板裝物料的批量推料及分料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種板裝物料的批量推料及分料裝置，板裝物料的批量推料及分料裝置包括：與送料線連接的分料轉(zhuǎn)臺(tái)；分料轉(zhuǎn)臺(tái)包括：支撐軸；分別連接在支撐軸上的第一分料平臺(tái)、第二分料平臺(tái)、第三分料平臺(tái)和第四分料平臺(tái)，相鄰兩個(gè)分料平臺(tái)的徑向夾角為90度；四個(gè)分料平臺(tái)呈十字形布置在送料線的側(cè)向；分料轉(zhuǎn)臺(tái)分別具有四個(gè)設(shè)定位置，分別為A位置、B位置、C位置和D位置，相鄰兩個(gè)設(shè)定位置的徑向夾角為90度；四個(gè)分料平臺(tái)依次輪流達(dá)到所述四個(gè)設(shè)定位置并依次循環(huán)；分料框的底部具有n個(gè)伸縮裝置，各伸縮裝置能夠依次將板裝物料從分料框中頂起；機(jī)械抓取手，設(shè)置在C位置處的分料平臺(tái)的上方，抓取從分料框被伸縮裝置頂起的板裝物料。
【專利說(shuō)明】板裝物料的批量推料及分料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種板裝物料的批量推料及分料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]奶片或藥片的板裝包裝方式是非常流行且方便的產(chǎn)品包裝方式，其具有密閉性好和拆裝食用方便等特殊的優(yōu)點(diǎn)，從而越來(lái)越被消費(fèi)者所認(rèn)可和依賴。在生產(chǎn)過(guò)程中為了提高競(jìng)爭(zhēng)力及減少對(duì)包材的不必要消耗，從而進(jìn)行批量的板裝產(chǎn)品的整體包裝，故在批量板裝產(chǎn)品整體包裝之前會(huì)有收集輸送順序均勻分料抓取進(jìn)料的工序。
[0003]由于奶片及藥片類規(guī)則片狀產(chǎn)品由壓片機(jī)壓制成型后，進(jìn)入鋁塑機(jī)進(jìn)行一次包裝，包裝后的板裝產(chǎn)品是呈規(guī)則的“品”字型或“一”字型利用輸送帶向下一工序進(jìn)行批量二次包裝。故需要在進(jìn)入二次包裝的裹包機(jī)前，在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行收集并進(jìn)行輸送后需對(duì)批量的產(chǎn)品進(jìn)行順序小批量均勻分料及投料，在保證裹包機(jī)的產(chǎn)能的情況下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的投料。
[0004]傳統(tǒng)的批量板裝奶片的順序均勻分料及投料的方式有:方式1、人工進(jìn)行完批量(所收集的量是固定的)的收集后再由人工進(jìn)行均勻分料及投料；方式2、人工完成批量(所收集的量是固定的)的收集后再由人工進(jìn)行分料后機(jī)械手完成投料；方式3、機(jī)械完成批量(所收集的量是固定的)的收集后再由人工分料后由機(jī)械手完成投料。方式I完全是手動(dòng)的生產(chǎn)效率低人員投入成本大，方式2和方式3是半自動(dòng)的，除存在生產(chǎn)效率低的同時(shí)還存在設(shè)備的穩(wěn)定性不能夠保障的缺點(diǎn)。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在以下問(wèn)題:現(xiàn)有的裹包機(jī)二次包裝前無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)分料和投料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種板裝物料的批量推料及分料裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)裹包機(jī)全自動(dòng)分料和投料。
[0007]為此，本發(fā)明提出一種板裝物料的批量推料及分料裝置，用于將送料線上的盛料框容納的m片板裝物料分成η組板裝物料，每組板裝物料中包含有k片板裝物料,n=m/k,所述板裝物料的批量推料及分料裝置包括:
[0008]與所述送料線連接的分料轉(zhuǎn)臺(tái)；
[0009]所述分料轉(zhuǎn)臺(tái)包括:
[0010]支撐軸；
[0011]分別連接在所述支撐軸上的第一分料平臺(tái)、第二分料平臺(tái)、第三分料平臺(tái)和第四分料平臺(tái)，第一分料平臺(tái)、第二分料平臺(tái)、第三分料平臺(tái)和第四分料平臺(tái)均設(shè)有相同數(shù)目的分料框，相鄰兩個(gè)所述分料平臺(tái)的徑向夾角為90度；四個(gè)所述分料平臺(tái)呈十字形布置在所述送料線的側(cè)向；
[0012]所述分料轉(zhuǎn)臺(tái)分別具有四個(gè)設(shè)定位置，分別為A位置、B位置、C位置和D位置，相鄰兩個(gè)所述設(shè)定位置的徑向夾角為90度；四個(gè)所述分料平臺(tái)依次輪流達(dá)到所述四個(gè)設(shè)定位置并依次循環(huán)；到達(dá)A位置處的分料平臺(tái)為從所述送料線獲得分料前的板裝物料的狀態(tài)；到達(dá)B位置處的分料平臺(tái)為等待進(jìn)行分料的狀態(tài)；到達(dá)C位置處的分料平臺(tái)為正在分料的狀態(tài)；到達(dá)D位置處的分料平臺(tái)為分料完畢后，等待從所述送料線獲得分料前的板裝物料的狀態(tài)；
[0013]其中，A位置處的分料平臺(tái)平行的設(shè)置在所述送料線的側(cè)向，并且，A位置處的分料平臺(tái)上的分料框與所述送料線上的盛料框通過(guò)推料活動(dòng)門(mén)連接，所述推料活動(dòng)門(mén)設(shè)置在所述送料線上，并位于A位置處的分料平臺(tái)與所述送料線的相交處；
[0014]所述分料框與所述盛料框容納相同數(shù)目的板裝物料，所述分料框的底部具有η個(gè)伸縮裝置，各所述伸縮裝置能夠依次將k片板裝物料從分料框中頂起；
[0015]機(jī)械抓取手，設(shè)置在C位置處的分料平臺(tái)的上方，抓取從所述分料框被所述伸縮裝置頂起的k片板裝物料。
[0016]進(jìn)一步地,所述送料線每次向所述分料轉(zhuǎn)臺(tái)輸送h個(gè)盛料框的板裝物料，h大于I,所述分料框的數(shù)目為h個(gè)，所述機(jī)械抓取手的數(shù)目為h個(gè)，每個(gè)所述分料框上對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)所述機(jī)械抓取手。
[0017]進(jìn)一步地，所述板裝物料的批量推料及分料裝置還包括:所述送料線以及送料線上的盛料框。
[0018]進(jìn)一步地，所述伸縮裝置為氣缸或液壓缸。
[0019]進(jìn)一步地，所述分料框的底部具有沿所述分料框的長(zhǎng)度方向的開(kāi)孔，所述板裝物料位于所述開(kāi)孔之上；所述伸縮裝置設(shè)置在所述開(kāi)孔下方。
[0020]進(jìn)一步地，每個(gè)伸縮裝置上設(shè)有定位所述分料框中的板裝物料的定位側(cè)面。
[0021]進(jìn)一步地，所述板裝物料的批量推料及分料裝置還包括:所述裹包機(jī)輸送鏈條、以及連接所述裹包機(jī)輸送鏈條的裹包機(jī)。
[0022]進(jìn)一步地，所述設(shè)置在C位置處的分料平臺(tái)設(shè)置在裹包機(jī)輸送鏈條的側(cè)向，η個(gè)所述機(jī)械抓取手分別從豎直方向抓取各所述分料框中的k片板裝物料，并能移動(dòng)將k片板裝物料放入到所述裹包機(jī)輸送鏈條的空位上。
[0023]進(jìn)一步地，對(duì)應(yīng)所述C位置處的分料平臺(tái)的裹包機(jī)輸送鏈條為第一直線段，η個(gè)所述機(jī)械抓取手的連線為第二直線段，所述第一直線段平行所述第二直線段。
[0024]進(jìn)一步地，所述板裝物料的批量推料及分料裝置還包括:與所述支撐軸連接的電機(jī)。
[0025]本發(fā)明采用分料轉(zhuǎn)臺(tái)以及設(shè)置在其上的四個(gè)所述分料平臺(tái)，可以連續(xù)不斷的實(shí)現(xiàn)板裝物料的批量輸送到裹包機(jī)輸送鏈條的側(cè)向，并通過(guò)伸縮裝置能夠依次將k片板裝物料從分料框中頂起，從而實(shí)現(xiàn)分料功能，然后通過(guò)機(jī)械抓取手抓取從所述分料框被所述伸縮裝置頂起的k片板裝物料，將k片板裝物料放入到裹包機(jī)輸送鏈條上，從而實(shí)現(xiàn)了分料后的投料，整個(gè)過(guò)程從物料的供應(yīng)、分料、以及投料都完全是自動(dòng)化操作，用分料轉(zhuǎn)臺(tái)、伸縮裝置、以及機(jī)械抓取手代替了人工操作，從而解決了現(xiàn)有的裹包機(jī)前無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)分料和投料的問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的送料線上的盛料框中的50片板裝物料的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的板裝物料的批量推料及分料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的分料轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)；
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的分料原理圖，該圖示出了分料前的狀態(tài)；
[0030]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的分料原理圖，該圖示出了第一組板裝物料被分出的狀態(tài)；
[0031]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的分料原理圖，該圖示出了第二組板裝物料被分出的狀態(tài)；
[0032]圖7為本發(fā)明實(shí)施例的分料原理圖，該圖示出了第三組板裝物料被分出的狀態(tài)；
[0033]圖8為本發(fā)明實(shí)施例的分料原理圖，該圖示出了第四組板裝物料被分出的狀態(tài)；
[0034]圖9為本發(fā)明實(shí)施例的分料原理圖，該圖示出了第五組板裝物料被分出的狀態(tài)。
[0035]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0036]1、送料線2、50片板裝物料110盛料框115盛料框兩端的出入口 3活動(dòng)門(mén)
[0037]7裹包機(jī)輸送鏈條8分料框9、10片板裝物料11電機(jī)
[0038]12固定架13支撐軸14第二分料平臺(tái)15第三分料平臺(tái)16電機(jī)17第一分料平臺(tái)18第四分料平臺(tái)20分料轉(zhuǎn)臺(tái)
[0039]40機(jī)械抓取手41氣缸42氣缸43氣缸44氣缸45氣缸
[0040]70裹包機(jī)801分料框的端板803分料框的底壁805分料框的開(kāi)孔807分料框的端板400伸縮裝置的頂板401伸縮裝置的定位側(cè)板
【具體實(shí)施方式】
[0041]為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明。
[0042]如圖2和圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的板裝物料的批量推料及分料裝置，用于將送料線上的盛料框容納的m片板裝物料分成η組板裝物料，板裝物料可以為板裝奶片或板裝藥片或其他物料，每組板裝物料中包含有k片板裝物料，n=m/k,本發(fā)明實(shí)施例中，n=5,m=50，k=10 ；
[0043]本發(fā)明實(shí)施例用于將盛料框中的50片板裝物料2分成5組板裝物料9，每組板裝物料9有10片板裝物料；
[0044]如圖2和圖3所示，所述板裝物料的批量推料及分料裝置包括:
[0045]與所述送料線I連接的分料轉(zhuǎn)臺(tái)20 ；
[0046]所述分料轉(zhuǎn)臺(tái)20包括:
[0047]能轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐軸13，例如與電機(jī)16連接，電機(jī)16驅(qū)動(dòng)支撐軸13旋轉(zhuǎn)；
[0048]分別連接在所述支撐軸13上的第一分料平臺(tái)17、第二分料平臺(tái)14、第三分料平臺(tái)15和第四分料平臺(tái)18，第一分料平臺(tái)17、第二分料平臺(tái)14、第三分料平臺(tái)15和第四分料平臺(tái)18均設(shè)有相同數(shù)目的分料框8，相鄰兩個(gè)所述分料平臺(tái)的徑向夾角為90度；四個(gè)所述分料平臺(tái)呈十字形布置在所述送料線的側(cè)向；
[0049]所述分料轉(zhuǎn)臺(tái)20分別具有四個(gè)設(shè)定位置，分別為A位置、B位置、C位置和D位置，相鄰兩個(gè)所述設(shè)定位置的徑向夾角為90度；四個(gè)所述分料平臺(tái)依次輪流達(dá)到所述四個(gè)設(shè)定位置并依次循環(huán)；到達(dá)A位置處的分料平臺(tái)為從所述送料線獲得分料前的板裝物料2的狀態(tài)；到達(dá)B位置處的分料平臺(tái)為等待進(jìn)行分料的狀態(tài)；到達(dá)C位置處的分料平臺(tái)為正在分料的狀態(tài)；到達(dá)D位置處的分料平臺(tái)為分料完畢后，分料框?yàn)榭湛?，等待從所述送料線I獲得分料前的板裝物料的狀態(tài)；
[0050]其中，A位置處的分料平臺(tái)平行的設(shè)置在所述送料線I的側(cè)向，并且，A位置處的分料平臺(tái)上的分料框8與所述送料線上的盛料框110通過(guò)推料活動(dòng)門(mén)3連接，所述推料活動(dòng)門(mén)3設(shè)置在所述送料線I上，并位于A位置處的分料平臺(tái)與所述送料線的相交處，推料活動(dòng)門(mén)3為上下活動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)盛料框110中的物料水平進(jìn)入分料框8，圖3中每個(gè)分料平臺(tái)有3個(gè)分料框8，因而，所述送料線I上對(duì)應(yīng)設(shè)有3個(gè)活動(dòng)門(mén)；
[0051]所述分料框8與所述盛料框110容納相同數(shù)目的板裝物料，以實(shí)現(xiàn)二者在物料上的交換，所述分料框8的底部具有η個(gè)伸縮裝置(圖中未示出)，各所述伸縮裝置能夠依次將k片板裝物料(例如10片板裝物料9)從分料框8中頂起；機(jī)械抓取手設(shè)置在C位置處的分料平臺(tái)的上方，抓取從所述分料框被所述伸縮裝置頂起的k片板裝物料；
[0052]如圖4所示，分料框8為矩形框體式結(jié)構(gòu)，分料框8為開(kāi)口，用于機(jī)械抓取手40上下抓取物料，10片板裝物料9被從分料框8中頂起后，就能夠被機(jī)械抓取手40上下抓取；從而實(shí)現(xiàn)了分料后的投料，整個(gè)過(guò)程從物料的供應(yīng)、分料、以及投料都完全是自動(dòng)化操作，用分料轉(zhuǎn)臺(tái)、伸縮裝置、以及機(jī)械抓取手代替了人工操作，從而解決了現(xiàn)有的裹包機(jī)二次包裝前無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)分料和投料的問(wèn)題。
[0053]進(jìn)一步地，如圖4所示，分料框8的兩端為端板801和端板807，其中端板807為固定的，端板801為活動(dòng)板，可以上下移動(dòng)，用于接收從盛料框110推過(guò)來(lái)的板裝物料，機(jī)械抓取手40上下抓取物料時(shí)，端板801和端板807都封閉，以防止板裝物料倒塌，分料框8的底部設(shè)有沿所述分料框的長(zhǎng)度方向的開(kāi)孔803，板裝物料位于所述開(kāi)孔之上；所述伸縮裝置設(shè)置在所述開(kāi)孔下方，伸縮裝置通過(guò)開(kāi)孔803伸入到分料框8中頂起10片板裝物料；這樣，本發(fā)明充分利用了水平方向的空間和豎直方向的空間，能夠通過(guò)水平動(dòng)作和豎直動(dòng)作實(shí)現(xiàn)分料、投料的效果，這樣的配合在有限空間內(nèi)完成了分料、投料的任務(wù)，空間緊湊，動(dòng)作連貫，因而連續(xù)性好，分料、投料均勻，裹包機(jī)輸送鏈條7不出現(xiàn)空料的現(xiàn)象。
[0054]進(jìn)一步地,所述送料線每次向所述分料轉(zhuǎn)臺(tái)輸送h個(gè)盛料框的板裝物料,所述h大于I，所述分料框的數(shù)目為h個(gè)，所述機(jī)械抓取手的數(shù)目為h個(gè)，每個(gè)所述分料框上對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)所述機(jī)械抓取手。如圖3和圖4所示，h為3，以實(shí)現(xiàn)三臺(tái)鋁塑機(jī)對(duì)應(yīng)一臺(tái)裹包機(jī)的配置，配置的比例較為合理，當(dāng)然，根據(jù)需要，也可以采取其他比例的配置。
[0055]進(jìn)一步地，如圖3，所述板裝物料的批量推料及分料裝置還包括:所述送料線I以及送料線上的盛料框110，以為分料轉(zhuǎn)臺(tái)提供板裝物料。如圖1所示，盛料框110的兩端具有出入口 115，50片板裝物料2從一端的出入口 115被推入到盛料框110中，可以從另一端的出入口 115被推處盛料框110，進(jìn)入分料框8。
[0056]進(jìn)一步地，所述伸縮裝置為氣缸或液壓缸或螺旋推動(dòng)裝置，例如為螺桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。選用伸縮裝置為氣缸，成本低，動(dòng)作快占用空間小。
[0057]進(jìn)一步地，每個(gè)伸縮裝置上設(shè)有定位所述分料框中的板裝物料的定位側(cè)面。
[0058]進(jìn)一步地，如圖2和圖3所示，所述板裝物料的批量推料及分料裝置還包括:所述裹包機(jī)輸送鏈條7、以及連接所述裹包機(jī)輸送鏈條的裹包機(jī)70，從而實(shí)現(xiàn)分料、投料、包裝的連續(xù)。
[0059]進(jìn)一步地，如圖4至圖9所示，所述設(shè)置在C位置處的分料平臺(tái)設(shè)置在裹包機(jī)輸送鏈條7的側(cè)向，η個(gè)所述機(jī)械抓取手(例如為5個(gè))分別豎直方向抓取各所述分料框中的k片板裝物料，也就是，3個(gè)盛料框110上的各機(jī)械抓取手40同步抓取10片板裝物料9，并能進(jìn)行移動(dòng)，例如包括水平方向上的位置移動(dòng)，或在立體空間內(nèi)的移動(dòng)，將k片板裝物料(例如為10片板裝物料9)從C位置處的分料平臺(tái)放入到所述裹包機(jī)輸送鏈條上。機(jī)械抓取手完成抓料、投料和裹包機(jī)輸送鏈條的進(jìn)料的關(guān)系是在運(yùn)動(dòng)中保證平衡關(guān)系的，即機(jī)械抓取手完成一個(gè)投料循環(huán)后進(jìn)行下一個(gè)投料循環(huán)時(shí)，正好能接上裹包機(jī)輸送鏈條的速度，使裹包機(jī)輸送的空位與其下一循環(huán)投料對(duì)應(yīng)，該過(guò)程中裹包機(jī)輸送鏈條不會(huì)產(chǎn)生空料的情況。其中，如圖4至圖9所示，具體的分料過(guò)程或分料原理如下:
[0060]如圖4所示，分料平臺(tái)到達(dá)分料工位(C位置處的)后，分料平臺(tái)的分料框8底部的開(kāi)孔和分料汽缸(氣缸41)的頂端的頂板400相對(duì)應(yīng)，此時(shí)，處于分料前的狀態(tài)，C位置處的三個(gè)分料平臺(tái)分料框8中分別放置50板奶片，C位置處的三個(gè)分料平臺(tái)分料框8的下面設(shè)有5個(gè)并排設(shè)置的氣缸，用于分別進(jìn)行推料。
[0061]圖5為一次分料原理圖，該圖示出了第一組板裝物料被分出的狀態(tài)，抓取機(jī)械手40到達(dá)了一次分料的位置后(分料框8的端部，分料框8根據(jù)分料的組數(shù)，分為5個(gè)平均段)，汽缸41開(kāi)始作用并伸長(zhǎng)，汽缸41的頂端的頂板400通過(guò)分料平臺(tái)分料框8把10板奶片(即10片板裝物料9)推到已經(jīng)到達(dá)位置的抓取機(jī)械手40內(nèi)，當(dāng)10板奶片被推入抓取機(jī)械手后抓取機(jī)械手抓緊10板奶片，并且在抓取機(jī)械手40的手臂的帶動(dòng)下把抓取的10板奶片抓入裹包機(jī)輸送鏈條7中，然后抓取機(jī)械手在其手臂的作用下到達(dá)二次分料的位置(一次分料和二次分料的位置是不同的)。
[0062]如圖6所示為二次分料的示意圖，該圖示出了第二組板裝物料被分出的狀態(tài)；當(dāng)完成一次分料后，汽缸41頂端的定位側(cè)板401起到定位剩余40板板裝奶片的作用，定位側(cè)板401連接在頂板400的側(cè)向，頂板400水平設(shè)置，定位側(cè)板401豎直設(shè)置并連接在頂板400之下；如圖4至圖9所示，每板板裝奶片都是立著設(shè)置在分料框8中的，為了防止在抓取機(jī)械手抓取后，分料框8中的板裝奶片傾倒，通過(guò)設(shè)置定位側(cè)板401可以為分料框8中的板裝奶片通過(guò)側(cè)向支撐；
[0063]當(dāng)抓取機(jī)械手到達(dá)二次分料的位置時(shí)，汽缸42作用，帶動(dòng)汽缸42通過(guò)分料平臺(tái)分料框底部開(kāi)孔部分推動(dòng)第二份10板奶片進(jìn)入抓取機(jī)械手40，抓取機(jī)械手抓緊后將第二份10板奶片投入到裹包機(jī)輸送鏈條7中，抓取機(jī)械手在投料入裹包機(jī)輸送鏈條7后在其手臂的作用下到達(dá)三次分料的位置(三次分料的位置和二次分料的位置不同)，在此同時(shí)汽缸41收縮復(fù)位，汽缸42不復(fù)位，其定位側(cè)板401為剩余的30板奶片提供定位。
[0064]如圖7為三次分料示意圖，當(dāng)抓取機(jī)械手到達(dá)三次分料位置后，汽缸3作用帶動(dòng)其頂端附件通過(guò)分料平臺(tái)分料框底部開(kāi)孔推動(dòng)10板奶片進(jìn)入抓取機(jī)械手，10板奶片進(jìn)入抓取機(jī)械手后抓取機(jī)械手抓緊且在其手臂的帶動(dòng)下將所抓取的10板奶片投入裹包機(jī)輸送鏈條7中，抓取機(jī)械手40完成投料后到達(dá)第四分料位置(第四分料位置和第三分料位置不同)，在此同時(shí)汽缸43不收縮，其定位側(cè)板401起到定位剩余20板板裝奶片的作用，汽缸42收縮復(fù)位。
[0065]如圖8為四次分料示意圖，當(dāng)抓取機(jī)械手到達(dá)四次分料位置后，汽缸44作用帶動(dòng)其頂端附件通過(guò)分料平臺(tái)分料框底部開(kāi)孔推動(dòng)10板奶片進(jìn)入抓取機(jī)械手，10板奶片進(jìn)入抓取機(jī)械手后，抓取機(jī)械手40抓緊且在其手臂的帶動(dòng)下將所抓取的10板奶片投入裹包機(jī)輸送鏈條7中，抓取機(jī)械手完成投料后到達(dá)第五分料位置(第五分料位置和第四分料位置不同)，在此同時(shí)汽缸44不收縮，其頂端定位側(cè)板401起到定位剩余10板板裝奶片的作用，汽缸43收縮復(fù)位。
[0066]如圖9為五次分料示意圖，當(dāng)抓取機(jī)械手到達(dá)五次分料位置后，汽缸45作用帶動(dòng)其頂板400通過(guò)分料平臺(tái)分料框底部開(kāi)孔推動(dòng)剩余的10板奶片進(jìn)入抓取機(jī)械手，剩余的10板奶片進(jìn)入抓取機(jī)械手后，抓取機(jī)械手40抓緊且在其手臂的帶動(dòng)下將所抓取的10板奶片投入裹包機(jī)輸送鏈條7中，抓取機(jī)械手完成投料后分料工序完畢，抓取機(jī)械手到達(dá)第一分料位置為下一個(gè)周期的分料做準(zhǔn)備，在此同時(shí)汽缸44和汽缸45同時(shí)收縮復(fù)位。
[0067]每次抓取機(jī)械手40向裹包機(jī)輸送鏈條7投料都是同時(shí)投入裹包機(jī)輸送鏈條7的三個(gè)卡格里面的，且兩次投料的時(shí)間是設(shè)定好的，從而保證在運(yùn)行的過(guò)程中裹包機(jī)輸送鏈條中的卡格不會(huì)有沒(méi)有10板奶片的現(xiàn)象，既不會(huì)出現(xiàn)空位的現(xiàn)象。
[0068]進(jìn)一步地，如圖2和圖3，對(duì)應(yīng)所述C位置處的分料平臺(tái)的裹包機(jī)輸送鏈條7為第一直線段，η個(gè)所述機(jī)械抓取手(η例如為5個(gè))的連線為第二直線段，所述第一直線段平行所述第二直線段，這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)3個(gè)盛料框110上的各機(jī)械抓取手40同步投料后，裹包機(jī)輸送鏈條7上物料間距相等，從而達(dá)到投料均勻，裹包機(jī)輸送鏈條7或其上的卡格不出現(xiàn)空料的現(xiàn)象。
[0069]本發(fā)明通過(guò)在分料框8下方設(shè)置5個(gè)并排的氣缸，各氣缸依次動(dòng)作，快速實(shí)現(xiàn)了分料的功能。
[0070]以上所述僅為本發(fā)明示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本發(fā)明的范圍。為本發(fā)明的各組成部分在不沖突的條件下可以相互組合，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種板裝物料的批量推料及分料裝置，用于將送料線上的盛料框容納的m片板裝物料分成η組板裝物料，每組板裝物料中包含有k片板裝物料,n=m/k,其特征在于,所述板裝物料的批量推料及分料裝置包括: 與所述送料線連接的分料轉(zhuǎn)臺(tái)； 所述分料轉(zhuǎn)臺(tái)包括: 支撐軸； 分別連接在所述支撐軸上的第一分料平臺(tái)、第二分料平臺(tái)、第三分料平臺(tái)和第四分料平臺(tái)，第一分料平臺(tái)、第二分料平臺(tái)、第三分料平臺(tái)和第四分料平臺(tái)均設(shè)有相同數(shù)目的分料框，相鄰兩個(gè)所述分料平臺(tái)的徑向夾角為90度；四個(gè)所述分料平臺(tái)呈十字形布置在所述送料線的側(cè)向； 所述分料轉(zhuǎn)臺(tái)分別具有四個(gè)設(shè)定位置，分別為A位置、B位置、C位置和D位置，相鄰兩個(gè)所述設(shè)定位置的徑向夾角為90度；四個(gè)所述分料平臺(tái)依次輪流達(dá)到所述四個(gè)設(shè)定位置并依次循環(huán)；到達(dá)A位置處的分料平臺(tái)為從所述送料線獲得分料前的板裝物料的狀態(tài)；到達(dá)B位置處的分料平臺(tái)為等待進(jìn)行分料的狀態(tài)；到達(dá)C位置處的分料平臺(tái)為正在分料的狀態(tài)；到達(dá)D位置處的分料平臺(tái)為分料完畢后，等待從所述送料線獲得分料前的板裝物料的狀態(tài)； 其中，A位置處的分料平臺(tái)平行的設(shè)置在所述送料線的側(cè)向，并且，A位置處的分料平臺(tái)上的分料框與所述送料線上的盛料框通過(guò)推料活動(dòng)門(mén)連接，所述推料活動(dòng)門(mén)設(shè)置在所述送料線上，并位于A位置處的分料平臺(tái)與所述送料線的相交處； 所述分料框與所述盛料框容納相同數(shù)目`的板裝物料，所述分料框的底部具有η個(gè)伸縮裝置，各所述伸縮裝置能夠依次將k片板裝物料從分料框中頂起； 機(jī)械抓取手，設(shè)置在C位置處的分料平臺(tái)的上方，抓取從所述分料框被所述伸縮裝置頂起的k片板裝物料。
2.如權(quán)利要求1所述的板裝物料的批量推料及分料裝置，其特征在于，所述送料線每次向所述分料轉(zhuǎn)臺(tái)輸送h個(gè)盛料框的板裝物料，h大于I，所述分料框的數(shù)目為h個(gè)，所述機(jī)械抓取手的數(shù)目為h個(gè)，每個(gè)所述分料框上對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)所述機(jī)械抓取手。
3.如權(quán)利要求1所述的板裝物料的批量推料及分料裝置，其特征在于，所述板裝物料的批量推料及分料裝置還包括:所述送料線以及送料線上的盛料框。
4.如權(quán)利要求1所述的板裝物料的批量推料及分料裝置，其特征在于，所述伸縮裝置為氣缸或液壓缸。
5.如權(quán)利要求1所述的板裝物料的批量推料及分料裝置，其特征在于，所述分料框的底部具有沿所述分料框的長(zhǎng)度方向的開(kāi)孔，所述板裝物料位于所述開(kāi)孔之上；所述伸縮裝置設(shè)置在所述開(kāi)孔下方。
6.如權(quán)利要求1所述的板裝物料的批量推料及分料裝置，其特征在于，每個(gè)伸縮裝置上設(shè)有定位所述分料框中的板裝物料的定位側(cè)面。
7.如權(quán)利要求1所述的板裝物料的批量推料及分料裝置，其特征在于，所述板裝物料的批量推料及分料裝置還包括:所述裹包機(jī)輸送鏈條、以及連接所述裹包機(jī)輸送鏈條的裹包機(jī)。
8.如權(quán)利要求7所述的板裝物料的批量推料及分料裝置，其特征在于，所述設(shè)置在C位置處的分料平臺(tái)設(shè)置在裹包機(jī)輸送鏈條的側(cè)向，η個(gè)所述機(jī)械抓取手分別從豎直方向抓取各所述分料框中的k片板裝物料，并能移動(dòng)將k片板裝物料放入到所述裹包機(jī)輸送鏈條的空位上。
9.如權(quán)利要求7所述的板裝物料的批量推料及分料裝置，其特征在于，對(duì)應(yīng)所述C位置處的分料平臺(tái)的裹包機(jī)輸送鏈條為第一直線段，η個(gè)所述機(jī)械抓取手的連線為第二直線段，所述第一直線段平行所述第二直線段。
10.如權(quán)利要求1所述的板裝物料的批量推料及分料裝置，其特征在于，所述板裝物料的批量推料及分料裝置還包 括: 與所述支撐軸連接的電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65G47/06GK103612892SQ201310624159
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】楊再宏, 王福和, 杜凱, 劉利春 申請(qǐng)人:內(nèi)蒙古伊利實(shí)業(yè)集團(tuán)股份有限公司