專利名稱：一種配備有自動(dòng)化控制堆垛機(jī)與輸送小車的自動(dòng)化倉庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種以自動(dòng)化控制堆垛機(jī)、輸送小車為基礎(chǔ)的自動(dòng)化立體倉庫，以實(shí)現(xiàn)立體倉庫自動(dòng)儲(chǔ)存和輸送物料，屬于倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)輸送設(shè)備電氣控制裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，現(xiàn)代物流行業(yè)已經(jīng)形成了一定的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，獨(dú)立運(yùn)作，管理效率的高低直接影響著企業(yè)的效率。自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分，它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。但是現(xiàn)有的自動(dòng)化立體倉庫還是存在著效率低下的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠有效改善立體倉庫存取貨物效率的自動(dòng)化立體倉庫。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了 一種配備有自動(dòng)化控制堆垛機(jī)與輸送小車的自動(dòng)化倉庫，包括貨架，在貨架上設(shè)有用于放置貨物的托盤，每排貨架均對(duì)應(yīng)一臺(tái)輸送機(jī)，在每兩排貨架之間設(shè)有第一軌道，在所有輸送機(jī)的側(cè)邊設(shè)有一條第二軌道，其特征在于在第一軌道及第二軌道上分別設(shè)有堆垛機(jī)及輸送小車，堆垛機(jī)及輸送小車經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)與位于遠(yuǎn)端控制室內(nèi)的計(jì)算機(jī)通訊。優(yōu)選地，在所述第二軌道的盡頭分別設(shè)有紅外線轉(zhuǎn)換模塊，紅外線轉(zhuǎn)換模塊連接所述計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)經(jīng)由網(wǎng)線連接第二無線通訊模塊；在所述輸送小車的輸送小車電控箱的第二可編程控制器分別連接紅外射頻單元及第三無線通訊模塊；紅外射頻單元與紅外線轉(zhuǎn)換模塊通訊，第三無線通訊模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與第二無線通訊模塊通訊。優(yōu)選地，在所述堆垛機(jī)上設(shè)有第一無線通訊模塊，第一無線通訊模塊與堆垛機(jī)的堆垛機(jī)電控箱內(nèi)的第一可編程控制器相連，第一無線通訊模塊經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)與所述第二無線通訊模塊通訊。本實(shí)用新型提供了一種以自動(dòng)化控制堆垛機(jī)及輸送小車技術(shù)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化立體倉庫，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)、輸送小車對(duì)貨物的自動(dòng)裝貨、運(yùn)貨、卸貨，也為物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，有效改善立體倉庫存取貨物效率低下的問題，降低存取貨物成本，提高企業(yè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的管理水平。本實(shí)用新型的應(yīng)用將大大提高了自動(dòng)化立體倉庫的運(yùn)行效率，提高倉儲(chǔ)系統(tǒng)的自動(dòng)化管理水平，降低企業(yè)管理成本。同時(shí)，本實(shí)用新型使用方便、安裝簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。

[0009]圖1為本實(shí)用新型提供的一種配備有自動(dòng)化控制堆垛機(jī)與輸送小車的自動(dòng)化倉庫的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中的堆垛機(jī)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中的輸送小車示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種配備有自動(dòng)化控制堆垛機(jī)與輸送小車的自動(dòng)化倉庫，包括貨架13，在貨架13上設(shè)有用于放置貨物的托盤12，每排貨架13均對(duì)應(yīng)一臺(tái)輸送機(jī)11，在每兩排貨架13之間設(shè)有第一軌道4-1，在所有輸送機(jī)11的側(cè)邊設(shè)有一條第二軌道4-2，在第一軌道4-1及第二軌道4-2上分別設(shè)有堆垛機(jī)I及輸送小車6，堆垛機(jī)I及輸送小車6經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)與位于遠(yuǎn)端控制室內(nèi)的計(jì)算機(jī)16通訊。在第二軌道4-2的盡頭分別設(shè)有紅外線轉(zhuǎn)換模塊10，紅外線轉(zhuǎn)換模塊10連接計(jì)算機(jī)16，計(jì)算機(jī)16經(jīng)由網(wǎng)線17連接第二無線通訊模塊18。如圖2所示，在堆垛機(jī)I上設(shè)有第一無線通訊模塊5，第一無線通訊模塊5與堆垛機(jī)I的堆垛機(jī)電控箱2內(nèi)的第一可編程控制器3相連，第一無線通訊模塊5經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)與第二無線通訊模塊18通訊。如圖3所示，在輸送小車6的輸送小車電控箱8的第二可編程控制器9分別連接紅外射頻單元7及第三無線通訊模塊18 ;紅外射頻單元7與紅外線轉(zhuǎn)換模塊10通訊，第三無線通訊模塊18通過無線網(wǎng)絡(luò)與第二無線通訊模塊18通訊。當(dāng)堆垛機(jī)I通過安裝在堆垛機(jī)電控箱2上的第一無線通訊模塊5及第一可編程控制器PLC3接收到計(jì)算機(jī)16發(fā)送的取貨指令后，開始工作。堆垛機(jī)I通過貨叉14將托盤12從貨架13上取下送到輸送機(jī)11并通過第一無線通訊模塊5、第二無線通訊模塊15、第三無線通訊模塊18、第一可編程控制器PLC3、第二可編程控制器9與計(jì)算機(jī)16和輸送小車6通訊。輸送小車6接收通訊后，通過第二可編程控制器9和與計(jì)算機(jī)16連接的紅外線轉(zhuǎn)換模塊10將PR0FIBUS-DP信號(hào)轉(zhuǎn)換成紅外射頻信號(hào)7與安裝在軌道盡頭固定的紅外線轉(zhuǎn)換模塊10通訊，準(zhǔn)確快速地把貨物送到指定的位置，完成整個(gè)取貨過程，大大的縮短了取貨時(shí)間。反之，當(dāng)輸送小車6通過安裝在輸送小車電控箱8上的第二可編程控制器9、第三無線通訊模塊18接收到計(jì)算機(jī)16發(fā)送的儲(chǔ)存指令開始工作，通過第一無線通訊模塊5、第二無線通訊模塊15、第三無線通訊模塊18、第一可編程控制器3、第二可編程控制器9、紅外射頻信號(hào)7、紅外線轉(zhuǎn)換模塊10及計(jì)算機(jī)16準(zhǔn)確快速地將儲(chǔ)存貨物送到指定的輸送機(jī)11上，并與該港道的堆垛機(jī)I通訊，通過堆垛機(jī)I將儲(chǔ)存貨物準(zhǔn)確快速送到指定的貨架13上，完成整個(gè)儲(chǔ)存貨物過程。
權(quán)利要求1.一種配備有自動(dòng)化控制堆垛機(jī)與輸送小車的自動(dòng)化倉庫，包括貨架(13)，在貨架(13)上設(shè)有用于放置貨物的托盤(12)，每排貨架(13)均對(duì)應(yīng)一臺(tái)輸送機(jī)(11)，在每兩排貨架(13)之間設(shè)有第一軌道(4-1)，在所有輸送機(jī)(11)的側(cè)邊設(shè)有一條第二軌道(4-2)，其特征在于在第一軌道(4-1)及第二軌道(4-2)上分別設(shè)有堆垛機(jī)(I)及輸送小車￠)，堆垛機(jī)(I)及輸送小車(6)經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)與位于遠(yuǎn)端控制室內(nèi)的計(jì)算機(jī)(16)通訊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種配備有自動(dòng)化控制堆垛機(jī)與輸送小車的自動(dòng)化倉庫，其特征在于在所述第二軌道(4-2)的盡頭分別設(shè)有紅外線轉(zhuǎn)換模塊(10)，紅外線轉(zhuǎn)換模塊(10)連接所述計(jì)算機(jī)(16)，所述計(jì)算機(jī)(16)經(jīng)由網(wǎng)線(17)連接第二無線通訊模塊(18)； 在所述輸送小車(6)的輸送小車電控箱(8)的第二可編程控制器(9)分別連接紅外射頻單元(7)及第三無線通訊模塊(18);紅外射頻單元(7)與紅外線轉(zhuǎn)換模塊(10)通訊，第三無線通訊模塊(18)通過無線網(wǎng)絡(luò)與第二無線通訊模塊(18)通訊。
3.如權(quán)利要求2所述的一種配備有自動(dòng)化控制堆垛機(jī)與輸送小車的自動(dòng)化倉庫，其特征在于在所述堆垛機(jī)(I)上設(shè)有第一無線通訊模塊(5)，第一無線通訊模塊(5)與堆垛機(jī)(I)的堆垛機(jī)電控箱(2)內(nèi)的第一可編程控制器(3)相連，第一無線通訊模塊(5)經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)與所述第二無線通訊模塊(18)通訊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種配備有自動(dòng)化控制堆垛機(jī)與輸送小車的自動(dòng)化倉庫，包括貨架，在貨架上設(shè)有用于放置貨物的托盤，每排貨架均對(duì)應(yīng)一臺(tái)輸送機(jī)，在每兩排貨架之間設(shè)有第一軌道，在所有輸送機(jī)的側(cè)邊設(shè)有一條第二軌道，其特征在于在第一軌道及第二軌道上分別設(shè)有堆垛機(jī)及輸送小車，堆垛機(jī)及輸送小車經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)與位于遠(yuǎn)端控制室內(nèi)的計(jì)算機(jī)通訊。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)、輸送小車對(duì)貨物的自動(dòng)裝貨、運(yùn)貨、卸貨，也為物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，有效改善立體倉庫存取貨物效率低下的問題，降低存取貨物成本，提高企業(yè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的管理水平。
文檔編號(hào)B65G1/137GK202864196SQ201220495290
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者唐慶峰, 管樹林 申請(qǐng)人:上海精星倉儲(chǔ)設(shè)備工程有限公司, 上海精星物流設(shè)備工程有限公司