專利名稱：一種高速并行分揀系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械系統(tǒng)。具體涉及一種用于物流行業(yè)的高速并行分揀系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的物流分揀線系統(tǒng)是由箱煙輸送及補(bǔ)貨設(shè)備、條煙分揀設(shè)備、條煙輸送設(shè)備、條煙緩存設(shè)備和子線條煙合流設(shè)備和疊煙設(shè)備構(gòu)成，為了提高分揀效率，目前多采用增加分揀設(shè)備并采用并行分揀模式來解決，但是現(xiàn)有分揀線條煙輸送設(shè)備等均從分揀機(jī)的前方走，由于分揀線前端空間有限(高度約為1.1米比較適宜，考慮人員參觀的舒適度和故障處理)，只能支持3層主線運(yùn)行，而隨著分揀線的速度的提高，主線的數(shù)量必然要不斷增多，因此，高度的限制使得多主線并行分揀模式受到了嚴(yán)重的挑戰(zhàn)，需要根據(jù)每個(gè)場地特點(diǎn)重新布局。上述的分揀線系統(tǒng)在場地和立體空間上利用不夠合理，條煙分揀設(shè)備利用率也不高，而且還存在由于采用跟單模式進(jìn)行跟蹤帶來的條煙緩存量不足發(fā)生不同子線間的干擾和相互等待等多個(gè)缺陷，另外，分揀系統(tǒng)不能同時(shí)分揀多條線路的訂單，設(shè)備頻繁啟停和長距離輸送導(dǎo)致煙姿不好，在高速分揀線下游的包裝機(jī)處，由于包裝機(jī)效率的限制，單條線路訂單只能從多個(gè)口出，導(dǎo)致裹包無序存放于多個(gè)周轉(zhuǎn)容器，容器不滿載率上升，間接導(dǎo)致需求的周轉(zhuǎn)容器數(shù)量增多和存放面積的增大。除此之外，由于激光打碼機(jī)的能力限制，單臺(tái)激光打碼機(jī)的處理能力最多為20000條/小時(shí)左右，而隨著分揀線速度的提高，高速分揀線的激光打碼機(jī)數(shù)量必然會(huì)達(dá)到2 3臺(tái)，由于分揀線是采用并行作業(yè)的原理，因此這就決定了每條分揀子線除了能夠全部合到一起，拼成整單外，還需要能夠到達(dá)任意一條主線的激光打碼機(jī)，而現(xiàn)有的分揀線前端的位置顯然不能多子線同時(shí)布置在前端和多子線相互合并并分流的要求，這時(shí)就需要非標(biāo)設(shè)計(jì)，然而這樣會(huì)導(dǎo)致分揀線設(shè)計(jì)困難和場地?cái)[放困難等諸多因素。
發(fā)明內(nèi)容
`[0004]本發(fā)明的目的是提供一種高速并行分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)備模塊化，并根據(jù)需求效率和需求來調(diào)整子線煙倉和主線數(shù)量，增加系統(tǒng)穩(wěn)定性和產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)性，使分揀線空間布局更合理，成為更具標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明有如下技術(shù)方案:本發(fā)明的一種高速并行分揀系統(tǒng)，由若干個(gè)并行的分揀線單元構(gòu)成,每條分揀線單元包括依次連接的件煙輸送及補(bǔ)貨設(shè)備、條煙分揀設(shè)備、條煙輸送設(shè)備、條煙緩存設(shè)備、條煙子線合流設(shè)備，傳送帶沿各分揀線單元運(yùn)行，所述條煙輸送設(shè)備還包括縱向打擊機(jī)構(gòu)、縱向分流機(jī)構(gòu)、輸送帶一、輸送帶二，所述輸送帶一與所述輸送帶二相互垂直，所述縱向打擊機(jī)構(gòu)固設(shè)于輸送帶一與輸送帶二的相交位置，所述輸送帶二上方設(shè)有所述縱向分流機(jī)構(gòu)，用于條煙的縱向分流，分流后進(jìn)入各子線的縱向緩存皮帶上，所述縱向緩存皮帶與所述輸送帶二同一方向運(yùn)行，所述縱向緩存皮帶連接條煙緩存設(shè)備，所述條煙緩存設(shè)備包括橫向打擊機(jī)構(gòu)、至少兩層的主緩存線皮帶、回環(huán)機(jī)構(gòu)、核數(shù)分離機(jī)構(gòu)、無擺臂合單機(jī)構(gòu)，所述縱向緩存皮帶與上層的主緩存線皮帶相互垂直，所述橫向打擊機(jī)構(gòu)設(shè)于縱向緩存皮帶與最上層的主緩存線皮帶的相交位置，所述回環(huán)機(jī)構(gòu)固設(shè)于主緩存線皮帶的同側(cè)端部之間，所述核數(shù)分離機(jī)構(gòu)設(shè)于最下層的主緩存線皮帶末端，所述無擺臂合單機(jī)構(gòu)與核數(shù)分離機(jī)構(gòu)連接，通過無擺臂合單機(jī)構(gòu)的啟停實(shí)現(xiàn)上層、下層條煙的快速合流。其中，所述若干個(gè)并行的條煙緩存設(shè)備中的最后一個(gè)條煙緩存設(shè)備的最下層主緩存線皮帶通過核數(shù)分離機(jī)構(gòu)后一直延伸至同側(cè)的其余條煙緩存設(shè)備最下層主緩存線皮帶下方，形成合流主線。其中，所述縱向分流機(jī)構(gòu)為一能左右擺動(dòng)的撥桿。其中，所述無擺臂合單機(jī)構(gòu)為帶有停放器的皮帶，該皮帶外側(cè)一端向下傾斜。其中，所述核數(shù)分離機(jī)構(gòu)包括檢測元件、差速分離機(jī)構(gòu)。其中，所述 回環(huán)機(jī)構(gòu)為一連接上下兩層主緩存線皮帶的弧面。其中，所述橫向打擊機(jī)構(gòu)、縱向打擊機(jī)構(gòu)均為電機(jī)帶動(dòng)的固設(shè)有打擊頭的皮帶或鏈條。由于采取了以上技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:1、分揀線模塊化:分揀線的擺布不受分揀機(jī)效率需求的影響和子線數(shù)量的影響，只是簡單的增加模塊。2、煙姿好:條煙分揀出來后經(jīng)水平輸送至條煙縱向打擊機(jī)構(gòu)處，再經(jīng)縱向分流機(jī)構(gòu)導(dǎo)入到緩存段內(nèi)，各處條煙均為水平輸送，且采用條煙擠壓方式整形，因此煙姿有保證。3、整潔:分揀子線的增加不影響分揀設(shè)備前端的條煙分揀子線的布置和外形，主線增加只需改變條煙縱向分流機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)幅度以對接不同的條煙縱向緩存段即可，后面的條煙緩存段全部獨(dú)立存在，僅是模塊增加，無需特殊更改。4、相互影響少:條煙分揀后以最快的速度經(jīng)條煙縱向分流機(jī)構(gòu)導(dǎo)入對應(yīng)子線縱向緩存段，將單個(gè)子線間多主線間的相互影響降低到了最低程度。這就能最大限度的保護(hù)各條主線自行其道，互不影響。5、條煙緩存量大:每條子線的每個(gè)主線緩存均包含縱向緩存段和主線緩存段組成。主線緩存段充分利用立體空間，由多層組成，上下層間由回環(huán)機(jī)構(gòu)連接，且由于各主線的各子線緩存量均相當(dāng)，不會(huì)出現(xiàn)短板效應(yīng)。6、主線模塊化:條煙主緩存線末端采用條煙核數(shù)分離機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的訂單條煙的分離，分離后的條煙經(jīng)無擺臂條煙合單機(jī)構(gòu)匯合到主線上。由于為無擺臂方式，省去了有擺臂的長度限制和緩存段要求的限制，因此一條主輸送線可并聯(lián)接入多個(gè)無擺臂條煙合單機(jī)構(gòu)。單條主線能力可穩(wěn)定在15000條/小時(shí)，也就避免了激光打碼機(jī)和裝箱機(jī)的能力瓶頸，因此高速分揀線可以通過增加子線和主線的方式得以拆解，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)模塊化，增加子線用于增加分揀條煙的總供給能力，增加主線用于均分拆解總需求效率。7、核數(shù)分離機(jī)構(gòu)的使用，對條煙沒有損傷，并且大大提高了整線中單機(jī)的利用率和系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在條煙分揀領(lǐng)域具有重要的創(chuàng)新意義。8、這種布局形成了主線分布在分揀設(shè)備另一側(cè)的布局。

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖；[0023]圖2為本發(fā)明條煙緩存設(shè)備的結(jié)構(gòu)主視圖；圖3為本發(fā)明主緩存線皮帶示意圖；圖4為本發(fā)明縱向打擊機(jī)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明橫向打擊機(jī)構(gòu)不意圖。圖中:1、輸送帶一 2、縱向打擊機(jī)構(gòu)3、輸送帶二 4、縱向分流機(jī)構(gòu)5、縱向緩存皮帶
6、橫向打擊機(jī)構(gòu)7、主緩存線皮帶8、回環(huán)機(jī)構(gòu)9、無擺臂合單機(jī)構(gòu)10、核數(shù)分離機(jī)構(gòu)11、合流王線12、打擊頭
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。參見圖1-5，本發(fā)明是一種高速并行分揀系統(tǒng)，由若干個(gè)并行的分揀線單元構(gòu)成，每條分揀線單元包括:箱煙輸送、箱煙開箱、補(bǔ)貨小車、分揀單元、條煙輸送設(shè)備(含縱向打擊機(jī)構(gòu)和縱向分流機(jī)構(gòu))、條煙緩存設(shè)備(含橫向打擊機(jī)構(gòu)、回環(huán)機(jī)構(gòu)、主緩存線皮帶、核數(shù)分離機(jī)構(gòu)、無擺臂合單機(jī)構(gòu))。具體分揀流程如下:1、箱煙輸送:通過輥柱線將箱煙按系統(tǒng)需求輸送至對應(yīng)的子線；2、箱煙開箱:負(fù)責(zé)將箱煙打開并推送到緩存皮帶機(jī)上；3、補(bǔ)貨小車:同時(shí)，系統(tǒng)按照指令將件煙補(bǔ)充至分揀單元；4、分揀設(shè) 備:負(fù)責(zé)條煙的分發(fā)；5、條煙輸送設(shè)備:條煙經(jīng)輸送帶一 I傳送一段距離后向條煙分揀設(shè)備一側(cè)垂直輸送，進(jìn)入輸送帶二 3，輸送帶一與輸送帶二垂直，縱向打擊機(jī)構(gòu)2固設(shè)于輸送帶一 I與輸送帶二 3的相交位置，該縱向打擊機(jī)構(gòu)2為電機(jī)帶動(dòng)的固設(shè)有打擊頭12的皮帶或鏈條，該打擊頭12為一具有打擊功能的突出體，通過縱向打擊機(jī)構(gòu)2將條煙由橫向輸送形式轉(zhuǎn)化為縱向輸送形式，輸送帶二 3的表面上方設(shè)有一縱向分流機(jī)構(gòu)4,該縱向分流機(jī)構(gòu)為一個(gè)能左右擺動(dòng)的撥桿，用于條煙的縱向分流，將縱向輸送的條煙按照預(yù)先的優(yōu)化結(jié)果快速分流到同一方向的兩條縱向緩存皮帶5上，一條縱向緩存皮帶較另一條縱向緩存皮帶長，通過兩條縱向緩存皮帶分別輸送至對應(yīng)的條煙緩存設(shè)備。6、條煙緩存設(shè)備:縱向緩存皮帶運(yùn)行一段距離后，再一次向條煙分揀設(shè)備一側(cè)彎折，進(jìn)入主緩存線皮帶7，這樣可以有效利用場地空間，主緩存線皮帶7與縱向緩存皮帶5相互垂直，橫向打擊機(jī)構(gòu)6固設(shè)于主緩存線皮帶7與縱向緩存皮帶5的相交位置，橫向打擊機(jī)構(gòu)6為電機(jī)帶動(dòng)的固設(shè)有打擊頭的皮帶或鏈條，該打擊頭12為一具有打擊功能的突出體，通過橫向打擊機(jī)構(gòu)6將條煙由縱向輸送形式轉(zhuǎn)化為橫向輸送形式，主緩存線皮帶7可以設(shè)置多層，端部用回環(huán)機(jī)構(gòu)8連接，具體的為:最上層的主緩存線皮帶與下一層主緩存線皮帶的同側(cè)端部之間用回環(huán)機(jī)構(gòu)連接，(如果需要可以繼續(xù)增加主緩存線皮帶，則下一層的主緩存線皮帶的另一端部與再往下一層的同側(cè)端部用回環(huán)機(jī)構(gòu)連接)，該回環(huán)機(jī)構(gòu)為一弧面結(jié)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的增加實(shí)現(xiàn)了條煙在立體空間上的存儲(chǔ)，通過回環(huán)機(jī)構(gòu)后的密集緩存的條煙通過最下層主緩存線皮帶時(shí)，被其中兩條皮帶的速度差拉開一定距離，運(yùn)行在前的條煙通過核數(shù)分離機(jī)構(gòu)10，核數(shù)分離機(jī)構(gòu)包括檢測元件、差速分離機(jī)構(gòu)，檢測元件對快速通過的條煙進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)通過的條煙數(shù)量等于訂單條煙數(shù)量時(shí)，差速分離機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，后面條煙停止輸送，實(shí)現(xiàn)了訂單的核數(shù)分離，最后，條煙通過無擺臂合單機(jī)構(gòu)9的啟停，將上層條煙輸送至下層，有效的提高了條煙的合單能力，無擺臂條煙合單機(jī)構(gòu)是一種條煙自動(dòng)合流裝置，為帶有停放器的皮帶，皮帶外側(cè)一端向下傾斜。7、合流主線:所述若干個(gè)成條產(chǎn)品緩存設(shè)備中的最后一個(gè)緩存設(shè)備的最下層主緩存線皮帶通過核數(shù)分離機(jī)構(gòu)后一直延伸至同側(cè)的其它并行的緩存設(shè)備最下層主緩存線皮帶下方，形成合流主線11，負(fù)責(zé)將各子線的訂單合流到一起，并輸送至疊煙機(jī)。8、新型訂單優(yōu)化算法:一種新型訂單優(yōu)化算法，使得高速條煙分揀線能夠同時(shí)分揀兩條配送線路上的訂單，多主線中每條主線上的訂單為獨(dú)立的一條配送線路的訂單。顯然，本發(fā)明的上述實(shí)例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而 易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。
權(quán)利要求1.一種高速并行分揀系統(tǒng)，由若干個(gè)并行的分揀線單元構(gòu)成，每條分揀線單元包括依次連接的件煙輸送及補(bǔ)貨設(shè)備、條煙分揀設(shè)備、條煙輸送設(shè)備、條煙緩存設(shè)備、條煙子線合流設(shè)備，傳送帶沿各分揀線單元運(yùn)行，其特征在于:所述條煙輸送設(shè)備還包括縱向打擊機(jī)構(gòu)、縱向分流機(jī)構(gòu)、輸送帶一、輸送帶二，所述輸送帶一與所述輸送帶二相互垂直，所述縱向打擊機(jī)構(gòu)固設(shè)于輸送帶一與輸送帶二的相交位置，所述輸送帶二上方設(shè)有所述縱向分流機(jī)構(gòu)，用于條煙的縱向分流，分流后進(jìn)入各子線的縱向緩存皮帶上，所述縱向緩存皮帶與所述輸送帶二同一方向運(yùn)行，所述縱向緩存皮帶連接條煙緩存設(shè)備，所述條煙緩存設(shè)備包括橫向打擊機(jī)構(gòu)、至少兩層的主緩存線皮帶、回環(huán)機(jī)構(gòu)、核數(shù)分離機(jī)構(gòu)、無擺臂合單機(jī)構(gòu)，所述縱向緩存皮帶與上層的主緩存線皮帶相互垂直，所述橫向打擊機(jī)構(gòu)設(shè)于縱向緩存皮帶與最上層的主緩存線皮帶的相交位置，所述回環(huán)機(jī)構(gòu)固設(shè)于主緩存線皮帶的同側(cè)端部之間，所述核數(shù)分離機(jī)構(gòu)設(shè)于最下層的主緩存線皮帶末端，所述無擺臂合單機(jī)構(gòu)與核數(shù)分離機(jī)構(gòu)連接，通過無擺臂合單機(jī)構(gòu)的啟停實(shí)現(xiàn)上層、下層條煙的快速合流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速并行分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述若干個(gè)并行的條煙緩存設(shè)備中的最后一個(gè)條煙緩存設(shè)備的最下層主緩存線皮帶通過核數(shù)分離機(jī)構(gòu)后一直延伸至同側(cè)的其余條煙緩存設(shè)備最下層主緩存線皮帶下方，形成合流主線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速并行分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述縱向分流機(jī)構(gòu)為一能左右擺動(dòng)的撥桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速并行分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述無擺臂合單機(jī)構(gòu)為帶有停放器的皮 帶，該皮帶外側(cè)一端向下傾斜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速并行分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述核數(shù)分離機(jī)構(gòu)包括檢測元件、差速分離機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速并行分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述回環(huán)機(jī)構(gòu)為一連接上下兩層主緩存線皮帶的弧面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速并行分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述橫向打擊機(jī)構(gòu)、縱向打擊機(jī)構(gòu)均為電機(jī)帶動(dòng)的固設(shè)有打擊頭的皮帶或鏈條。
專利摘要本實(shí)用新型涉及物流機(jī)械裝置。本實(shí)用新型公開了一種高速并行分揀系統(tǒng)，由若干個(gè)并行的分揀線單元構(gòu)成，條煙通過縱向打擊機(jī)構(gòu)、縱向分流機(jī)構(gòu)，進(jìn)入高效條煙緩存設(shè)備，又通過橫向打擊機(jī)構(gòu)、回環(huán)機(jī)構(gòu)、核數(shù)分離機(jī)構(gòu)、無擺臂合單機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上層、下層條煙的快速合流。本實(shí)用新型設(shè)備模塊化，并根據(jù)需求和需求效率來調(diào)整子線煙倉和主線數(shù)量，增加系統(tǒng)穩(wěn)定性和產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)性，使分揀線空間布局更合理，成為更具標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品。
文檔編號B65G47/52GK203095099SQ20132000110
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月4日
發(fā)明者宋召衛(wèi), 陳琳, 李金豐, 郭文浩, 黃曉瑜 申請人:普天物流技術(shù)有限公司