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一種工件翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法

文檔序號:4186647閱讀:802來源:國知局
專利名稱:一種工件翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種應(yīng)用于物流生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)180度的裝置。
背景技術(shù)
目前在自動化滾筒物流線中,工件在工藝需要做180度的翻轉(zhuǎn)時,是由電機通過中心軸直接帶動工件翻轉(zhuǎn)。采用此種翻轉(zhuǎn)技術(shù),當遇到體積重量比較大的工件時,翻轉(zhuǎn)比較困難。

實用新型內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問題本實用新型要解決的問題是提供一種工件翻轉(zhuǎn)裝置,以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。( 二 )技術(shù)方案為達到上述目的,本實用新型提供一種工件翻轉(zhuǎn)裝置,包括機架、驅(qū)動裝置、傳動旋轉(zhuǎn)輪盤和夾緊裝置;所述驅(qū)動裝置、傳動旋轉(zhuǎn)輪盤和夾緊裝置分別位于所述機架內(nèi)部;所述驅(qū)動裝置通過齒輪與所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤連接,用于驅(qū)動所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤旋轉(zhuǎn);所述夾緊裝置固定在所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤上,用于夾緊工件;所述機架上還安裝有導(dǎo)向輪,所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤的邊緣與所述導(dǎo)向輪相連,通過所述導(dǎo)向輪確定旋轉(zhuǎn)方向;所述機架兩側(cè)相對稱位置分別安裝有光電傳感器,用于檢測工件的位置,所述驅(qū)動裝置根據(jù)所述光電傳感器檢測到的工件的位置開始或停止對所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤的驅(qū)動。進一步,所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤包括主輪盤、副輪盤和從動齒輪,所述主輪盤與從動齒輪通過連接桿相連;所述驅(qū)動裝置包括主動齒輪,所述主動齒輪與所述從動輪齒相嚙合。進一步,所述驅(qū)動裝置包括減速電機,所述主動齒輪安裝在所述減速電機上。進一步,所述導(dǎo)向輪為8組,所述主輪盤與副輪盤的邊緣分別與4組導(dǎo)向輪相連。進一步,所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤上安裝有4組導(dǎo)向桿。進一步,所述裝置還包括滾筒傳送機構(gòu),所述滾筒傳送機構(gòu)位于所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤上,用于傳送工件。進一步,所述滾筒傳送機構(gòu)底部安裝有阻擋器,所述阻擋器用于在所述工件翻轉(zhuǎn)完成前阻擋所述工件的傳送。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:穩(wěn)定性強,通過主動齒輪和從動齒輪之間的齒輪傳動比,降低了減速器的傳動比,降低成本,節(jié)約空間,走線方便。

圖1為本實用新型實施例的一種工件翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;[0018]圖2為圖1的主視圖。
具體實施方式
本實用新型的工件翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示,包括機架2、驅(qū)動裝置1、傳動旋轉(zhuǎn)輪盤3和夾緊裝置5 ;所述驅(qū)動裝置1、傳動旋轉(zhuǎn)輪盤3和夾緊裝置5分別位于所述機架2內(nèi)部;所述驅(qū)動裝置I通過齒輪與所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤3連接,用于驅(qū)動所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤旋轉(zhuǎn);所述夾緊裝置5固定在所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤3上,用于夾緊工件;所述機架2上還安裝有導(dǎo)向輪6,所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤3的邊緣與所述導(dǎo)向輪6相連,通過所述導(dǎo)向輪6確定旋轉(zhuǎn)方向;所述機架2兩側(cè)相對稱位置分別安裝有光電傳感器7,用于檢測工件的位置;所述驅(qū)動裝置I根據(jù)所述光電傳感器7檢測到的工件的位置開始或停止對所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤3的驅(qū)動。所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤3包括主輪盤10、副輪盤14和從動齒輪11,所述主輪盤10與從動齒輪11通過連接桿9相連;所述驅(qū)動裝置I包括主動齒輪13,所述主動齒輪13與所述從動輪齒11相嚙合。所述驅(qū)動裝置I包括減速電機,所述主動齒輪安裝在所述減速電機上。所述導(dǎo)向輪6為8組,所述主輪盤10與副輪盤14的邊緣分別與4組導(dǎo)向輪6相連。所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤3上安裝有4組導(dǎo)向桿。所述裝置還包括滾筒傳送機構(gòu)4,所述滾筒傳送機構(gòu)4位于所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤3上,用于傳送工件。所述滾筒傳送機構(gòu)4底部安裝有阻擋器8,所述阻擋器8用于在所述工件翻轉(zhuǎn)完成前阻擋所述工件的傳送。阻擋器8使工件停止向前運動,當光電傳感器7檢測到工件時發(fā)送信號,夾緊裝置5夾緊工件,工件翻轉(zhuǎn)到位后,夾緊裝置5放開工件,阻擋器8放行,工件在物流線上繼續(xù)向前傳送。本實用新型的目的是解決體積重量比較大的工件完成180度的翻轉(zhuǎn),并且能夠配合物流線使用,安裝維修更加方便。本實用新型的機架底部放置在地面上。本實用新型工件翻轉(zhuǎn)裝置穩(wěn)定性強,通過主動齒輪和從動齒輪之間的齒輪傳動t匕,降低了減速器的傳動比,降低成本,節(jié)約空間,走線方便。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種工件翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,包括機架、驅(qū)動裝置、傳動旋轉(zhuǎn)輪盤和夾緊裝置;所述驅(qū)動裝置、傳動旋轉(zhuǎn)輪盤和夾緊裝置分別位于所述機架內(nèi)部;所述驅(qū)動裝置通過齒輪與所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤連接,用于驅(qū)動所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤旋轉(zhuǎn);所述夾緊裝置固定在所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤上,用于夾緊工件; 所述機架上還安裝有導(dǎo)向輪,所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤的邊緣與所述導(dǎo)向輪相連,通過所述導(dǎo)向輪確定旋轉(zhuǎn)方向; 所述機架兩側(cè)相對稱位置分別安裝有光電傳感器,用于檢測工件的位置,所述驅(qū)動裝置根據(jù)所述光電傳感器檢測到的工件的位置開始或停止對所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤的驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤包括主輪盤、副輪盤和從動齒輪,所述主輪盤與從動齒輪通過連接桿相連;所述驅(qū)動裝置包括主動齒輪,所述主動齒輪與所述從動輪齒相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述驅(qū)動裝置包括減速電機,所述主動齒輪安裝在所述減速電機上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述導(dǎo)向輪為8組,所述主輪盤與副輪盤的邊緣分別與4組導(dǎo)向輪相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤上安裝有4組導(dǎo)向桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的工件翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述裝置還包括滾筒傳送機構(gòu),所述滾筒傳送機構(gòu)位于所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤上,用于傳送工件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述滾筒傳送機構(gòu)底部安裝有阻擋器,所述阻擋器用于在所述工件翻轉(zhuǎn)完成前阻擋所述工件的傳送。
專利摘要本實用新型公開了一種工件翻轉(zhuǎn)裝置,包括機架、驅(qū)動裝置、傳動旋轉(zhuǎn)輪盤和夾緊裝置;所述驅(qū)動裝置、傳動旋轉(zhuǎn)輪盤和夾緊裝置分別位于所述機架內(nèi)部;所述驅(qū)動裝置通過齒輪與所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤連接,用于驅(qū)動所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤旋轉(zhuǎn);所述夾緊裝置固定在所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤上,用于夾緊工件;所述機架上還安裝有導(dǎo)向輪,所述傳動旋轉(zhuǎn)輪盤的邊緣與所述導(dǎo)向輪相連,通過所述導(dǎo)向輪確定旋轉(zhuǎn)方向。本實用新型工件翻轉(zhuǎn)裝置穩(wěn)定性強,通過主動齒輪和從動齒輪之間的齒輪傳動比,降低了減速器的傳動比,降低成本,節(jié)約空間,走線方便。
文檔編號B65G47/248GK203033415SQ201220719880
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者高亮, 劉曉燕, 潘亞萍 申請人:北京奇朔科貿(mào)有限公司
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