專利名稱：用于物料自動(dòng)裁切的供料模板及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于物料輸送和裁切的供料模板及其控制方法，屬于橡膠機(jī)械領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
目前在橡膠輪胎制造加工的前序工藝中，需將構(gòu)成輪胎半制品的各個(gè)部件在成型 鼓上進(jìn)行貼合、滾壓加工，如將鋼絲簾布、內(nèi)襯層或帶束層等物料依次輸送、纏繞至成型鼓 上，再實(shí)施定長(zhǎng)裁切以完成一次貼合工藝。無(wú)論是采取機(jī)械式裁刀、還是熱滾刀進(jìn)行裁切操作后，由于物料裁切表面較為平 滑且緊貼于刀體內(nèi)側(cè)面，因此裁刀后退復(fù)位過(guò)程中與物料發(fā)生摩擦而易導(dǎo)致物料起皺或發(fā) 生偏轉(zhuǎn)，而且易造成物料前端被磨損、影響到下一次貼合工藝中的接頭精度?，F(xiàn)有通常的解決方法是在裁切結(jié)束后，使用人工方式將物料后退一段行程，既延 長(zhǎng)了供料周期、增加操作人員的工作負(fù)荷，而且很難將物料從壓板組件下方均勻地后退遞 送，物料較易發(fā)生偏移而直接影響到下一工序的順利實(shí)施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種用于物料自動(dòng)裁切的供料模板及其控制方法，其設(shè)計(jì)目的在于解 決上述問(wèn)題而采用可沿縱向往復(fù)移動(dòng)的縱向遞料裝置和方法，能夠控制物料精確地向前輸 送至進(jìn)料工位，完成定長(zhǎng)裁切的物料還可后退一段行程而脫離與裁刀的接觸，避免因阻礙 裁刀的后退復(fù)位而造成物料的起皺或偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)保護(hù)物料不被磨損、保持物料不發(fā)生偏移 而有助于提高多次貼合工序的加工質(zhì)量。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，所述用于物料自動(dòng)裁切的供料模板，安裝在供料裝置的左、 右墻板之間，供料模板主要包括有一框架，在框架前端設(shè)置有一前端板、以及用于橫向裁切物料的裁刀。與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別之處在于，在前端板后側(cè)設(shè)置有一縱向遞料裝置。縱向遞料裝置包括有以下操作部分，一個(gè)向上承載并沿縱向輸送物料的遞料板，從后端連接并驅(qū)動(dòng)所述遞料板沿縱向往復(fù)移動(dòng)的至少一組氣缸組件，設(shè)置在遞料板上方的壓料板08)，以及，驅(qū)動(dòng)所述壓料板沿垂向擺轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)氣缸。如上述基本方案特征，基于針對(duì)可沿縱向往復(fù)移動(dòng)的遞料板的控制，物料在完成 定長(zhǎng)裁切后可以后退一段行程，從而脫離與裁刀內(nèi)側(cè)面的緊密貼合。因此當(dāng)裁刀后退復(fù)位 過(guò)程中，并不會(huì)發(fā)生相互摩擦而導(dǎo)致物料起皺或偏轉(zhuǎn)現(xiàn)象，裁刀可在無(wú)任何阻礙的情況下 后退復(fù)位。壓料板沿垂向向下擺轉(zhuǎn)而將物料壓合在遞料板上，進(jìn)而保持物料與遞料板之間在縱向往復(fù)移動(dòng)過(guò)程中的同步性和一致性。基于上述設(shè)計(jì)構(gòu)思，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以采取多種類型的氣缸組件，以實(shí)現(xiàn) 上述關(guān)于完成裁切工藝后的物料后退行程控制與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為提高針對(duì)遞料板驅(qū)動(dòng)控制的精度，較為優(yōu)選的方案是，所述縱向遞料裝置具有2 組對(duì)稱地設(shè)置于框架兩側(cè)的氣缸組件。在每組氣缸組件中，氣缸活塞軸向前連接一滑座，滑座套設(shè)在與物料遞送方向平 行的導(dǎo)軌上，滑座軸設(shè)于遞料板的側(cè)端。根據(jù)供料與自動(dòng)裁切工藝，驅(qū)動(dòng)滑座沿導(dǎo)軌縱向往復(fù)滑動(dòng)的氣缸行程有多個(gè)，可 以通過(guò)設(shè)置一個(gè)多行程氣缸來(lái)解決，也可以采用2個(gè)單行程氣缸相互串聯(lián)的方式加以解 決。從改善行程控制精度、優(yōu)化加工工藝的角度出發(fā)，可采取如下改進(jìn)方案，即在每組 氣缸組件中設(shè)置有串聯(lián)連接的大行程氣缸和小行程氣缸。為進(jìn)一步提高裁切、后退復(fù)位過(guò)程中針對(duì)物料的定位、壓合控制，沿框架橫向、遞 料板上方安裝一擺轉(zhuǎn)軸。一對(duì)壓料板平行地緊固于擺轉(zhuǎn)軸上，在擺轉(zhuǎn)軸一側(cè)端套接一連軸器，連軸器連接 驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞軸。為減小物料輸送過(guò)程中的磨損，在框架上軸設(shè)有多組輸送輥。在應(yīng)用上述供料模板改進(jìn)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了一種用于物料自動(dòng)裁切 的供料模板控制方法。具體地，物料沿供料模板向前輸送并被纏繞在成型鼓上，通過(guò)裁刀實(shí)施橫向定長(zhǎng) 裁切。與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別之處在于，在裁切完畢、裁刀橫向復(fù)位之前，由氣缸組件驅(qū)動(dòng)遞 料板承載著物料沿縱向遞料方向回退一段行程，以控制物料脫離與裁刀的接觸。為保持物料與遞料板運(yùn)動(dòng)的一致性，可采取的改進(jìn)方案是在框架兩側(cè)對(duì)稱地設(shè)置有2組氣缸組件。在遞料板承載著物料沿縱向往復(fù)移動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)壓料板將物料壓合在遞料板 上，以保持物料與遞料板運(yùn)動(dòng)的同步性。 綜上內(nèi)容，所述用于物料自動(dòng)裁切的供料模板及其控制方法具有以下優(yōu)點(diǎn)1、實(shí)現(xiàn)了一種物料自動(dòng)裁切控制方法，既無(wú)需人工干預(yù)和輔助完成物料輸送、裁 切和后退復(fù)位，而且能夠保證物料不會(huì)干擾、阻礙完成定長(zhǎng)裁切的裁切復(fù)位，從而避免裁刀 對(duì)物料的磨損，物料不會(huì)因起皺或偏轉(zhuǎn)而影響后續(xù)工序的順利實(shí)施；2、能夠提高并保持多次裁切工藝的質(zhì)量，有助于在成型鼓上完成后續(xù)接頭和貼合 工序；3、有效地縮短供料、裁切工時(shí)、降低了現(xiàn)場(chǎng)操作人員的工作負(fù)荷，同時(shí)保證物料在 裁切前后均不會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。


現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。圖1是應(yīng)用所述供料模板的供料裝置示意圖2是供料模板的俯向示意圖；圖3是供料模板的側(cè)向示意圖；如圖1至圖3所示，左、右墻板1，供料模板2，成型鼓3 ；框架20，前端板21，裁刀22，遞料板23，滑座24，導(dǎo)軌25，大行程氣缸沈，小行程氣 缸27，壓料板觀，氣缸四，擺轉(zhuǎn)軸30，連軸器31，輸送輥32。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1，在圖1中，應(yīng)用本發(fā)明的供料裝置，在其左、右墻板1之間，固定連接有向 成型鼓3輸送物料、以完成物料接頭、貼合操作的多組供料模板2。如圖2和圖3所示，用于物料輸送、自動(dòng)裁切的供料模板主要包括有一框架 20，在框架20上軸設(shè)有多組用于沿縱向輸送物料的輸送輥30。在框架20前端設(shè)置有一前端板21、用于橫向裁切物料的裁刀22，在前端板22后 側(cè)設(shè)置有一縱向遞料裝置。其中，縱向遞料裝置具有一個(gè)向上承載物料、并沿縱向向成型鼓3輸送物料的遞 料板23。在框架20兩側(cè)對(duì)稱地設(shè)置有，從后端連接并驅(qū)動(dòng)遞料板23沿縱向往復(fù)移動(dòng)的2 組氣缸組件。在每組氣缸組件中，設(shè)置有串聯(lián)連接的大行程氣缸沈和小行程氣缸27，小行 程氣缸27的活塞軸向前連接滑座M，滑座M套設(shè)在與物料遞送方向平行的導(dǎo)軌25上，滑 座M軸設(shè)于遞料板23的側(cè)端。在遞料板23上方設(shè)置一對(duì)壓料板觀，壓料板觀緊固地連接于沿框架20橫向、遞 料板23上方設(shè)置的擺轉(zhuǎn)軸30上，在擺轉(zhuǎn)軸30 —側(cè)端套接連軸器31，連軸器31連接驅(qū)動(dòng)壓 料板觀沿垂向擺轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)氣缸四的活塞軸?；谏鲜龉┝夏０宓膽?yīng)用，物料沿供料模板2向前輸送并被纏繞在成型鼓3上，通 過(guò)裁刀22實(shí)施橫向定長(zhǎng)裁切。本實(shí)施例所實(shí)現(xiàn)的用于物料自動(dòng)裁切的供料模板控制方法，是在裁切完畢、裁刀 22橫向復(fù)位之前，由氣缸組件驅(qū)動(dòng)遞料板23承載著物料沿縱向遞料方向回退一段行程，以 控制物料脫離與裁刀22的接觸。物料向后回退一段行程，解除了物料裁切表面與刀體內(nèi)側(cè)面的緊貼狀態(tài)，因此裁 刀后退復(fù)位過(guò)程中不會(huì)與物料發(fā)生摩擦而導(dǎo)致物料起皺或發(fā)生偏轉(zhuǎn)。所述控制方法具有以下實(shí)現(xiàn)步驟(1)物料沿縱向被輸送至供料模板的遞料板23上；0)2組氣缸組件中的大行程氣缸沈和小行程氣缸27同時(shí)、遞次地向前推進(jìn)一段 行程，以通過(guò)兩側(cè)滑座M推動(dòng)遞料板23承載物料向前輸送至進(jìn)料工位，延伸出供料模板的物料被牽引、纏繞至成型鼓3上；(3)在成型鼓3上完成一次纏繞貼合工藝后，氣缸四通過(guò)連軸器31控制擺轉(zhuǎn)軸 30沿垂向擺轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)壓料板觀擺轉(zhuǎn)并將物料壓合在遞料板23上；(4)大行程氣缸沈的活塞軸后退復(fù)位，遞料板23在進(jìn)料工位保持靜止，控制裁刀 22沿供料模板的橫向?qū)嵤┒ㄩL(zhǎng)裁切；
(5)小行程氣缸27的活塞軸后退復(fù)位，帶動(dòng)遞料板23承載物料沿縱向后退一段行 程，裁刀22沿供料模板的橫向回退復(fù)位；(6)氣缸四通過(guò)連軸器31控制擺轉(zhuǎn)軸30沿垂向反向擺轉(zhuǎn)，壓料板28向上抬起、 脫離對(duì)物料的壓合。如上所述，結(jié)合附圖本實(shí)施例僅就優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述。對(duì)于所屬領(lǐng)域技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)可以據(jù)此得到啟示，而直接推導(dǎo)出符合本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的其他替代結(jié)構(gòu)，由此得到 的其他結(jié)構(gòu)特征也應(yīng)屬于本發(fā)明所述的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于物料自動(dòng)裁切的供料模板，安裝在供料裝置的左、右墻板(1)之間，供料 模板具有一框架(20)，在框架00)前端設(shè)置有一前端板和用于橫向裁切物料的裁刀 (22)，其特征在于在前端板0 后側(cè)設(shè)置有一縱向遞料裝置，包括一個(gè)向上承載并沿縱向輸送物料的 遞料板(23)、從后端連接并驅(qū)動(dòng)所述遞料板沿縱向往復(fù)移動(dòng)的至少一組氣缸組件、 設(shè)置在遞料板上方的壓料板(觀)、以及驅(qū)動(dòng)所述壓料板08)沿垂向擺轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)氣缸(29)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料自動(dòng)裁切的供料模板，其特征在于所述的縱向遞 料裝置，具有2組對(duì)稱地設(shè)置于框架OO)兩側(cè)的氣缸組件；在每組氣缸組件中，氣缸活塞軸向前連接一滑座(M)，滑座04)套設(shè)在與物料遞送方 向平行的導(dǎo)軌05)上，滑座04)軸設(shè)于遞料板03)的側(cè)端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于物料自動(dòng)裁切的供料模板，其特征在于在每組氣缸組 件中設(shè)置有串聯(lián)連接的大行程氣缸06)和小行程氣缸07)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的用于物料自動(dòng)裁切的供料模板，其特征在于沿框架 (20)橫向、遞料板上方安裝一擺轉(zhuǎn)軸(30)，一對(duì)壓料板08)平行地緊固于擺轉(zhuǎn)軸(30)上，在擺轉(zhuǎn)軸(30)—側(cè)端套接一連軸器(31)，連軸器(31)連接驅(qū)動(dòng)氣缸09)的活塞 軸ο
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于物料自動(dòng)裁切的供料模板，其特征在于在框架OO)上 軸設(shè)有多組輸送輥(32)。
6.一種用于物料自動(dòng)裁切的供料模板控制方法，物料沿供料模板O)向前輸送并被纏 繞在成型鼓(3)上，通過(guò)裁刀02)實(shí)施橫向定長(zhǎng)裁切，其特征在于在裁切完畢、裁刀0 橫向復(fù)位之前，由氣缸組件驅(qū)動(dòng)遞料板承載 著物料沿縱向遞料方向回退一段行程，以控制物料脫離與裁刀0 的接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于物料自動(dòng)裁切的供料模板控制方法，其特征在于在框 架OO)兩側(cè)對(duì)稱地設(shè)置有2組氣缸組件，在遞料板承載著物料沿縱向往復(fù)移動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)壓料板08)將物料壓合在 遞料板上，以保持物料與遞料板運(yùn)動(dòng)的一致性。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于物料自動(dòng)裁切的供料模板控制方法，其特征在于所述 方法具有以下實(shí)現(xiàn)步驟，(1)物料沿縱向被輸送至供料模板的遞料板上；0)2組氣缸組件中的大行程氣缸06)和小行程氣缸、2Τ)同時(shí)、遞次地向前推進(jìn)一段 行程，以通過(guò)兩側(cè)滑座04)推動(dòng)遞料板承載物料向前輸送至進(jìn)料工位， 延伸出供料模板的物料被牽引、纏繞至成型鼓C3)上；(3)在成型鼓( 上完成一次纏繞貼合工藝后，氣缸09)通過(guò)連軸器(31)控制擺轉(zhuǎn)軸 (30)沿垂向擺轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)壓料板08)擺轉(zhuǎn)并將物料壓合在遞料板上；(4)大行程氣缸06)的活塞軸后退復(fù)位，遞料板在進(jìn)料工位保持靜止，控制裁刀 (22)沿供料模板的橫向?qū)嵤┒ㄩL(zhǎng)裁切；(5)小行程氣缸(XT)的活塞軸后退復(fù)位，帶動(dòng)遞料板承載物料沿縱向后退一段行 程，裁刀0 沿供料模板的橫向回退復(fù)位；(6)氣缸09)通過(guò)連軸器(31)控制擺轉(zhuǎn)軸(30)沿垂向反向擺轉(zhuǎn)，壓料板08)向上抬 起、脫離對(duì)物料的壓合。
全文摘要
本發(fā)明所述用于物料自動(dòng)裁切的供料模板及其控制方法，采用可沿縱向往復(fù)移動(dòng)的遞料裝置，控制物料精確地向前輸送至進(jìn)料工位，完成定長(zhǎng)裁切時(shí)后退一段行程而脫離與裁刀的接觸，避免因阻礙裁刀的后退復(fù)位而造成物料的起皺或偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)保護(hù)物料不被磨損。供料模板主要包括有一框架，在框架前端設(shè)置有一前端板、以及用于橫向裁切物料的裁刀。在前端板后側(cè)設(shè)置有一縱向遞料裝置，縱向遞料裝置具有一個(gè)向上承載并沿縱向輸送物料的遞料板，從后端連接并驅(qū)動(dòng)所述遞料板沿縱向往復(fù)移動(dòng)的至少一組氣缸組件，設(shè)置在遞料板上方的壓料板，以及驅(qū)動(dòng)所述壓料板沿垂向擺轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)氣缸。物料在完成定長(zhǎng)裁切后可以后退一段行程，從而脫離與裁刀內(nèi)側(cè)面的緊密貼合。
文檔編號(hào)B29D30/30GK102107540SQ20091025655
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者張殿勇, 曹大偉, 李海濤, 程俊峰 申請(qǐng)人:軟控股份有限公司