懸臂式自動(dòng)取坯裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種懸臂式自動(dòng)取坯裝置。它解決了現(xiàn)有技術(shù)實(shí)用性差等技術(shù)問(wèn)題。本懸臂式自動(dòng)取坯裝置包括機(jī)架，其特征在于，本裝置包括呈條形且水平設(shè)置的安裝臂，在安裝臂上設(shè)有能夠取得坯件和釋放坯件的懸臂式機(jī)械手，在安裝臂和懸臂式機(jī)械手之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)懸臂式機(jī)械手沿著安裝臂軸向在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1、設(shè)計(jì)更合理，自動(dòng)化程度高，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且還降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)形中減少了生產(chǎn)成本；2、工作穩(wěn)定性好且實(shí)用性強(qiáng)；3、懸臂式機(jī)械手可便于取坯和生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】懸臂式自動(dòng)取坯裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種懸臂式自動(dòng)取坯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械制造領(lǐng)域中，為了提高生產(chǎn)效率，為此，當(dāng)前的很多企業(yè)一般多是自主研發(fā)或采用機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，其不但提高了生產(chǎn)效率，而且還能提高材料的利用率，例如，在磁性材料行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中，磁性材料一般多是通過(guò)壓機(jī)進(jìn)行成型，在壓機(jī)上設(shè)有靜模和動(dòng)模，然后通過(guò)人工注料方式將坯料注入靜模的壓制型腔內(nèi)，人工控制方式驅(qū)動(dòng)動(dòng)模下壓至靜模上，從而制得產(chǎn)品的毛坯，最后在取坯時(shí)通過(guò)人工取坯方式進(jìn)行作業(yè)，毛坯取出后人工進(jìn)行堆垛毛坯；該方案不僅生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度較強(qiáng)。為了能提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化控制，為此，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。
[0003]例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種磁性材料濕式成型液壓機(jī)吸放料裝置[申請(qǐng)?zhí)?200920159965.X]，包括上壓板、支柱、料缸、模具和料桶，所述上壓板通過(guò)支柱固定在料缸上方，所述料缸的活塞與上壓板之間連接有中心油缸，所述料缸的下端面并列開(kāi)有連接料桶、模具的進(jìn)料口和出料口，在所述料缸進(jìn)料口、出料口與料桶、模具之間連接有料閥。另夕卜，中國(guó)專利文獻(xiàn)還公開(kāi)了一種磁性材料液壓機(jī)的注料裝置[申請(qǐng)?zhí)?200820214647.4]，由料筒、攪拌裝置、注料缸構(gòu)成，所述料筒內(nèi)內(nèi)置攪拌裝置；所述注料缸與料筒連接；在注料缸上設(shè)有注料量的自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置；自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置為在注料缸的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)活塞缸；所述活塞桿和注料缸的活塞桿均與滑塊固定連接，所述滑塊還與調(diào)節(jié)裝置連接。本裝置通過(guò)注料量的自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)注料量，滿足模腔內(nèi)成品成型所需要的料量。
[0004]上述的方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)，特別是能準(zhǔn)確的確定沒(méi)每次的坯料量，但是，上述的方案還至少存在以下缺陷:設(shè)計(jì)不合理，穩(wěn)定性較差，特別是機(jī)械手在移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性，當(dāng)機(jī)械手去取坯件和取得坯件后的移送過(guò)程均不穩(wěn)定，其不但影響正常的生產(chǎn)作業(yè)，而且還降低了生產(chǎn)效率，工作穩(wěn)定性和實(shí)用性都較差，其次，取坯不方便且整機(jī)的體積較大，無(wú)法滿足生產(chǎn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種能提高生產(chǎn)效率且穩(wěn)定性好的懸臂式自動(dòng)取坯裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本懸臂式自動(dòng)取坯裝置包括機(jī)架，其特征在于，本裝置包括呈條形且水平設(shè)置的安裝臂，在安裝臂上設(shè)有能夠取得坯件和釋放坯件的懸臂式機(jī)械手，在安裝臂和懸臂式機(jī)械手之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)懸臂式機(jī)械手沿著安裝臂軸向在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]顯然，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)更加合理，懸臂式機(jī)械手其穩(wěn)定性好且結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，同時(shí)其可便于生產(chǎn)操作，更大的擴(kuò)展的空間資源，取坯方便且簡(jiǎn)單，通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手沿著安裝臂軸向在水平方向往復(fù)移動(dòng)，然后通過(guò)機(jī)械手取得坯件，再通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向向機(jī)架移動(dòng)直至機(jī)械手位于還件傳輸機(jī)構(gòu)一端的正上方，控制機(jī)械手釋放坯件從而使坯件無(wú)高度落差地放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上，然后重復(fù)步驟上述的動(dòng)作，不僅提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，同時(shí)也降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)形中降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時(shí)也非常符合企業(yè)的生產(chǎn)要求。
[0008]在上述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置中，所述的懸臂式機(jī)械手包括設(shè)置在安裝臂上的平移座，在平移座上設(shè)有若干分別用于安裝真空吸盤的吸盤支架，每個(gè)吸盤支架的一端固定在平移座上，另一端懸空。該結(jié)構(gòu)可進(jìn)一步擴(kuò)大生產(chǎn)操作時(shí)的空間，便于加工制造，另外，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于制造。
[0009]在上述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置中，所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂側(cè)部且沿其軸向方向延伸的齒條，所述的齒條上嚙合有齒輪，所述的齒輪固定在齒輪驅(qū)動(dòng)軸上，所述的齒輪驅(qū)動(dòng)軸與設(shè)置在平移座上的第一驅(qū)動(dòng)器相連，在平移座和安裝臂之間設(shè)有軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪在齒條上行走，同時(shí)加上設(shè)置在平移座和安裝臂之間的軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)，使平移座在水平方向上穩(wěn)定平移，不僅提高了本申請(qǐng)的穩(wěn)定性，而且還增強(qiáng)了本申請(qǐng)的實(shí)用性，可便于推廣應(yīng)用。
[0010]在上述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置中，所述的平移座和各吸盤支架通過(guò)能夠?qū)⑽P支架的一端固定在平移座上且能調(diào)整吸盤支架之間間距的定位結(jié)構(gòu)固連。該定位結(jié)構(gòu)包括至少一條設(shè)于平移座上且沿著平移座軸向延伸的條形孔，所述的吸盤支架一端通過(guò)第一緊固件固定在條形孔上；在吸盤支架上設(shè)有至少一條沿著吸盤支架軸向延伸的安裝孔，所述的安裝孔內(nèi)安裝有若干真空吸盤，每個(gè)真空吸盤分別通過(guò)第二緊固件固定在安裝孔內(nèi)。
[0011]在上述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置中，所述的安裝臂上固定有至少兩根螺桿，每根螺桿的外圍分別螺紋連接有軸向定位且周向可轉(zhuǎn)動(dòng)的螺套，所述的螺套與能夠驅(qū)動(dòng)各螺套同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。該結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提聞了機(jī)械手的穩(wěn)定性，無(wú)形中提聞了生廣效率。
[0012]在上述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置中，所述的螺桿的數(shù)量為兩根，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸與能夠驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器相連，所述的驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別設(shè)有第一傘齒輪，所述的螺套上分別設(shè)有第二傘齒輪，所述的第一傘齒輪和第二傘齒輪 對(duì)應(yīng)且相互哨合。第一傘齒輪和第二傘齒輪可保證動(dòng)力輸出的平穩(wěn)性，其也就提供了機(jī)械手在作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，實(shí)用性非常強(qiáng)。
[0013]在上述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置中，所述的安裝臂上固定有位于齒條外圍的防護(hù)罩，在防護(hù)罩上開(kāi)有軸向延伸的條形槽，所述的齒輪驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)在條形槽中，在條形槽上固定有沿著條形槽軸向設(shè)置的毛刷條，所述的毛刷條將條形槽覆蓋且齒輪驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)毛刷條。防護(hù)罩可防止發(fā)生安全事故，其次，其還可以防止灰塵落至齒輪和齒條上，保證齒輪和齒條的使用壽命，大幅降低了清理頻率；
[0014]在上述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置中，所述的毛刷條包括沿著條形槽軸向延伸且固定在條形槽一側(cè)的桿體，所述的桿體上設(shè)有橫向覆蓋在條形槽上的刷絲，所述的刷絲一端固定在桿體上，另一端呈自由狀，所述的桿體通過(guò)固定結(jié)構(gòu)固定在防護(hù)罩上。刷絲由彈性材料制成，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的輸出軸帶動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)軸的齒輪在齒條上行走時(shí)，刷絲被齒輪驅(qū)動(dòng)軸推開(kāi)后可自行恢復(fù)原狀，從而防止灰塵落至齒輪和齒條上；其次，固定結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在桿體上方的壓板，在壓板上穿設(shè)有若干螺釘，在防護(hù)罩上開(kāi)有若干螺孔，螺釘與螺孔一一對(duì)應(yīng)且螺紋連接。
[0015]在上述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置中，所述的平移座包括設(shè)置在安裝臂上的長(zhǎng)形基座和設(shè)于長(zhǎng)形基座前端的懸梁且長(zhǎng)形基座和懸梁構(gòu)成L型，所述的吸盤支架位于懸梁后方且均與懸梁平行設(shè)置。懸梁與長(zhǎng)形基座之間通過(guò)可拆結(jié)構(gòu)相連。
[0016]在上述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置中，所述的懸梁上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的一端與設(shè)置在長(zhǎng)形基座上且能帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)器相連，所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有能在轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下在豎直方向作弧形擺動(dòng)的刮板架，所述的刮板架上固定有刮料板。刮料板刮除下模上的多余坯料，同時(shí)在機(jī)械手每完成一次取坯后，刮料板可清理下模上表面，保證產(chǎn)品的質(zhì)量和精度。
[0017]在上述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置中，所述的刮板架上設(shè)有設(shè)有噴頭，所述的噴頭的噴嘴朝下設(shè)置，所述的噴頭與噴液供給機(jī)構(gòu)相連，在刮板架的兩端分別設(shè)有對(duì)應(yīng)設(shè)置的對(duì)光裝置。
[0018]在上述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置中，所述的安裝臂的前端與平移座之間設(shè)有當(dāng)平移座沿導(dǎo)軌軸向向前時(shí)能防止該平移座軸向向前脫離導(dǎo)軌的限位機(jī)構(gòu)，在安裝臂的后端與平移座之間設(shè)有拖鏈。拖鏈可保護(hù)各種線路或者管路，防止線路或者管路被損壞。
[0019]在上述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置中，所述的限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在平移座側(cè)部且傾斜設(shè)置的阻擋面，在安裝臂側(cè)部的設(shè)有限位座，在限位座上設(shè)有柔性防護(hù)體且柔性防護(hù)體與阻擋面相對(duì)置。當(dāng)發(fā)生突發(fā)故障時(shí)，通過(guò)柔性防護(hù)體和阻擋面的作用，可防止平移座脫離導(dǎo)軌，從而損壞整個(gè)設(shè)備，保證使用和操作的安全。
[0020]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本懸臂式自動(dòng)取坯裝置的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)更合理，自動(dòng)化程度高，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且還降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)形中減少了生產(chǎn)成本；2、工作穩(wěn)定性好且實(shí)用性強(qiáng)；3、懸臂式機(jī)械手可便于取坯和生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明提供的使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本發(fā)明提供的防護(hù)罩結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本發(fā)明提供的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是本發(fā)明提供的坯件堆垛在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的示意圖。
[0026]圖中，安裝臂1、螺桿11、螺套12、第二傘齒輪12a、導(dǎo)軌13、坯件a、螺釘b、懸臂式機(jī)械手2、平移座21、長(zhǎng)形基座21a、懸梁21b、滑槽21c、阻擋面21d、吸盤支架22、安裝孔22a、真空吸盤22b、第二緊固件22c、定位結(jié)構(gòu)23、條形孔23a、第一緊固件23b、轉(zhuǎn)軸24、刮板架25、刮料板25a、噴頭25b、刮料驅(qū)動(dòng)器26、噴液供給機(jī)構(gòu)27、皂化桶27a、真空泵27b、對(duì)光裝置28、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、齒條31、齒輪32、齒輪驅(qū)動(dòng)軸33、第一驅(qū)動(dòng)器34、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)軸41、第一傘齒輪41a、第二驅(qū)動(dòng)器42、防護(hù)罩5、條形槽51、毛刷條52、桿體52a、刷絲52b、壓板55、拖鏈6、限位座7、柔性防護(hù)體71。
【具體實(shí)施方式】[0027]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0028]如圖1-5所示，本懸臂式自動(dòng)取坯裝置包括呈條形且水平設(shè)置的安裝臂1，在安裝臂I上設(shè)有能夠取得坯件a和釋放坯件a的懸臂式機(jī)械手2，在安裝臂I和懸臂式機(jī)械手2之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)懸臂式機(jī)械手2沿著安裝臂I軸向在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
3。顯然，本實(shí)施例不僅提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，同時(shí)也降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)緊湊且便于生產(chǎn)操作，無(wú)形中降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時(shí)也非常符合企業(yè)的生產(chǎn)要求。
[0029]具體地說(shuō)，本實(shí)施例的懸臂式機(jī)械手2包括設(shè)置在安裝臂I上的平移座21，在平移座21上設(shè)有若干分別用于安裝真空吸盤的吸盤支架22，每個(gè)吸盤支架22的一端固定在平移座21上，另一端懸空。這里的平移座21包括設(shè)置在安裝臂I上的長(zhǎng)形基座21a和設(shè)于長(zhǎng)形基座21a前端的懸梁21b且長(zhǎng)形基座21a和懸梁21b構(gòu)成L型，所述的吸盤支架22位于懸梁21b后方且均與懸梁21b平行設(shè)置；該懸梁21b與長(zhǎng)形基座21a之間通過(guò)可拆結(jié)構(gòu)相連，例如，插接結(jié)構(gòu)和螺釘連接結(jié)構(gòu)等等。
[0030]在懸梁21b上設(shè)有轉(zhuǎn)軸24，該轉(zhuǎn)軸24的一端與設(shè)置在長(zhǎng)形基座21a上且能帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)器26相連，所述的轉(zhuǎn)軸24上設(shè)有能在轉(zhuǎn)軸24帶動(dòng)下在豎直方向作弧形擺動(dòng)的刮板架25，所述的刮板架25上固定有刮料板25a。刮料驅(qū)動(dòng)器26包括至少一個(gè)刮料油缸，刮料油缸活塞桿與刮板架25相連。其次，在刮板架25上設(shè)有設(shè)有噴頭25b，所述的噴頭25b的噴嘴朝下設(shè)置，所述的噴頭25b與噴液供給機(jī)構(gòu)27相連，在刮板架25的兩端分別設(shè)有對(duì)應(yīng)設(shè)置的對(duì)光裝置28。噴液供給機(jī)構(gòu)27包括皂化桶27a，在皂化桶27a上連接有真空泵27b，真空泵27b通過(guò)輸送管與噴頭25b相連。
[0031 ] 本實(shí)施例的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在安裝臂I側(cè)部且沿其軸向方向延伸的齒條31，所述的齒條31上嚙合有齒輪32，所述的齒輪32固定在齒輪驅(qū)動(dòng)軸33上，所述的齒輪驅(qū)動(dòng)軸33與設(shè)置在平移座21上的第一驅(qū)動(dòng)器34相連，在平移座21和安裝臂I之間設(shè)有軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。第一驅(qū)動(dòng)器34包括第一電機(jī)34a,在第一電機(jī)34a輸出軸和齒輪驅(qū)動(dòng)軸33之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為傘齒輪相哨合結(jié)構(gòu)，該軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂I上且軸向延伸的導(dǎo)軌13和設(shè)置在平移座21上的滑槽21c，所述的導(dǎo)軌13與滑槽21c滑動(dòng)配合。
[0032]在平移座21和各吸盤支架22通過(guò)能夠?qū)⑽P支架22的一端固定在平移座21上且能調(diào)整吸盤支架22之間間距的定位結(jié)構(gòu)23固連。進(jìn)一步的，該定位結(jié)構(gòu)23包括至少一條設(shè)于平移座21上且沿著平移座21軸向延伸的條形孔23a另外，該吸盤支架22 —端通過(guò)第一緊固件23b固定在條形孔23a上，在吸盤支架22上設(shè)有至少一條沿著吸盤支架22軸向延伸的安裝孔22a，所述的安裝孔22a內(nèi)安裝有若干真空吸盤22b，每個(gè)真空吸盤22b分別通過(guò)第二緊固件22c固定在安裝孔22a內(nèi)。
[0033]為了提高生產(chǎn)效率，在安裝臂I上固定有至少兩根螺桿11，每根螺桿11的外圍分別螺紋連接有軸向定位且周向可轉(zhuǎn)動(dòng)的螺套12，所述的螺套12與能夠驅(qū)動(dòng)各螺套12同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4相連；作為本實(shí)施例最優(yōu)化的方案，本實(shí)施例的螺桿11的數(shù)量為兩根，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸41，該驅(qū)動(dòng)軸41與能夠驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器42相連，所述的驅(qū)動(dòng)軸41的兩端分別設(shè)有第一傘齒輪41a，所述的螺套12上分別設(shè)有第二傘齒輪12a，所述的第一傘齒輪41a和第二傘齒輪12a —一對(duì)應(yīng)且相互嚙合。第二驅(qū)動(dòng)器42包括第二電機(jī),第二電機(jī)輸出軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)軸41相連。[0034]另外，為了防止灰塵和提高設(shè)備的安全系數(shù)，在安裝臂I上固定有位于齒條31外圍的防護(hù)罩5，在防護(hù)罩5上開(kāi)有軸向延伸的條形槽51，所述的齒輪驅(qū)動(dòng)軸33穿設(shè)在條形槽51中，在條形槽51上固定有沿著條形槽51軸向設(shè)置的毛刷條52，所述的毛刷條52將條形槽51覆蓋且齒輪驅(qū)動(dòng)軸33穿過(guò)毛刷條52。防護(hù)罩5可防止發(fā)生安全事故，其次，其還可以防止灰塵落至齒輪32和齒條31上，保證齒輪32和齒條31的使用壽命。
[0035]上述的毛刷條52包括沿著條形槽51軸向延伸且固定在條形槽51 —側(cè)的桿體52a，所述的桿體52a上設(shè)有橫向覆蓋在條形槽51上的刷絲52b，所述的刷絲52b —端固定在桿體52a上，另一端呈自由狀，所述的桿體52a通過(guò)固定結(jié)構(gòu)固定在防護(hù)罩5上。固定結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在桿體52a上方壓板55,在壓板55上穿設(shè)有若干螺釘b,在防護(hù)罩5設(shè)有若干螺紋孔，該螺釘b與螺紋孔一一對(duì)應(yīng)且螺紋連接。
[0036]在安裝臂I的前端與平移座21之間設(shè)有當(dāng)平移座21沿導(dǎo)軌13軸向向前時(shí)能防止該平移座21軸向向前脫離導(dǎo)軌13的限位機(jī)構(gòu)，在安裝臂I的后端與平移座21之間設(shè)有拖鏈6。拖鏈6可保護(hù)各種線路或者管路，防止線路或者管路被損壞。上述的限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在平移座21側(cè)部且傾斜設(shè)置的阻擋面21d，在安裝臂I側(cè)部的設(shè)有限位座7，在限位座7上設(shè)有柔性防護(hù)體71且柔性防護(hù)體71與阻擋面21d相對(duì)置。當(dāng)發(fā)生突發(fā)故障時(shí)，通過(guò)柔性防護(hù)體71和阻擋面21d的作用，可防止平移座21脫離導(dǎo)軌13，從而損壞整個(gè)設(shè)備，保證使用和操作的安全。
[0037]本實(shí)施例的工作原理如下:平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)懸臂式機(jī)械手2沿著安裝臂I軸向在水平方向往復(fù)移動(dòng)，即通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3使懸臂式機(jī)械手2去取得坯件a，取得坯件a的過(guò)程為:第二驅(qū)動(dòng)器42驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)螺套12轉(zhuǎn)動(dòng)，與螺套12螺紋連接的螺桿11向下移動(dòng)，即可取得坯件a，然后第二驅(qū)動(dòng)器42驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸41反向轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)螺套12轉(zhuǎn)動(dòng)，與螺套12螺紋連接的螺桿11向上移動(dòng)，然后通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3使懸臂式機(jī)械手2離開(kāi)并移動(dòng)至坯件傳輸機(jī)構(gòu)上方，第二驅(qū)動(dòng)器42驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)螺套12轉(zhuǎn)動(dòng)，與螺套12螺紋連接的螺桿11向下移動(dòng)，懸臂式機(jī)械手2這時(shí)釋放坯件a，然后第二驅(qū)動(dòng)器42驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸41反向轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)螺套12轉(zhuǎn)動(dòng)，與螺套12螺紋連接的螺桿11向上移動(dòng)，懸臂式機(jī)械手2又去取坯件a，重復(fù)上述的動(dòng)作，將每次取得的坯件a無(wú)高度差的放置在前一次的坯件a上方，從而完成堆垛，另外，坯件傳輸機(jī)構(gòu)為帶間歇驅(qū)動(dòng)裝置的履帶傳輸組件。懸臂式機(jī)械手2使結(jié)構(gòu)的空間變大，可便于生產(chǎn)和操作，同時(shí)還具有易于制造的特點(diǎn)，可廣泛的推廣應(yīng)用。
[0038]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0039]盡管本文較多地使用了安裝臂1、螺桿11、螺套12、第二傘齒輪12a、導(dǎo)軌13、坯件a、螺釘b、懸臂式機(jī)械手2、平移座21、長(zhǎng)形基座21a、懸梁21b、滑槽21c、阻擋面21d、吸盤支架22、安裝孔22a、真空吸盤22b、第二緊固件22c、定位結(jié)構(gòu)23、條形孔23a、第一緊固件23b、轉(zhuǎn)軸24、刮板架25、刮料板25a、噴頭25b、刮料驅(qū)動(dòng)器26、噴液供給機(jī)構(gòu)27、皂化桶27a、真空泵27b、對(duì)光裝置28、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、齒條31、齒輪32、齒輪驅(qū)動(dòng)軸33、第一驅(qū)動(dòng)器34、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)軸41、第一傘齒輪41a、第二驅(qū)動(dòng)器42、防護(hù)罩5、條形槽51、毛刷條52、桿體52a、刷絲52b、壓板55、拖鏈6、限位座7、柔性防護(hù)體71等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種懸臂式自動(dòng)取坯裝置，其特征在于，本裝置包括呈條形且水平設(shè)置的安裝臂(I )，在安裝臂(I)上設(shè)有能夠取得坯件(a)和釋放坯件(a)的懸臂式機(jī)械手(2)，在安裝臂(I)和懸臂式機(jī)械手(2)之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)懸臂式機(jī)械手(2)沿著安裝臂(I)軸向在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置，其特征在于，所述的懸臂式機(jī)械手(2)包括設(shè)置在安裝臂(I)上的平移座(21)，在平移座(21)上設(shè)有若干分別用于安裝真空吸盤的吸盤支架(22)，每個(gè)吸盤支架(22)的一端固定在平移座(21)上，另一端懸空。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置，其特征在于，所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在安裝臂(I)側(cè)部且沿其軸向方向延伸的齒條(31 )，所述的齒條(31)上嚙合有齒輪(32 )，所述的齒輪(32 )固定在齒輪驅(qū)動(dòng)軸(33 )上，所述的齒輪驅(qū)動(dòng)軸(33 )與設(shè)置在平移座(21)上的第一驅(qū)動(dòng)器(34)相連，在平移座(21)和安裝臂(I)之間設(shè)有軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置，其特征在于，所述的平移座(21)和各吸盤支架(22)通過(guò)能夠?qū)⑽P支架(22)的一端固定在平移座(21)上且能調(diào)整吸盤支架(22)之間間距的定位結(jié)構(gòu)(23)固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置，其特征在于，所述的安裝臂(I)上固定有至少兩根螺桿(11)，每根螺桿(11)的外圍分別螺紋連接有軸向定位且周向可轉(zhuǎn)動(dòng)的螺套(12)，所述的螺套(12)與能夠驅(qū)動(dòng)各螺套(12)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置，其特征在于，所述的螺桿(11)的數(shù)量為兩根，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸(41)，該驅(qū)動(dòng)軸(41)與能夠驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器(42)相連，所述的驅(qū)動(dòng)軸(41)的兩端分別設(shè)有第一傘齒輪(41a)，所述的螺套(12)上分別設(shè)有第二傘齒輪(12a)，所述的第一傘齒輪(41a)和第二傘齒輪(12a)—一對(duì)應(yīng)且相互嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置，其特征在于，所述的安裝臂(I)上固定有位于齒條(31)外圍的防護(hù)罩(5),在防護(hù)罩(5)上開(kāi)有軸向延伸的條形槽(51),所述的齒輪驅(qū)動(dòng)軸(33)穿設(shè)在條形槽(51)中，在條形槽(51)上固定有沿著條形槽(51)軸向設(shè)置的毛刷條(52)，所述的毛刷條(52)將條形槽(51)覆蓋且齒輪驅(qū)動(dòng)軸(33)穿過(guò)毛刷條(52)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置，其特征在于，所述的毛刷條(52)包括沿著條形槽(51)軸向延伸且固定在條形槽(51) —側(cè)的桿體(52a),所述的桿體(52a)上設(shè)有橫向覆蓋在條形槽(51)上的刷絲(52b)，所述的刷絲(52b) —端固定在桿體(52a)上，另一端呈自由狀，所述的桿體(52a)通過(guò)固定結(jié)構(gòu)固定在防護(hù)罩(5)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置，其特征在于，所述的平移座(21)包括設(shè)置在安裝臂(I)上的長(zhǎng)形基座(21a)和設(shè)于長(zhǎng)形基座(21a)前端的懸梁(21b)且長(zhǎng)形基座(21a)和懸梁(21b)構(gòu)成L型，所述的吸盤支架(22)位于懸梁(21b)后方且均與懸梁(21b)平行設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的懸臂式自動(dòng)取坯裝置，其特征在于，所述的懸梁(21b)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(24)，該轉(zhuǎn)軸(24)的一端與設(shè)置在長(zhǎng)形基座(21a)上且能帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(24)轉(zhuǎn)動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)器(26)相連，所述的轉(zhuǎn)軸(24)上設(shè)有能在轉(zhuǎn)軸(24)帶動(dòng)下在豎直方向作弧形擺動(dòng)的刮板架(25 )，所述的刮板架(25 )上固定有刮料板(25a)。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK103523528SQ201310463671
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】沈軍民 申請(qǐng)人:杭州東博自動(dòng)化科技有限公司