專利名稱：紙杯冰淇淋自動灌裝機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種紙杯冰淇淋自動灌裝機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
紙杯冰淇淋自動灌裝機(jī)的作用是將由冰淇淋機(jī)制作完成的并且由管路引入的凝凍狀的冰淇淋按工藝要求灌裝到紙杯內(nèi)，是與冰淇淋機(jī)相配套的包裝設(shè)備，與冰淇淋機(jī)共同構(gòu)成成套冰淇淋生產(chǎn)線。灌裝機(jī)構(gòu)是紙杯冰淇淋自動灌裝機(jī)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)。關(guān)于冰淇淋自動灌裝機(jī)的技術(shù)信息可由公開的中國專利文獻(xiàn)中見諸，略以例舉的如授權(quán)公告號CN2265951Y (—種冰淇淋灌裝機(jī))、CN2680580Y (紙杯灌裝機(jī)的落杯裝置)、CN2780622Y (冰淇淋灌裝機(jī))、CN201057770Y (圓盤式冰淇淋灌裝機(jī)及其灌裝頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)) 和CN201243597Y (圓盤式冰淇淋灌裝機(jī))，等等。并不限于上述例舉的專利方案均未給出得以高效率地對單色或雙色冰淇淋實施灌裝的技術(shù)啟示，所述的單色冰淇淋是指凝凍狀的冰淇淋料為單一色彩，而所謂的雙色是指在同一紙杯中上、下層的冰淇淋的色彩相異。此外，在本專利申請?zhí)岢鲆郧?，在市場見諸的灌裝機(jī)構(gòu)的動力均設(shè)置在機(jī)架的底部，于是在實施灌裝的過程中由于動作行程大，因此灌裝動作的可靠性難以保證，甚至導(dǎo)致灌裝出現(xiàn)疵品，如份量不足而影響商家聲譽(yù)。鑒于上述已有技術(shù)存在的欠缺，本申請人作了有益的改進(jìn)，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于顯著提高灌裝效率、有利于滿足對雙色冰淇淋的灌裝要求和有益于顯著縮短動力裝置的動作行程而藉以保障灌裝動作的可靠性的紙杯冰淇淋自動灌裝機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的，一種紙杯冰淇淋自動灌裝機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)，所述的紙杯冰淇淋自動灌裝機(jī)包括一機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架一端的動力機(jī)構(gòu)和設(shè)置在機(jī)架上的與動力機(jī)構(gòu)傳動連接的并且在動力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下以步進(jìn)方式圍繞機(jī)架的長度方向周而復(fù)始地移動的鏈軌機(jī)構(gòu)，其中機(jī)架由橫梁支架、以面對面的方式固定在橫梁支架上的并且彼此并行的第一、第二橫梁和一組以間隔狀態(tài)固定在第一、第二橫梁之間的橫梁支撐構(gòu)成，所述的灌裝機(jī)構(gòu)包括一動力傳遞裝置，該動力傳遞裝置轉(zhuǎn)動地支承在所述的第一橫梁和第二橫梁上，并且與所述的動力機(jī)構(gòu)傳動連接；一第一閥架驅(qū)動裝置和一第二閥架驅(qū)動裝置，第一閥架驅(qū)動裝置上下移動地設(shè)置在所述的第一橫梁上，而第二閥架驅(qū)動裝置上下移動地設(shè)置在所述的第二橫梁上，第一、第二閥架驅(qū)動裝置彼此對應(yīng)，并且均與所述動力傳遞裝置相配合；一閥架，該閥架的一端與所述第一閥架驅(qū)動裝置連接，另一端與所述第二閥架驅(qū)動裝置連接，并且對應(yīng)于所述第一、第二橫梁之間的上方，在閥架的所述一端固定有一第一閥座，而在閥架的所述另一端固定有一第二閥座，第一、第二閥座彼此對應(yīng)；用于向紙杯內(nèi)灌注凝凍冰淇淋的一對結(jié)構(gòu)相同的并且彼此對應(yīng)的灌注閥,該一對灌注閥中的其中一個灌注閥對應(yīng)于所述閥架的長度方向的一側(cè)，并且轉(zhuǎn)動地支承在所述第一閥座和第二閥座的一端，而一對灌注閥中的另一個灌注閥對應(yīng)于閥架的長度方向的另一側(cè)，并且轉(zhuǎn)動地支承在第一閥座和第二閥座的另一端；一對灌注閥啟閉裝置，該一對灌注閥啟閉裝置中的其中一個灌注閥啟閉裝置設(shè)置在所述第一閥座背對所述第二閥座的一側(cè)并且與所述的一對灌注閥中的所述其中一個灌注閥連接，而一對灌注閥啟閉裝置中的另一個灌注閥啟閉裝置設(shè)置在第二閥座背對第一閥座的一側(cè)并且與所述的一對灌注閥中的所述另一個灌注閥連接。在本發(fā)明的一個具體的實施例中，所述的動力傳遞裝置包括鏈輪軸、鏈輪、第一凸輪和第二凸輪，鏈輪軸的一端轉(zhuǎn)動地支承在所述第一橫梁上，并且探出第一橫梁，鏈輪軸的另一端轉(zhuǎn)動地支承在所述第二橫梁上，并且探出第二橫梁，鏈輪和第一凸輪共同固定在鏈輪軸的所述一端，其中，第一凸輪位于鏈輪的外側(cè)，而鏈輪通過動力傳遞鏈條與所述動力機(jī)構(gòu)傳動連接，第二凸輪固定在鏈輪軸的所述另一端，所述的第一閥架驅(qū)動裝置與所述的第一凸輪相配合，而所述的第二閥架驅(qū)動裝置與所述的第二凸輪相配合，所述第一閥座的長度方向的中部與所述閥架的所述一端固定，而所述第二閥座的長度方向的中部與閥架的所述另一端固定。在本發(fā)明的另一個具體的實施例中，所述的第一閥架驅(qū)動裝置包括第一導(dǎo)套、第一導(dǎo)柱和第一滾輪，第一導(dǎo)套固定在所述第一橫梁的頂部，第一導(dǎo)柱上下運(yùn)動地插置在第一導(dǎo)套內(nèi)，該第一導(dǎo)柱的上端與所述閥架的所述一端連接，第一滾輪轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一導(dǎo)柱的下端，并且與所述的第一凸輪相接觸；所述的第二閥架驅(qū)動裝置包括第二導(dǎo)套、第二導(dǎo)柱和第二滾輪，第二導(dǎo)套固定在所述第二橫梁的頂部，并且與第一導(dǎo)套相對應(yīng)，第二導(dǎo)柱上下運(yùn)動地插置在第二導(dǎo)套內(nèi)，該第二導(dǎo)柱的上端與所述閥架的所述另一端連接，第二滾輪轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二導(dǎo)柱的下端，并且與所述的第二凸輪相接觸。在本發(fā)明的又一個具體的實施例中，在所述的第一閥座的兩端各開設(shè)有一第一灌注閥固定孔，而在所述的第二閥座的兩端并且在對應(yīng)于第一灌注閥固定孔的位置各開設(shè)有一第二灌注閥固定孔；所述的一對灌注閥各包括一閥套管、一組進(jìn)料接口、一組灌注嘴和一閥芯，閥套管的一端在對應(yīng)于所述第一灌注閥固定孔的位置與所述第一閥座固定，而另一端在對應(yīng)于所述第二灌注閥固定孔的位置與所述第二閥座固定，一組進(jìn)料接口以間隔狀態(tài)沿閥套管的長度方向的上部固定，并且與閥套管的閥套管腔相通，一組灌注嘴的數(shù)量與一組進(jìn)料接口的數(shù)量相等，并且以間隔狀態(tài)沿閥套管的長度方向的下部固定，各灌注嘴與所述閥套管腔相通，閥芯的一端探入所述的第一灌注閥固定孔，另一端探入第二灌注閥固定孔，并且閥芯還與所述灌注閥啟閉裝置連接，閥芯的中部位于閥套管腔內(nèi)，并且在閥芯的中部以間隔狀態(tài)開設(shè)有數(shù)量與所述進(jìn)料接口的數(shù)量相等的用于貫通進(jìn)料接口與灌注嘴之間的通道的閥芯孔，其中在一對灌注閥中，對應(yīng)于閥架的長度方向的所述一側(cè)的灌注閥的所述閥芯與所述一對灌注閥啟閉裝置中的設(shè)置在所述第一閥座背對第二閥座的一側(cè)的一個灌注閥啟閉裝置連接，而對應(yīng)于閥架的長度方向的所述另一側(cè)的灌注閥的閥芯與一對灌注閥啟閉裝置中的設(shè)置在第二閥座背對第一閥座的一側(cè)的一個灌注閥啟閉裝置連接。在本發(fā)明的再一個具體的實施例中，所述的一對灌注閥啟閉裝置的結(jié)構(gòu)相同而設(shè)置方向相反，其中設(shè)置在所述的第一閥座背對所述第二閥座的一側(cè)的灌注閥啟閉裝置包括一作用缸和一曲柄，作用缸連接在第一閥座上，曲柄的一端與作用缸的作用缸柱連接，而曲柄的另一端與所述的對應(yīng)于閥架的長度方向的所述一側(cè)的灌注閥的閥芯固定。在本發(fā)明的還有一個具體的實施例中，所述的作用缸為氣缸。本發(fā)明提供的技術(shù)方案由于將動力傳遞裝置由已有技術(shù)設(shè)置于機(jī)架的底部轉(zhuǎn)移至設(shè)置于第一、第二橫梁上，因而可顯著地縮短第一、第二驅(qū)動裝置的動作行程，不僅有助于提高灌裝效率，而且有利于保障灌裝質(zhì)量；由于采用了一對灌注閥，因而不僅可以進(jìn)一步地提高灌裝效率，并且可以根據(jù)需要而對雙色冰淇淋同時灌裝。


圖1為本發(fā)明的灌裝機(jī)構(gòu)的實施例結(jié)構(gòu)圖。圖2為紙杯冰淇淋自動灌裝機(jī)的示意圖。
具體實施例方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式作詳細(xì)說明，但是對實施例的描述均不是對本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。請參見圖1和圖2，示出了紙杯冰淇淋自動灌裝機(jī)的的機(jī)架1，該機(jī)架I由橫梁支架11、第一、第二橫梁12、13和一組橫梁支撐14構(gòu)成，第一、第二橫梁12、13彼此在長度方向保持并行的狀態(tài)固定在橫梁支架11上，更具體地講，第一橫梁12固定在橫梁支架11的一側(cè)，而第二橫梁13固定在橫梁支架11的另一側(cè)，第一、第二橫梁之間構(gòu)成的空間可定義為鏈軌機(jī)構(gòu)腔15。一組橫梁支撐14以間隔狀態(tài)固定在第一、第二橫梁12、13之間。由圖1所示，在第一橫梁12朝向第二橫梁13的一側(cè)偏上部并且沿著第一橫梁12的長度方向固定有一第一滾道121,而在第二橫梁13朝向第一橫梁12—側(cè)偏上部并且沿著第二橫梁13的長度方向固定有一第二滾道131，第一、第二滾道121、131彼此對應(yīng)。在圖中還示意了設(shè)置在機(jī)架I的一端即圖示位置狀態(tài)的左端的一動力機(jī)構(gòu)2，動力機(jī)構(gòu)2的電機(jī)21與圖中未不出的減速箱傳動配合并且由減速箱連同電機(jī)21固定在第一橫梁12朝向第二橫梁13的一側(cè)，即位于鏈軌機(jī)構(gòu)腔15內(nèi)，由固定在減速箱的減速箱末級動力輸出軸22上的輸出鏈輪221將動力傳遞給下面還要詳細(xì)描述的灌裝機(jī)構(gòu)。在減速箱末級動力輸出軸22上還固定有一輸出凸輪222，在輸出凸輪222上構(gòu)成有一凸輪軸2221 (也可稱其為偏心軸)，大鏈輪軸25的一端轉(zhuǎn)動地支承在第一橫梁12上,另一端轉(zhuǎn)動地支承在第二橫梁13上，大鏈輪軸25的中部位于鏈軌機(jī)構(gòu)腔15內(nèi)，并且固定有一對大鏈輪251，由該對大鏈輪251帶動鏈軌機(jī)構(gòu)3以步進(jìn)方式運(yùn)動。上面提及的鏈軌機(jī)構(gòu)3包括一對鏈條31、一組鏈板32、一改向輪軸33和一對位于鏈軌機(jī)構(gòu)腔15內(nèi)的鏈條改向輪34，改向輪軸33位于機(jī)架I的另一端即位于右端(圖2示)，該改向輪軸33的兩端各轉(zhuǎn)動地支承在一個調(diào)整座331上，也就是說調(diào)整座331有一對。圖2示意了改向輪軸33與前述的大鏈輪軸25相對應(yīng)的狀態(tài)。一對調(diào)整座331中的其中一個調(diào)整座331毫無疑問地設(shè)置在第一橫梁12上，而一對調(diào)整座331中的另一個調(diào)整座331設(shè)置在第二橫梁13上，并且一對調(diào)整座331的位置彼此對應(yīng)。通過對調(diào)整座調(diào)節(jié)螺釘3311的調(diào)節(jié)而可使調(diào)整座331的位置改變，以便使下面將要描述的一對鏈條31的張緊度得到調(diào)整。一對鏈條改向輪34中的其中一個鏈條改向輪34固定在改向輪軸33的前述一端，并且與一對大鏈輪251中的其中一個大鏈輪251相對應(yīng)，而一對鏈條改向輪34中的另一個鏈條改向輪34固定在改向輪軸33的另一端，并且與一對大鏈輪251中的另一個大鏈輪251相對應(yīng)。一對鏈條31中的其中一根鏈條31的一端套置在一對大鏈輪251的其中之一上，而另一端套置在前述的一對鏈條改向輪34中的所述其中一個鏈條改向輪34上，而一對鏈條31中的另一根鏈條31的一端套置在一對大鏈輪251中的另一個大鏈輪251上，而另一端則套置在一對鏈條改向輪34中的所述另一個鏈條改向輪34上。并且一對鏈條31中的其中一根鏈條31與前述的第一滾道121滑動配合，而一對鏈條31中的另一根鏈條31與第二滾條131滑動配合。一組鏈板32以一枚挨著一枚的方式排列在一對鏈條31之間，并且各鏈板32的一端與一對鏈條31中的其中一根鏈條31連接,而各鏈板32的另一端與一對鏈條31中的另一根鏈條31連接。由圖1所示，在各鏈板32的長度方向以間隔狀態(tài)開設(shè)有一組杯孔321。圖1所示紙杯10與杯孔321相適配。在圖2中還示意了配置在機(jī)架I上的吸蓋機(jī)構(gòu)20、壓蓋機(jī)構(gòu)30和滿杯頂出機(jī)構(gòu)40，以圖2所示位置狀態(tài)為例，吸蓋機(jī)構(gòu)20 (也可稱取蓋機(jī)構(gòu))位于灌裝機(jī)構(gòu)的左側(cè)，用于將蓋子配置到完成灌裝后的紙杯10的口部，壓蓋機(jī)構(gòu)30位于吸蓋機(jī)構(gòu)20的左側(cè)，用于將蓋子壓實于紙杯10的杯口，滿杯頂出機(jī)構(gòu)40位于壓蓋機(jī)構(gòu)30的左側(cè)，用于將帶有蓋的并且灌注有凝凍冰淇淋的紙杯10頂出，供現(xiàn)場操作人員收拾。在通過對由圖2示意的電氣控制箱60的操作下，動力機(jī)構(gòu)2處于工作狀態(tài)，鏈軌機(jī)構(gòu)3的鏈板32以步進(jìn)方式處于周而復(fù)始的行移狀態(tài)，當(dāng)鏈板32上的空的紙杯10對應(yīng)到灌裝機(jī)構(gòu)時則由灌裝機(jī)構(gòu)對紙杯10灌注凝凍冰淇淋。請重點(diǎn)見圖1，本發(fā)明提供的灌裝機(jī)構(gòu)包括動力傳遞裝置4、第一、第二驅(qū)動裝置5、6、閥架7、一對灌注閥8和一對灌注閥啟閉裝置9，下面對這些部件作詳細(xì)說明。前述的動力傳遞裝置4包括鏈輪軸41、鏈輪42、第一凸輪43和第二凸輪44，鏈輪軸41的一端通過軸座轉(zhuǎn)動地支承在第一橫梁12上，并且探出第一橫梁12，鏈輪軸41的另一端同樣通過軸座轉(zhuǎn)動地支承在第二橫梁13上，并且探出第二橫梁13，在本實施例中，鏈輪軸41穿過前述的橫梁支撐14的容腔。鏈輪42和第一凸輪43 —起固定在鏈輪軸41的前述一端，其中，第一凸輪43位于鏈輪42的外側(cè)，在鏈輪42上套置有動力傳遞鏈條421的一端，而動力傳遞鏈條421的另一端套置在前述的輸出鏈輪221上，從而由該動力傳遞鏈條421將動力機(jī)構(gòu)2的動力引至(傳遞給)動力傳遞裝置4。第二凸輪44固定在鏈輪軸41的另一端即固定在鏈輪軸41伸展到第二橫梁13外的一端端部。由第一凸輪43推動第一閥架驅(qū)動裝置5，并且由第二凸輪推動第二閥架驅(qū)動裝置6。前述的第一閥架驅(qū)動裝置5包括第一導(dǎo)套51、第一導(dǎo)柱52和第一滾輪53，第一導(dǎo)套51用一組螺釘固定在第一橫梁12的頂部(頂表面)，第一導(dǎo)柱52上下運(yùn)動地插配在第一導(dǎo)套51的導(dǎo)套腔內(nèi)，該第一導(dǎo)柱52的上端構(gòu)成有一連接螺紋段521，在該連接螺紋段521上配設(shè)有一調(diào)整定位螺母5211，藉由連接螺紋段521探入預(yù)設(shè)于閥架7 —端的第一連接孔73并且用限定螺母5212限定，從而將第一導(dǎo)柱52與閥架7的一端連接。第一滾輪53轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一導(dǎo)柱52的下端，并且與前述的第一凸輪43相接觸。前述的第二閥架驅(qū)動裝置6包括第二導(dǎo)套61、第二導(dǎo)柱62和第二滾輪63，第二導(dǎo)套用一組螺釘固定在第二橫梁13的頂部(頂表面)，并且與第一導(dǎo)套51對應(yīng)，第二導(dǎo)柱62上下運(yùn)動地插配在第二導(dǎo)套61的導(dǎo)套腔內(nèi)，該第二導(dǎo)柱62的上端構(gòu)成有螺紋連接段621，在螺紋連接段621上同樣設(shè)有調(diào)整定位螺母(圖中未示出)，藉由螺紋連接段621探入預(yù)設(shè)于閥架7另一端的第二連接孔74并且用限位螺母6211限定，從而將第二導(dǎo)柱62與閥架7的另一端連接。第二滾輪63轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二導(dǎo)柱62的下端，并且與前述的第二凸輪44相接觸。在前述的動力機(jī)構(gòu)2工作的狀態(tài)下，由動力傳遞鏈條421帶動鏈輪42，由于第一、第二凸輪43、44分別固定于鏈輪軸41的兩端，并且由于第一滾輪53與第一凸輪43相接觸以及第二滾輪63與第二凸輪44相接觸，因此由第一、第二凸輪43、44同時作用于第一、第二滾輪53、63,使第一、第二導(dǎo)柱52、62同時向上或向下運(yùn)動,帶動閥架7升降。前述的閥架7以騰空狀態(tài)對應(yīng)于第一、第二橫梁12、13之間的上方，確切地講，以騰空狀態(tài)對應(yīng)于鏈軌機(jī)構(gòu)腔15的上方，閥架7的一端即朝向第一橫梁12的一端固定有一第一閥座71,而另一端即朝向第二橫梁13的一端固定有一第二閥座72。由圖1所不，第一閥座71的中部與閥架7的所述一端的下側(cè)固定，而在第一閥座71的兩端各開設(shè)有一第一灌注閥固定孔711，第二閥座72的中部與閥架7的所述另一端的下側(cè)固定，而在第二閥座72的兩端各開設(shè)有一第二灌注閥固定孔721。前述的一對灌注閥8的結(jié)構(gòu)是相同的，該一對灌注閥8中的其中一個灌注閥8即圖示位置狀態(tài)左側(cè)的一個灌注閥8對應(yīng)于閥架7的長度方向的一側(cè)(圖示狀態(tài)左側(cè))，而一對灌注閥8中的另一個灌注閥8即圖示右側(cè)的一個灌注閥8對應(yīng)于閥架7的長度方向的另一側(cè)(圖示狀態(tài)右側(cè))，并且各包括一閥套管81、一組進(jìn)料接口 82、一組灌注嘴83和一閥芯84，閥套管81的一端用一組螺釘在對應(yīng)于第一灌注閥固定孔711的位置與第一閥座71固定，而閥套管81的另一端在對應(yīng)于第二灌注閥固定孔721的位置與第二閥座72固定。一組進(jìn)料接口 82以間隔狀態(tài)沿閥套管81的長度方向的上部固定，并且與閥套管81的閥套管腔811相通。由冰淇淋制作機(jī)制作的凝凍狀的冰淇淋由管路50 (圖2示)引入各進(jìn)料接口 82(每個進(jìn)料接口 82連接一管路50)。一組灌注嘴83的數(shù)量與前述的一組進(jìn)料接口 82的數(shù)量是相等的，并且在對應(yīng)于進(jìn)料接口 82的位置以間隔狀態(tài)沿閥套管81的長度方向的下部分布并固定，各灌注嘴83同樣與閥套管腔811相通。閥芯84的一端探入第一灌注閥固定孔711，另一端則探入第二灌注閥固定孔721，并且閥芯84還與前述的灌注閥啟閉裝置9連接，閥芯84的中部位于閥套管腔811內(nèi)，并且在該閥芯84的中部以間隔狀態(tài)開設(shè)有數(shù)量與進(jìn)料接口 82相等以及位置相對應(yīng)的用于貫通進(jìn)料接口 82與灌注嘴83之間的通道的閥芯孔841。其中在一對灌注閥8中，對應(yīng)于閥架7的長度方向的前述一側(cè)即前述左側(cè)的灌注閥8的閥芯84與一對灌注閥啟閉裝置9中的設(shè)置在前述第一閥座71背對第二閥座72的一側(cè)的一個灌注閥啟閉裝置9連接；對應(yīng)于閥架7的長度方向的前述另一側(cè)即前述右側(cè)的灌注閥8的閥芯84與一對灌注閥啟閉裝置9中的設(shè)置在第二閥座72背對第一閥座71 —側(cè)的灌注閥啟閉裝置9連接。由于前述的一對灌注閥啟閉裝置9的結(jié)構(gòu)是完全相同的，因此申請人在下面針對設(shè)置在第一閥座71上的灌注閥啟閉裝置9作具體說明，該灌注閥啟閉裝置9包括一作用缸91和一曲柄92，作用缸91通過其尾部的作用缸座鉸接在第一閥座71上，曲柄92的一端與作用缸9的作用缸柱911鉸接連接，而曲柄92的另一端與位于閥架7左側(cè)的灌注閥8的閥芯84固定連接。由圖所示，設(shè)置于第二閥座72上的灌注閥啟閉裝置9由于面與對應(yīng)于閥架7的長度方向的右側(cè)的灌注閥8連接，因此該灌注閥啟閉裝置9的作用缸91的作用缸柱911向右伸展，而前者則向左伸展，也就是說，一對作用缸91的作用缸柱911的方向相反，并且作用缸91為氣缸。申請人:需要說明的是前述的進(jìn)料接口 82的數(shù)量在圖中雖然示出了四個，但并不受到圖示的限制，具體可以根據(jù)鏈軌機(jī)構(gòu)腔15的寬窄變化和/或鏈板32上的杯孔321的數(shù)量變化而作適應(yīng)性變化。依據(jù)常識，當(dāng)進(jìn)料接口 82的數(shù)量變化時，灌注嘴83及閥芯孔841也作相應(yīng)變化。如前述，在第一、第二導(dǎo)柱52、62帶動閥架7運(yùn)動的過程中，由一對灌注閥8同時對鏈軌機(jī)構(gòu)3的鏈板32上的紙杯10灌注凝凍狀的冰淇淋。具體是當(dāng)閥架7向下運(yùn)動時，由閥架7帶動第一、第二閥座71、72向下位移，同時使一對作用缸91的作用缸柱911向缸體內(nèi)回縮，由作用缸柱帶動曲柄92回轉(zhuǎn)一個角度，進(jìn)而由曲柄92帶動閥芯84回轉(zhuǎn)一個角度，使閥苡孔841與進(jìn)料接口 82對應(yīng)，此時進(jìn)料接口 82與灌注嘴83之間導(dǎo)通，由管路50引入的物料即凝凍狀的冰淇淋灌入紙杯10內(nèi)，按照PLC (可編程序控制器)設(shè)定的時間節(jié)湊，在紙杯10灌滿后，動力傳遞裝置4的第一、第二凸輪43、44又將第一、第二導(dǎo)柱52、62頂起，閥架7上行，作用缸柱911相反動作，使閥芯84反向旋轉(zhuǎn)，使閥芯孔841與進(jìn)料接口 82錯開,如此反復(fù)而對依需數(shù)量的紙杯10灌注。由于存在一對灌注閥8，因此灌裝效率較高。又，如果需要灌裝雙色冰淇淋，那么以圖1所示狀態(tài)，由位于閥架7右側(cè)的灌注閥8向紙杯10內(nèi)灌注一種顏色的冰淇淋，而由位于閥架7左側(cè)的灌注閥8向紙杯10內(nèi)灌注另一種顏色的冰淇淋。在灌裝過程中，鏈軌機(jī)構(gòu)4始終處于步進(jìn)式運(yùn)動狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種紙杯冰淇淋自動灌裝機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)，所述的紙杯冰淇淋自動灌裝機(jī)包括一機(jī)架(I)、設(shè)置在機(jī)架(I) 一端的動力機(jī)構(gòu)(2)和設(shè)置在機(jī)架(I)上的與動力機(jī)構(gòu)(2)傳動連接的并且在動力機(jī)構(gòu)(2)的驅(qū)動下以步進(jìn)方式圍繞機(jī)架(I)的長度方向周而復(fù)始地移動的鏈軌機(jī)構(gòu)(3)，其中機(jī)架(I)由橫梁支架(11)、以面對面的方式固定在橫梁支架(11)上的并且彼此并行的第一、第二橫梁(12、13)和一組以間隔狀態(tài)固定在第一、第二橫梁(12、13)之間的橫梁支撐(14)構(gòu)成，其特征在于所述的灌裝機(jī)構(gòu)包括一動力傳遞裝置(4)，該動力傳遞裝置(4)轉(zhuǎn)動地支承在所述的第一橫梁(12)和第二橫梁(13)上，并且與所述的動力機(jī)構(gòu)(2)傳動連接；一第一閥架驅(qū)動裝置(5)和一第二閥架驅(qū)動裝置￠)，第一閥架驅(qū)動裝置(5)上下移動地設(shè)置在所述的第一橫梁(12)上，而第二閥架驅(qū)動裝置(6)上下移動地設(shè)置在所述的第二橫梁(13)上，第一、第二閥架驅(qū)動裝置(5、6)彼此對應(yīng)，并且均與所述動力傳遞裝置(4)相配合；一閥架(7)，該閥架(7)的一端與所述第一閥架驅(qū)動裝置(5)連接，另一端與所述第二閥架驅(qū)動裝置(6)連接，并且對應(yīng)于所述第一、第二橫梁(12、13)之間的上方，在閥架(7)的所述一端固定有一第一閥座(71),而在閥架(7)的所述另一端固定有一第二閥座(72)，第一、第二閥座(71、72)彼此對應(yīng)；用于向紙杯內(nèi)灌注凝凍冰淇淋的一對結(jié)構(gòu)相同的并且彼此對應(yīng)的灌注閥(8)，該一對灌注閥(8)中的其中一個灌注閥(8)對應(yīng)于所述閥架(7)的長度方向的一側(cè)，并且轉(zhuǎn)動地支承在所述第一閥座(71)和第二閥座(72)的一端，而一對灌注閥(8)中的另一個灌注閥(8)對應(yīng)于閥架(7)的長度方向的另一側(cè)，并且轉(zhuǎn)動地支承在第一閥座(71)和第二閥座(72)的另一端；一對灌注閥啟閉裝置(9)，該一對灌注閥啟閉裝置(9)中的其中一個灌注閥啟閉裝置(9)設(shè)置在所述第一閥座(71)背對所述第二閥座(72)的一側(cè)并且與所述的一對灌注閥(8)中的所述其中一個灌注閥(8)連接，而一對灌注閥啟閉裝置(9)中的另一個灌注閥啟閉裝置(9)設(shè)置在第二閥座(72)背對第一閥座(71)的一側(cè)并且與所述的一對灌注閥(8)中的所述另一個灌注閥(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙杯冰淇淋自動灌裝機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的動力傳遞裝置(4)包括鏈輪軸(41)、鏈輪(42)、第一凸輪(43)和第二凸輪(44)，鏈輪軸(41)的一端轉(zhuǎn)動地支承在所述第一橫梁(12)上，并且探出第一橫梁(12)，鏈輪軸(41)的另一端轉(zhuǎn)動地支承在所述第二橫梁(13)上，并且探出第二橫梁(13)，鏈輪(42)和第一凸輪(43)共同固定在鏈輪軸(41)的所述一端，其中，第一凸輪(43)位于鏈輪(42)的外側(cè)，而鏈輪(42)通過動力傳遞鏈條(421)與所述動力機(jī)構(gòu)(2)傳動連接，第二凸輪(44)固定在鏈輪軸(41)的所述另一端，所述的第一閥架驅(qū)動裝置(5)與所述的第一凸輪(43)相配合，而所述的第二閥架驅(qū)動裝置￠)與所述的第二凸輪(44)相配合，所述第一閥座(71)的長度方向的中部與所述閥架(7)的所述一端固定，而所述第二閥座(72)的長度方向的中部與閥架(7)的所述另一端固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙杯冰淇淋自動灌裝機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一閥架驅(qū)動裝置(5)包括第一導(dǎo)套(51)、第一導(dǎo)柱(52)和第一滾輪(53)，第一導(dǎo)套(51)固定在所述第一橫梁(12)的頂部，第一導(dǎo)柱(52)上下運(yùn)動地插置在第一導(dǎo)套(51)內(nèi)，該第一導(dǎo)柱(52)的上端與所述閥架(7)的所述一端連接，第一滾輪(53)轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一導(dǎo)柱(52)的下端，并且與所述的第一凸輪(43)相接觸；所述的第二閥架驅(qū)動裝置(6)包括第二導(dǎo)套(61)、第二導(dǎo)柱￠2)和第二滾輪(63)，第二導(dǎo)套￠1)固定在所述第二橫梁(13)的頂部，并且與第一導(dǎo)套(51)相對應(yīng)，第二導(dǎo)柱￠2)上下運(yùn)動地插置在第二導(dǎo)套￠1)內(nèi)，該第二導(dǎo)柱￠2)的上端與所述閥架(7)的所述另一端連接，第二滾輪￠3)轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二導(dǎo)柱(62)的下端，并且與所述的第二凸輪(44)相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙杯冰淇淋自動灌裝機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的第一閥座(71)的兩端各開設(shè)有一第一灌注閥固定孔(711)，而在所述的第二閥座(72)的兩端并且在對應(yīng)于第一灌注閥固定孔(711)的位置各開設(shè)有一第二灌注閥固定孔(721);所述的一對灌注閥(8)各包括一閥套管(81)、一組進(jìn)料接口(82)、一組灌注嘴(83)和一閥芯(84)，閥套管(81)的一端在對應(yīng)于所述第一灌注閥固定孔(711)的位置與所述第一閥座(71)固定，而另一端在對應(yīng)于所述第二灌注閥固定孔(721)的位置與所述第二閥座(72)固定，一組進(jìn)料接口(82)以間隔狀態(tài)沿閥套管(81)的長度方向的上部固定，并且與閥套管(81)的閥套管腔(811)相通，一組灌注嘴(83)的數(shù)量與一組進(jìn)料接口(82)的數(shù)量相等，并且以間隔狀態(tài)沿閥套管(81)的長度方向的下部固定，各灌注嘴(83)與所述閥套管腔(811)相通，閥芯(84)的一端探入所述的第一灌注閥固定孔(711)，另一端探入第二灌注閥固定孔(721)，并且閥芯(84)還與所述灌注閥啟閉裝置(9)連接，閥芯(84)的中部位于閥套管腔(811)內(nèi)，并且在閥芯(84)的中部以間隔狀態(tài)開設(shè)有數(shù)量與所述進(jìn)料接口(82)的數(shù)量相等的用于貫通進(jìn)料接口(82)與灌注嘴(83)之間的通道的閥芯孔(841)，其中在一對灌注閥⑶中，對應(yīng)于閥架⑵的長度方向的所述一側(cè)的灌注閥⑶的所述閥芯(84)與所述一對灌注閥啟閉裝置(9)中的設(shè)置在所述第一閥座(71)背對第二閥座(72)的一側(cè)的一個灌注閥啟閉裝置(9)連接，而對應(yīng)于閥架(7)的長度方向的所述另一側(cè)的灌注閥(8)的閥芯(84)與一對灌注閥啟閉裝置(9)中的設(shè)置在第二閥座(72)背對第一閥座(71)的一側(cè)的一個灌注閥啟閉裝置(9)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙杯冰淇淋自動灌裝機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的一對灌注閥啟閉裝置(9)的結(jié)構(gòu)相同而設(shè)置方向相反，其中設(shè)置在所述的第一閥座(71)背對所述第二閥座(72)的一側(cè)的灌注閥啟閉裝置(9)包括一作用缸(91)和一曲柄(92)，作用缸(91)連接在第一閥座(71)上，曲柄(92)的一端與作用缸(91)的作用缸柱(911)連接，而曲柄(92)的另一端與所述的對應(yīng)于閥架(7)的長度方向的所述一側(cè)的灌注閥(8)的閥芯(84)固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙杯冰淇淋自動灌裝機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的作用缸(91)為氣缸。
全文摘要
一種紙杯冰淇淋自動灌裝機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)，屬于食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。灌裝機(jī)包括機(jī)架、動力機(jī)構(gòu)和鏈軌機(jī)構(gòu)，機(jī)架由橫梁支架、第一、第二橫梁和橫梁支撐構(gòu)成，灌裝機(jī)構(gòu)包括動力傳遞裝置，支承在第一橫梁和第二橫梁上；第一、第二閥架驅(qū)動裝置設(shè)置在第一、第二橫梁上；閥架，其一端與第一閥架驅(qū)動裝置連接、另一端與第二閥架驅(qū)動裝置連接，在閥架的一端固定第一閥座、另一端固定第二閥座；一個灌注閥支承在第一閥座和第二閥座的一端、另一個灌注閥支承在第一閥座和第二閥座的另一端；一個灌注閥啟閉裝置與一個灌注閥連接、另一個灌注閥啟閉裝置與另一個灌注閥連接。優(yōu)點(diǎn)提高灌裝效率，保障灌裝質(zhì)量；根據(jù)需要而對雙色冰淇淋同時灌裝。
文檔編號B65B65/02GK102991739SQ201210383528
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
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