專(zhuān)利名稱(chēng)：紙杯冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)的置蓋機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種紙杯冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)的置蓋機(jī)構(gòu)，用于將蓋子蓋配到灌裝后的紙杯的口部。
背景技術(shù)：
已有技術(shù)中，通常由工人以手動(dòng)方式將蓋子蓋配到完成灌裝后的紙杯的口部，這種作用方式存在以下欠缺一是有失衛(wèi)生；二是工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且效率低。在已公開(kāi)的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)中雖然可以見(jiàn)諸關(guān)于冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)的技術(shù)信息，例如CN2265951Y (—種冰淇淋灌裝機(jī))、CN2680580Y (紙杯灌裝機(jī)的落杯裝置)、CN2780622Y (冰淇淋灌裝機(jī))、CN201057770Y (圓盤(pán)式冰淇淋灌裝機(jī)及其灌裝頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))和CN201243597Y(圓盤(pán)式冰淇淋灌裝機(jī))，等等，但是未披露將蓋子蓋配到由灌注裝置完成了灌注后的紙杯 的口部的技術(shù)啟示，為此本申請(qǐng)人作了積極而有益的設(shè)計(jì)，形成了下面將要介紹的技術(shù)方案，并且在采取了嚴(yán)格的保密措施下在本申請(qǐng)人廠區(qū)作了反復(fù)的模擬試驗(yàn)，結(jié)果證明是切實(shí)可行的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于確保衛(wèi)生、有利于減輕工人的操作強(qiáng)度和有益于滿(mǎn)足自動(dòng)化要求的紙杯冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)的置蓋機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種紙杯冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)的置蓋機(jī)構(gòu)，所述的紙杯冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)包括一機(jī)架，該機(jī)架由橫梁支架、設(shè)置在橫梁支架一側(cè)的第一橫梁、設(shè)置在橫梁支架另一側(cè)的并且與第一橫梁相對(duì)應(yīng)的第二橫梁和一組以間隔狀態(tài)固定在第一、第二橫梁之間的橫梁支撐構(gòu)成，其中第一、第二橫梁之間的空間構(gòu)成為鏈軌板移動(dòng)腔，并且第一橫梁具有一第一橫梁頂壁，所述的第二橫梁具有一第二橫梁頂壁，所述的置蓋機(jī)構(gòu)包括一吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置，該吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置上下移動(dòng)地設(shè)置在所述第一橫梁的頂部；一吸盤(pán)軸，該吸盤(pán)軸呈水平狀態(tài)對(duì)應(yīng)于所述鏈軌板移動(dòng)腔的上方，并且該吸盤(pán)軸的一端與所述吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置傳動(dòng)連接，而另一端朝著所述第二橫梁的方向伸展，在該吸盤(pán)軸上并且在對(duì)應(yīng)于鏈軌板移動(dòng)腔的區(qū)域以間隔狀態(tài)固定有一組吸盤(pán)，各吸盤(pán)具有一負(fù)壓源接嘴，負(fù)壓源接嘴通過(guò)管路與負(fù)壓源連接；一用于驅(qū)使所述吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置上下移動(dòng)的吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置升降機(jī)構(gòu)，該吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置升降機(jī)構(gòu)以騰空狀態(tài)設(shè)置在所述的第一橫梁的頂部，并且在對(duì)應(yīng)于吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置的上方與吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置連接；一杯蓋托座，該杯蓋托座以水平狀態(tài)對(duì)應(yīng)于所述吸盤(pán)的上方，并且該杯蓋托盤(pán)的一端與所述吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置升降機(jī)構(gòu)固定，而另一端與所述橫梁固定，在杯蓋托座上以間隔狀態(tài)開(kāi)設(shè)有數(shù)量與所述吸盤(pán)的數(shù)量相等并且位置相對(duì)應(yīng)的一組落蓋孔，在對(duì)應(yīng)于各落蓋孔的位置固定有一彈性托片，在杯蓋托座朝向上的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于所述的落蓋孔的位置設(shè)置有數(shù)量與落蓋孔的數(shù)量相等的一組杯蓋限位導(dǎo)向器。在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置包括一導(dǎo)套、一導(dǎo)柱、一旋轉(zhuǎn)作用缸和一旋轉(zhuǎn)作用缸固定座，導(dǎo)套固定在所述的第一橫梁的第一橫梁頂壁上，導(dǎo)柱上下移動(dòng)地與導(dǎo)套滑動(dòng)配合，旋轉(zhuǎn)作用缸與旋轉(zhuǎn)作用缸固定座固定，而旋轉(zhuǎn)作用缸固定座與所述的導(dǎo)柱朝向上的一端固定，所述的吸盤(pán)軸與旋轉(zhuǎn)作用缸的旋轉(zhuǎn)作用缸柱固定連接；所述的吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置升降機(jī)構(gòu)包括第一、第二立柱、作用缸座和作用缸，第一、第二立柱彼此縱向并行，并且與所述第一橫梁的第一橫梁頂壁固定，其中第一立柱對(duì)應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)作用缸固定座的一側(cè)，而第二立柱對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)作用缸固定座的另一側(cè)，作用缸座對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)作用缸固定座的上方，該作用缸座的一端連接在第一立柱上，而另一端連接在第二立柱上，作用缸以垂直狀態(tài)固定在作用缸座上，并且該作用缸的作用缸柱在穿過(guò)作用缸座后與旋轉(zhuǎn)作用缸固定座連接，所述的杯蓋托座的所述一端與所述作用缸座固定，而杯蓋托座的所述另一端通過(guò)第三立柱與所述的第二橫梁的第二橫梁頂壁固定。在本發(fā)明的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一立柱的上端構(gòu)成為第一立柱螺紋段，在該第一立柱螺紋段上設(shè)置有一第一調(diào)整螺母和一第一限定螺母；所述的第二立柱的上端構(gòu)成為第二立柱螺紋段，在該第二立柱螺紋段上設(shè)置有一第二調(diào)整螺母和一第二限定螺母；所述的第三立柱的上端構(gòu)成為第三立柱螺紋段，在該第三立柱螺紋段上設(shè)置有一第三調(diào)整螺母和一第三限定螺母，所述的作用缸座的所述一端位于第一調(diào)整螺母與第一限定螺母之間，而作用缸座的所述另一端位于第二調(diào)整螺母與第二限定螺母之間，所述杯蓋托座的所述另一端位于第三調(diào)整螺母與第三限定螺母之間。在本發(fā)明的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的導(dǎo)柱的上端端部固定有一導(dǎo)柱平臺(tái)，所述的旋轉(zhuǎn)作用缸固定座與該導(dǎo)柱平臺(tái)固定。在本發(fā)明的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的旋轉(zhuǎn)作用缸和所述的作用缸為氣缸。在本發(fā)明的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的負(fù)壓源為真空泵或負(fù)壓風(fēng)機(jī)。在本發(fā)明的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的杯蓋限位導(dǎo)向器由一組圍合成鼠籠狀的導(dǎo)桿構(gòu)成。在本發(fā)明的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的枰蓋限位導(dǎo)向器為上下貫通的筒形體的構(gòu)造。在本發(fā)明的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的作用缸柱的位置是與所述導(dǎo)柱的位置錯(cuò)開(kāi)的。本發(fā)明提供的技術(shù)方案由吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)配有一組吸盤(pán)的吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)，并且由吸盤(pán)軸將吸自杯蓋托座上的杯蓋蓋配到紙杯的口部，因而由自動(dòng)方式替代了已有技術(shù)中的手工作業(yè)方式，不僅可以保證衛(wèi)生，而且可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度并且提高自動(dòng)化作業(yè)效率。


圖1為本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明的應(yīng)用例示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使專(zhuān)利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說(shuō)明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。實(shí)施例1:
敬請(qǐng)參見(jiàn)圖1并且結(jié)合圖2，給出了紙杯冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)的機(jī)架1，該機(jī)架I由橫梁支架11 (圖2示)、第一、第二橫梁12、13和一組橫梁支撐14構(gòu)成，橫梁支架11在使用狀態(tài)下支承于冰淇淋灌裝現(xiàn)場(chǎng)的地坪上，第一橫梁12固定在橫梁支架11的一側(cè)，而第二橫梁13固定在橫梁支架11的另一側(cè)，并且第一、第二橫梁12、13在長(zhǎng)度方向保持并行，一組橫梁支撐14以間隔狀態(tài)沿著第一、第二橫梁12、13的長(zhǎng)度方向布置,各橫梁支撐14的一端與第一橫梁12朝向第二橫梁13的一側(cè)固定，而各橫梁支撐14的另一端與第二橫梁13朝向第一橫梁12的一側(cè)固定，藉由一組橫梁支撐14使第一、第二橫梁12、13彼此形成一個(gè)堅(jiān)固的整體，避免在使用過(guò)程中出現(xiàn)變形現(xiàn)象。由圖1所示，第一、第二橫梁12、13之間保持有空間，藉由該空間構(gòu)成為鏈軌板移動(dòng)腔15。又，第一橫梁12的長(zhǎng)度方向的頂部構(gòu)成有一水平的第一橫梁頂壁121，而第二橫梁13的長(zhǎng)度方向的頂部構(gòu)成有水平的第二橫梁頂壁131。還，在第一橫梁12朝向第二橫梁13的一側(cè)的上部固定有一第一滑道122，而在第二橫梁13朝向第一橫梁12的一側(cè)的上部并且在對(duì)應(yīng)于第一滑道122的位置固定有一第二滑道132。紙杯冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)的鏈軌機(jī)構(gòu)6的一對(duì)鏈條61分別與第一、第二滑道122、132相接觸，而鏈軌機(jī)構(gòu)6的一組鏈軌板62以一枚挨著一枚的狀態(tài)固定在一對(duì)鏈條61之間，并且在各鏈軌板62的長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有一組紙杯孔621，紙杯孔621的大小與紙杯6211相適應(yīng)。在設(shè)置于機(jī)架I 一端即圖2所示左端的動(dòng)力機(jī)構(gòu)7的工作下帶動(dòng)與其傳動(dòng)連接的一對(duì)鏈條61圍繞機(jī)架I作周而復(fù)始的移動(dòng)，從而由一對(duì)鏈條61帶動(dòng)鏈軌板62移動(dòng)，由位于機(jī)架I右端的灌注機(jī)構(gòu)8完成了對(duì)紙杯6211灌注冰淇淋后，當(dāng)鏈軌板62載著盛有冰淇淋的紙杯6211行進(jìn)到本發(fā)明在下面將要詳細(xì)描述的置蓋機(jī)構(gòu)的工位時(shí)由置蓋機(jī)構(gòu)將蓋子62111蓋配到紙杯6211的口部，進(jìn)而由壓蓋工位處的壓蓋機(jī)構(gòu)9將蓋子62111迫持在紙杯6211上。最后由滿(mǎn)杯頂出工位處的滿(mǎn)杯頂出機(jī)構(gòu)10將紙杯6211頂出紙杯孔621，由在線作業(yè)人員收拾。上面提及的置蓋機(jī)構(gòu)的在機(jī)架I上的位置位于灌注機(jī)構(gòu)8與壓蓋機(jī)構(gòu)9之間(圖2示)，該置蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如下包括可上下移動(dòng)地設(shè)置在前述的第一橫梁12的第一橫梁頂壁12表面的吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置2、與吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置2連接的吸盤(pán)軸3、與吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置2連接的用于驅(qū)使吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置2上下移動(dòng)的吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置升降機(jī)構(gòu)4和對(duì)應(yīng)于吸盤(pán)軸3上方的一端與吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置升降機(jī)構(gòu)4固定而另一端與前述第二橫梁13的第二橫梁頂壁131固定的杯蓋托座5，在下面，申請(qǐng)人對(duì)這些部件作更為詳細(xì)的說(shuō)明。前述的吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置2包括一導(dǎo)套21、一導(dǎo)柱22、一旋轉(zhuǎn)作用缸23和一旋轉(zhuǎn)作用缸固定座24，導(dǎo)套21朝向第一橫梁頂壁121的一端擴(kuò)設(shè)有一導(dǎo)套法蘭邊211，在將導(dǎo)套21的下端從預(yù)先開(kāi)設(shè)在第一橫梁頂壁上的導(dǎo)套孔中穿過(guò)后用法蘭邊固定螺釘2111將導(dǎo)套法蘭邊211與第一橫梁頂壁121固定。導(dǎo)柱22上下移動(dòng)地與導(dǎo)套21滑動(dòng)配合，也就是說(shuō)導(dǎo)柱22滑動(dòng)地插置在導(dǎo)套21的導(dǎo)套孔內(nèi)，在該導(dǎo)柱22的上端面上即朝向旋轉(zhuǎn)作用缸固定座24的一端端面上優(yōu)選以焊接的方式固定有一導(dǎo)柱平臺(tái)221，該導(dǎo)柱平臺(tái)221也可稱(chēng)為回轉(zhuǎn)作用缸固定座平臺(tái)。旋轉(zhuǎn)作用缸23用一組螺釘與旋轉(zhuǎn)作用缸固定座24固定，該旋轉(zhuǎn)作用缸23的旋轉(zhuǎn)角度為正負(fù)180°，并且擇用氣缸。旋轉(zhuǎn)作用缸固定座24通過(guò)一組固定螺釘241與前述的導(dǎo)柱平臺(tái)221固定。
前述的吸盤(pán)軸3呈水平狀態(tài)對(duì)應(yīng)于前述的鏈軌板移動(dòng)腔15的上方，更確切地講對(duì)應(yīng)于前述的鏈軌板62的上方，并且該吸盤(pán)軸3的一端即朝向旋轉(zhuǎn)作用缸固定座24的一端與前述的旋轉(zhuǎn)作用缸23的旋轉(zhuǎn)作用缸柱連接，當(dāng)然，也可將吸盤(pán)軸3直接視為旋轉(zhuǎn)作用缸23的旋轉(zhuǎn)作用缸柱，并且優(yōu)選使用軸座轉(zhuǎn)動(dòng)地與旋轉(zhuǎn)作用缸固定座24相配合，吸盤(pán)軸3的另一端朝向第二橫梁13的方向伸展，即滿(mǎn)足前述的對(duì)應(yīng)于鏈軌板62的上方的要求。在該吸盤(pán)軸3的長(zhǎng)度方向以間隔狀態(tài)固定有一組吸盤(pán)31，各吸盤(pán)31具有一負(fù)壓源接嘴311，負(fù)壓源接嘴311通過(guò)管路與負(fù)壓源連接，負(fù)壓源如真空泵、負(fù)壓風(fēng)機(jī)或其它類(lèi)似的負(fù)壓發(fā)生 裝直。在本實(shí)施例中，之所以示意在吸盤(pán)軸3上的一組吸盤(pán) 3的數(shù)量有四個(gè)，是因?yàn)殒溰壈?2上的紙杯孔62的數(shù)量為四個(gè)，但是不應(yīng)當(dāng)受到圖示數(shù)量的限制，因?yàn)槿绻谝?、第二橫梁12、13之間的空間增大，即鏈軌板移動(dòng)腔15的寬度增大，鏈軌板62的長(zhǎng)度增長(zhǎng)，并且其上的紙杯孔621的數(shù)量增加，那么吸盤(pán)31的數(shù)量也相應(yīng)增加，反之亦然。由此可知，每一個(gè)吸盤(pán)31對(duì)應(yīng)于一個(gè)紙杯孔621，以便由一組吸盤(pán)31同時(shí)將蓋子62111蓋配到一組紙杯6211上。負(fù)壓源接嘴311的中央的氣孔3111與吸盤(pán)31的吸盤(pán)腔相通。前述的吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置升降機(jī)構(gòu)4包括第一、第二立柱41、42、作用缸座43和作用缸44，第一、第二立柱41、42彼此縱向并行，并且均與前述的第一橫梁12的第一橫梁頂壁121固定，其中第一立柱41對(duì)應(yīng)于前述旋轉(zhuǎn)作用缸固定座24的一側(cè)(圖1所示位置狀態(tài)的左側(cè))，而第二立柱42對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)作用缸固定座24的另一側(cè)(圖1所示位置狀態(tài)的右側(cè))。第一立柱41的上端構(gòu)成為第一立柱螺紋段411，在該第一立柱螺紋段411上設(shè)有一第一調(diào)整螺母4111和一第一限定螺母4112，第一調(diào)整螺母411位于第一限定螺母4112的下方；第二立柱42的上端構(gòu)成為第二立柱螺紋段421，在該第二立柱螺紋段421上設(shè)有一第二調(diào)整螺母4211和一第二限定螺母4212，第二調(diào)整螺母4211位于第二限定螺母4212的下方。作用缸座43的一端(圖1所示左端)套置在第一立柱41上，下側(cè)擱置于第一調(diào)整螺母4111上，而上側(cè)由第一限定螺母4112限定，即由第一限定螺母4112配合第一調(diào)整螺母4111將作用缸座43的一端固定在第一立柱41的第一立柱螺紋段411上；作用缸座43的另一端(圖1所示右端)套置在第二立柱42上，下側(cè)擱置于第二調(diào)整螺母4211上，而上側(cè)由第二限定螺母4212限定，即由第二限定螺母4212配合第二調(diào)整螺母4211將作用缸座43的另一端固定在第二立柱42的第二立柱螺紋段421上。通過(guò)對(duì)第一、第二調(diào)整螺母4111、4211的順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)調(diào)節(jié)可使作用缸座43在第一、第二立柱41、42上的高度改變。作用缸44以垂直并且以作用缸柱441朝向下的狀態(tài)與作用缸座43朝向上的一側(cè)固定，作用缸柱441在穿過(guò)作用缸座43上預(yù)設(shè)的作用缸柱讓位孔(圖中未示出但依據(jù)專(zhuān)業(yè)知識(shí)不存在理解上的困惑)后與前述的旋轉(zhuǎn)作用缸固定座24固定連接。優(yōu)選地，在旋轉(zhuǎn)作用缸固定座24上并且在對(duì)應(yīng)于作用缸柱441的位置焊固有一作用缸柱連接螺母242，而在作用缸柱441的末端加工有連接螺紋，連接螺紋與作用缸柱連接螺母242固定連接。前述的作用缸44為氣缸。前述的作用缸柱441是與導(dǎo)柱22的位置錯(cuò)開(kāi)的，即兩者不在同一縱軸線上，如此結(jié)構(gòu)可以使吸盤(pán)軸3具有良好的穩(wěn)定性，即，吸盤(pán)軸3不會(huì)出現(xiàn)水平方向的左右擺動(dòng)。前述的杯蓋托座5的一端即朝向前述吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置升降機(jī)構(gòu)4的一端用托座固定螺釘54與前述作用缸座43固定,而杯蓋托座5的另一端即朝向第二橫梁13的一端固定在第三立柱53上，第三立柱53與第二橫梁13的第二橫梁頂壁131的表面固定，該第三立柱53對(duì)應(yīng)于第一、第二立柱41、42之間，并且該第三立柱53的上端構(gòu)成為第三螺紋段531，在該第三螺紋段531上配設(shè)有一第三調(diào)整螺母5311和一第三限位螺母5312，第三調(diào)整螺母5311位于第三限定螺母5312的下方。當(dāng)杯蓋托座5的前述另一端通過(guò)其上開(kāi)設(shè)的立柱孔54而套置于第三立柱53上后，其下側(cè)擱置于第三調(diào)整螺母5311上，并且由第三限定螺母5312與第三調(diào)整螺母5311的配合而使杯蓋托座5固定于第三立柱53的第三螺紋段531上。順時(shí)針或逆時(shí)針調(diào)節(jié)第三調(diào)整螺母5311便可使杯蓋托座5的高度改變，當(dāng)然，在調(diào)整時(shí)，第一、第二、第三調(diào)整螺母4111、4211、53111三者同時(shí)調(diào)整，藉以確保杯蓋托座5的水平程度。整枚杯蓋托座5對(duì)應(yīng)于吸盤(pán)軸3的上方,在該杯蓋托座53的長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有一組數(shù)量與前述吸盤(pán)31的數(shù)量相等的并且位置相對(duì)應(yīng)的落蓋孔51，在各個(gè)落蓋孔51上并且朝向吸盤(pán)31的一側(cè)用螺釘固定有一彈性托片511，彈性托片511的作用是阻止蓋子62111出現(xiàn)自然下落的現(xiàn)象，也就是說(shuō)只有在吸盤(pán)31的吸引下蓋子62111才得以克服彈性托片511的托持力而從落蓋孔51中竄出，即被吸盤(pán)31吸取。在杯蓋托座5朝向上的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于落蓋孔51的位置設(shè)有杯蓋限位導(dǎo)向器52，杯蓋限位導(dǎo)向器52的作用有兩一是便于將處于疊置或稱(chēng)摞置狀態(tài)的一疊蓋子62111放置到對(duì)應(yīng)于落蓋孔62111的位置；二是避免疊置狀態(tài)的蓋子62111傾倒。在本實(shí)施例中，杯蓋限位導(dǎo)向器52由一組(圖示為三根)圍合成鼠籠狀的導(dǎo)桿構(gòu)成。依據(jù)專(zhuān)業(yè)常識(shí)，蓋子62111的直徑應(yīng)略小于落蓋孔51的直徑。申請(qǐng)人:聲明如果將吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置2設(shè)置到第二橫梁頂壁131上，并且將相應(yīng)的吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置升降機(jī)構(gòu)4及其相應(yīng)部件如第一、第二立柱41、42轉(zhuǎn)移至第二橫梁頂壁131上，而將第三立柱53轉(zhuǎn)移至第一橫梁頂壁121上，并且將杯蓋托座5轉(zhuǎn)變180°，那么應(yīng)當(dāng)視為等效性替換而依然屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。實(shí)施例2
圖略，僅將杯蓋限位導(dǎo)向器52改用中空的并且具有上下貫通的腔體和筒形體構(gòu)造，其余均同對(duì)實(shí)施例1的描述。應(yīng)用例
請(qǐng)見(jiàn)圖2并且繼續(xù)結(jié)合圖1，申請(qǐng)人敘述本發(fā)明的工作原理，由操作者對(duì)電氣控制箱20操作，使動(dòng)力機(jī)構(gòu)7處于工作狀態(tài)，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)鏈軌機(jī)構(gòu)6運(yùn)動(dòng)，由灌注機(jī)構(gòu)8對(duì)置于鏈軌板62的紙杯孔621上的紙杯6211灌注冰淇淋，當(dāng)鏈軌板62載著灌有冰淇淋的紙杯6211行移至本發(fā)明的置蓋機(jī)構(gòu)的工位時(shí)，由置蓋機(jī)構(gòu)將蓋子62111蓋配到紙杯6211的口部，具體的動(dòng)作過(guò)程如下
負(fù)壓源如前述的真空泵工作，使吸盤(pán)31產(chǎn)生負(fù)壓，將摞置于杯蓋托座5上的一疊蓋子62111中的最下部的一個(gè)蓋子62111吸住(四個(gè)吸盤(pán)31同時(shí)進(jìn)行)。此時(shí)吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置
2的旋轉(zhuǎn)作用缸23順時(shí)針工作，使吸盤(pán)軸3順時(shí)針回轉(zhuǎn)180°，使先前朝向上的吸盤(pán)31朝向下即與紙杯6211的杯口相對(duì)應(yīng)，此時(shí)負(fù)壓源的電磁閥關(guān)閉，使先前由吸盤(pán)31吸住的蓋子62111釋放至紙杯6211的杯口，進(jìn)入下一工位即壓蓋工位由壓蓋機(jī)構(gòu)9將蓋子62111壓實(shí)于紙杯6211上。旋轉(zhuǎn)作用缸23反向工作，即逆時(shí)針工作，帶動(dòng)吸盤(pán)軸3，使先前朝向下的吸盤(pán)31朝向上，緊接著，負(fù)壓源的電磁閥開(kāi)啟，吸盤(pán)31再次吸取蓋子62111，如此反復(fù)而對(duì)灌有冰淇淋的紙杯6211置蓋。
權(quán)利要求
1.一種紙杯冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)的置蓋機(jī)構(gòu)，所述的紙杯冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)包括一機(jī)架(1)，該機(jī)架(I)由橫梁支架(11)、設(shè)置在橫梁支架(11) 一側(cè)的第一橫梁(12)、設(shè)置在橫梁支架(11)另一側(cè)的并且與第一橫梁(12)相對(duì)應(yīng)的第二橫梁(13)和一組以間隔狀態(tài)固定在第一、第二橫梁(12、13)之間的橫梁支撐(14)構(gòu)成，其中第一、第二橫梁(12、13)之間的空間構(gòu)成為鏈軌板移動(dòng)腔(15)，并且第一橫梁(12)具有一第一橫梁頂壁(121)，所述的第二橫梁(13)具有一第二橫梁頂壁(131)，其特征在于所述的置蓋機(jī)構(gòu)包括一吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置(2)，該吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置(2)上下移動(dòng)地設(shè)置在所述第一橫梁(12)的頂部；一吸盤(pán)軸(3)，該吸盤(pán)軸(3)呈水平狀態(tài)對(duì)應(yīng)于所述鏈軌板移動(dòng)腔(15)的上方，并且該吸盤(pán)軸(3)的一端與所述吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置(2)傳動(dòng)連接，而另一端朝著所述第二橫梁(13)的方向伸展，在該吸盤(pán)軸(3)上并且在對(duì)應(yīng)于鏈軌板移動(dòng)腔(15)的區(qū)域以間隔狀態(tài)固定有一組吸盤(pán)(31)，各吸盤(pán)(31)具有一負(fù)壓源接嘴(311)，負(fù)壓源接嘴(311)通過(guò)管路與負(fù)壓源連接；一用于驅(qū)使所述吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置(2)上下移動(dòng)的吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置升降機(jī)構(gòu)(4)，該吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置升降機(jī)構(gòu)(4)以騰空狀態(tài)設(shè)置在所述的第一橫梁(12)的頂部，并且在對(duì)應(yīng)于吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置⑵的上方與吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置⑵連接；一杯蓋托座(5)，該杯蓋托座(5)以水平狀態(tài)對(duì)應(yīng)于所述吸盤(pán)(31)的上方，并且該杯蓋托盤(pán)(5)的一端與所述吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置升降機(jī)構(gòu)(4)固定，而另一端與所述橫梁(13)固定，在杯蓋托座(5)上以間隔狀態(tài)開(kāi)設(shè)有數(shù)量與所述吸盤(pán)(31)的數(shù)量相等并且位置相對(duì)應(yīng)的一組落蓋孔(51)，在對(duì)應(yīng)于各落蓋孔(51)的位置固定有一彈性托片(511)，在杯蓋托座(5)朝向上的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于所述的落蓋孔(51)的位置設(shè)置有數(shù)量與落蓋孔(51)的數(shù)量相等的一組杯蓋限位導(dǎo)向器(52)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙杯冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)的置蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置(2)包括一導(dǎo)套(21)、一導(dǎo)柱(22)、一旋轉(zhuǎn)作用缸(23)和一旋轉(zhuǎn)作用缸固定座(24)，導(dǎo)套(21)固定在所述的第一橫梁(12)的第一橫梁頂壁(121)上，導(dǎo)柱(22)上下移動(dòng)地與導(dǎo)套(21)滑動(dòng)配合，旋轉(zhuǎn)作用缸(23)與旋轉(zhuǎn)作用缸固定座(24)固定，而旋轉(zhuǎn)作用缸固定座(24)與所述的導(dǎo)柱(22)朝向上的一端固定，所述的吸盤(pán)軸(3)與旋轉(zhuǎn)作用缸(23)的旋轉(zhuǎn)作用缸柱固定連接；所述的吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置升降機(jī)構(gòu)(4)包括第一、第二立柱(41、42)、作用缸座(43)和作用缸(44)，第一、第二立柱(41、42)彼此縱向并行，并且與所述第一橫梁(12)的第一橫梁頂壁(121)固定，其中第一立柱(41)對(duì)應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)作用缸固定座(24)的一側(cè)，而第二立柱(42)對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)作用缸固定座(24)的另一側(cè)，作用缸座(43)對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)作用缸固定座(24)的上方，該作用缸座(43)的一端連接在第一立柱(41)上，而另一端連接在第二立柱(42)上，作用缸(44)以垂直狀態(tài)固定在作用缸座(43)上，并且該作用缸(44)的作用缸柱(441)在穿過(guò)作用缸座(43)后與旋轉(zhuǎn)作用缸固定座(24)連接，所述的杯蓋托座(5)的所述一端與所述作用缸座(43)固定，而杯蓋托座(5)的所述另一端通過(guò)第三立柱(53)與所述的第二橫梁(13)的第二橫梁頂壁(131)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙杯冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)的置蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一立柱(41)的上端構(gòu)成為第一立柱螺紋段(411)，在該第一立柱螺紋段(411)上設(shè)置有一第一調(diào)整螺母(4111)和一第一限定螺母(4112);所述的第二立柱(42)的上端構(gòu)成為第二立柱螺紋段(421)，在該第二立柱螺紋段(421)上設(shè)置有一第二調(diào)整螺母(4211)和一第二限定螺母(4212);所述的第三立柱(53)的上端構(gòu)成為第三立柱螺紋段(531)，在該第三立柱螺紋段(531)上設(shè)置有一第三調(diào)整螺母(5311)和一第三限定螺母(5312)，所述的作用缸座(43)的所述一端位于第一調(diào)整螺母(4111)與第一限定螺母(4112)之間，而作用缸座(43)的所述另一端位于第二調(diào)整螺母(4211)與第二限定螺母(4212)之間，所述杯蓋托座(5)的所述另一端位于第三調(diào)整螺母(5311)與第三限定螺母(5312)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙杯冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)的置蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的導(dǎo)柱(22)的上端端部固定有一導(dǎo)柱平臺(tái)(221)，所述的旋轉(zhuǎn)作用缸固定座(24)與該導(dǎo)柱平臺(tái)(221)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙杯冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)的置蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)作用缸(23)和所述的作用缸(44)為氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙杯冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)的置蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的負(fù)壓源為真空泵或負(fù)壓風(fēng)機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙杯冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)的置蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的杯蓋限位導(dǎo)向器(52)由一組圍合成鼠籠狀的導(dǎo)桿構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙杯冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)的置蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的枰蓋限位導(dǎo)向器(52)為上下貫通的筒形體的構(gòu)造。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙杯冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)的置蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的作用缸柱(441)的位置是與所述導(dǎo)柱(22)的位置錯(cuò)開(kāi)的。
全文摘要
一種紙杯冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)的置蓋機(jī)構(gòu)，屬于食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。灌裝機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架由橫梁支架、第一橫梁、第二橫梁和一組橫梁支撐構(gòu)成，置蓋機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置在第一橫梁的頂部；吸盤(pán)軸，其一端與吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置連接、另一端朝著第二橫梁的方向伸展，在吸盤(pán)軸上固定一組吸盤(pán)，各吸盤(pán)具有負(fù)壓源接嘴；吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在第一橫梁的頂部，與吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置連接；杯蓋托座，其一端與吸盤(pán)軸回轉(zhuǎn)裝置升降機(jī)構(gòu)固定、另一端與橫梁固定，在杯蓋托座上開(kāi)設(shè)一組落蓋孔，在對(duì)應(yīng)于各落蓋孔的位置固定彈性托片，在杯蓋托座朝向上的一側(cè)設(shè)置一組杯蓋限位導(dǎo)向器。優(yōu)點(diǎn)可以保證衛(wèi)生，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高自動(dòng)化作業(yè)效率。
文檔編號(hào)B65B7/28GK102991744SQ201210383789
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
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