軸承自動上料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及軸承自動上料裝置，包括支撐臺和用于串接待上料軸承的直桿，所述的直桿沿豎直方向布置且位于支撐臺的上方，直桿的底端和支撐臺之間設(shè)有間隙，該間隙高度不小于軸承軸向?qū)挾?，位于直桿一側(cè)的支撐臺上設(shè)有用于儲置待上料軸承的導(dǎo)向槽，所述的導(dǎo)向槽的槽底呈傾斜向下布置，槽底的高度低于支撐臺所在高度，所述的導(dǎo)向槽低端的連接有軸承壓接座，位于直桿另一側(cè)的支撐臺上設(shè)有用于推動待上料軸承朝向?qū)虿垡粋?cè)移動的推動單元，推動單元將該軸承推動到導(dǎo)向槽內(nèi)，軸承沿著導(dǎo)向槽滾動到軸承壓接座內(nèi)，前一個軸承被推動到導(dǎo)向槽內(nèi)時，后一個軸承落到支撐臺上，推動單元不斷重復(fù)動作，實(shí)現(xiàn)壓接軸承工序的自動上料，提高了工作效率。
【專利說明】軸承自動上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)子壓裝軸承領(lǐng)域，特別涉及軸承自動上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軸類零件通常需要套設(shè)軸承以實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)動支撐的作用，例如電機(jī)在裝配過程中需要在轉(zhuǎn)子兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上安裝軸承，目前的轉(zhuǎn)子裝配線上是采用人工裝配，即安裝工人手工將軸承放置在軸承壓接座上然后再進(jìn)行壓接軸承，這種上料的方式需要大量的人力，費(fèi)工費(fèi)時，效率非常低，生產(chǎn)成本非常高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動上料，效率高的軸承自動上料裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:一種軸承自動上料裝置，包括支撐臺和用于串接待上料軸承的直桿，所述的直桿沿豎直方向布置且位于支撐臺的上方，直桿的底端和支撐臺之間設(shè)有間隙，該間隙高度不小于軸承軸向?qū)挾龋挥谥睏U一側(cè)的支撐臺上設(shè)有用于儲置待上料軸承的導(dǎo)向槽，所述的導(dǎo)向槽的槽底呈傾斜向下布置，槽底的高度低于支撐臺所在高度，所述的導(dǎo)向槽低端的連接有軸承壓接座，位于直桿另一側(cè)的支撐臺上設(shè)有用于推動待上料軸承朝向?qū)虿垡粋?cè)移動的推動單元。
[0005]由于采用以上技術(shù)方案，將多個待上料軸承串在直桿上，位于最下方的待上料軸承落到支撐臺上，推動單元將該待上料軸承推動到導(dǎo)向槽內(nèi)，待上料軸承沿著導(dǎo)向槽滾動到軸承壓接座內(nèi)，前一個軸承被推動到導(dǎo)向槽內(nèi)時，后一個軸承落到支撐臺上，推動單元不斷重復(fù)動作，實(shí)現(xiàn)壓接軸承工序的自動上料，該裝置節(jié)省大量人力物力，提高了工作效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是提升氣缸處于收縮狀態(tài)時本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是提升氣缸處于頂升狀態(tài)時本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示，一種軸承自動上料裝置，包括支撐臺30和用于串接待上料軸承20的直桿10，所述的直桿10沿豎直方向布置且位于支撐臺30的上方，直桿10的底端和支撐臺30之間設(shè)有間隙，該間隙高度不小于軸承20軸向?qū)挾龋挥谥睏U10 —側(cè)的支撐臺30上設(shè)有用于儲置待上料軸承20的導(dǎo)向槽32，所述的導(dǎo)向槽32的槽底321呈傾斜向下布置，槽底321的高度低于支撐臺30所在高度，所述的導(dǎo)向槽32低端的連接有軸承壓接座40，位于直桿10另一側(cè)的支撐臺30上設(shè)有用于推動待上料軸承20朝向?qū)虿?2 —側(cè)移動的推動單元50。將多個待上料軸承20依次串在直桿10上，位于直桿10最下方的待上料軸承20在重力的作用下落到支撐臺30的臺面上，推動單元50將該待裝配承20推動到導(dǎo)向槽32內(nèi)，由于導(dǎo)向槽32的槽底321傾斜向下布置，軸承沿著導(dǎo)向槽32的槽底321向下滾動到軸承壓接座40內(nèi)，以供后續(xù)軸承壓接工序的使用。前一個軸承被推動到導(dǎo)向槽32內(nèi)后，后一個待上料軸承20在重力的作用下落到支撐臺32的臺面上，推動單元30再次動作，以此類推，推動單元30不斷重復(fù)動作，實(shí)現(xiàn)了軸承的自動上料，該裝置節(jié)省大量人力物力，提高了工作效率，降低生產(chǎn)成本。
[0010]如圖1所示，所述的導(dǎo)向槽32的槽長方向、推動單元50的推動方向和直桿10桿長方向兩兩垂直，支撐臺30和導(dǎo)向槽32之間設(shè)有圓角過渡板33。若用空間三坐標(biāo)系作為參照物來說的話，則推動單元50的移動方向平行于X軸，導(dǎo)向槽32的槽長方向平行于Y軸，直桿10的桿長方向平行于Z軸，待上料軸承20串接在直桿10上時其軸線方向和直桿10的桿長方向一致，即其軸線沿著Z軸，推動單元50推動支撐臺30上的待上料軸承20朝向?qū)虿?2內(nèi)掉落時，待上料軸承20發(fā)生翻轉(zhuǎn)，隨后落到導(dǎo)向槽32內(nèi)，而落到導(dǎo)向槽32內(nèi)的待上料軸承20的軸線則平行于X軸，可以保證待上料軸承20的依靠外圈在導(dǎo)向槽32發(fā)生滾動。支撐臺30的臺面邊緣處向下彎折形成圓角過渡板33，待上料軸承沿著圓角過渡板33的板面滑動，然后掉落到導(dǎo)向槽32內(nèi)，過渡板33為待上料軸承20提供導(dǎo)向。也可以說導(dǎo)向槽32的一側(cè)為直板一側(cè)為延伸至支撐臺的弧形板，待上料軸承20沿著弧形板滑落并且在滑落的過程發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
[0011]所述的導(dǎo)向槽32和軸承壓接座40之間設(shè)有單件控制單元60，所述的單間控制單兀60包括導(dǎo)向塊61和固定在導(dǎo)向塊61下方的提升氣缸62,所述的導(dǎo)向塊61的上端面為傾斜向下布置的斜面611，導(dǎo)向塊61的兩側(cè)設(shè)有圍板64，導(dǎo)向塊61的高端入口連接導(dǎo)向槽32的低端出口，導(dǎo)向塊61的低端出口連接軸承壓接座40，所述的提升氣缸62處于頂升狀態(tài)時導(dǎo)向塊61低端出口和軸承壓接座40的進(jìn)料口連通，如圖3所示。所述的提升氣缸62處于收縮狀態(tài)時導(dǎo)向塊61的低端出口和軸承壓接座40的進(jìn)料口截止，如圖2所示。提升氣缸62由壓裝軸承的控制單元控制，一旦軸承壓接座40需要軸承時，提升氣缸62向上頂升，此時導(dǎo)向槽32、導(dǎo)向塊61和軸承壓接座40連貫成通路，待上料軸承20沿著導(dǎo)向槽32和導(dǎo)向塊61的斜面611滾動到軸承壓接座40內(nèi)，實(shí)現(xiàn)待上料軸承20的上料動作；若果軸承壓接座40內(nèi)不需要上料時，待上料軸承20滾動到導(dǎo)向塊61的出口處時被軸承壓接座40的外壁或者其他物體阻擋住，不能繼續(xù)前進(jìn)從而停留在導(dǎo)向塊61的出口處，做好供料準(zhǔn)備。單件控制單元60保證了供料的連貫性和及時性，避免供料不及時或供料過多的現(xiàn)象，進(jìn)一步提高裝置的可靠性、穩(wěn)定性。
[0012]所述的導(dǎo)向槽32的高端設(shè)有擋板34，所述的導(dǎo)向塊61和導(dǎo)向槽32的傾斜方向一致。擋板34可以防止待上料軸承20從導(dǎo)向槽32內(nèi)滑出。所述的導(dǎo)向塊61的斜面611和導(dǎo)向槽32的傾斜方向一致，可以使待上料軸承20的順暢滾動，確保供料的連貫性。
[0013]所述的導(dǎo)向塊61的低端出口處設(shè)有擋塊63，該擋塊63上端面為傾斜向下布置的第二斜面631，所述的導(dǎo)向塊61兩側(cè)的圍板64延伸至擋塊63的兩側(cè)，所述的提升氣缸62處于頂升狀態(tài)時導(dǎo)向塊61高端入口高于導(dǎo)向槽32的低端出口，導(dǎo)向塊61低端出口高于且接近于擋塊63的高端；所述的提升氣缸62處于收縮狀態(tài)時導(dǎo)向塊61高端入口低于且接近于導(dǎo)向槽32的低端出口，導(dǎo)向塊61低端出口低于擋塊63的高端。
[0014]本實(shí)用新型中導(dǎo)向槽32、導(dǎo)向塊61的斜面611和擋塊63的第二斜面631的斜率一致。兩塊相互平行的圍板64夾持在導(dǎo)向塊61和擋板63的兩側(cè)，則兩側(cè)的圍板64和導(dǎo)向塊61、擋板63的斜面圍合成共待上料軸承滾動的導(dǎo)槽，提升氣缸62驅(qū)動導(dǎo)向塊61上下移動。所述的提升氣缸62處于收縮狀態(tài)時，如圖2所示，導(dǎo)向塊61高端入口低于且接近于導(dǎo)向槽32的低端出口，導(dǎo)向塊61低端出口低于擋塊63的高端，推動單元50將待上料軸承20a推動到導(dǎo)向槽32內(nèi)后軸承沿著槽底321滾動到導(dǎo)向塊61上斜面611上，待上料軸承20a在重力的作用下繼續(xù)滾動到斜面611的低端出口處且被擋塊63的側(cè)壁阻擋，然后待上料軸承20a停留在該處以備上料；一旦軸承壓接座40需要軸承時，提升氣缸62向上頂升，如圖3所示，導(dǎo)向塊61高端入口高于導(dǎo)向槽32的低端出口，導(dǎo)向塊61低端出口高于且接近于擋塊63的高端，待上料軸承20a后方的待上料軸承20b被導(dǎo)向塊61阻擋停留在導(dǎo)向槽32的低端出口處，而此時導(dǎo)向塊61低端出口高于且接近于擋塊63的高端，原先停留在導(dǎo)向塊61低端出口處的待上料軸承20a開始繼續(xù)滾動，直至滾動到軸承壓接座40內(nèi)，完成一次上料動作。依次類推,推動單元50和提升氣缸62不斷配合動作，實(shí)現(xiàn)持續(xù)不斷的自動上料。
[0015]所述的支撐臺30上設(shè)有用于固定直桿10的立式支架35，該立式支架35頂端上設(shè)有用于夾持直桿10的缺口 37，所述的缺口 37下方的支撐臺30上設(shè)有進(jìn)料板38，進(jìn)料板38和支撐臺30之間設(shè)有間隙，該間隙的高度大于且接近于待上料軸承的軸向?qū)挾龋龅倪M(jìn)料板38上設(shè)有供待上料軸承20穿過的通孔，所述的直桿10上端設(shè)有手柄11，手柄11的尺寸大于直桿10的尺寸，所述的手柄11吊掛在缺口 37內(nèi)，直桿10的下端置于通孔內(nèi)。人工將串接多個待進(jìn)料軸承20的直桿10倒掛在立式支架35上，其下端懸伸在進(jìn)料板38上通孔內(nèi)，則位于最下端的待進(jìn)料軸承20滑落到支撐臺30上，待前一個待上料軸承被推走后，后一個待上料軸承20就會掉落在支撐臺30上，連續(xù)不斷的上料。
[0016]所述的推動單元50為推動氣缸，該推動氣缸的氣缸桿的端頭處連接有推板51，該推板51位于進(jìn)料板38的旁側(cè)，且低于進(jìn)料板38所在的高度。換句話說推板51的高度和支撐臺30上待進(jìn)料軸承20的高度一致，推板51推動軸承的外圈朝向?qū)虿?2移動。
[0017]所述的立式支架35的頂端上設(shè)有兩組缺口 37，進(jìn)料板38上設(shè)有兩個和缺口 37位置對應(yīng)的通孔。推動氣缸動作一次可以將支撐臺30的兩個待進(jìn)料軸承同時推動到導(dǎo)向槽32內(nèi)，減少推動單元50的動作次數(shù)，節(jié)省成本的同時提高工作效率。
【權(quán)利要求】
1.一種軸承自動上料裝置，其特征在于:包括支撐臺(30)和用于串接待上料軸承(20)的直桿(10)，所述的直桿(10)沿豎直方向布置且位于支撐臺(30)的上方，直桿(10)的底端和支撐臺(30)之間設(shè)有間隙，該間隙高度不小于軸承(20)軸向?qū)挾?，位于直桿(10)—側(cè)的支撐臺(30)上設(shè)有用于儲置待上料軸承(20)的導(dǎo)向槽(32)，所述的導(dǎo)向槽(32)的槽底(321)呈傾斜向下布置，槽底(321)的高度低于支撐臺(30)所在高度，所述的導(dǎo)向槽(32)低端的連接有軸承壓接座(40)，位于直桿(10)另一側(cè)的支撐臺(30)上設(shè)有用于推動待上料軸承(20)朝向?qū)虿?32) —側(cè)移動的推動單元(50)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承自動上料裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向槽(32)的槽長方向、推動單元(50)的推動方向和直桿(10)桿長方向兩兩垂直，支撐臺(30)和導(dǎo)向槽(32)之間設(shè)有圓角過渡板(33)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承自動上料裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向槽(32)和軸承壓接座(40)之間設(shè)有單件控制單元(60)，所述的單間控制單元(60)包括導(dǎo)向塊(61)和固定在導(dǎo)向塊(61)下方的提升氣缸(62)，所述的導(dǎo)向塊(61)的上端面為傾斜向下布置的斜面(611)，導(dǎo)向塊(61)的兩側(cè)設(shè)有圍板(64)，導(dǎo)向塊(61)的高端入口連接導(dǎo)向槽(32)的低端出口，導(dǎo)向塊(61)的低端出口連接軸承壓接座(40)，所述的提升氣缸(62)處于頂升狀態(tài)時導(dǎo)向塊(61)低端出口和軸承壓接座(40)的進(jìn)料口連通，所述的提升氣缸(62)處于收縮狀態(tài)時導(dǎo)向塊(61)的低端出口和軸承壓接座(40)的進(jìn)料口截止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的軸承自動上料裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向槽(32)的高端設(shè)有擋板(34)，所述的導(dǎo)向塊(61)的斜面(611)和導(dǎo)向槽(32)的傾斜方向一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求3述的軸承自動上料裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向塊(61)的低端出口處設(shè)有擋塊(63)，該擋塊(63)上端面為傾斜向下布置的第二斜面(631)，所述的導(dǎo)向塊(61)兩側(cè)的圍板(64)延伸至擋塊(63)的兩側(cè)，所述的提升氣缸(62)處于頂升狀態(tài)時導(dǎo)向塊(61)高端入口高于導(dǎo)向槽(32)的低端出口，導(dǎo)向塊(61)低端出口高于且接近于擋塊(63)的高端；所述的提升氣缸(62)處于收縮狀態(tài)時導(dǎo)向塊(61)高端入口低于且接近于導(dǎo)向槽(32)的低端出口，導(dǎo)向塊(61)低端出口低于擋塊(63)的高端
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承自動上料裝置，其特征在于:所述的支撐臺(30)上設(shè)有用于固定直桿(10)的立式支架(35)，該立式支架(35)頂端上設(shè)有用于夾持直桿(10)的缺口( 37 )，所述的缺口( 37 )下方的支撐臺(30 )上設(shè)有進(jìn)料板(38 )，進(jìn)料板(38 )和支撐臺(30)之間設(shè)有間隙，該間隙的高度大于且接近于待上料軸承的軸向?qū)挾?，所述的進(jìn)料板(38)上設(shè)有供待上料軸承(20)穿過的通孔，所述的直桿(10)上端設(shè)有手柄(11)，手柄(11)的尺寸大于直桿(10)的尺寸，所述的手柄(11)吊掛在缺口(37)內(nèi)，直桿(10)的下端置于通孔內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軸承自動上料裝置，其特征在于:所述的推動單元(50)為推動氣缸，該推動氣缸的氣缸桿的端頭處連接有推板(51 )，該推板(51)位于進(jìn)料板(38)的旁側(cè)，且低于進(jìn)料板(38 )所在的高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6述的軸承自動上料裝置，其特征在于:所述的立式支架(35)的頂端上設(shè)有兩組缺口(37)，進(jìn)料板(38)上設(shè)有兩個和缺口(37)位置對應(yīng)的通孔。
【文檔編號】B65G47/82GK203473922SQ201320460643
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】顧強(qiáng) 申請人:合肥凱邦電機(jī)有限公司