工件搬送裝置及工件制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠以相互不同的輸送間距來搬送多個(gè)工件的工件搬送裝置。工件搬送裝置（10）具備：具有輸出軸（30）的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（28）；固定在輸出軸（30）上且直徑相互不同的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪（31～33）；卷繞在多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪（31～33）的每一個(gè)上的多個(gè)同步帶（51～53）；以及固定在多個(gè)同步帶（51～53）的每一個(gè)上并隨著輸出軸（30）的正反旋轉(zhuǎn)而以相互不同的輸送間距往復(fù)移動(dòng)來搬送工件的多個(gè)連接板（61～65）。
【專利說明】工件搬送裝置及工件制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工件搬送裝置及工件制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有具備以相互相等的輸送間距往復(fù)移動(dòng)來搬送工件的多個(gè)移動(dòng)部件的工件搬送裝置(例如，參照日本特開2005 - 153123號(hào)公報(bào)、日本特開2002 — 186224號(hào)公報(bào))。
[0003]在這種工件搬送裝置中，存在要求多個(gè)工件各自的輸送間距相互不同的情形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠以相互不同的輸送間距搬送多個(gè)工件的工件搬送裝置。
[0005]另外，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高生產(chǎn)效率的工件制造方法。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一發(fā)明的工件搬送裝置具備:具有輸出軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；固定在上述輸出軸上且直徑相互不同的多個(gè)旋轉(zhuǎn)部件；卷繞在上述多個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的每一個(gè)上的多個(gè)傳遞部件；以及固定在上述多個(gè)傳遞部件的每一個(gè)上的多個(gè)移動(dòng)部件，所述多個(gè)移動(dòng)部件隨著上述輸出軸的正反旋轉(zhuǎn)而以相互不同的輸送間距往復(fù)移動(dòng)來搬送工件。
[0007]根據(jù)這種工件搬送裝置，固定在輸出軸上的多個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的直徑相互不同，由此，多個(gè)移動(dòng)部件隨著輸出軸的正反旋轉(zhuǎn)而以相互不同的輸送間距往復(fù)移動(dòng)。因此，利用所述多個(gè)移動(dòng)部件的移動(dòng)，能夠以相互不同的輸送間距搬送多個(gè)工件。
[0008]第二發(fā)明的工件搬送裝置是在第一發(fā)明的工件搬送裝置中，上述多個(gè)傳遞部件相互并排地設(shè)置，上述多個(gè)移動(dòng)部件在上述多個(gè)傳遞部件的長度方向上并排地配置。
[0009]根據(jù)這種工件搬送裝置，由于多個(gè)移動(dòng)部件在多個(gè)傳遞部件的長度方向上并排地配置，所以能夠以相互不同的輸送間距沿多個(gè)傳遞部件的長度方向搬送多個(gè)工件。
[0010]第三發(fā)明的工件搬送裝置是在第二發(fā)明的工件搬送裝置中，具備:多個(gè)搬送部件，所述多個(gè)搬送部件沿著上述多個(gè)傳遞部件的長度方向并排地配置，并能夠沿上述多個(gè)傳遞部件的長度方向移動(dòng)來搬送工件；連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)在上述多個(gè)搬送部件分別與上述多個(gè)移動(dòng)部件連接的狀態(tài)以及上述多個(gè)搬送部件分別與上述多個(gè)移動(dòng)部件解除了連接的狀態(tài)間進(jìn)行切換；進(jìn)行上述連接機(jī)構(gòu)的切換的致動(dòng)器；以及控制電路，所述控制電路控制上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和上述致動(dòng)器，以便利用能夠以相互不同的輸送間距移動(dòng)的上述多個(gè)搬送部件來將工件按順序搬送到多個(gè)搬送位置。
[0011]根據(jù)這種工件搬送裝置，通過利用控制電路來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和致動(dòng)器，多個(gè)搬送部件以相互不同的輸送間距移動(dòng)，據(jù)此，能夠?qū)⒐ぜ某跏嘉恢冒错樞虬崴偷蕉鄠€(gè)搬送位置(以相互不同的輸送間距設(shè)定的多個(gè)位置)。
[0012]第四發(fā)明的工件搬送裝置是在第三發(fā)明的工件搬送裝置中，具備保持機(jī)構(gòu)，所述保持機(jī)構(gòu)在上述連接機(jī)構(gòu)處于解除了連接的狀態(tài)時(shí)保持上述多個(gè)搬送部件的每一個(gè)。[0013]根據(jù)這種工件搬送裝置，在處于連接機(jī)構(gòu)解除了連接的狀態(tài)時(shí)，能夠利用保持機(jī)構(gòu)保持多個(gè)搬送部件的每一個(gè)。據(jù)此，能夠防止多個(gè)搬送部件會(huì)突然移動(dòng)。
[0014]第五發(fā)明的工件搬送裝置是在第三或第四發(fā)明的工件搬送裝置中，上述多個(gè)移動(dòng)部件被設(shè)置為分別跨越上述多個(gè)傳遞部件，并經(jīng)由固定部件固定在上述多個(gè)傳遞部件的每一個(gè)上。
[0015]根據(jù)這種工件搬送裝置，多個(gè)移動(dòng)部件被設(shè)置為分別跨越多個(gè)傳遞部件，無需使所述多個(gè)移動(dòng)部件的配置和結(jié)構(gòu)相互不同，所以能夠簡化結(jié)構(gòu)。另外，為了將多個(gè)移動(dòng)部件固定在多個(gè)傳遞部件的每一個(gè)上，經(jīng)由固定部件而選擇性地將上述那樣設(shè)置為跨越多個(gè)傳遞部件的多個(gè)移動(dòng)部件固定在多個(gè)傳遞部件的每一個(gè)上即可。因此，能夠容易地將多個(gè)移動(dòng)部件固定在多個(gè)傳遞部件的每一個(gè)上。
[0016]另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第六發(fā)明的工件制造方法是下述的工件制造方法，其中，通過使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的、固定有直徑相互不同的多個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的輸出軸正反旋轉(zhuǎn)、并使卷繞在所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的每一個(gè)上的多個(gè)傳遞部件向正反方向旋轉(zhuǎn)，而使固定在所述多個(gè)傳遞部件的每一個(gè)上的多個(gè)移動(dòng)部件以相互不同的輸送間距往復(fù)移動(dòng)，來利用所述多個(gè)移動(dòng)部件按順序搬送多個(gè)工件，并且，針對(duì)利用所述多個(gè)移動(dòng)部件來搬送的上述多個(gè)工件的每一個(gè)，實(shí)施加工和組裝中的至少任意一種。
[0017]根據(jù)這種工件制造方法，由于能夠以與各個(gè)搬送位置處的工序相對(duì)應(yīng)的合適的移動(dòng)量將工件向下一個(gè)工序搬送，所以能夠抑制在搬送途中任一個(gè)托盤上的工件未進(jìn)行加工/組裝等而處于空閑狀態(tài)。結(jié)果，由于能夠高效地進(jìn)行工件的加工/組裝等，所以能夠提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]將結(jié)合以下附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0019]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的工件搬送裝置的俯視圖。
[0020]圖2是圖1所示的工件搬送裝置的主視圖。
[0021]圖3是圖1所示的工件搬送裝置的側(cè)視圖。
[0022]圖4是說明圖1所示的工件搬送裝置的動(dòng)作的第一說明圖。
[0023]圖5是說明圖1所示的工件搬送裝置的動(dòng)作的第二說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下根據(jù)附圖來說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的工件搬送裝置10具備驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、搬送機(jī)構(gòu)14、連接機(jī)構(gòu)16、保持機(jī)構(gòu)18、一對(duì)致動(dòng)器(actuator) 20、22、以及控制電路24。
[0026]如圖2所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12具備驅(qū)動(dòng)電機(jī)28、多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪31?33、多個(gè)從動(dòng)輪35?38、多個(gè)張力輪41?43、多個(gè)同步帶51?53、以及多個(gè)連接板61?65。
[0027]驅(qū)動(dòng)電機(jī)28具有輸出軸30。多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪31?33是多個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的一例。所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪31?33相互同軸地配置并固定于輸出軸30。所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪31?33為直徑相互不同的結(jié)構(gòu)。即，第一驅(qū)動(dòng)輪31的直徑比第二驅(qū)動(dòng)輪32的直徑小，第二驅(qū)動(dòng)輪32的直徑比第三驅(qū)動(dòng)輪33的直徑小(也參照?qǐng)D3)。[0028]多個(gè)同步帶51?53是多個(gè)傳遞部件的一例，并被分別形成為環(huán)狀。所述多個(gè)同步帶51?53卷繞在多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪31?33的每一個(gè)上，并且分別卷繞在多個(gè)從動(dòng)輪35?38上。另外，如圖1所示，所述多個(gè)同步帶51?53相互并排地設(shè)置(俯視觀察時(shí)，在與所述同步帶51?53的長度方向正交的方向上并排地設(shè)置)。
[0029]多個(gè)連接板61?65是多個(gè)移動(dòng)部件的一例，在多個(gè)同步帶51?53的長度方向(箭頭X方向)上并排地設(shè)置。所述多個(gè)連接板61?65固定在多個(gè)同步帶51?53的每一個(gè)上。
[0030]具體而言，第一連接板61借助皮帶扣71與第一同步帶51固定在一起，第二連接板62借助皮帶扣72與第二同步帶52固定在一起。另外，第三連接板63借助皮帶扣73與第三同步帶53固定在一起，第四連接板64借助皮帶扣74與第二同步帶52固定在一起。另夕卜，第五連接板65借助皮帶扣75與第一同步帶51固定在一起。各個(gè)皮帶扣71?75是固定部件的一例。
[0031]另外，所述多個(gè)連接板61?65如下文詳述，隨著輸出軸30 (參照?qǐng)D2、圖3)的正反旋轉(zhuǎn)而以相互不同的輸送間距往復(fù)移動(dòng)。也就是說，第一連接板61以第一間距Pl在規(guī)定的初始位置SO與第一搬送位置SI之間往復(fù)移動(dòng)，第二連接板62以第二間距P2在規(guī)定的第一搬送位置SI與第二搬送位置S2之間往復(fù)移動(dòng)。
[0032]另外，第三連接板63以第三間距P3在規(guī)定的第二搬送位置S2與第三搬送位置S3之間往復(fù)移動(dòng)，第四連接板64以第四間距P4在規(guī)定的第三搬送位置S3與第四搬送位置S4之間往復(fù)移動(dòng)。此外，第五連接板65以第五間距P5在規(guī)定的第四搬送位置S4與第五搬送位置S5之間往復(fù)移動(dòng)。
[0033]另外，在本實(shí)施方式中，作為一例，將輸送間距Pl和輸送間距P5設(shè)定為相同,將輸送間距P2和輸送間距P4設(shè)定為相同。
[0034]所述多個(gè)連接板61?65為相互大致相同的結(jié)構(gòu)，并設(shè)置為跨越多個(gè)同步帶51?53。即，各連接板61?65在多個(gè)同步帶51?53的排列方向(箭頭Y方向)上延伸，在如圖1所示俯視觀察驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的情況下，各連接板61?65與多個(gè)同步帶51?53交叉。
[0035]搬送機(jī)構(gòu)14具備一對(duì)引導(dǎo)部件78、以及多個(gè)托盤81?85。一對(duì)引導(dǎo)部件78分別由導(dǎo)軌構(gòu)成，并被相互平行地配置。所述一對(duì)引導(dǎo)部件78在多個(gè)同步帶51?53的排列方向(箭頭Y方向)上與多個(gè)同步帶51?53并排地設(shè)置。
[0036]多個(gè)托盤81?85是多個(gè)搬送部件的一例。所述多個(gè)托盤81?85用于搬送工件，并沿多個(gè)同步帶51?53的長度方向(箭頭X方向)并排地設(shè)置。所述多個(gè)托盤81?85以可移動(dòng)的方式固定在一對(duì)引導(dǎo)部件78上，據(jù)此能夠沿著多個(gè)同步帶51?53的長度方向移動(dòng)。
[0037]另外，所述多個(gè)托盤81?85在多個(gè)同步帶51?53的排列方向(箭頭Y方向)上與多個(gè)連接板61?65并排地設(shè)置。另外，一對(duì)引導(dǎo)部件78形成為環(huán)狀，多個(gè)托盤81?85沿著一對(duì)引導(dǎo)部件78單向地移動(dòng)。
[0038]連接機(jī)構(gòu)16具備多個(gè)抓爪88。所述多個(gè)抓爪88設(shè)置在多個(gè)連接板61?65的每一個(gè)上，并分別具有向多個(gè)托盤81?85側(cè)突出的卡合凸部90。所述多個(gè)抓爪88能夠沿多個(gè)同步帶51?53的排列方向(箭頭Y方向)變位。
[0039]在所述多個(gè)抓爪88向多個(gè)托盤81?85側(cè)移動(dòng)的情況下，多個(gè)卡合凸部90分別卡合于形成在多個(gè)托盤81?85的每一個(gè)上的卡合凹部92中。另外，若多個(gè)卡合凸部90與多個(gè)卡合凹部92卡合，則多個(gè)托盤81?85成為分別與多個(gè)連接板61?65連接的狀態(tài)。
[0040]另一方面，在所述多個(gè)抓爪88向與多個(gè)托盤81?85相反的一側(cè)移動(dòng)的情況下，多個(gè)卡合凸部90與多個(gè)卡合凹部92的卡合狀態(tài)被解除。另外，若多個(gè)卡合凸部90與多個(gè)卡合凹部92的卡合狀態(tài)被解除，則多個(gè)托盤81?85成為與多個(gè)連接板61?65解除了連接的狀態(tài)。
[0041]保持機(jī)構(gòu)18具備多個(gè)鎖定部件94。所述多個(gè)鎖定部件94分別設(shè)置在與上述各連接板61?65的移動(dòng)位置對(duì)應(yīng)的位置(初始位置SO及第一?第五搬送位置SI?S5)。所述多個(gè)鎖定部件94形成為突起狀，并配置在隔著多個(gè)托盤81?85與上述多個(gè)抓爪88相反側(cè)的位置。所述多個(gè)鎖定部件94能夠以變?yōu)榕c上述的抓爪88的狀態(tài)(例如卡合狀態(tài))相反的狀態(tài)(例如卡合解除狀態(tài))的方式進(jìn)行變位。
[0042]在所述多個(gè)鎖定部件94向多個(gè)托盤81?85側(cè)移動(dòng)的情況下，多個(gè)鎖定部件94分別卡合于形成在多個(gè)托盤81?85的每一個(gè)上的槽部96中。另外，若多個(gè)鎖定部件94與多個(gè)槽部96卡合，則多個(gè)托盤81?85的每一個(gè)被保持在各個(gè)位置上。
[0043]另一方面，在所述多個(gè)鎖定部件94向與多個(gè)托盤81?85相反的一側(cè)移動(dòng)的情況下，多個(gè)鎖定部件94與多個(gè)槽部96的卡合狀態(tài)被解除。另外，若多個(gè)鎖定部件94與多個(gè)槽部96的卡合狀態(tài)被解除，則多個(gè)托盤81?85成為能夠沿多個(gè)同步帶51?53的長度方向移動(dòng)的狀態(tài)。
[0044]另外，上述多個(gè)抓爪88的驅(qū)動(dòng)(連接機(jī)構(gòu)16的切換)由致動(dòng)器20來進(jìn)行，上述多個(gè)鎖定部件94的驅(qū)動(dòng)(保持機(jī)構(gòu)18的切換)由致動(dòng)器22來進(jìn)行。
[0045]控制電路24根據(jù)所施加的操作信號(hào)，對(duì)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)28 (參照?qǐng)D2、圖3)和致動(dòng)器20、22進(jìn)行控制。關(guān)于所述控制電路24的動(dòng)作，與以下的工件搬送裝置10的動(dòng)作結(jié)合來進(jìn)行說明。
[0046]接下來，對(duì)上述工件搬送裝置10的動(dòng)作以及使用所述工件搬送裝置10的工件制造方法進(jìn)行說明。
[0047]首先，如圖4的上圖所示，第一連接板61和托盤81位于初始位置S0，第二?第五連接板62?65和托盤82?85分別位于第一?第四搬送位置SI?S4。
[0048]另外，工件被分別保持在第一?第五托盤81?85上。此外，多個(gè)鎖定部件94向多個(gè)托盤81?85的一側(cè)移動(dòng)并分別與多個(gè)槽部96卡合。另外，通過多個(gè)鎖定部件94與多個(gè)槽部96卡合，多個(gè)托盤81?85的每一個(gè)被分別保持在各個(gè)位置上。
[0049]另外，多個(gè)抓爪88向與多個(gè)托盤81?85的另一側(cè)相反的一側(cè)移動(dòng)，多個(gè)卡合凸部90與多個(gè)卡合凹部92的卡合狀態(tài)被解除。另外，通過將多個(gè)卡合凸部90與多個(gè)卡合凹部92的卡合狀態(tài)解除，多個(gè)托盤81?85成為與多個(gè)連接板61?65解除了連接的狀態(tài)。
[0050]若從這種狀態(tài)開始利用控制電路24來驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器22，則如圖4的中圖所示，多個(gè)鎖定部件94向與多個(gè)托盤81?85的一側(cè)相反的一側(cè)移動(dòng)，多個(gè)鎖定部件94與多個(gè)槽部96的卡合狀態(tài)被解除。
[0051]另外，若利用控制電路24驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器20，則多個(gè)抓爪88向多個(gè)托盤81?85的另一側(cè)移動(dòng)，多個(gè)卡合凸部90分別卡合于多個(gè)卡合凹部92。另外，若多個(gè)卡合凸部90與多個(gè)卡合凹部92卡合，則多個(gè)托盤81?85成為分別與多個(gè)連接板61?65連接的狀態(tài)。[0052]接下來，利用控制電路24以使輸出軸30正旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)28 (參照?qǐng)D2、圖3)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，多個(gè)同步帶51?53向正向旋轉(zhuǎn)。于是，如圖4的下圖所示，第一連接板61和托盤81從初始位置SO向第一搬送位置SI移動(dòng)，第二連接板62和托盤82從第一搬送位置SI向第二搬送位置S2移動(dòng)。
[0053]另外，第三連接板63和托盤83從第二搬送位置S2向第三搬送位置S3移動(dòng)，第四連接板64和托盤84從第三搬送位置S3向第四搬送位置S4移動(dòng)。另外，第五連接板65和托盤85從第四搬送位置S4向第五搬送位置S5移動(dòng)。由此，保持在第一?第五托盤81?85上的工件分別被搬送至下一個(gè)搬送位置。
[0054]然后，利用控制電路24驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器22。于是，如圖5的上圖所示，多個(gè)鎖定部件94向多個(gè)托盤81?85的一側(cè)移動(dòng)，多個(gè)鎖定部件94分別卡合于多個(gè)槽部96。另外，若多個(gè)鎖定部件94與多個(gè)槽部96卡合，則多個(gè)托盤81?85的每一個(gè)被分別保持在各個(gè)位置上。
[0055]另外，利用控制電路24驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器20，據(jù)此多個(gè)抓爪88向與多個(gè)托盤81?85的另一側(cè)相反的一側(cè)移動(dòng)，多個(gè)卡合凸部90與多個(gè)卡合凹部92的卡合狀態(tài)被解除。另外，若多個(gè)卡合凸部90與多個(gè)卡合凹部92的卡合狀態(tài)被解除，則多個(gè)托盤81?85成為與多個(gè)連接板61?65解除了連接的狀態(tài)。
[0056]接下來，利用控制電路24以使輸出軸30反旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)28進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，多個(gè)同步帶51?53向反向旋轉(zhuǎn)。于是，如圖5的下圖所示,第一連接板61從第一搬送位置SI返回初始位置S0，第二連接板62從第二搬送位置S2返回第一搬送位置SI。
[0057]另外，第三連接板63從第三搬送位置S3返回第二搬送位置S2，第四連接板64從第四搬送位置S4返回第三搬送位置S3。另外，第五連接板65從第五搬送位置S5返回第四搬送位置S4。另外，保持了新的工件的托盤86被搬送到初始位置S0。
[0058]通過反復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作，利用以相互不同的輸送間距移動(dòng)的多個(gè)托盤81?85，可將工件從初始位置SO按順序搬送到多個(gè)搬送位置SI?S5。
[0059]另外，在本實(shí)施方式中，作為一例，工件可以是電路基板。在工件是電路基板的情況下，在第一?第五搬送位置SI?S5的各個(gè)位置，針對(duì)作為電路基板的多個(gè)工件的每一個(gè)，實(shí)施電路元件的載置、釬焊等加工、組裝。
[0060]接下來，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的作用和效果進(jìn)行說明。
[0061]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的工件搬送裝置10，固定在輸出軸30上的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪31?33的直徑相互不同，由此，多個(gè)連接板61?65隨著輸出軸30的正反旋轉(zhuǎn)而以相互不同的輸送間距往復(fù)移動(dòng)。因此，利用所述多個(gè)連接板61?65的移動(dòng)，可以沿著多個(gè)同步帶51?53的長度方向并以相互不同的輸送間距搬送多個(gè)工件。
[0062]也就是說，隨著多個(gè)連接板61?65的移動(dòng)，多個(gè)托盤81?85以相互不同的輸送間距移動(dòng)，由此，能夠?qū)⒐ぜ某跏嘉恢肧O按順序搬送到多個(gè)搬送位置SI?S5(以相互不同的間距設(shè)定的多個(gè)位置)。
[0063]由此，能夠以與各個(gè)搬送位置處的工序相對(duì)應(yīng)的合適的移動(dòng)量將工件向下一個(gè)工序搬送，所以能夠抑制在搬送途中任一個(gè)托盤上的工件未進(jìn)行加工/組裝等而處于空閑狀態(tài)。結(jié)果，能夠高效地進(jìn)行工件的加工/組裝等，所以能夠提高生產(chǎn)效率。
[0064]另外，當(dāng)連接機(jī)構(gòu)16處于解除了連接的狀態(tài)時(shí)，能夠利用保持機(jī)構(gòu)18保持多個(gè)托盤81?85的每一個(gè)。由此，能夠抑制多個(gè)托盤81?85會(huì)突然移動(dòng)。
[0065]另外，多個(gè)連接板61?65被設(shè)置為分別跨越多個(gè)同步帶51?53，無需使所述多個(gè)連接板61?65的配置和結(jié)構(gòu)相互不同，所以能夠簡化結(jié)構(gòu)。
[0066]另外，為了將多個(gè)連接板61?65固定在多個(gè)同步帶51?53的每一個(gè)上，也可以經(jīng)由皮帶扣71?75而選擇性地將上述那樣設(shè)置為跨越多個(gè)同步帶51?53的多個(gè)連接板61?65固定在多個(gè)同步帶51?53的每一個(gè)上。因此，能夠容易地將多個(gè)連接板61?65固定在多個(gè)同步帶51?53的每一個(gè)上。
[0067]接下來，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的變形例進(jìn)行說明。
[0068]在上述實(shí)施方式中，作為一例，工件搬送裝置10具備具有驅(qū)動(dòng)輪31?33和多個(gè)同步帶51?53的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，作為這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，也可以使用具有多個(gè)鏈輪和多個(gè)鏈條的結(jié)構(gòu)。在此情況下，直徑相互不同的多個(gè)鏈輪相當(dāng)于多個(gè)旋轉(zhuǎn)部件，卷繞在所述多個(gè)鏈輪的每一個(gè)上的多個(gè)鏈條相當(dāng)于多個(gè)傳遞部件。
[0069]另外，雖然工件搬送裝置10具備五個(gè)連接板61?65，但連接板的數(shù)量也可以為其他數(shù)量。
[0070]另外，雖然輸送間距Pl與輸送間距P5被設(shè)定為相同，輸送間距P2與輸送間距P4被設(shè)定為相同，但各個(gè)輸送間距也可以設(shè)定為其他的組合。也就是說，各輸送間距可以任意設(shè)定。
[0071]另外，作為一例，工件被設(shè)定為電路基板，但也可以是其他部件，例如電樞。在工件是電樞的情況下，在第一搬送位置SI?第五搬送位置S5的各位置處，針對(duì)電樞即多個(gè)工件的每一個(gè)，對(duì)整流子、軸等部件進(jìn)行加工、組裝。除此以外，本實(shí)施方式的工件搬送裝置10和使用這種裝置的工件制造方法可適用于電機(jī)部件、例如整流子的加工、軸的加工、以及電樞的組裝、電樞在磁軛上的組裝等旋轉(zhuǎn)電機(jī)的所有結(jié)構(gòu)部件的加工、組裝。
[0072]另外，在工件搬送裝置10及使用這種工件搬送裝置10的工件制造方法中，工件可是任意的部件。另外，也可以針對(duì)工件僅實(shí)施加工以及組裝中的任意一種。
[0073]另外，雖然上述多個(gè)抓爪88的驅(qū)動(dòng)(連接機(jī)構(gòu)16的切換)由致動(dòng)器20來進(jìn)行，上述多個(gè)鎖定部件94的驅(qū)動(dòng)(保持機(jī)構(gòu)18的切換)由致動(dòng)器22來進(jìn)行，但抓爪88的驅(qū)動(dòng)和鎖定部件94的驅(qū)動(dòng)也可以經(jīng)由聯(lián)桿機(jī)構(gòu)而利用一個(gè)共用致動(dòng)器來進(jìn)行。這樣，能夠簡化機(jī)構(gòu)并降低制造成本。
[0074]以上，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于上述內(nèi)容，除此之夕卜，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)當(dāng)然能夠進(jìn)行各種變形。
【權(quán)利要求】
1.一種工件搬送裝置，具備: 具有輸出軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 固定在所述輸出軸上且直徑相互不同的多個(gè)旋轉(zhuǎn)部件； 卷繞在所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的每一個(gè)上的多個(gè)傳遞部件；以及 固定在所述多個(gè)傳遞部件的每一個(gè)上的多個(gè)移動(dòng)部件，所述多個(gè)移動(dòng)部件隨著所述輸出軸的正反旋轉(zhuǎn)而以相互不同的輸送間距往復(fù)移動(dòng)來搬送工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述工件搬送裝置，其中，所述多個(gè)傳遞部件相互并排地設(shè)置， 所述多個(gè)移動(dòng)部件在所述多個(gè)傳遞部件的長度方向上并排地配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述工件搬送裝置，具備: 多個(gè)搬送部件，所述多個(gè)搬送部件沿著所述多個(gè)傳遞部件的長度方向并排地配置，并能夠沿所述多個(gè)傳遞部件的長度方向移動(dòng)來搬送工件； 連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)在所述多個(gè)搬送部件分別與所述多個(gè)移動(dòng)部件連接的狀態(tài)以及所述多個(gè)搬送部件分別與所述多個(gè)移動(dòng)部件解除了連接的狀態(tài)間進(jìn)行切換； 進(jìn)行所述連接機(jī)構(gòu)的切換的致動(dòng)器；以及 控制電路，所述控制電路控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述致動(dòng)器，以便利用能夠以相互不同的輸送間距移動(dòng)的所述多個(gè)搬送部件來將工件搬送到多個(gè)搬送位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述工件搬送裝置，具備保持機(jī)構(gòu)，所述保持機(jī)構(gòu)在所述連接機(jī)構(gòu)處于解除了連接的狀態(tài)時(shí)保持所述多個(gè)搬送部件的每一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的工件搬送裝置，其中，所述多個(gè)移動(dòng)部件被設(shè)置為分別跨越所述多個(gè)傳遞部件，并經(jīng)由固定部件固定在所述多個(gè)傳遞部件的每一個(gè)上。
6.—種工件制造方法，其中， 通過使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的、固定有直徑相互不同的多個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的輸出軸正反旋轉(zhuǎn)、并使卷繞在所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的每一個(gè)上的多個(gè)傳遞部件向正反方向旋轉(zhuǎn)，而使固定在所述多個(gè)傳遞部件的每一個(gè)上的多個(gè)移動(dòng)部件以相互不同的輸送間距往復(fù)移動(dòng)，來利用所述多個(gè)移動(dòng)部件搬送多個(gè)工件，并且 針對(duì)利用所述多個(gè)移動(dòng)部件來搬送的所述多個(gè)工件的每一個(gè)，實(shí)施加工和組裝中的至少任意一種。
【文檔編號(hào)】B65G17/12GK103523456SQ201310274828
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月4日
【發(fā)明者】富田吉昌, 白井章敬 申請(qǐng)人:阿斯莫株式會(huì)社