臂I之間設(shè)有軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。第一驅(qū)動器34包括第一電機(jī)34a,在第一電機(jī)34a輸出軸和齒輪驅(qū)動軸33之間設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)為傘齒輪相哨合結(jié)構(gòu)，該軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂I上且軸向延伸的導(dǎo)軌13和設(shè)置在平移座21上的滑槽21c，所述的導(dǎo)軌13與滑槽21c滑動配合。
[0032]在平移座21和各吸盤支架22通過能夠?qū)⑽P支架22的一端固定在平移座21上且能調(diào)整吸盤支架22之間間距的定位結(jié)構(gòu)23固連。進(jìn)一步的，該定位結(jié)構(gòu)23包括至少一條設(shè)于平移座21上且沿著平移座21軸向延伸的條形孔23a另外，該吸盤支架22 —端通過第一緊固件23b固定在條形孔23a上，在吸盤支架22上設(shè)有至少一條沿著吸盤支架22軸向延伸的安裝孔22a，所述的安裝孔22a內(nèi)安裝有若干真空吸盤22b，每個真空吸盤22b分別通過第二緊固件22c固定在安裝孔22a內(nèi)。
[0033]為了提高生產(chǎn)效率，在安裝臂I上固定有至少兩根螺桿11，每根螺桿11的外圍分別螺紋連接有軸向定位且周向可轉(zhuǎn)動的螺套12，所述的螺套12與能夠驅(qū)動各螺套12同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)4相連；作為本實施例最優(yōu)化的方案，本實施例的螺桿11的數(shù)量為兩根，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括水平設(shè)置的驅(qū)動軸41，該驅(qū)動軸41與能夠驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動器42相連，所述的驅(qū)動軸41的兩端分別設(shè)有第一傘齒輪41a，所述的螺套12上分別設(shè)有第二傘齒輪12a，所述的第一傘齒輪41a和第二傘齒輪12a —一對應(yīng)且相互嚙合。第二驅(qū)動器42包括第二電機(jī),第二電機(jī)輸出軸通過齒輪傳動結(jié)構(gòu)與驅(qū)動軸41相連。[0034]另外，為了防止灰塵和提高設(shè)備的安全系數(shù)，在安裝臂I上固定有位于齒條31外圍的防護(hù)罩5，在防護(hù)罩5上開有軸向延伸的條形槽51，所述的齒輪驅(qū)動軸33穿設(shè)在條形槽51中，在條形槽51上固定有沿著條形槽51軸向設(shè)置的毛刷條52，所述的毛刷條52將條形槽51覆蓋且齒輪驅(qū)動軸33穿過毛刷條52。防護(hù)罩5可防止發(fā)生安全事故，其次，其還可以防止灰塵落至齒輪32和齒條31上，保證齒輪32和齒條31的使用壽命。
[0035]上述的毛刷條52包括沿著條形槽51軸向延伸且固定在條形槽51 —側(cè)的桿體52a，所述的桿體52a上設(shè)有橫向覆蓋在條形槽51上的刷絲52b，所述的刷絲52b —端固定在桿體52a上，另一端呈自由狀，所述的桿體52a通過固定結(jié)構(gòu)固定在防護(hù)罩5上。固定結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在桿體52a上方壓板55,在壓板55上穿設(shè)有若干螺釘b,在防護(hù)罩5設(shè)有若干螺紋孔，該螺釘b與螺紋孔一一對應(yīng)且螺紋連接。
[0036]在安裝臂I的前端與平移座21之間設(shè)有當(dāng)平移座21沿導(dǎo)軌13軸向向前時能防止該平移座21軸向向前脫離導(dǎo)軌13的限位機(jī)構(gòu)，在安裝臂I的后端與平移座21之間設(shè)有拖鏈6。拖鏈6可保護(hù)各種線路或者管路，防止線路或者管路被損壞。上述的限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在平移座21側(cè)部且傾斜設(shè)置的阻擋面21d，在安裝臂I側(cè)部的設(shè)有限位座7，在限位座7上設(shè)有柔性防護(hù)體71且柔性防護(hù)體71與阻擋面21d相對置。當(dāng)發(fā)生突發(fā)故障時，通過柔性防護(hù)體71和阻擋面21d的作用，可防止平移座21脫離導(dǎo)軌13，從而損壞整個設(shè)備，保證使用和操作的安全。
[0037]本實施例的工作原理如下:平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動懸臂式機(jī)械手2沿著安裝臂I軸向在水平方向往復(fù)移動，即通過平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)3使懸臂式機(jī)械手2去取得坯件a，取得坯件a的過程為:第二驅(qū)動器42驅(qū)動驅(qū)動軸41轉(zhuǎn)動從而帶動螺套12轉(zhuǎn)動，與螺套12螺紋連接的螺桿11向下移動，即可取得坯件a，然后第二驅(qū)動器42驅(qū)動驅(qū)動軸41反向轉(zhuǎn)動從而帶動螺套12轉(zhuǎn)動，與螺套12螺紋連接的螺桿11向上移動，然后通過平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)3使懸臂式機(jī)械手2離開并移動至坯件傳輸機(jī)構(gòu)上方，第二驅(qū)動器42驅(qū)動驅(qū)動軸41轉(zhuǎn)動從而帶動螺套12轉(zhuǎn)動，與螺套12螺紋連接的螺桿11向下移動，懸臂式機(jī)械手2這時釋放坯件a，然后第二驅(qū)動器42驅(qū)動驅(qū)動軸41反向轉(zhuǎn)動從而帶動螺套12轉(zhuǎn)動，與螺套12螺紋連接的螺桿11向上移動，懸臂式機(jī)械手2又去取坯件a，重復(fù)上述的動作，將每次取得的坯件a無高度差的放置在前一次的坯件a上方，從而完成堆垛，另外，坯件傳輸機(jī)構(gòu)為帶間歇驅(qū)動裝置的履帶傳輸組件。懸臂式機(jī)械手2使結(jié)構(gòu)的空間變大，可便于生產(chǎn)和操作，同時還具有易于制造的特點，可廣泛的推廣應(yīng)用。
[0038]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0039]盡管本文較多地使用了安裝臂1、螺桿11、螺套12、第二傘齒輪12a、導(dǎo)軌13、坯件a、螺釘b、懸臂式機(jī)械手2、平移座21、長形基座21a、懸梁21b、滑槽21c、阻擋面21d、吸盤支架22、安裝孔22a、真空吸盤22b、第二緊固件22c、定位結(jié)構(gòu)23、條形孔23a、第一緊固件23b、轉(zhuǎn)軸24、刮板架25、刮料板25a、噴頭25b、刮料驅(qū)動器26、噴液供給機(jī)構(gòu)27、皂化桶27a、真空泵27b、對光裝置28、平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、齒條31、齒輪32、齒輪驅(qū)動軸33、第一驅(qū)動器34、驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動軸41、第一傘齒輪41a、第二驅(qū)動器42、防護(hù)罩5、條形槽51、毛刷條52、桿體52a、刷絲52b、壓板55、拖鏈6、限位座7、柔性防護(hù)體71等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種懸臂式自動取坯裝置，其特征在于，本裝置包括呈條形且水平設(shè)置的安裝臂(I )，在安裝臂(I)上設(shè)有能夠取得坯件(a)和釋放坯件(a)的懸臂式機(jī)械手(2)，在安裝臂(I)和懸臂式機(jī)械手(2)之間設(shè)有能夠驅(qū)動懸臂式機(jī)械手(2)沿著安裝臂(I)軸向在水平方向往復(fù)移動的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式自動取坯裝置，其特征在于，所述的懸臂式機(jī)械手(2)包括設(shè)置在安裝臂(I)上的平移座(21)，在平移座(21)上設(shè)有若干分別用于安裝真空吸盤的吸盤支架(22)，每個吸盤支架(22)的一端固定在平移座(21)上，另一端懸空。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸臂式自動取坯裝置，其特征在于，所述的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在安裝臂(I)側(cè)部且沿其軸向方向延伸的齒條(31 )，所述的齒條(31)上嚙合有齒輪(32 )，所述的齒輪(32 )固定在齒輪驅(qū)動軸(33 )上，所述的齒輪驅(qū)動軸(33 )與設(shè)置在平移座(21)上的第一驅(qū)動器(34)相連，在平移座(21)和安裝臂(I)之間設(shè)有軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的懸臂式自動取坯裝置，其特征在于，所述的平移座(21)和各吸盤支架(22)通過能夠?qū)⑽P支架(22)的一端固定在平移座(21)上且能調(diào)整吸盤支架(22)之間間距的定位結(jié)構(gòu)(23)固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的懸臂式自動取坯裝置，其特征在于，所述的安裝臂(I)上固定有至少兩根螺桿(11)，每根螺桿(11)的外圍分別螺紋連接有軸向定位且周向可轉(zhuǎn)動的螺套(12)，所述的螺套(12)與能夠驅(qū)動各螺套(12)同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸臂式自動取坯裝置，其特征在于，所述的螺桿(11)的數(shù)量為兩根，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)包括水平設(shè)置的驅(qū)動軸(41)，該驅(qū)動軸(41)與能夠驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動器(42)相連，所述的驅(qū)動軸(41)的兩端分別設(shè)有第一傘齒輪(41a)，所述的螺套(12)上分別設(shè)有第二傘齒輪(12a)，所述的第一傘齒輪(41a)和第二傘齒輪(12a)—一對應(yīng)且相互嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸臂式自動取坯裝置，其特征在于，所述的安裝臂(I)上固定有位于齒條(31)外圍的防護(hù)罩(5),在防護(hù)罩(5)上開有軸向延伸的條形槽(51),所述的齒輪驅(qū)動軸(33)穿設(shè)在條形槽(51)中，在條形槽(51)上固定有沿著條形槽(51)軸向設(shè)置的毛刷條(52)，所述的毛刷條(52)將條形槽(51)覆蓋且齒輪驅(qū)動軸(33)穿過毛刷條(52)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸臂式自動取坯裝置，其特征在于，所述的毛刷條(52)包括沿著條形槽(51)軸向延伸且固定在條形槽(51) —側(cè)的桿體(52a),所述的桿體(52a)上設(shè)有橫向覆蓋在條形槽(51)上的刷絲(52b)，所述的刷絲(52b) —端固定在桿體(52a)上，另一端呈自由狀，所述的桿體(52a)通過固定結(jié)構(gòu)固定在防護(hù)罩(5)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的懸臂式自動取坯裝置，其特征在于，所述的平移座(21)包括設(shè)置在安裝臂(I)上的長形基座(21a)和設(shè)于長形基座(21a)前端的懸梁(21b)且長形基座(21a)和懸梁(21b)構(gòu)成L型，所述的吸盤支架(22)位于懸梁(21b)后方且均與懸梁(21b)平行設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的懸臂式自動取坯裝置，其特征在于，所述的懸梁(21b)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(24)，該轉(zhuǎn)軸(24)的一端與設(shè)置在長形基座(21a)上且能帶動轉(zhuǎn)軸(24)轉(zhuǎn)動的刮料驅(qū)動器(26)相連，所述的轉(zhuǎn)軸(24)上設(shè)有能在轉(zhuǎn)軸(24)帶動下在豎直方向作弧形擺動的刮板架(25 )，所述的刮板架(25 )上固定有刮料板(25a)。
【文檔編號】B65G47/91GK203568477SQ201320616698
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】沈軍民 申請人:杭州東博自動化科技有限公司