專利名稱：一種自底部向上灌裝的冰淇淋灌裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種灌裝機(jī)，更具體涉及一種自底部向上灌裝的冰淇淋灌裝機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，市場上的花色線雪糕機(jī)的灌裝小車將從凝凍機(jī)出來的低膨化率物料經(jīng)二次灌裝小車在模板上方直接灌注到冰淇淋模具內(nèi)，不足之處是不能灌注高粘度/高膨化率物料，如果物料內(nèi)加顆粒，顆粒不能均勻地分布到物料內(nèi)，出來的產(chǎn)品口感較差，并且產(chǎn)品成本比較高。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自底部向上灌裝的冰淇淋灌裝機(jī)，將高膨化/高粘度的冰淇淋料均勻地灌裝到冰淇淋模具內(nèi)。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是一種自底部向上灌裝的冰淇淋灌裝機(jī)，其包括主機(jī)，主機(jī)上設(shè)有與物料連接的進(jìn)料嘴以及出料嘴，進(jìn)料嘴和出料嘴之間設(shè)有通過轉(zhuǎn)向使二者分別與定量裝置連通的轉(zhuǎn)閥，轉(zhuǎn)閥通過轉(zhuǎn)閥傳動(dòng)部分與氣缸傳動(dòng)連接，出料嘴通過使其伸入或退出冰淇淋模具的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。
本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)達(dá)到的有益效果是本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)控制，將冰淇淋粘稠料從模具底部自下而上均勻地灌裝到模具內(nèi)，可以灌裝高膨化率物料，口感好，并且制造成本低。


圖1是本實(shí)用新型的側(cè)剖視圖；圖2是本實(shí)用新型的主視圖；圖3是本實(shí)用新型的工作時(shí)序圖。
具體實(shí)施方式
下面參考附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。
參考圖1、圖2，本實(shí)用新型包括主機(jī)17、進(jìn)料嘴14、定量裝置、出料嘴13及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、冰淇淋模具20。主機(jī)17的底部設(shè)有輪子16便于移動(dòng)。本實(shí)用新型采用將冰淇淋凝凍機(jī)出來的物料直接與果粒添加機(jī)連接，將高膨化率的冰淇淋料與果粒進(jìn)行均勻混合后再與進(jìn)料嘴14連接，這之間都是密閉的帶壓力工作，實(shí)現(xiàn)均勻充填顆粒及高膨化率的漿料，這是傳統(tǒng)的灌裝機(jī)無法實(shí)現(xiàn)的。進(jìn)料嘴14和出料嘴13之間通過齒輪轉(zhuǎn)閥12連接，轉(zhuǎn)閥12通過改變轉(zhuǎn)向控制進(jìn)料嘴14或出料嘴13與定量裝置之間的連通。出料嘴13可伸入模具20的底部進(jìn)行灌裝物料。主機(jī)17利用固定卡18固定。
定量裝置包括氣缸10、活塞桿19和定量活塞筒11。氣缸10控制活塞桿19在活塞筒11內(nèi)的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物料的吸入與擠出。
出料嘴13的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)9，伺服電機(jī)9的輸出端連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如相互嚙合的齒輪2、1，齒輪1與滾珠絲杠6、底板8順次傳動(dòng)連接，底板8支撐上述定量裝置，并帶動(dòng)出料嘴13做升降運(yùn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)閥12的驅(qū)動(dòng)是由氣缸21通過其傳動(dòng)部分實(shí)現(xiàn)，氣缸21帶動(dòng)齒輪齒條15運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)閥12運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)和PLC控制其動(dòng)作過程，使機(jī)器的自動(dòng)化程度與性能更優(yōu)越，解決了目前花色線生產(chǎn)線不能灌裝高膨化物料及高膨化物料加顆粒的技術(shù)難題，并降低了花色線生產(chǎn)雪糕的制造成本。其中，伺服電機(jī)型號(hào)為ASMT10M250，中達(dá)電通(1KW)。PLC控制部分也采用現(xiàn)有技術(shù)，不涉及本實(shí)用新型的發(fā)明點(diǎn)，故不多敘。根據(jù)生產(chǎn)需要可設(shè)有多個(gè)出料嘴13。本實(shí)用新型以12排花色線生產(chǎn)為例，最大生產(chǎn)能力是10000支/小時(shí)，每支可節(jié)約0.015-0.02元圖3是本實(shí)用新型的工作時(shí)序圖，整個(gè)動(dòng)作流程分為四個(gè)階段1、伺服下降段。當(dāng)接收到啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，伺服電機(jī)將自動(dòng)啟動(dòng)，帶動(dòng)出料嘴快速下降到模具底部，即從位置A至位置D，到達(dá)底部位置D后，灌裝轉(zhuǎn)閥12開啟。
2、伺服上升1段。伺服帶動(dòng)出料嘴13從底部位置D慢速上升至斷料位置F，此過程是均勻灌料過程。
3、伺服上升2段。到達(dá)斷料位置F后，灌裝轉(zhuǎn)閥12即刻關(guān)閉，伺服將按可編程控制所設(shè)置的時(shí)間參數(shù)停留一定時(shí)間，以保證斷點(diǎn)整齊美觀。然后伺服帶動(dòng)出料嘴13快速上升至頂部位置G，即回到開始位置，此時(shí)完成一個(gè)動(dòng)作周期。
4、動(dòng)作循環(huán)。當(dāng)伺服第二次接到啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，又重復(fù)以上過程。
下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的工作過程首先根據(jù)不同花色線型號(hào)的模具20的長度來調(diào)節(jié)主機(jī)17與出料嘴13的定位和長度，使出料嘴13位于頂部停留位即原點(diǎn)位A，調(diào)整好位置后將固定卡18鎖緊，將主機(jī)17固定。將凝凍機(jī)和果粒添加機(jī)出來的漿料經(jīng)分配器直接與進(jìn)料嘴14連接。將灌裝機(jī)的開關(guān)打開開始工作，此時(shí)系統(tǒng)產(chǎn)生頂部脈沖信號(hào)H和花色線同步脈沖I、花色線開啟運(yùn)轉(zhuǎn)。交流伺服電機(jī)9自動(dòng)啟動(dòng)，齒輪2帶動(dòng)齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶動(dòng)滾珠絲杠6運(yùn)轉(zhuǎn)，使底板8開始下降，帶動(dòng)出料嘴13快速下降，如經(jīng)過位置B、C，這之間的過程為伺服下降段；同時(shí)氣缸10和齒輪轉(zhuǎn)閥12開始工作，齒輪轉(zhuǎn)閥12轉(zhuǎn)向進(jìn)料嘴14打開，氣缸10向上運(yùn)動(dòng)，活塞桿19也向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，進(jìn)料嘴14的漿料在自身的壓力和活塞筒11的吸力下被定量吸入活塞筒11內(nèi)，等到底板8在伺服電機(jī)9的作用下帶動(dòng)出料嘴13向下運(yùn)動(dòng)至模具20的底部設(shè)定的位置D時(shí)，產(chǎn)生底部脈沖信號(hào)J，并同時(shí)產(chǎn)生灌裝脈沖信號(hào)K，交流伺服電機(jī)9反轉(zhuǎn)，齒輪1、齒輪2和滾珠絲杠6相對(duì)機(jī)座反向工作，底板8向上升，出料嘴13從底部位置D慢速上升經(jīng)過位置E，與此同時(shí)，齒輪轉(zhuǎn)閥12在齒輪條15的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)向出料嘴13，氣缸10向下運(yùn)動(dòng)，活塞桿19向下送料，物料根據(jù)設(shè)定的灌裝速度從出料嘴13往冰淇淋的模具20里灌料，到達(dá)斷料位置F時(shí)，齒輪轉(zhuǎn)閥12即刻關(guān)閉，伺服將按照可編程序控制所設(shè)置的時(shí)間參數(shù)停留一定時(shí)間，以保證斷點(diǎn)整齊美觀，然后伺服帶動(dòng)出料嘴13快速上升至頂部位置G，即回到開始位置A，完成一個(gè)動(dòng)作周期。當(dāng)伺服第二次接收到啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，又重復(fù)上述過程。圖中t為工作時(shí)間，以12次計(jì)算，一個(gè)周期完成后在頂部停留1秒。
本實(shí)用新型是冰淇淋行業(yè)最新型的灌裝機(jī)器，由于其采用可編程序控制與伺服驅(qū)動(dòng)器配合控制伺服電機(jī)帶動(dòng)灌裝部件工作，這樣不僅克服了傳統(tǒng)小車用氣缸實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作的不穩(wěn)定性，而且能實(shí)現(xiàn)多段變速穩(wěn)定運(yùn)作，尤其是能將冰淇淋粘稠料從模具底部自下而上均勻灌裝到模具內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了冰淇淋行業(yè)多年沒有解決的難題。傳統(tǒng)類別的灌裝機(jī)只能把冰淇淋粘稠料經(jīng)攪拌稀化才能灌裝，而且工作不穩(wěn)定，灌出來的物料口感不好，即我們所說的低膨化物料。而此機(jī)器卻可省去攪拌的中間工序，直接灌裝粘稠物料，這樣不僅可以提高冰淇淋口感，而且解決了高膨化率灌裝的問題。由于本灌裝裝置采用了伺服與可編程控制(其為現(xiàn)有技術(shù))，更好地滿足運(yùn)動(dòng)軌跡的要求，不僅能均勻穩(wěn)定地將粘稠物料填充到模具內(nèi)，而且斷料位置準(zhǔn)確，斷點(diǎn)好，還能將運(yùn)行中各種參數(shù)進(jìn)行修改。而其它類型的灌裝裝置由于采用的是氣缸或凸輪結(jié)構(gòu)，不能滿足工藝運(yùn)動(dòng)軌跡的要求，也就不能實(shí)現(xiàn)此填充要求。
權(quán)利要求1.一種自底部向上灌裝的冰淇淋灌裝機(jī)，其包括主機(jī)(17)，主機(jī)(17)上設(shè)有與物料連接的進(jìn)料嘴(14)以及出料嘴(13)，其特征在于，進(jìn)料嘴(14)和出料嘴(13)之間設(shè)有通過轉(zhuǎn)向使二者分別與定量裝置連通的轉(zhuǎn)閥(12)，轉(zhuǎn)閥通過轉(zhuǎn)閥傳動(dòng)部分與氣缸(21)傳動(dòng)連接，出料嘴(13)通過使其伸入或退出冰淇淋模具(20)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)(9)傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰淇淋灌裝機(jī)，其特征在于，所述定量裝置為由氣缸(10)驅(qū)動(dòng)的活塞桿(19)和活塞筒(11)，所述轉(zhuǎn)閥(12)設(shè)置在所述活塞筒(11)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冰淇淋灌裝機(jī)，其特征在于，所述出料嘴(13)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括順次傳動(dòng)連接的齒輪(1、2)、滾珠絲杠(6)和底板(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冰淇淋灌裝機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)閥傳動(dòng)部分是與氣缸(21)傳動(dòng)連接的齒輪齒條結(jié)構(gòu)(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冰淇淋灌裝機(jī)，其特征在于，所述出料嘴(13)為12個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冰淇淋灌裝機(jī)，其特征在于，所述出料嘴(13)為12個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的冰淇淋灌裝機(jī)，其特征在于，所述出料嘴(13)為12個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的冰淇淋灌裝機(jī)，其特征在于，所述主機(jī)(17)設(shè)有輪子(16)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自底部向上灌裝的冰淇淋灌裝機(jī)，其包括主機(jī)(17)，主機(jī)(17)上設(shè)有與物料連接的進(jìn)料嘴(14)以及出料嘴(13)，進(jìn)料嘴(14)和出料嘴(13)之間設(shè)有通過轉(zhuǎn)向使二者分別與定量裝置連通的轉(zhuǎn)閥(12)，轉(zhuǎn)閥通過轉(zhuǎn)閥傳動(dòng)部分與氣缸(21)傳動(dòng)連接，出料嘴(13)通過使其伸入或退出冰淇淋模具(20)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)(9)傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)控制，將冰淇淋粘稠料從模具底部自下而上均勻地灌裝到模具內(nèi)，可以灌裝高膨化率物料，口感好，并且制造成本低。
文檔編號(hào)B65B3/00GK2865301SQ200520141849
公開日2007年2月7日 申請(qǐng)日期2005年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月25日
發(fā)明者章魁仙 申請(qǐng)人:章魁仙