專利名稱：一種軸承自動送料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機(jī)械設(shè)計制造及其自動化領(lǐng)域，具體地說，是一種軸承自動送料機(jī)。
背景技術(shù)：
軸承是現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備中一種舉足輕重的機(jī)械零部件，對于機(jī)械的運(yùn)動、功能、做功及效率有關(guān)鍵的作用，直接決定著機(jī)械設(shè)備的質(zhì)量和壽命?，F(xiàn)有的需要軸承的部件或總成裝配中，裝入軸承的方式一般為人工裝配，具體是工人直接用手將軸承放到指定位置，然后再壓裝軸承到位。現(xiàn)有技術(shù)對軸承的定位方法由于是工人直接用手操作，容易把軸承弄臟，軸承放置一致性差，故工作效率低，產(chǎn)品不合格率高，同時還會對操作熟練的工人有依賴性。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種軸承自動送料機(jī)，是利用軸承自身的重力以及一套送料機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)實現(xiàn)軸承的自動送料和定位，克服了現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品不合格的缺陷。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:—種軸承自動送料機(jī)，包括一送料固定板，該送料固定板上依次固定有送料上彎環(huán)、送料中彎環(huán)、送料下彎環(huán)和送料機(jī)構(gòu)，所述送料上彎環(huán)、送料中彎環(huán)、送料下彎環(huán)上分別開有供軸承通過的圓口，圓口內(nèi)徑比軸承外徑稍大，所述送料上彎環(huán)的上面設(shè)有一送料半管，該送料半管的背部由一·支撐桿支撐住，該支撐桿的底端安裝在所述送料機(jī)構(gòu)上，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料導(dǎo)槽、推板、推板氣缸、抽桿、抽桿氣缸、兩個直線軸承，所述送料導(dǎo)槽包括兩根導(dǎo)桿、推板氣缸固定板、抽桿氣缸固定板、直線軸承固定板、軸承托板，所述推板氣缸固定板、抽桿氣缸固定板、直線軸承固定板、軸承托板分別緊固在所述兩根導(dǎo)桿上，使兩根導(dǎo)桿平行，形成送料導(dǎo)槽，所述推板氣缸安裝在所述推板氣缸固定板上，所述抽桿氣缸安裝在所述抽桿氣缸固定板上，所述軸承托板上設(shè)有兩個對所述抽桿起導(dǎo)向作用的平行圓柱孔，所述兩個直線軸承分別安裝在所述直線軸承固定板上，所述兩個直線軸承對所述推板起導(dǎo)向作用。進(jìn)一步，所述推板包括推板板體，兩個推板導(dǎo)柱，推板浮動接頭，所述推板板體通過推板浮動接頭連接在所述推板氣缸上，兩個推板導(dǎo)柱緊固在所述推板板體上并伸入到所述兩個直線軸承中，形成所述推板板體的運(yùn)動導(dǎo)軌，所述推板板體的前端設(shè)計成對軸承起定位作用的半圓形狀。進(jìn)一步，所述抽桿包括抽桿板體、兩個抽桿桿部、抽桿浮動接頭，所述抽桿板體通過抽桿浮動接頭連接在所述抽桿氣缸上，所述兩個抽桿桿部緊固在抽桿板體上并伸入所述軸承托板的兩個圓柱孔中，形成所述抽桿板體的運(yùn)動導(dǎo)軌。進(jìn)一步，所述支撐桿包括一豎直的桿狀結(jié)構(gòu)和一 Z形狀的拖扶結(jié)構(gòu)，該豎直的桿狀結(jié)構(gòu)一端安裝在所述送料機(jī)構(gòu)的推板氣缸固定板上，另一端連接到所述Z形狀的拖扶結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述Z形狀的拖扶結(jié)構(gòu)整個固定在所述豎直的桿狀結(jié)構(gòu)的上部，所述Z形狀的拖扶結(jié)構(gòu)上端拖扶住所述送料半管的背部。進(jìn)一步，所述送料機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動，也可以采用伺服電機(jī)和伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動。進(jìn)一步，所述送料半管為一長條形的瓦片狀結(jié)構(gòu)，該瓦片狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面為軸承的運(yùn)行通道。進(jìn)一步，所述軸承自動送料機(jī)與一定位機(jī)構(gòu)相配套工作，該定位機(jī)構(gòu)上也設(shè)有一個半圓形狀，該半圓形狀和所述推板板體前端的半圓形狀相對稱，組成一個圓形結(jié)構(gòu)。有益效果:本實用新型的軸承自動送料機(jī)利用軸承自身的重量，并利用巧妙的送料機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，不需要電磁振動給料機(jī)等過濾、排序設(shè)備進(jìn)行自動送料，大大降低了能源消耗，同時本實用新型的工作效率和產(chǎn)品合格率都大大提高了。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型送料機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型送料導(dǎo)槽的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實用新型推板的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型抽桿的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實用新型送料固定板的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實用新型送料上彎環(huán)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實用新型送料中彎環(huán)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本實用新型送料下彎環(huán)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。各附圖中符號代表:1、送料機(jī)構(gòu)；2、送料固定板；3、送料下彎環(huán)；4、送料中彎環(huán)；5、送料上彎環(huán)；6、送料半管；7、支撐桿；11、送料導(dǎo)槽；12、推板氣缸；13、抽桿氣缸；14、推板；15、抽桿；21、導(dǎo)桿；22、推板氣缸固定板；23、抽桿氣缸固定板；24、直線軸承固定板；25、軸承托板；31、推板板體；32、推板導(dǎo)柱；33、推板浮動接頭；41、抽桿板體；42、抽桿桿部；43、抽桿浮動接頭。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作詳細(xì)說明:本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。實施例:參見
圖1，圖中包括:送料固定板2、送料半管6、支撐桿7、送料上彎環(huán)5、送料中彎環(huán)4、送料下彎環(huán)3和送料機(jī)構(gòu)I。送料上彎環(huán)5、送料中彎環(huán)4、送料下彎環(huán)3和送料機(jī)構(gòu)I分別緊固在送料固定板上2上。送料半管6—端卡在送料上彎環(huán)5上，另一端由支撐桿7支撐著，支撐桿7緊固在送料機(jī)構(gòu)I上。本實施例中的送料半管6為一長條形的瓦片狀結(jié)構(gòu)，該瓦片狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面為軸承的運(yùn)行通道。由送料半管6，送料上彎環(huán)5，送料中彎環(huán)4，送料下彎環(huán)3組成送料通道，這里可以采用直線的送料通道，也可以根據(jù)需要組成弧線的送料通道，本實施例采用的是弧線的送料通道，弧線的送料通道可增加送料通道的長度，便于放更多的軸承原料；更重要的是使主要用來放軸承原料的瓦片狀結(jié)構(gòu)即送料半管6，從完全的豎直狀態(tài)變?yōu)閮A斜狀態(tài)，便于加料與放料。參見圖2和圖3，送料機(jī)構(gòu)I包括送料導(dǎo)槽11、推板14、推板氣缸12、抽桿15、抽桿氣缸13、兩個直線軸承。送料導(dǎo)槽11包括兩根導(dǎo)桿21、推板氣缸固定板22、抽桿氣缸固定板23、直線軸承固定板24、軸承托板25。推板氣缸固定板22、抽桿氣缸固定板23、直線軸承固定板24、軸承托板25分別緊固在所述兩根導(dǎo)桿21上，使兩根導(dǎo)桿21平行，形成送料導(dǎo)槽11。推板氣缸12安裝在推板氣缸固定板22上，抽桿氣缸13安裝在抽桿氣缸固定板23上。軸承托板25上設(shè)有兩個對抽桿15起導(dǎo)向作用的平行圓柱孔，兩個直線軸承分別安裝在直線軸承固定板24內(nèi)部，故在圖3中看不到兩個直線軸承，兩個直線軸承對推板14起導(dǎo)向作用。參見圖4，推板14包括推板板體31，兩個推板導(dǎo)柱32，推板浮動接頭33，推板板體31通過推板浮動接頭33連接到推板氣缸12。兩個推板導(dǎo)柱32緊固在推板板體31上并伸入到兩個直線軸承中，形成推板板體31的運(yùn)動導(dǎo)軌。推板板體31的前端設(shè)計成對軸承起定位作用的半圓形狀，該半圓形狀與軸承定位機(jī)構(gòu)上的半圓形狀相對應(yīng)，共同組成一個圓形結(jié)構(gòu)，對軸承進(jìn)行定位。推板板體31的厚度設(shè)計為軸承厚度的0.95倍。參見圖5，抽桿15包括抽桿板體41、兩個抽桿桿部42、抽桿浮動接頭43，抽桿板體41通過抽桿浮動接頭43連接到抽桿氣缸13上。兩個抽桿桿部42緊固在抽桿板體41上并伸入到軸承托板25的兩個圓柱孔中，形成所述抽桿板體41的運(yùn)動導(dǎo)軌。參見圖6，為送料固定板2的立體結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例中的送料固定板2為一弧形的面板，起支撐作用，該面板上設(shè)有螺孔，用于將本實施例中的其它結(jié)構(gòu)部件緊固在送料固定板2上。送料固定板2的弧形邊緣處從上到下依次緊固有送料上彎環(huán)5、送料中彎環(huán)
4、送料下彎環(huán)3，送料固定板2的豎直邊和支撐桿7重疊，送料固定板2的水平邊位于送料機(jī)構(gòu)I的后面，并在
圖1中被送料機(jī)構(gòu)I遮擋住。參見圖7、圖8和圖9，送料上彎環(huán)5、送料中彎環(huán)4和送料下彎環(huán)3上分別開有供軸承通過的圓口，該圓口的內(nèi)徑比軸承外徑大1mm。其中送料上彎環(huán)5設(shè)置一個并位于送料通道的上部，送料中彎環(huán)4設(shè)置五個(根據(jù)所需弧度進(jìn)行設(shè)置，不限于五個，可多可少)并位于送料通道的中部，送料下彎環(huán)3設(shè)置一個并位于送料通道的下部。送料上彎環(huán)5、送料中彎環(huán)4和送料下彎環(huán)3的供軸承通過的圓口的邊沿上分別設(shè)有四個很小的圓孔，直徑為2mm，其中送料上彎環(huán)5、送料中彎環(huán)4上的四個圓孔全部為通孔，送料下彎環(huán)3上的四個圓孔為盲孔。設(shè)置四根直徑在1.8mm至1.9mm之間的細(xì)鋼絲分別穿過送料上彎環(huán)5、送料中彎環(huán)4上的四個圓孔，且到達(dá)送料下彎環(huán)3上的四個盲孔的底部。四根細(xì)鋼絲的粗細(xì)相同，分別從送料上彎環(huán)5、送料中彎環(huán)4和送料下彎環(huán)3的四個圓孔中穿過，四根細(xì)鋼絲的一端抵 住送料下彎環(huán)3上的四個盲孔，四根細(xì)鋼絲的另一端與送料上彎環(huán)5上的四個圓孔的上端面平齊或略靠下，并被送料半管6抵住。送料上彎環(huán)5由于要卡住送料半管6，在送料上彎環(huán)5的上部銑有凹形的圓臺，送料下彎環(huán)3由于是軸承出口，在送料下彎環(huán)3的下部銑有凸形的圓臺，伸入送料導(dǎo)槽11的兩根導(dǎo)桿21之間，在軸承托板25的正上方。送料下彎環(huán)3的凸形的圓臺的底面與軸承托板25的頂面之間的間隙設(shè)為一個軸承厚度的1.1倍，這樣剛好允許送料通道中最下面的一個緊貼軸承托板25的軸承被推板板體31推出。送料中彎環(huán)4作為送料通道的節(jié)點(diǎn)，起形成送料通道弧度和加固送料通道的作用，送料中彎環(huán)4的厚度只要滿足自身緊固螺孔必須的厚度即可，本實施例中送料中彎環(huán)4的厚度為8mm，送料上彎環(huán)5、送料中彎環(huán)4和送料下彎環(huán)3多余的邊角均被銑掉，以減輕重量。本實施例的軸承自動送料機(jī)的工作過程為:首先將軸承放入送料半管6和送料上彎環(huán)5、送料中彎環(huán)4、送料下彎環(huán)3，在需要送料時，控制系統(tǒng)控制抽桿氣缸13動作，使抽桿桿部42伸出，控制系統(tǒng)檢測抽桿氣缸13伸出到位后控制推板氣缸12動作，推出最下面緊貼軸承托板25上的一個軸承，軸承緊靠推板板體31前端的半圓面，沿軸承托板25、抽桿桿部42做直線運(yùn)動，當(dāng)推板氣缸12完全伸出到位時,推板板體31前端的半圓面與定位機(jī)構(gòu)的半圓面形成一個整圓 ，這樣使軸承定位，控制系統(tǒng)檢測推板氣缸12完全伸出到位后控制抽桿氣缸13動作，使抽桿桿部42快速縮回，軸承在自身重力作用下做自由落體運(yùn)動掉入定位機(jī)構(gòu)的固定位置，完成送料，自由落體高度不超過15mm (為抽桿桿部42的直徑6mm加上抽桿桿部42與定位機(jī)構(gòu)固定位置面的間隙)，控制系統(tǒng)檢測抽桿氣缸13縮回到位后控制推板氣缸12動作，使推板板體31縮回，準(zhǔn)備下一次送料。本實施例中的所述送料機(jī)構(gòu)采用的是氣缸驅(qū)動，也可以采用伺服電機(jī)和伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動，也能實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種軸承自動送料機(jī)，其特征在于，包括一送料固定板，該送料固定板上依次固定有送料上彎環(huán)、送料中彎環(huán)、送料下彎環(huán)和送料機(jī)構(gòu)，所述送料上彎環(huán)、送料中彎環(huán)、送料下彎環(huán)上分別開有供軸承通過的圓口，圓口內(nèi)徑比軸承外徑稍大，所述送料上彎環(huán)的上面設(shè)有一送料半管，該送料半管的背部由一支撐桿支撐住，該支撐桿的底端安裝在所述送料機(jī)構(gòu)上， 所述送料機(jī)構(gòu)包括送料導(dǎo)槽、推板、推板氣缸、抽桿、抽桿氣缸、兩個直線軸承，所述送料導(dǎo)槽包括兩根導(dǎo)桿、推板氣缸固定板、抽桿氣缸固定板、直線軸承固定板、軸承托板， 所述推板氣缸固定板、抽桿氣缸固定板、直線軸承固定板、軸承托板分別緊固在所述兩根導(dǎo)桿上，使兩根導(dǎo)桿平行，形成送料導(dǎo)槽，所述推板氣缸安裝在所述推板氣缸固定板上，所述抽桿氣缸安裝在所述抽桿氣缸固定板上， 所述軸承托板上設(shè)有兩個對所述抽桿起導(dǎo)向作用的平行圓柱孔，所述兩個直線軸承分別安裝在所述直線軸承固定板上，所述兩個直線軸承對所述推板起導(dǎo)向作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承自動送料機(jī)，其特征在于，所述推板包括推板板體，兩個推板導(dǎo)柱，推板浮動接頭，所述推板板體通過推板浮動接頭連接在所述推板氣缸上，兩個推板導(dǎo)柱緊固在所述推板板體上并伸入到所述兩個直線軸承中，形成所述推板板體的運(yùn)動導(dǎo)軌，所述推板板體的前端設(shè)計成對軸承起定位作用的半圓形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承自動送料機(jī),其特征在于,所述抽桿包括抽桿板體、兩個抽桿桿部、抽桿浮動接頭，所述抽桿板體通過抽桿浮動接頭連接在所述抽桿氣缸上，所述兩個抽桿桿部緊固在抽桿板體上并伸入所述軸承托板的兩個圓柱孔中，形成所述抽桿板體的運(yùn)動導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承自動送料機(jī)，其特征在于，所述支撐桿包括一豎直的桿狀結(jié)構(gòu)和一 Z形狀的拖扶結(jié)構(gòu)，該豎直的桿狀結(jié)構(gòu)一端安裝在所述送料機(jī)構(gòu)的推板氣缸固定板上，另一端連接 到所述Z形狀的拖扶結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軸承自動送料機(jī)，其特征在于，所述Z形狀的拖扶結(jié)構(gòu)整個固定在所述豎直的桿狀結(jié)構(gòu)的上部，所述Z形狀的拖扶結(jié)構(gòu)上端拖扶住所述送料半管的背部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承自動送料機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)和伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承自動送料機(jī)，其特征在于，所述送料半管為一長條形的瓦片狀結(jié)構(gòu)，該瓦片狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面為軸承的運(yùn)行通道。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承自動送料機(jī)，其特征在于，所述軸承自動送料機(jī)與一定位機(jī)構(gòu)相配套工作，該定位機(jī)構(gòu)上也設(shè)有一個半圓形狀，該半圓形狀和所述推板板體前端的半圓形狀相對稱，組成一個圓形結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種軸承自動送料機(jī)，包括一送料固定板，該送料固定板上依次固定有送料上彎環(huán)、送料中彎環(huán)、送料下彎環(huán)和送料機(jī)構(gòu)，所述送料上彎環(huán)、送料中彎環(huán)、送料下彎環(huán)上分別開有供軸承通過的圓口，圓口內(nèi)徑比軸承外徑稍大，所述送料上彎環(huán)的上面設(shè)有一送料半管，該送料半管的背部由一支撐桿支撐住，該支撐桿的底端安裝在所述送料機(jī)構(gòu)上，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料導(dǎo)槽、推板、推板氣缸、抽桿、抽桿氣缸、兩個直線軸承。本實用新型的軸承自動送料機(jī)利用軸承自身的重量，并利用巧妙的送料機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，不需要電磁振動給料機(jī)等過濾、排序設(shè)備進(jìn)行自動送料，大大降低了能源消耗，同時本實用新型的工作效率和產(chǎn)品合格率都大大提高了。
文檔編號B23P19/02GK203092089SQ20122074929
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者馬翔, 朱永中 申請人:浙江滬龍電機(jī)有限公司