專利名稱：無菌物料轉(zhuǎn)運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種醫(yī)藥清洗輔助設(shè)備，特別涉及一種無菌物料轉(zhuǎn)運裝置。
背景技術(shù)：
醫(yī)藥加工設(shè)備對其加工產(chǎn)品的消毒及無菌處理的要求較為嚴格。然而，由于醫(yī)藥設(shè)備的種類較多，如清洗醫(yī)藥用膠塞的設(shè)備，其需要經(jīng)過多次的消毒程序才可投入使用，在其消毒過程中，則需經(jīng)過不同的設(shè)備進行處理，而在各種設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運則需要獨立的轉(zhuǎn)運設(shè)備。目前，市場及資料上出現(xiàn)的無菌轉(zhuǎn)運設(shè)備主要由具有無菌空間的箱體、設(shè)于無菌空 間內(nèi)的平直狀軌道及沿軌道運行的轉(zhuǎn)運車組成。由于與箱體銜接的特定的設(shè)備通常較高，所以，處于箱體的無菌空間內(nèi)的軌道需要與該銜接設(shè)備的高度一致才能夠?qū)⑥D(zhuǎn)運車內(nèi)的無菌物料投入至銜接設(shè)備中，并且箱體內(nèi)還需要設(shè)置與各種設(shè)備配套的零部件，導致其占地面積及體積較大，不方便運輸及裝配。經(jīng)過該領(lǐng)域技術(shù)人員不斷的研發(fā)，也出現(xiàn)了一些縮小箱體占地面積及體積的轉(zhuǎn)運設(shè)備，此類設(shè)備在其內(nèi)部無菌空間中軌道的輸出端處設(shè)置可將轉(zhuǎn)運車實施升降的升降臺，當裝載有無菌物料的轉(zhuǎn)運車行至該升降臺處時，由升降臺將轉(zhuǎn)運車提升至與銜接設(shè)備高度一致的空間處，此類操作方式雖然在一定程度上縮小了箱體的面積，然而其轉(zhuǎn)運動作較多，機構(gòu)復雜，氣動執(zhí)行器或者電動執(zhí)行器在無菌通道中傷部位，均由有可能造成對無菌環(huán)境的二次污染，不利于內(nèi)部清潔清洗，影響到了轉(zhuǎn)運速度，使傳送效率降低。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供了一種占地面積小、縮短傳動時間、提高傳送效率的無菌物料轉(zhuǎn)運裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案一種無菌物料轉(zhuǎn)運裝置，包括有具有無菌空間的箱體，設(shè)于無菌空間的軌道、可沿軌道運行的轉(zhuǎn)運車及驅(qū)動轉(zhuǎn)運車運行的驅(qū)動機構(gòu)，軌道的處于箱體橫向的一端為輸入端，另一端為輸出端，箱體位于其輸入端的對應處設(shè)有接料口，箱體位于其輸出端處設(shè)有與外部設(shè)備銜接的放料口，其特征在于所述軌道的輸入端與輸出端呈平行設(shè)置，且輸出端處于無菌空間內(nèi)的位置高于輸入端，軌道的輸入端與輸出端之間通過傾斜的轉(zhuǎn)接端連接；所述的轉(zhuǎn)運車包括有與軌道呈導軌導槽配合并與驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)動連接的輸送架及架設(shè)于輸送架上并通過鉸接軸鉸接的載料桶，載料桶的重心與鉸接軸縱向貫穿其軸心的中心線始終處于同一平面；所述的載料桶上設(shè)有轉(zhuǎn)運車行至箱體放料口處可自動開啟的排料機構(gòu)。采用上述技術(shù)方案，軌道的輸出端處于無菌空間內(nèi)的位置高于輸入端，并且輸入端與輸出端之間通過呈傾斜狀的轉(zhuǎn)接端實施銜接，這樣設(shè)置后，輸出端的高度可與外部的銜接設(shè)備保持一致，而軌道輸入端處低于輸出端的空間則用于安裝接料口，一方面使接料口具有足夠的空間安放，另一方面節(jié)省了無菌空間的浪費，縮小了箱體的整體面積，有利于加工及運輸，同時也可降低生產(chǎn)成本。由于軌道具有傾斜的轉(zhuǎn)接端，為了防止轉(zhuǎn)運車在傾斜的轉(zhuǎn)接端上行駛時造成載料桶的傾斜而導致物料漏出，將載料桶與輸送架采用鉸接連接，并且載料桶的重心點始終與鉸接軸縱向貫穿其軸心的中心線始終處于同一平面，這樣便可保證載料桶處于軌道傾斜的轉(zhuǎn)接端處不會發(fā)生傾斜，當然，載料桶處于軌道平直的輸入端及輸出端處時同樣不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)運車直接通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，由輸入端處的接料口投入物料后，經(jīng)過軌道的轉(zhuǎn)接端進入到輸出端，并通過排料機構(gòu)將物料排至外部銜接設(shè)備中，其轉(zhuǎn)接過程簡單、快捷，傳動時間短，提高了傳送效率。本實用新型進一步設(shè)置為載料桶的底部朝向箱體的放料口傾斜設(shè)置，其朝向箱體放料口的端面上延伸有排料管道，所述載料桶上的排料機構(gòu)包括有開設(shè)于排料管道上的排料開口、鉸接于該排料開口處可對排料開口實施封閉或開啟的門體、與門體呈扣接連接的鎖止組件及處于箱體放料口處與鎖止組件配合的門體解鎖件。其中，鎖止組件包括具有鉤頭的鎖止塊，該鎖止塊上相對于設(shè)置鉤頭一端的另一端為驅(qū)動端，該驅(qū)動端處設(shè)有驅(qū)動輪，鎖止塊的鉤頭與驅(qū)動端之間通過鉸接軸與載料桶連接，所述的門體解鎖件為延伸至軌道處并與驅(qū)動輪呈抵觸的解鎖輪。 采用上述技術(shù)方案，載料桶的底部朝向箱體的放料口傾斜設(shè)置，其朝向箱體放料口的端面上延伸有排料管道，排料管道上設(shè)有排料開口，這樣設(shè)置是為了防止進入到載料桶內(nèi)的物料發(fā)生堵塞而無法順暢的由載料桶內(nèi)排出，將其底部設(shè)置為傾斜狀后，物料會受斜面及重力的影響朝向排料開口處積聚，當排料開口處的門體開啟時，物料能夠快速的排出；鎖止組件的設(shè)置是為了使門體在需要對排料開口實施封閉時對門體實施鎖止，由于轉(zhuǎn)運車在行駛過程中無需對門體實施開啟，只有運行到箱體的放料口處才需要將物料排出，所以在箱體的放料口處設(shè)置與鎖止組件配合的解鎖件。而將鎖止組件設(shè)置為鎖止塊及驅(qū)動輪，將解鎖件設(shè)置為解鎖輪，則是由于這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高，鎖止塊處于其鉤頭與驅(qū)動輪之間的部分與載料桶鉸接，其具有一個鉸接支點，當驅(qū)動輪受到解鎖輪的碰撞時，鎖止塊的驅(qū)動輪處受力使鎖止塊繞其鉸接支點處發(fā)生擺動，鎖止塊與門體扣合鎖止的鉤頭則會脫離對門體的扣合，使門體得到解鎖，物料的都及時的排出。本實用新型更進一步設(shè)置為驅(qū)動機構(gòu)包括有處于軌道與箱體之間的若干傳動輪，繞各傳動輪設(shè)置的傳送帶，與傳送帶聯(lián)動連接的電機及調(diào)節(jié)傳動帶松緊的漲緊輪，所述的輸送架與傳動帶聯(lián)動連接；所述軌道的輸入端及輸出端處分別設(shè)有與驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的光電開關(guān)。采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，安裝及操作方便；光電開關(guān)的設(shè)置可控制電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)運車處于導軌的輸入端時能夠朝向輸出端移動，而處于導軌的輸出端經(jīng)過排料后又能夠朝向輸入端移動而進行下一次的轉(zhuǎn)運，為轉(zhuǎn)運車的循環(huán)工作提供了保障。本實用新型更進一步設(shè)置為輸送架上的鉸接軸與載料桶的上部鉸接連接，輸送架為三角狀支撐架，輸送架與導軌聯(lián)動一端設(shè)有滾輪，另一端設(shè)有供鉸接軸安裝的安裝缺□。采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。

[0014]圖I為本實用新型實施例中轉(zhuǎn)運車裝料時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例中轉(zhuǎn)運車行至導軌轉(zhuǎn)接端處的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例中轉(zhuǎn)運車排料時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的I部放大示意圖；圖5為本實用新型實施例中轉(zhuǎn)運車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型實施例中軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I一圖6所示的一種無菌物料轉(zhuǎn)運裝置，包括有具有無菌空間11的箱體1，設(shè) 于無菌空間11的軌道2、可沿軌道2運行的轉(zhuǎn)運車3及驅(qū)動轉(zhuǎn)運車3運行的驅(qū)動機構(gòu)4，軌道2的處于箱體I橫向的一端為輸入端21,另一端為輸出端22,箱體I位于其輸入端21的對應處設(shè)有接料口 12，箱體I位于其輸出端21處設(shè)有與外部設(shè)備銜接的放料口 13，軌道2的輸入端21與輸出端22呈平行設(shè)置，且輸出端22處于無菌空間11內(nèi)的位置高于輸入端21，軌道2的輸入端21與輸出端22之間通過傾斜的轉(zhuǎn)接端23連接；轉(zhuǎn)運車3包括有與軌道2呈導軌導槽配合并與驅(qū)動機構(gòu)4聯(lián)動連接的輸送架31及架設(shè)于輸送架31上并通過鉸接軸32鉸接的載料桶33，載料桶33的重心與鉸接軸32縱向貫穿其軸心的中心線始終處于同一平面；載料桶33上設(shè)有轉(zhuǎn)運車3行至箱體I放料口 13處可自動開啟的排料機構(gòu)5。上述方案中，軌道2的輸出端22處于無菌空間11內(nèi)的位置高于輸入端21，并且輸入端21與輸出端22之間通過呈傾斜狀的轉(zhuǎn)接端23實施銜接，這樣設(shè)置后，輸出端22的高度可與外部的銜接設(shè)備保持一致，而軌道2輸入端21處低于輸出端22的空間則用于安裝接料口 12，一方面使接料口 12具有足夠的空間安放，另一方面節(jié)省了無菌空間11的浪費，縮小了箱體I的整體面積，有利于加工及運輸，同時也可降低生產(chǎn)成本。相對于現(xiàn)有技術(shù)中的軌道與外部銜接設(shè)備同等高度而言，本實用新型節(jié)省了軌道2輸入端21處的空間得到了節(jié)約，由此便可縮小箱體I的整體面積。由于本實用新型實施例中的軌道2具有傾斜的轉(zhuǎn)接端23，為了防止轉(zhuǎn)運車3在傾斜的轉(zhuǎn)接端23上行駛時造成載料桶33的傾斜而導致物料漏出，將載料桶33與輸送架31采用鉸接連接，并且載料桶33的重心點始終與鉸接軸32縱向貫穿其軸心的中心線始終處于同一平面，這樣便可保證載料桶33處于軌道2傾斜的轉(zhuǎn)接端23處不會發(fā)生傾斜，當然，載料桶33處于軌道2平直的輸入端21及輸出端22處時同樣不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)。相對于現(xiàn)有技術(shù)中采用升降臺對轉(zhuǎn)運車進行升降而言，本實用新型實施例中的轉(zhuǎn)運車3直接通過驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動，由輸入端21處的接料口 12投入物料后，經(jīng)過軌道2的轉(zhuǎn)接端23進入到輸出端22，并通過排料機構(gòu)5將物料排至外部銜接設(shè)備中，其轉(zhuǎn)接過程簡單、快捷，傳動時間短，提高了傳送效率。在本實用新型實施例中，為了防止進入到載料桶33內(nèi)的物料發(fā)生堵塞而無法順暢的由載料桶33內(nèi)排出，載料桶33的底部朝向箱體I的放料口 13傾斜設(shè)置，其朝向箱體I放料口 13的端面上延伸有排料管道331，排料機構(gòu)5包括有開設(shè)于排料管道331上的排料開口 51、鉸接于該排料開口 51處可對排料開口 51實施封閉或開啟的門體52、與門體52呈扣接連接的鎖止組件53及處于箱體I放料口 13處與鎖止組件53配合的門體解鎖件54。鎖止組件53包括具有鉤頭531的鎖止塊532，該鎖止塊532上相對于設(shè)置鉤頭531 —端的另一端為驅(qū)動端，該驅(qū)動端處設(shè)有驅(qū)動輪533，鎖止塊532的鉤頭531與驅(qū)動端之間通過鉸接軸534與載料桶33連接，門體解鎖件54為延伸至軌道2處并與驅(qū)動輪533呈抵觸的解鎖輪。將載料桶33的底部設(shè)置為傾斜設(shè)置后，物料會受斜面及重力的影響朝向排料開口 51處積聚，當排料開口 51處的門體52開啟時，物料能夠快速的排出；鎖止組件53的設(shè)置是為了使門體52在需要對排料開口 51實施封閉時對門體52實施鎖止，由于轉(zhuǎn)運車3在行駛過程中無需對門體52實施開啟，只有運行到箱體I的放料口 13處才需要將物料排出，所以在箱體I的放料口 13處設(shè)置與鎖止組件53配合的門體解鎖件54。而將鎖止組件53設(shè)置為具有鉤頭531的鎖止塊532及驅(qū)動輪533，將門體解鎖件54設(shè)置為解鎖輪，則是由于這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高，鎖止塊532處于其鉤頭531與驅(qū)動輪533之間的部分與載料桶33鉸接，其具有一個鉸接支點，當驅(qū)動輪533受到門體解鎖件54的碰撞時，鎖止塊532的驅(qū)動輪533處受力使鎖止塊532繞其鉸接支點處發(fā)生擺動，鎖止塊532與門體52扣合鎖止的鉤頭531則會脫離對門體52的扣合，使門體52得到解鎖，物料的都及時的排出。需要說明的是，門體52與載料桶33的鉸接處可通過銷軸鉸接，也可在此基礎(chǔ)上添加扭簧，使門體52具有自動回復的力度。且載料桶33的形狀可為矩形，圓形，采用本實用新型實施例中特定的形狀有助于物料的排放，所以本實用新型優(yōu)選具有底部呈傾斜狀，具有排放通道的特定形狀。 本實用新型實施例中的驅(qū)動機構(gòu)4包括有處于軌道2與箱體I之間的若干傳動輪41 (傳動輪41架設(shè)于軌道2的底部)、繞各傳動輪41設(shè)置的傳送帶42，與傳送帶42聯(lián)動連接的電機43及調(diào)節(jié)傳動帶42松緊的漲緊輪44。輸送架31與傳動帶42聯(lián)動連接；在使用過程中，電機43驅(qū)動傳動帶42繞傳送輪41運行，與傳動帶42聯(lián)動連接的輸送架31則會在軌道2上滑移，從而也構(gòu)成載料桶33的運行。軌道22的輸入端21及輸出端22處分別設(shè)有驅(qū)動電機43正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的光電開關(guān)6。光電開關(guān)6的設(shè)置可控制電機43的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)運車3處于導軌2的輸入端21時能夠朝向輸出端22移動,而處于導軌2的輸出端22經(jīng)過排料后又能夠朝向輸入端21移動而進行下一次的轉(zhuǎn)運，為轉(zhuǎn)運車3的循環(huán)工作提供了保障。在本實用新型實施例中，輸送架31上的鉸接軸32與載料桶33的上部鉸接連接，由于載料桶33的重心處于其下部，鉸接軸32與載料桶33的鉸接處越靠近于載料桶33的上部，則載料桶33在運行過程中會更為平穩(wěn)。輸送架31為三角狀支撐架，輸送架31與導軌2聯(lián)動一端設(shè)有滾輪311，另一端設(shè)有供鉸接軸32安裝的安裝缺口 312。當然，需要說明的是，輸送架31設(shè)置為三角狀后其支撐更為平穩(wěn)，當，輸送架31也可為具有一個、三個或四個支撐腳的支撐體，同樣也是可行的。
權(quán)利要求1.一種無菌物料轉(zhuǎn)運裝置，包括有具有無菌空間的箱體，設(shè)于無菌空間的軌道、可沿軌道運行的轉(zhuǎn)運車及驅(qū)動轉(zhuǎn)運車運行的驅(qū)動機構(gòu)，軌道的處于箱體橫向的一端為輸入端，另一端為輸出端，箱體位于其輸入端的對應處設(shè)有接料ロ，箱體位于其輸出端處設(shè)有與外部設(shè)備銜接的放料ロ，其特征在干所述軌道的輸入端與輸出端呈平行設(shè)置，且輸出端處于無菌空間內(nèi)的位置高于輸入端，軌道的輸入端與輸出端之間通過傾斜的轉(zhuǎn)接端連接；所述的轉(zhuǎn)運車包括有與軌道呈導軌導槽配合并與驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)動連接的輸送架及架設(shè)于輸送架上并通過鉸接軸鉸接的載料桶，載料桶的重心與鉸接軸縱向貫穿其軸心的中心線始終處于同一平面；所述的載料桶上設(shè)有轉(zhuǎn)運車行至箱體放料ロ處可自動開啟的排料機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無菌物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于所述載料桶的底部朝向箱體的放料ロ傾斜設(shè)置，其朝向箱體放料ロ的端面上延伸有排料管道，所述載料桶上的排料機構(gòu)包括有開設(shè)于排料管道上的排料開ロ、鉸接于該排料開ロ處可對排料開ロ實施封閉或開啟的門體、與門體呈扣接連接的鎖止組件及處于箱體放料ロ處與鎖止組件配合的門體解鎖件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無菌物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于所述的鎖止組件包括具有鉤頭的鎖止塊，該鎖止塊上相對于設(shè)置鉤頭一端的另一端為驅(qū)動端，該驅(qū)動端處設(shè)有驅(qū)動輪，鎖止塊的鉤頭與驅(qū)動端之間通過鉸接軸與載料桶連接，所述的門體解鎖件為延伸至軌道處并與驅(qū)動輪呈抵觸的解鎖輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的無菌物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于所述的驅(qū)動機構(gòu)包括有處于軌道與箱體之間的若干傳動輪，繞各傳動輪設(shè)置的傳送帶，與傳送帶聯(lián)動連接的電機及調(diào)節(jié)傳動帶松緊的漲緊輪，所述的輸送架與傳動帶聯(lián)動連接；所述軌道的輸入端及輸出端處分別設(shè)有與驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的光電開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的無菌物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于所述的輸送架上的鉸接軸與載料桶的上部鉸接連接，輸送架為三角狀支撐架，輸送架與導軌聯(lián)動一端設(shè)有滾輪，另一端設(shè)有供鉸接軸安裝的安裝缺ロ。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無菌物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于所述的輸送架上的鉸接軸與載料桶的上部鉸接連接，輸送架為三角狀支撐架，輸送架與導軌聯(lián)動一端設(shè)有滾輪，另ー端設(shè)有供鉸接軸安裝的安裝缺ロ。
專利摘要本實用新型涉及一種醫(yī)藥清洗輔助設(shè)備，特別涉及一種無菌物料轉(zhuǎn)運裝置。具體技術(shù)方案為一種無菌物料轉(zhuǎn)運裝置，包括具有無菌空間的箱體，設(shè)于無菌空間的軌道、轉(zhuǎn)運車及轉(zhuǎn)運車的驅(qū)動機構(gòu)，軌道處于箱體橫向的一端為輸入端，另一端為輸出端，箱體位于其輸入端的對應處設(shè)有接料口，箱體的輸出端處設(shè)有放料口，軌道的輸入端與輸出端呈平行設(shè)置，且輸出端處于無菌空間內(nèi)的位置高于輸入端，軌道的輸入端與輸出端之間通過傾斜的轉(zhuǎn)接端連接；轉(zhuǎn)運車包括輸送架及與輸送架通過鉸接軸鉸接的載料桶，載料桶的重心與鉸接軸縱向貫穿其軸心的中心線始終處于同一平面。采用上述技術(shù)方案，提供了一種占地面積小、縮短傳動時間、提高傳送效率的無菌物料轉(zhuǎn)運裝置。
文檔編號B65G35/00GK202625264SQ201220327200
公開日2012年12月26日 申請日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者李建設(shè) 申請人:溫州亞光機械制造有限公司