一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置，屬于機械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的碼庫在移動至垛碼機處時易移動，影響碼盤抓取的問題。本垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置安裝在機架上，在機架兩側(cè)均安裝有可沿機架垂直升降的滑板，并在滑板上設(shè)有懸掛架，在機架上設(shè)置有能控制滑板升降的提拉機構(gòu)和可沿機架垂直升降的升降臺，且當升降臺觸動提拉機構(gòu)時能使滑板向上移動，并通過懸掛架將碼庫托起，在機架下部設(shè)置有連接軸，連接軸安裝有推塊并在連接軸兩端均安裝有支撐塊，在升降臺上設(shè)置推板且當推板推動推塊時可使支撐塊轉(zhuǎn)動并將滑板支撐。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，全自動控制的優(yōu)點。
【專利說明】—種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種定位裝置，特別是一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)加工中通常是工人將待加工工件放入碼盤中，然后人工將裝有工件的碼盤放置到加工工具可以工作的位置，雖然人工這樣的操作在一定程度上也可以滿足加工的需要，但是在一體化程度越來越高的今天，人工上料效率太低，而且工人勞動強度也大，同時在勞動力價格越來越高的今天，人工上料的成本也很高。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)生產(chǎn)流水線采用一整條流水線形式，即采用直線傳遞方式，這樣的結(jié)構(gòu)雖然不需要工人時時刻刻站在工件加工的地點，而且加工效率也有了一定的提升，但是這個直線流水線占地面積大，很多工廠受限于昂貴的地價，車間空間都比較緊湊，擺放如此龐大的生產(chǎn)流水線需要很高的成本，同時，多個裝有待加工工件的碼盤排列在生產(chǎn)流水線上的時候，容易造成傳動不流暢、碼盤之間卡住等問題，機器在工作的時候會產(chǎn)生巨大的震動，碼盤也會震動甚至倒退導(dǎo)致碼盤之間磕磕碰碰，相互之間的距離也很難控制。
[0004]為了解決上述問題，本 申請人:曾采用碼庫來運輸碼盤，一個碼庫一般裝有多個碼盤，將碼庫移動至垛碼機處再由抓取機構(gòu)將碼庫上的碼盤抓取走，為了方便工人移動碼庫，一般在碼庫下部安裝導(dǎo)輪以便碼庫移動。在實際操作中，由于碼庫是可以自由移動的，本 申請人:發(fā)現(xiàn)在抓取機構(gòu)抓取碼盤時，碼庫在受到外力作用下時會出現(xiàn)移動的情況，從而影響抓取工作，因此，需要設(shè)計一個能將碼庫固定在垛碼機機架上的定位裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能將碼庫托起并固定在垛碼機機架上的定位裝置。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置，安裝在機架上，其特征在于，在機架兩側(cè)均安裝有可沿機架垂直升降的滑板，并在滑板上設(shè)有懸掛架，在機架上設(shè)置有能控制滑板升降的提拉機構(gòu)和可沿機架垂直升降的升降臺，且當升降臺觸動提拉機構(gòu)時能使滑板向上移動，并通過懸掛架將碼庫托起，在機架下部設(shè)置有連接軸，所述連接軸安裝有推塊并在連接軸兩端均安裝有支撐塊，在升降臺上設(shè)置推板且當推板推動推塊時可使支撐塊轉(zhuǎn)動并將滑板支撐。
[0007]在上述的一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置中，所述提拉機構(gòu)包括設(shè)置在升降臺下方的下拉桿和兩對稱設(shè)置在機架上的定滑輪，兩定滑輪上均繞設(shè)有傳動鏈條且兩傳動鏈條一端分別與相對應(yīng)的滑板相連，另一端分別連接在下拉桿兩端。
[0008]在上述的一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置中，所述機架上部安裝有拉緊座，拉緊座上滑動連接有一拉緊桿且所述拉緊桿一端固連有鏈條固定座，在滑板中部固設(shè)有一動滑輪，傳動鏈條一端繞經(jīng)動滑輪后固連于鏈條固定座上。[0009]在上述的一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置中，所述的連接軸上套設(shè)有扭簧，所述扭簧一端固定在固定座上，另一端固定在連接軸上。
[0010]在上述的一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置中，在機架側(cè)部安裝有限位塊，所述滑板沿軸向方向開設(shè)有條形通孔且所述限位塊位于條通孔內(nèi)。
[0011]在上述的一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置中，每個滑板上條形通孔的數(shù)量均為兩個且上下設(shè)置。
[0012]在上述的一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置中，在升降臺下端面上開設(shè)有一內(nèi)凹的弧形槽，弧形槽正對下拉桿并與下拉桿外壁相匹配。
[0013]在上述的一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置中，在升降臺上設(shè)置有一推進電機，推進電機轉(zhuǎn)軸連接有主齒輪，在升降臺上安裝有水平平行設(shè)置的絲桿和導(dǎo)向桿，絲桿軸向固定在升降臺上且可周向轉(zhuǎn)動，在絲桿一端安裝有副齒輪且主齒輪與副齒輪相嚙合，絲桿和導(dǎo)向桿均貫穿推板且推板螺紋連接在絲桿上。
[0014]在上述的一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置中，在機架上垂直設(shè)置有兩條對稱設(shè)置的齒條，在升降臺上安裝有升降電機和傳動齒輪，傳動齒輪對稱設(shè)置在升降臺兩側(cè)且兩傳動齒輪之間通過一根連軸相連，傳動齒輪與齒條 對應(yīng)哨合連接且升降電機轉(zhuǎn)軸與其中一個傳動齒輪相連。
[0015]在上述的一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置中，所述的推板上安裝有氣爪，所述氣爪面朝碼庫并隨推板移動而移動。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過在機架側(cè)部安裝有滑板，并在滑板上設(shè)置有用于懸掛碼庫的懸掛架，滑板與下拉桿通過傳動鏈條相連，在碼庫移動至垛碼機處時，升降臺下降對下拉桿施加一個向下的推力，從而帶動滑板上升將碼庫托起，同時升降臺的推板推動連接軸上的推塊，使得支撐塊由傾斜設(shè)置變成豎直設(shè)置，從而在滑板回落時通過支撐塊將滑板支撐住，這樣就能將碼庫定位在垛碼機上，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，全自動控制，無需人工操作即可實現(xiàn)碼庫固定在垛碼機機架上的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例1中懸掛碼庫時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型實施例1中未懸掛碼庫時的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實用新型中升降臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本實用新型中連接軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本實用新型實施例2中未懸掛碼庫時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本實用新型實施例2中懸掛碼庫時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，10、機架；11、限位塊；12、齒條；20、滑板；21、懸掛架；22、條形通孔；30、碼庫；31、懸掛輪；32、碼盤；40、升降臺；41、推板；42、弧形槽；43、絲桿；44、導(dǎo)向桿；45、推進電機；46、主齒輪；47、副齒輪；48、氣爪；49、傳動齒輪；50、連接軸；51、支撐塊；52、扭簧；53、推塊；54、固定座；55、環(huán)形凸臺；60、定滑輪；61、下拉桿；62、傳動鏈條；63、動滑輪；64、鏈條固定座；65、拉緊座；66、拉緊桿；70、升降電機。
【具體實施方式】[0024]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0025]實施例1
[0026]如圖1至圖3所示，本垛碼機中用于固定碼庫30的定位裝置安裝在機架10上，在機架10兩側(cè)均設(shè)置有限位塊11和滑軌，每個滑軌上均設(shè)置有可沿機架10垂直升降的滑板20，并在滑板20設(shè)有用于懸掛碼庫30的懸掛架21，懸掛架21主要對應(yīng)碼庫30上的懸掛輪31，這樣當懸掛輪31鉤掛在懸掛架21上后，通過滑板20向上移動即可使碼庫30脫離地面懸空設(shè)置，從而使碼庫30懸掛在機架10上。
[0027]進一步的，每塊滑板20上的懸掛架21數(shù)量均為兩個且上下設(shè)置，通過四點固定方式，保證碼庫30懸掛在機架10上時不會出現(xiàn)晃動情況，在懸掛過程中更穩(wěn)固，增加穩(wěn)定性。
[0028]滑板20沿軸向方向開設(shè)有條形通孔22且限位塊11位于條形通孔22內(nèi)，通過限位塊11即可防止滑板20左右移動，保證滑板20上下滑動時的穩(wěn)定性，同時受限位塊11所限，滑板20在滑軌上的移動距離即為條形通孔22的長度；而且在碼庫30未懸掛在滑板20上時，由于滑板20與滑軌之間為滑動連接，滑板20在自身重力作用下具有一向下移動的趨勢，當滑板20向下滑動并使限位塊11抵靠在條形通孔22上端內(nèi)壁上時即可阻止滑板20向下繼續(xù)滑動，從而起到支撐作用。
[0029]進一步的，每個滑板20上的條形通孔22的數(shù)量均為兩個且上下設(shè)置，相對應(yīng)的，機架10每側(cè)上的限位塊11的數(shù)量也為兩個，這樣使得限位塊11在支撐滑板20所承受的力均勻分配到兩限位塊11上，既可以減輕單個限位塊11的承重力，又增強了限位塊11在支撐時的穩(wěn)定性。
[0030]在機架10上設(shè)置有能控制滑板20升降的提拉機構(gòu)和可沿機架10垂直升降的升降臺40，且當升降臺40觸動提拉機構(gòu)時能使滑板20向上移動，提拉機構(gòu)包括設(shè)置在升降臺40下方的下拉桿61和設(shè)置在機架10上的兩對稱設(shè)置的定滑輪60。
[0031]進一步的，定滑輪60數(shù)量為兩個且對稱分布在機架10兩側(cè)，每個定滑輪60上均繞設(shè)有一傳動鏈條62,兩傳動鏈條62的一端分別與相對應(yīng)的滑板20相連,另一端分別連接在下拉桿61的兩端。當升降臺40沿著機架10向下移動并抵靠在下拉桿61處時，升降臺40對下拉桿61施加一個向下的推力，使得下拉桿61向下移動，從而經(jīng)由傳動鏈條62對滑板20施加一個向上的拉動，這樣即可實現(xiàn)當升降臺40下壓下拉桿61時，滑動由傳動鏈條62帶動向上滑動，從而將碼庫30托起并懸空。
[0032]進一步的，兩滑板20的重量大于下拉桿61的重量，滑板20克服下拉桿61的重力并具有一向下滑動的趨勢，此時限位塊11位于其所處條形通孔22內(nèi)的最上端，滑板20離地距離為最短，這樣在碼庫30推入至機架10處未懸掛在滑板20上及升降臺40未對下拉桿61施加推力時,碼庫30上的懸掛輪31才能位于懸掛架21上方,這樣當滑板20向上移動時即可將碼庫30托起。
[0033]進一步的，由于下拉桿61為懸空設(shè)置，下拉桿61兩端只由傳動鏈條62拉住，在升降臺40抵靠在下拉桿61上時，升降臺40下端面與下拉桿61外壁之間的接觸為線接觸，在升降臺40對下拉桿61施加推力時下拉桿61會出現(xiàn)晃動情況，使得升降臺40對下拉桿61所施加的推力方向由垂直方向變成傾斜方向，影響傳動鏈條62力的傳遞,會出現(xiàn)下拉桿61所移動的距離大于滑板20上升距離的情況，造成滑板20上升行程不足無法托起碼庫30的現(xiàn)象。因此在升降臺40下端面上開設(shè)有一內(nèi)凹的弧形槽42，弧形槽42正對下拉桿61并與下拉桿61外壁相匹配，當升降臺40下降至下拉桿61處時，弧形槽42抵靠在下拉桿61外壁上并與下拉桿61之間的接觸為面接觸，使得升降臺40施加在下拉桿61上的推力能均勻分布在下拉桿61與弧形槽42所接觸的面上，并使下拉桿61限位于弧形槽42內(nèi)無法左右晃動，從而使下拉桿61在升降臺40的作用下能順暢的向下垂直移動，下拉桿61向下所移動的距離即為滑板20上升所移動的距離，保證了傳動鏈條62力的傳遞完整性。
[0034]進一步的，如圖4所示，在升降臺40上設(shè)置有一推進電機45，推進電機45轉(zhuǎn)軸連接有主齒輪46，在升降臺40上安裝有水平平行設(shè)置的絲桿43和導(dǎo)向桿44，絲桿43軸向固定在升降臺40上且可周向轉(zhuǎn)動。在絲桿43 —端安裝有副齒輪47且主齒輪46與副齒輪47相嚙合，絲桿43和導(dǎo)向桿44均貫穿推板41且推板41螺紋連接在絲桿43上，在推進電機45的帶動下絲桿43周向轉(zhuǎn)動，從而使得推板41沿絲桿43做軸向移動，導(dǎo)向桿44主要起到導(dǎo)向及平衡作用，保證推板41在軸向移動時的平穩(wěn)性。
[0035]進一步的，在機架10上垂直設(shè)置有兩條對稱設(shè)置的齒條12，在升降臺40上安裝有升降電機70和傳動齒輪49，傳動齒輪49對稱設(shè)置在升降臺40兩側(cè)且兩傳動齒輪49之間通過一根連軸相連，傳動齒輪49與齒條12—一對應(yīng)嚙合連接且升降電機70轉(zhuǎn)軸與其中一個傳動齒輪49相連，這樣當升降電機70轉(zhuǎn)動時，通過傳動齒輪49在齒條12上的滾動實現(xiàn)升降臺40在機架100上的升降，同時采用傳動齒輪49和齒條12配合可保證升降臺40升降時的同步性和穩(wěn)定性。
[0036]進一步的，碼庫30主要用于運輸裝有工件的碼盤32，在升降臺40上安裝有用于抓取碼盤32的氣爪48，氣爪48安裝在推板41上且面朝碼庫30，氣爪48隨著推板41的移動而移動，這樣使得升降臺40不但具備下壓下拉桿61使碼庫30懸掛在機架10上的功能，而且通過氣爪48還具備抓取碼盤32的功能，一舉兩得。
[0037]在機架10下部設(shè)置有一連接軸50和兩對稱固定安裝在機架10上的固定座54，連接軸50兩端分別貫穿相對應(yīng)的固定座54并在連接軸50兩端均安裝有支撐塊51，且當轉(zhuǎn)動連接軸50時支撐塊51能將滑板20支撐，在連接軸50中部安裝有推塊53，在升降臺40上設(shè)置有可沿升降臺40軸向方向移動且能推動推塊53的推板41，當升降臺40下降并將滑板20向上拉起后，推板41前移并推動推塊53，由于推塊53是固定在連接軸50上的，因此連接軸50在推板41的推動下開始轉(zhuǎn)動，從而使支撐塊51由傾斜狀態(tài)變成豎直狀態(tài)，這樣當滑板20下滑時即可抵靠在支撐塊51上。
[0038]進一步的，在連接軸50兩端分別套設(shè)有扭簧52，扭簧52 —端固定在連接軸50上，另一端固定在固定座54上。在初始狀態(tài)下，即碼庫30未懸掛在滑板20上時，支撐塊51為傾斜設(shè)置并與滑板20不接觸，此時扭簧52處于自然狀態(tài)；當連接軸50轉(zhuǎn)動直至支撐塊51將滑板20支撐住，此時扭簧52處于拉伸狀態(tài)；當需要將碼庫30從機架10上取下時，就需要滑板20向下移動使得碼庫30上的懸掛輪31與滑板20上的懸掛架21脫離接觸，因此當滑板20向上移動并與支撐塊51脫離接觸時，連接軸50在扭簧52的扭力作用開始轉(zhuǎn)動直至支撐塊51恢復(fù)至初始位置，因此扭簧52的作用主要在于能使支撐塊51自動復(fù)位。
[0039]進一步的，在連接軸50上具有一環(huán)形凸臺55，扭簧52位于環(huán)形凸臺55和固定座54之間且扭簧52兩端分別連接在環(huán)形凸臺55和固定座54之間，這樣可以方便的將扭簧52安裝定位在連接軸50上。[0040]需要將碼庫30固定在垛碼機機架10上時，先將碼庫30移動至機架10處并使碼庫30上的懸掛輪31基本對準滑板20上的懸掛架21并位于懸掛架21上方，此時升降臺
40位于機架10上部，支撐塊51在扭簧52的作用下傾斜設(shè)置并與滑板20不接觸；接著升降臺40沿著機架10垂直下降，當升降臺40抵靠在下拉桿61上并對下拉桿61施加一垂直向下的推力，通過傳動鏈條62，在下拉桿61向下移動的同時，滑板20沿滑軌垂直向上移動直至將碼庫30托起并使碼庫30與地面脫離接觸；然后升降臺40上的推板41面朝推塊53直線移動直至推板41推動推塊53，連接軸50在推塊53的作用下轉(zhuǎn)動并帶動支撐塊51轉(zhuǎn)動；待支撐塊51轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)后，推板41停止前移動作，升降臺40向上移動，由于升降臺40對下拉桿61所施加的推力消失，在滑板20及碼庫30自身重力作用下，滑板20向下移動直至滑板20下端面抵靠在支撐塊51上，至此碼庫30的固定工序完成。
[0041]在需要將碼庫30從垛碼機機架10上取下時，先使升降臺40向下移動抵靠在下拉桿61上，并對下拉桿61施加一垂直向下的推力直至滑板20與支撐塊51脫離接觸，支撐塊51在扭簧52的作用下恢復(fù)至初始狀態(tài)(即使支撐塊51由豎直狀態(tài)變回原有的傾斜狀態(tài))；然后升降臺40向上移動，在滑板20及碼庫30自身重力作用下，滑板20向下移動直至碼庫30與地面接觸，滑板20繼續(xù)向下移動直至滑板20抵靠在限位塊11上，此時碼庫30上的懸掛輪31與滑板20上的懸掛架21完全脫離接觸，至此即可將碼庫30從垛碼機處移出。
[0042]實施例2
[0043]如圖4和圖5所不,本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同,不一樣的地方在于:在機架10上部安裝有拉緊座65，拉緊座65上滑動連接有一拉緊桿66且拉緊桿66 —端固連有鏈條固定座64，在滑板20中部固設(shè)有一動滑輪63，傳動鏈條62 —端繞經(jīng)動滑輪63后固連于鏈條固定座64上。由于傳動鏈條62的另一端是固連在下拉桿61上，同時下拉桿61是懸空設(shè)置的，下拉桿61移動距離決定了滑板20的移動了，因此在將傳動鏈條62安裝在鏈條固定座64和下拉桿61上時，通過拉緊桿66可以既可以調(diào)整傳動鏈條62的漲緊度，同時還能在碼庫30未懸掛到機架10上時調(diào)整下拉桿61離地高度。
[0044]進一步的，動滑輪63安裝在滑板20中部，這樣保證由傳動鏈條62對動滑輪63所施加的推力集中在滑板20中部，保證滑板20移動時的順暢性。
[0045]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置，安裝在機架上，其特征在于，在機架兩側(cè)均安裝有可沿機架垂直升降的滑板，并在滑板上設(shè)有懸掛架，在機架上設(shè)置有能控制滑板升降的提拉機構(gòu)和可沿機架垂直升降的升降臺，且當升降臺觸動提拉機構(gòu)時能使滑板向上移動，并通過懸掛架將碼庫托起，在機架下部設(shè)置有連接軸，所述連接軸安裝有推塊并在連接軸兩端均安裝有支撐塊，在升降臺上設(shè)置推板且當推板推動推塊時可使支撐塊轉(zhuǎn)動并將滑板支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置，其特征在于，所述提拉機構(gòu)包括設(shè)置在升降臺下方的下拉桿和兩對稱設(shè)置在機架上的定滑輪，兩定滑輪上均繞設(shè)有傳動鏈條且兩傳動鏈條一端分別與相對應(yīng)的滑板相連，另一端分別連接在下拉桿兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置，其特征在于，所述機架上部安裝有拉緊座，拉緊座上滑動連接有一拉緊桿且所述拉緊桿一端固連有鏈條固定座，在滑板中部固設(shè)有一動滑輪，傳動鏈條一端繞經(jīng)動滑輪后固連于鏈條固定座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置，其特征在于，所述的連接軸上套設(shè)有扭簧，所述扭簧一端固定在固定座上，另一端固定在連接軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置，其特征在于，在機架側(cè)部安裝有限位塊，所述滑板沿軸向方向開設(shè)有條形通孔且所述限位塊位于條通孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置，其特征在于，每個滑板上條形通孔的數(shù)量均為兩個且上下設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置，其特征在于，在升降臺下端面上開設(shè)有一內(nèi)凹的弧形槽，弧形槽正對下拉桿并與下拉桿外壁相匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置，其特征在于，在升降臺上設(shè)置有一推進電機，推進電機轉(zhuǎn)軸連接有主齒輪，在升降臺上安裝有水平平行設(shè)置的絲桿和導(dǎo)向桿，絲桿軸向固定在升降臺上且可周向轉(zhuǎn)動，在絲桿一端安裝有副齒輪且主齒輪與副齒輪相嚙合，絲桿和導(dǎo)向桿均貫穿推板且推板螺紋連接在絲桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置，其特征在于，在機架上垂直設(shè)置有兩條對稱設(shè)置的齒條，在升降臺上安裝有升降電機和傳動齒輪，傳動齒輪對稱設(shè)置在升降臺兩側(cè)且兩傳動齒輪之間通過一根連軸相連，傳動齒輪與齒條一一對應(yīng)嚙合連接且升降電機轉(zhuǎn)軸與其中一個傳動齒輪相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種垛碼機中用于固定碼庫的定位裝置，其特征在于，所述的推板上安裝有氣爪，所述氣爪面朝碼庫并隨推板移動而移動。
【文檔編號】B65G57/00GK203558568SQ201320616704
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】朱建群 申請人:寧波海良精機有限公司