一種類圓柱物料輸送裝置制造方法
【專利摘要】一種類圓柱物料輸送裝置，涉及一種輸送裝置，用于解決圓柱物料或類圓柱物料的輸送機械化水平低的問題。它包括安裝座、轉(zhuǎn)動件、滑動模塊和輸送桿，環(huán)形的安裝座上表面沿周向均勻設有至少三個導向柱；所述滑動模塊包括沿周向固定在安裝座上的滑軌、與滑軌滑動配合的滑塊、固定在滑塊上部的滾柱和固定在滑塊側(cè)面的輸送桿，所述輸送桿圍成輸送物料的輸料通道；所述轉(zhuǎn)動件上設有導向槽和弧形槽孔，并分別與滾柱和導向柱的上部滑動連接。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動件可實現(xiàn)滑塊帶動輸送桿沿滑軌的直線滑動，進而改變輸料通道的大小。上述方案有效提高了輸送圓柱物料或類圓柱物料時的機械化水平，并提高了輸送效率。
【專利說明】一種類圓柱物料輸送裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輸送裝置，具體地說是一種用于輸送不同尺寸圓柱狀物料或類圓柱物料的輸送裝置。
【背景技術】
[0002]圓柱或類圓柱物料是常見的機械產(chǎn)品或加工對象，在自動化機械加工、生產(chǎn)該類物料的過程中，物料的輸送是極為關鍵的一步。自動化機械產(chǎn)品為了提高自身的通用性，需適應不同外形尺寸的圓柱或類圓柱物料的加工生產(chǎn)，從而輸送裝置也要適應物料尺寸的變化。為了達到這一目的，目前的機械裝備大都采用更換不同型號輸送裝置的方法，多套輸送裝置造成機械裝備成本高、操作復雜，降低了機械的自動化水平。為此，研究一種能夠適應不同尺寸圓柱或類圓柱物料輸送的輸送裝置具有重要的經(jīng)濟意義。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型可應用于分選機等機械設備中，目的在于提供一種適用于輸送不同外形尺寸的圓柱物料或類圓柱物料的輸送裝置，輸料通道的直徑可根據(jù)物料大小進行調(diào)整，用于解決機械裝備需要頻繁更換不同型號輸送裝置的問題。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:一種類圓柱物料輸送裝置，其特征是，包括安裝座、轉(zhuǎn)動件、滑動模塊和輸送桿；
[0005]環(huán)形的安裝座上表面沿周向均勻固定有至少三個導向柱，所述導向柱自下向上依次為緊固端、支撐部、滑動配合部和緊固端；所述導向柱依靠支撐部將安裝座和轉(zhuǎn)動件之間連接起來并形成一個環(huán)形空間，環(huán)形空間中用于安裝滑動模塊；
[0006]所述轉(zhuǎn)動件沿圓周均勻設有與導向柱滑動配合部進行滑動配合的弧形槽孔，使得所述轉(zhuǎn)動件能夠相對安裝座轉(zhuǎn)動，并在所述導向柱頂部的緊固端設有一能夠?qū)⑺鲛D(zhuǎn)動件鎖緊在導向柱上的鎖緊件；
[0007]在安裝座上表面沿周向固定有至少三個滑軌，所述滑軌與一滑塊配合，形成滑動模塊，同時，在所述轉(zhuǎn)動件與滑塊之間設有驅(qū)動滑塊相對滑軌做直線滑動的驅(qū)動機構；
[0008]在所述轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動過程中通過所述驅(qū)動機構帶動滑塊具有向轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動軸心方向進行進退運動的動作，并帶動設置在滑塊內(nèi)端的輸送桿同步運動，若干所述輸送桿豎向設置共同形成虛擬的類圓柱物料的輸料通道。
[0009]進一步地，所述驅(qū)動機構包括固定在滑塊上的滾柱和沿周向均布在轉(zhuǎn)動件上的導向槽，所述滾柱為柱形部件，所述導向槽為與滾柱上部滑動配合的直線狀長條形通孔，且所述導向槽與滑塊滑動方向傾斜設置。
[0010]進一步地，所述驅(qū)動機構包括固定在轉(zhuǎn)動件上的滾柱和設置在滑塊上部的導向槽，所述滾柱為柱形部件，所述導向槽為與滾柱上部滑動配合的直線狀長條形凹槽，且所述導向槽與滑塊滑動方向傾斜設置。
[0011]進一步地，在至少一個輸送桿的下端設有阻尼模塊。[0012]進一步地，所述阻尼模塊包括鉸接在輸送桿底部的阻尼塊，并在阻尼塊與輸送桿之間設有將兩者彈性預緊連接的彈性元件。
[0013]進一步地，所述輸送桿為直桿，并在所述輸送桿的上端內(nèi)側(cè)設有傾斜斷面，且所述若干傾斜斷面圍成一個尖部朝下的錐形。
[0014]進一步地，所述輸送桿為一端折彎的圓柱桿，且所述圓柱桿的折彎一端朝上放置并圍成一個尖部朝下的錐形。
[0015]進一步地，還包括阻尼模塊，所述阻尼模塊為傾斜固定在輸送桿底部的彈簧片或橡膠棒或其他彈性元件。
[0016]進一步地，所述鎖緊件為螺母，在所述導向柱的頂端設有外螺紋，所述螺母與導向柱上的外螺紋配合并置于轉(zhuǎn)動件的上方。
[0017]進一步地,還包括電機,所述電機是轉(zhuǎn)動件作旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動件。
[0018]本實用新型的有益效果是:
[0019]1、本實用新型適應不同直徑圓柱或類圓柱物料的輸送，提高了輸送裝置的通用性，降低了成本，適用于在彈簧分選機等加工、生產(chǎn)、檢測類圓柱物料的機械中使用；
[0020]2、本實用新型輸送桿聯(lián)動調(diào)整、自動改變輸料通道的直徑，操作簡單可靠；
[0021]3、本實用新型阻尼塊的設置使得物料在輸送時更加平穩(wěn)可靠。
[0022]通過提供一種能夠改變輸料通道大小的輸送裝置，實現(xiàn)對不同尺寸圓柱物料或類圓柱物料的豎直輸送，有效提高了輸送圓柱物料或類圓柱物料的機械化程度，并提高了輸送效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型實施例一的三維效果圖；
[0024]圖2為圖1的俯視圖；
[0025]圖3為圖2中A-A處剖視圖；
[0026]圖4為安裝座三維圖；
[0027]圖5為圖2中B-B處全剖視圖；
[0028]圖6為實施例一部分零件局部連接圖；
[0029]圖7為實施例一滑塊三維圖；
[0030]圖8為實施例一第二輸送桿下部與阻尼塊連接處局部放大圖；
[0031 ] 圖9為實施例二的正面剖視圖；
[0032]圖10為實施例二中滑塊三維圖；
[0033]圖11為實施例三中第二輸送桿與彈簧片接接圖；
[0034]圖12為實施例四的三維效果圖；
[0035]圖13為實施例五的三維圖；
[0036]圖14為實施例六的三維圖；
[0037]圖中:1安裝座，121第一螺紋孔，122第二螺紋孔，123內(nèi)圓柱孔，2轉(zhuǎn)動件，21導向槽,22弧形槽孔,3第一輸送桿,4第二輸送桿,5滾柱,6螺母,7導向柱,8滑軌,81矩形滑槽，82沉頭螺紋孔，9滑塊，91第一螺紋盲孔，92第二螺紋盲孔，10扭簧，11阻尼塊，111耳板，112傾斜面，12螺栓，13螺釘，13’螺釘，14輸料通道，15斷面，16彈簧片，17橡膠棒，18皮帶，19皮帶輪，20步進電機。
【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述。
[0039]實施例一:
[0040]如圖1至圖8所示，本實用新型包括安裝座1、轉(zhuǎn)動件2、第一輸送桿3、第二輸送桿
4、滾柱5、螺母6、導向柱7、滑軌8、滑塊9、扭簧10、阻尼塊11、螺栓12和螺釘13。
[0041]安裝座I為一高度較小的圓環(huán)形基座，在安裝座I的中心設有一內(nèi)圓柱孔123，該內(nèi)圓柱孔123為物料經(jīng)過的通道，通過銑削等方式得到；在安裝座I的外圓柱面與內(nèi)圓柱孔123之間的環(huán)形實體上沿圓周均布有四個第一螺紋孔121，在兩兩相鄰的第一螺紋孔121之間分別均布有兩個沿上述圓周分布的第二螺紋孔122，參考圖4，上述第二螺紋孔122的個數(shù)為八個。參考圖6，在安裝座I的上部通過螺釘13固定有四個滑軌8，滑軌8為上表面設有矩形滑槽81的金屬塊，正面成一個“凹”字形，通過銑削矩形金屬塊的一個表面得到，在滑軌8矩形滑槽81的兩側(cè)分別攻有沉頭螺紋孔82 ;上述螺釘13與滑軌8上的沉頭螺紋孔82以及安裝座I上的第二螺紋孔122配合將滑軌8固定連接在安裝座I上，且螺釘13整體埋在沉頭螺紋孔82中；詳見圖6，四個第一螺紋孔121與四個滑軌8沿圓周相間布置，在第一螺紋孔121中固定連接有導向柱7，導向柱7包括由上往下依次連接的三個圓柱體，且中間圓柱體外徑大于兩端的圓柱體外徑，中間圓柱體用于形成安裝座和轉(zhuǎn)動件之間的空間；為方便加工，導向柱7采用車削柱形金屬件的方式得到；為方便固定，在導向柱7兩端的圓柱體上車削有外螺紋，并通過上述外螺紋將導向柱7的一端固定在安裝座I上的第一螺紋孔121中。
[0042]在滑軌8上方滑動連接有滑塊9，滑塊9為T字形金屬塊，滑塊9的下部與滑軌8上部的矩形滑槽81間隙配合；另外在滑塊9的頂部設有一個固連滾柱5的第一螺紋盲孔91，在滑塊9的T字形側(cè)面設有兩個固連輸送桿的第二螺紋盲孔92。滾柱5為具有圓柱形結(jié)構的金屬件，為便于滾柱5與滑塊9的連接，滾柱5選用內(nèi)六角圓柱頭螺釘。
[0043]在滑塊9的上方設有轉(zhuǎn)動件2，轉(zhuǎn)動件2為與安裝座I具有相同形狀和尺寸的圓柱體；在轉(zhuǎn)動件2上沿圓周均布有四個弧形槽孔22，該弧形槽孔22為具有圓弧形狀的長條形通孔，可通過圓形銑刀沿圓周銑削轉(zhuǎn)動件2的表面得到；在上述兩兩相鄰的弧形槽孔22之間分別設有導向槽21，導向槽21為直線形長條孔，且導向槽21傾斜設置，參考圖2，可通過圓形銑刀沿直線路徑銑削轉(zhuǎn)動件2表面得到，且該直線路徑由轉(zhuǎn)動件2邊沿向靠近轉(zhuǎn)動件2中心的方向傾斜；導向槽21也可為曲線形狀，同樣能夠起到導向作用。安裝時，將轉(zhuǎn)動件2的導向槽21滑套在滾柱5上，此時滾柱5的上部圓柱與導向槽21滑動連接；將弧形槽孔22套在導向柱7的上部圓柱體上，此時導向柱7伸出轉(zhuǎn)動件2 —段長度，并在此導向柱7伸出部分設有螺母6，螺母6用于鎖緊轉(zhuǎn)動件2和導向柱7。容易理解地，當松開螺母6時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動件2，固定在滑塊9上的滾柱5沿導向槽21做相對直線滑動。
[0044]輸送桿包括兩根第一輸送桿3和兩根第二輸送桿4,第一輸送桿3和第二輸送桿4均為矩形金屬長條，且第一輸送桿3比第二輸送桿4稍長一段；在第二輸送桿4的下端設有一個矩形缺口，使得第二輸送桿4的下端成一個倒U形結(jié)構，并在該倒U形結(jié)構的兩側(cè)板上設有通孔，一阻尼塊11的上部置于上述矩形缺口中，并通過設置在上述通孔中的螺栓12將第二輸送桿4和阻尼塊11鉸接在一起；為便于阻尼塊11的轉(zhuǎn)動，螺栓12的外徑稍小于通孔孔徑；阻尼塊11為直角梯形塊，在阻尼塊11的小端頂部設有兩個平行設置的耳板111，并在耳板111中設有與螺栓12間隙配合的圓柱孔；上述耳板111置于矩形缺口中，并在兩耳板111之間的螺栓12上套有一個扭簧10，且扭簧10的兩端分別搭在阻尼塊11上部和第二輸送桿4的底部；容易理解地，扭簧10將阻尼塊11和第二輸送桿4彈性連接，用手繞螺栓12擺動阻尼塊11，扭簧10被壓縮，松開手后，在扭簧10作用下，阻尼塊11繞螺栓12擺動復位；為便于阻尼塊11與第二輸送桿4之間的相對轉(zhuǎn)動，耳板111的頂部和第二輸送桿4的底部棱邊做圓形倒角處理。上述兩個第一輸送桿3和兩個第二輸送桿4通過螺釘13’分別固定在四個滑塊9的內(nèi)側(cè)面，四個輸送桿豎向放置于安裝座I的內(nèi)圓柱孔123中，且四個輸送桿圍成輸送圓柱形物料的輸料通道14 ;阻尼塊11和第二輸送桿4鉸接后的整體長度與第一輸送桿3相同，將輸送桿安裝在滑塊9上后,第一輸送桿3的上下兩端面分別與第二輸送桿4的上端面和阻尼塊11的下端面共面；為發(fā)揮阻尼塊11的緩沖作用，將阻尼塊11帶有傾斜面112的一側(cè)朝向安裝座I的內(nèi)圓柱孔123，圓柱形物料從輸送桿圍成的輸料通道14上方落下，到達輸送桿下方時，在扭簧10和阻尼塊11的作用下，物料速度降低；特別在輸送彈簧等彈性圓柱物料時，能防止高速落下的彈性圓柱物料與工作臺碰撞后彈起；為防止落下的物料受到磕碰等損傷，阻尼塊11采用橡膠或塑料件制成。輸送桿的上部可接在分選機等機械設備之后，為便于圓柱物料準確落入輸送桿圍成的輸料通道14中并沿該輸料通道14下落，第一輸送桿3和第二輸送桿4的上部內(nèi)側(cè)分別設有傾斜的斷面15，上述四個斷面15圍成一個尖部朝下的錐形，圓柱形物料可沿該錐形空間滑入輸料通道14中。
[0045]本實用新型安裝在機械產(chǎn)品中使用，適用于圓柱或類圓柱物料的輸送。其上端是物料輸入端，下端是物料輸出端，下端對應機械產(chǎn)品接收物料的容器或者平臺。由輸送桿上端輸入的物料落至輸送桿下端時與阻尼塊接觸，由扭簧產(chǎn)生的阻尼力通過阻尼塊施加在物料上，使物料下落的速度降低，緩解物料落到機器容器中或平臺上時的彈跳問題。
[0046]本實用新型在使用過程中需要調(diào)整輸料通道的直徑時，松開螺母，手動或通過電機等裝置自動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)動件繞導向柱組成的圓周轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動件上的導向槽通過推動滾柱驅(qū)動滑塊沿滑軌移動，使安裝在滑塊上的第一輸送桿和第二輸送桿運動到所需直徑處，擰緊螺母，即完成輸料通道直徑的調(diào)整，方便可靠。
[0047]實施例二:
[0048]如圖9、圖10所示，實施例二在實施例一的基礎上改變了滾柱5的連接方式。具體為:在轉(zhuǎn)動件2上沿圓周均布有四個第一螺紋盲孔91，并在該第一螺紋孔91中通過螺紋固定有倒置的滾柱5，滾柱5為內(nèi)六角圓柱頭螺釘；在每個滑塊9的頂部設有斜向設置的導向槽21，滾柱5的圓柱頭部分置于上述導向槽21中。當轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動件2時，固定在轉(zhuǎn)動件2上的滾柱5作周向運動，由于滾柱5的圓柱頭部分與滑塊9上的導向槽21滑動配合，因此在滾柱5的撥動作用下，滑塊9在滑軌8上沿矩形滑槽81直線滑動；進而帶動固定在滑塊9上的輸送桿向內(nèi)側(cè)或外側(cè)移動，以改變輸料通道14的大小，實現(xiàn)對不同外形尺寸的圓柱物料的輸送。
[0049]實施例三:
[0050]如圖11所示，將實施例一中起緩沖作用的阻尼塊11換成具有相同作用效果的彈簧片16。具體為:第二輸送桿4為矩形金屬長條,在第二輸送桿4的底部安裝有彈簧片16,彈簧片16為“廠”字形金屬薄片，通過折彎金屬薄片的一端得到，將彈簧片16安裝在第二輸送桿4上后，彈簧片16的折邊朝向輸料通道14 一側(cè)。當圓柱狀物料從輸料通道14上端落下碰觸到彈簧片16時，彈簧片16的傾斜面向豎直方向靠攏，將圓柱狀物料的動能和勢能轉(zhuǎn)變?yōu)閺椈善膹椥詣菽埽M而對高速落下的圓柱狀物料起到減速緩沖的作用。
[0051]實施例四:
[0052]與實施例一不同之處在于，如圖12所示，輸送桿采用圓柱桿。具體為:第一輸送桿3和第二輸送桿4均為一端折彎的金屬圓柱桿,且第一輸送桿3較第二輸送桿4稍長一段；第一輸送桿3和第二輸送桿4折彎的一端朝上放置,且輸送桿折彎的一端形成一個尖部朝下的錐形，第一輸送桿3和第二輸送桿4圍成輸送物料的輸料通道14 ;在第二輸送桿4的下部固定有一個斜向設置的橡膠棒17，且橡膠棒17的下部指向輸料通道14所在的一側(cè)。圓柱狀物料可沿輸送桿上部圍成的錐形空間滑入輸料通道14中，并經(jīng)輸料通道14落下；當高速落下的圓柱狀物料碰觸到橡膠棒17時，橡膠棒17向外側(cè)彎曲，物料的動能和勢能轉(zhuǎn)變?yōu)橄鹉z棒17的彈性勢能，橡膠棒17彎曲，物料速度降低，進而實現(xiàn)對物料的緩沖作用。
[0053]實施例五:
[0054]與實施例一不同之處在于，如圖13所示，采用了三根第二輸送桿4，并分別在每根第二輸送桿4的下部鉸接阻尼塊11，實現(xiàn)對高速落下的物料進行減速作用。三根第二輸送桿4圍成的輸料通道14，同樣能夠完成對圓柱狀物料的輸送。
[0055]實施例六:
[0056]如圖14所示，在實施例一的基礎上增加轉(zhuǎn)動件2旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動力。具體為:在轉(zhuǎn)動件2所在的水平面內(nèi)設有一皮帶輪19，在轉(zhuǎn)動件2和皮帶輪19上配合有皮帶18，形成帶傳動；皮帶輪19與步進電機20的輸出軸連接。容易理解地，在步進電機20的正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)運動下，通過帶傳動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動件2的轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)輸送桿向內(nèi)側(cè)的收縮或向外側(cè)的擴張，以改變輸料通道14的大小，實現(xiàn)對不同外形尺寸的圓柱狀物料的輸送。
[0057]當然亦可采用同步帶傳動實現(xiàn)自動化的控制。
【權利要求】
1.一種類圓柱物料輸送裝置，其特征是，包括安裝座、轉(zhuǎn)動件、滑動模塊和輸送桿； 環(huán)形的安裝座上表面沿周向均勻固定有至少三個導向柱，所述導向柱自下向上依次為緊固端、支撐部、滑動配合部和緊固端；所述導向柱依靠支撐部將安裝座和轉(zhuǎn)動件之間連接起來并形成一個環(huán)形空間； 所述轉(zhuǎn)動件上沿圓周均勻設有與導向柱滑動配合部進行滑動配合的弧形槽孔，使得所述轉(zhuǎn)動件能夠相對安裝座轉(zhuǎn)動，并在所述導向柱頂部的緊固端設有一能夠?qū)⑺鲛D(zhuǎn)動件鎖緊在導向柱上的鎖緊件； 在安裝座上表面沿周向固定有至少三個滑軌，所述滑軌與一滑塊配合，形成滑動模塊，同時，在所述轉(zhuǎn)動件與滑塊之間設有驅(qū)動滑塊相對滑軌做直線滑動的驅(qū)動機構； 在所述轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動過程中通過所述驅(qū)動機構帶動滑塊具有向轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動軸心方向進行進退運動的動作，并帶動設置在滑塊內(nèi)端的輸送桿同步運動，若干所述輸送桿豎向設置共同形成虛擬的類圓柱物料的輸料通道。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種類圓柱物料輸送裝置，其特征是，所述驅(qū)動機構包括固定在滑塊上的滾柱和沿周向均布在轉(zhuǎn)動件上的導向槽，所述滾柱為柱形部件，所述導向槽為與滾柱上部滑動配合的長條形孔，且所述導向槽與滑塊滑動方向傾斜設置。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種類圓柱物料輸送裝置，其特征是，所述驅(qū)動機構包括固定在轉(zhuǎn)動件上的滾柱和設置在滑塊上部的導向槽，所述滾柱為柱形部件，所述導向槽為與滾柱上部滑動配合的長條形凹槽，且所述導向槽與滑塊滑動方向傾斜設置。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的一種類圓柱物料輸送裝置，其特征是，在至少一個輸送桿的下端設有阻尼模塊。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種類圓柱物料輸送裝置，其特征是，所述阻尼模塊包括鉸接在輸送桿底部的阻尼塊，并在阻尼塊與輸送桿之間設有將兩者彈性預緊連接的彈性元件。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種類圓柱物料輸送裝置，其特征是，所述輸送桿為直桿，并在所述輸送桿的上端內(nèi)側(cè)設有傾斜斷面，且所述若干傾斜斷面圍成一個尖部朝下的錐形。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種類圓柱物料輸送裝置，其特征是，所述輸送桿為一端折彎的圓柱桿，且所述圓柱桿的折彎一端朝上放置并圍成一個尖部朝下的錐形。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的一種類圓柱物料輸送裝置，其特征是，還包括阻尼模塊，所述阻尼模塊為傾斜固定在輸送桿底部的彈簧片或橡膠棒或其他彈性元件。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種類圓柱物料輸送裝置，其特征是，所述鎖緊件為螺母，在所述導向柱的頂端設有外螺紋，所述螺母與導向柱上的外螺紋配合并置于轉(zhuǎn)動件的上方。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種類圓柱物料輸送裝置，其特征是，還包括電機，所述電機是轉(zhuǎn)動件作旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動部件。
【文檔編號】B65G11/20GK203382052SQ201320460500
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權日:2013年7月30日
【發(fā)明者】孫連江, 趙東, 劉海洋, 張盟, 蔡冬梅 申請人:濟南大學