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一種用于多工件的排列輸送裝置的制作方法

文檔序號:4390464閱讀:134來源:國知局
專利名稱:一種用于多工件的排列輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種用于多工件的排列輸送裝置,本實(shí)用新型尤其適用于對輥筒印花機(jī)進(jìn)行表面裝飾印刷前的多個工件進(jìn)行并排,以實(shí)現(xiàn)輥筒印花機(jī)滾壓一周對一件以上的工件進(jìn)行表面裝飾印刷,使多件工件形成連續(xù)的裝飾花紋或圖案的排列輸送裝置。
背景技術(shù)
在陶瓷行業(yè),為增加陶瓷的裝飾性能,往往在陶瓷的表面印制平面或立體的花紋、 圖案。在印制立體的花紋、圖案時,圓周表面雕刻有立體花紋、圖案的輥筒,在不斷轉(zhuǎn)動的過程中,對經(jīng)過其下方的陶瓷磚坯進(jìn)行印制,各陶瓷磚坯的表面即形成相應(yīng)的立體花紋、圖案。單一的花紋、圖案過于單調(diào),難以滿足市場的裝飾需要,因此現(xiàn)有的輥筒印花設(shè)備如圖1、2所示,輥筒圓周表面雕刻有連續(xù)的花紋、圖案,這些花紋、圖案往往深淺不一,且形狀、大小各異,陶瓷磚坯由輥筒印花機(jī)同步皮帶輸送至輥筒下方,以印制相應(yīng)的花紋、圖案。 無論規(guī)格大小,各陶瓷磚坯之間均按一定的間距排列在同步皮帶,因此容易出現(xiàn)各磚坯在與輥筒圓周表面接觸進(jìn)行印刷時,輥筒圓周表面與前、后兩磚坯接觸的位置存在間隙,使得各磚坯的裝飾花紋、圖案連貫性較差,顏色深淺、大花、小花差異大,陰陽色嚴(yán)重;從而影響了產(chǎn)品的整體裝飾效果和質(zhì)量。即使可通過控制輥筒轉(zhuǎn)速和各磚坯間距成嚴(yán)格對應(yīng)關(guān)系, 使相鄰的磚坯進(jìn)入印刷范圍時,分別與輥筒圓周表面相應(yīng)的位置接觸,最終形成連貫的花紋、圖案,但是控制輥筒轉(zhuǎn)速和各磚坯間距之間的嚴(yán)格對應(yīng)關(guān)系在實(shí)際生產(chǎn)中難以實(shí)現(xiàn)。另外由于各磚坯之間的間距,使得輥筒轉(zhuǎn)動一周往往只能印一件磚坯,因此輥筒的利用率低,磨損大,大大提高了生產(chǎn)成本,印花產(chǎn)品的產(chǎn)量難以達(dá)到要求數(shù)量,尤其是磚坯的規(guī)格較小時,這一現(xiàn)象更為嚴(yán)重。
發(fā)明內(nèi)容實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題,是提供一種適用于對輥筒印花機(jī)進(jìn)行表面裝飾印刷前的多個工件進(jìn)行并排,以實(shí)現(xiàn)輥筒印花機(jī)滾壓一周對一件以上的工件進(jìn)行表面裝飾印刷,使多件工件形成連續(xù)的裝飾花紋或圖案的排列輸送裝置。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題,可以通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種用于多工件的排列輸送裝置,其特征在于包括輸送皮帶4、用于感應(yīng)工件移動位置的感應(yīng)器、由動力源驅(qū)動的擋板I和用于在感應(yīng)器和動力源3之間傳遞信號的控制系統(tǒng)(未圖示);所述擋板I由動力源3控制在兩個位置之間移動,其中一位置為工作位置A,另一位置為非工作位置B ;所述擋板I位于工作位置A時、以垂直輸送皮帶4的輸送路徑的方向位于輸送皮帶4的上方,所述擋板I從工作位置A移動至非工作位置B時,擋板I位于工作位置A時阻隔的兩側(cè)空間水平直線貫通,使輸送皮帶4上形成通道;以輸送皮帶4的輸送方向?yàn)榍胺?,所述感?yīng)器包括預(yù)感應(yīng)器2,所述預(yù)感應(yīng)器2設(shè)置在位于工作位置A時的擋板I 后方可感應(yīng)工件的位置。[0008]以輸送皮帶4的輸送方向?yàn)榍胺?,使用本輸送排列裝置時,將其設(shè)置在輥筒的后方,并使輸送皮帶4的輸送路徑與輥筒印花機(jī)的皮帶相應(yīng)。工作位置A的擋板I以垂直輸送皮帶4的輸送路徑的方向位于輸送皮帶4的上方,即位于阻隔工件(即磚坯)輸送路徑的位置,通過設(shè)置擋板I工作位置A和非工作位置B之間的距離,保證擋板I在兩位置移動時,輸送皮帶上形成的通道大小足以通過單個工件。工作時,先調(diào)整動力源3,使擋板I位于非工作位置B,此時工件的輸送路徑?jīng)]有受到阻擋,按照一定間距排列的工件由輸送皮帶4直線輸送。當(dāng)預(yù)感應(yīng)器2檢測到第一個工件靠近,將信號傳遞至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)向動力源3發(fā)出信號以帶動擋板I從非工作位置 B移動至工作位置A,此時擋板I位于輸送皮帶4的上方,并對該工件進(jìn)行阻擋,后方的工件繼續(xù)隨皮帶向前移動,并由其前方的工件阻擋,實(shí)現(xiàn)多個工件并在一起。一次阻擋工件的數(shù)量為一組工件,具體可根據(jù)輥筒的圓周面積和單個工件的尺寸來確定,以便實(shí)現(xiàn)輥筒轉(zhuǎn)動一周同時對合適數(shù)量的工件印制連續(xù)的裝飾花紋、圖案。當(dāng)一組工件中最后的工件與其前方的工件并在一起時,可采用預(yù)感應(yīng)器對一組中最后的工件進(jìn)行檢測并將有關(guān)的信號傳遞至控制系統(tǒng),或是根據(jù)皮帶傳送的速度,預(yù)先設(shè)定控制系統(tǒng)向動力源發(fā)出信號的時間間隔,控制系統(tǒng)向動力源3發(fā)出信號控制擋板從工作位置A移動至非工作位置B,此時位于工作位置A時的擋板兩側(cè)空間水平直線貫通,輸送皮帶4上形成可容工件水平直線通過的通道,一組工件水平直線地通過擋板的工作位置A,并連續(xù)進(jìn)入輥筒的下方進(jìn)行印制。工件在并在一起時,邊角由于碰撞接觸可能出現(xiàn)崩口,雖然一些細(xì)小的崩口可以在輥筒印制花紋、圖案時,由釉料進(jìn)行填補(bǔ)、修復(fù),受制備原料的限制,有些工件在碰撞時可能出現(xiàn)較大崩口,僅通過釉料難以達(dá)到良好的修復(fù)效果,對最終成品的外觀影響較大。因此在實(shí)際生產(chǎn)中,需要相鄰的兩個工件之間能夠隔開細(xì)小的間隙,這樣可保證工件之間最終的花紋、圖案仍能保持的高度的連續(xù)性,同時可避免工件因碰撞出現(xiàn)崩口。對于尺寸較小、 適用于兩件工件構(gòu)成的一組工件的輥筒機(jī),可根據(jù)輸送皮帶4的速度、相鄰兩工件隔開的間距預(yù)先設(shè)定控制系統(tǒng)向動力源發(fā)出信號的時間間隔,使第二個工件到達(dá)與第一個工件后部隔開很小的距離時,控制系統(tǒng)即時向動力源發(fā)出信號控制擋板I從工作位置A移動非工作位置B,以便兩個工件保持隔開細(xì)小距離的狀態(tài)通過。但是當(dāng)輸送皮帶速度不同、相鄰兩工件的間距出現(xiàn)變化時,需要重新計(jì)算并設(shè)置控制系統(tǒng)向動力源發(fā)送信號的時間間距,實(shí)際操作較為繁瑣。因此在上述基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型可以做以下的改進(jìn)所述預(yù)感應(yīng)器2的數(shù)量為三個或三個以上,多個預(yù)感應(yīng)器2隔開、并沿輸送皮帶4輸送的方向排列;各預(yù)感應(yīng)器2分別與控制系統(tǒng)連接。安裝時,預(yù)感應(yīng)器2的數(shù)量和各預(yù)感應(yīng)器之間隔開的距離根據(jù)一組工件的數(shù)量及單個工件的規(guī)格來設(shè)定,保證第一個工件到達(dá)預(yù)定位置時,其前部有對應(yīng)的預(yù)感應(yīng)器進(jìn)行監(jiān)控,且每個工件到達(dá)預(yù)定位置時,其后部都有對應(yīng)的預(yù)感應(yīng)器進(jìn)行監(jiān)控。各預(yù)感應(yīng)器按照與位于工作位置A的擋板I的距離從近到遠(yuǎn),分別為第一預(yù)感應(yīng)器21、第二預(yù)感應(yīng)器22和第三預(yù)感應(yīng)器23。第一個工件在輸送皮帶4的運(yùn)送過程中,當(dāng)與其前部對應(yīng)的第一預(yù)感應(yīng)器21感應(yīng)到該工件時,將信號傳遞到控制系統(tǒng),隨即啟動動力源驅(qū)動擋板I從非工作位置B移動至工作位置A,以阻擋該工件;第二個工件在輸送皮帶4上前進(jìn)不斷靠近第一個工件,當(dāng)兩者只間隔很小的距離時,對應(yīng)第一個工件后部的第二預(yù)感應(yīng)器22和對應(yīng)第二個工件前部的第三預(yù)感應(yīng)器23均檢測到相應(yīng)的工件,兩預(yù)感應(yīng)器22、23同時將信號傳遞至控制系統(tǒng),即時啟動動力源帶動擋板從工作位置A移至非工作位置B,兩工件隔開很小距離不接觸地排成一列通過。針對一些尺寸較大的輥筒,其轉(zhuǎn)動一周可印制三件或三件以上的工件,為使相鄰兩工件之間均避免碰撞,在上述基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型所述輸送皮帶由兩組獨(dú)立的輸送皮帶組成,兩輸送皮帶沿其輸送方向排列成直線,位于前方的輸送皮帶為前輸送皮帶41,位于后方的輸送皮帶為后輸送皮帶42 ;所述前輸送皮帶41位于處在工作位置A時的擋板I的前方。安裝時,根據(jù)單個工件的大小選擇尺寸合適的皮帶輪,使的前、后輸送皮帶41、42 沿其輸送方向排成直線時,在不接觸的前提下盡可能地接近,以便單個工件能夠平穩(wěn)、無偏移地通過前、后輸送皮帶41、42之間的空隙。為降低工作人員的勞動強(qiáng)度、提高工件排列輸送整個過程的精準(zhǔn),并提高效率實(shí)現(xiàn)全自動排列輸送,在上述基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型還包括分別與控制系統(tǒng)連接的電氣控制裝置、用于控制輸送工件速度的雙速變頻器和用于控制輸送工件時間長短的計(jì)時器;所述電氣控制裝置包括單電路控制器和雙電路控制器;所述雙速變頻器連接前輸送皮帶41的動力源。工作時,當(dāng)一組工件為雙數(shù)時,選擇電氣控制裝置的雙電路控制器。動力源驅(qū)動擋板以“阻擋二件放行二件”的方式輸送工件,具體過程是所有工件首先由后輸送皮帶42 輸送,當(dāng)最前的兩個工件隔開很小的距離并在一起時,預(yù)感應(yīng)器將信號傳送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)同時向擋板的動力源和雙速變頻器傳送信號,在擋板從工作位置A移至非工作位置 B同時,雙速變頻器控制前輸送皮帶和后輸送皮帶的速度同步,此時擋板阻隔兩側(cè)空間水平直線貫通,形成通道,兩個工件保持細(xì)小的間距形成第一小組工件通過擋板的工作位置A, 并輸送至前輸送皮帶41上;當(dāng)該第一小組工件中后方的工件通過前、后輸送皮帶之間的空隙完全進(jìn)入前輸送皮帶41的輸送部分時,計(jì)時器向控制系統(tǒng)傳遞信號,以通過雙速變頻器使前輸送皮帶41即時停止;后方兩個工件在后輸送皮帶42輸送下預(yù)先排列成隔開細(xì)小間距形成第二小組工件;當(dāng)該第二小組工件中前方的一個通過前、后輸送皮帶41、42之間的空隙到達(dá)前輸送皮帶41的同時,計(jì)時器即時向控制系統(tǒng)傳遞信號,通過雙速變頻器使前輸送皮帶41與后輸送皮帶42同步輸送,使得第二小組工件中前面的工件和第一小組工件中后面的工件隔開細(xì)小的間距;當(dāng)?shù)诙〗M工件中后面的工件通過前、后輸送皮帶之間的空隙完全進(jìn)入前輸送皮帶41的輸送部分時,計(jì)時器向控制系統(tǒng)傳遞信號,以通過雙速變頻器使前輸送皮帶41即時停止。后方的工件依照上述的過程排列,一組工件在其最后的小組工件完全進(jìn)入前輸送皮帶41的輸送部分后,計(jì)時器向控制系統(tǒng)傳遞信號,使前輸送皮帶41加速,將一組排列好的工件輸送至輥筒下方進(jìn)行印刷。當(dāng)一組工件為單數(shù)時,則選擇電氣控制裝置的單電路控制器。本裝置先以雙電路控制器阻擋二件放二件的輸送方式進(jìn)行,當(dāng)一組工件中最后的單個工件通過前、后輸送皮帶之間的空隙到達(dá)前輸送皮帶的輸送部分、并與其前方的工件隔開細(xì)間距的同時,計(jì)時器即時向控制系統(tǒng)傳遞信號,驅(qū)動前輸送皮帶與后輸送皮帶同步輸送,當(dāng)最后的單個工件完全進(jìn)入到前輸送皮帶后,計(jì)時器向控制系統(tǒng)傳遞信號,使前輸送皮帶41加速,將一組排列好的工件輸送至輥筒下方進(jìn)行印刷。在上述基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型還可以做以下的改進(jìn)所述感應(yīng)器還包括兩個次感應(yīng)器5,多個次感應(yīng)器5隔開、并沿前輸送皮帶41輸送的方向排列,所述次感應(yīng)器5設(shè)置在位于工作位置A時的擋板I前方可感應(yīng)工件的位置,且各次感應(yīng)器5分別與控制系統(tǒng)連接。安裝時,兩次感應(yīng)器5之間隔開的距離根據(jù)一組工件的數(shù)量及單個工件的規(guī)格來設(shè)定,保證一組工件在前輸送皮帶的輸送部分排列好后,最前方工件的前部和最后方工件的后部分別有對應(yīng)的次感應(yīng)器進(jìn)行監(jiān)控,以便次感應(yīng)器通過檢測來控制工件的數(shù)量;其中靠近位于工作位置A的擋板I的次感應(yīng)器為第一次感應(yīng)器51,另一次感應(yīng)器為第二感應(yīng)器 52。當(dāng)一組工件中的每個小組的兩個工件的后方工件經(jīng)過第一次感應(yīng)器51時,將信號傳遞至計(jì)時器,計(jì)時器即時向控制系統(tǒng)傳遞信號,以通過雙速變頻器使前輸送皮帶41即時停止;一組工件中多個小組的兩個工作如此輸送,當(dāng)一組工件的最后一個小組或最后一個工件完全進(jìn)入前輸送皮帶41的輸送部分時,該組工件的最前方的工件的前部對應(yīng)的第二次感應(yīng)器52檢測到信號并傳遞至計(jì)時器,計(jì)時器向控制系統(tǒng)傳遞信號,使前輸送皮帶 41加速,將一組排列好的工件輸送至輥筒下方進(jìn)行印刷。本實(shí)用新型的整個排列輸送過程實(shí)現(xiàn)全自動化,無需人工干預(yù),精準(zhǔn)度高且效率高。擋板可采用動力源驅(qū)動以垂直輸送皮帶的輸送方向水平直線進(jìn)退或是上下直線移動,即擋板的工作位置A、非工作位置B位于同一直線,通過調(diào)整擋板前進(jìn)、后退的直線距離或者上升、下降的直線距離即可獲得大小合適的通道;或者擋板可采用動力源直接驅(qū)動在水平面擺動,擺動的幅度通常可設(shè)定為90°,當(dāng)擋板從工作位置A水平擺動90°到達(dá)非工作位置B時,擋板工作位置處無阻擋,形成通道。但是上述方法的擋板I移動或擺動的幅度較大,占用生產(chǎn)場所的空間較大,而且擋板在兩位置上移動需要消耗較長的時間,不利于提高效率;因此本實(shí)用新型提供一個優(yōu)選的實(shí)施例所述擋板I的上部開有與輸送皮帶4或后輸皮帶42寬度相應(yīng)的穿透缺口 11, 該穿透缺口 11的兩側(cè)形成阻擋部12 ;所述擋板安裝在輸送皮帶4或后輸送皮帶42的下方, 所述擋板I的中部設(shè)有鉸接軸13,所述動力源3連接擋板I并帶動擋板I繞鉸接軸13擺動,使擋板I的穿透缺口可卡在輸送皮帶4或后輸送皮帶42的寬度方向的兩側(cè);所述擋板I 擺動至最高處時其阻擋部12高于輸送皮帶4或后輸送皮帶42并與輸送皮帶4或后輸送皮帶42垂直,此位置為擋板I的工作位置A,所述擋板I擺動至其阻擋部12低于輸送皮帶4 或后輸送皮帶42的上表面時,擋板I位于非工作位置B,擋板I上部的阻擋部12工作位置 A處形成通道。當(dāng)相應(yīng)的預(yù)感應(yīng)器檢查到工件靠近驅(qū)動擋板移動至工作位置A,其高出輸送皮帶4或后輸送皮帶的阻擋部對工件進(jìn)行阻擋,當(dāng)若干工件中最后的工件到達(dá)預(yù)設(shè)的位置時,動力源驅(qū)動擋板向前方擺動至擋板的阻擋部低于輸送皮帶4或后輸送皮帶42的高度, 工件即可水平直線地通過擋板的工作位置A。該實(shí)施例中只需在小幅度擺動擋板即可實(shí)現(xiàn)其在工作位置A、非工作位置B之間移動,節(jié)省生產(chǎn)場所的空間,而且效率高。所述擋板I的后方側(cè)面設(shè)有緩沖墊,該側(cè)面為所述擋板I的工作面。一組工件中最前方的工件與擋板的工作面接觸時,直接接觸緩沖墊,避免兩者碰撞發(fā)生崩口的情況。所述預(yù)感應(yīng)器2的數(shù)量為四個;安裝時,對應(yīng)最前方的工件前部的位置設(shè)有兩個以上并排設(shè)置的預(yù)感應(yīng)器,避免因漏檢無法將控制信號技術(shù)傳遞到控制系統(tǒng)。所述動力源3為汽缸,所述汽缸的推桿連接擋板的下部。汽缸的推桿伸出或縮入缸體時,帶動擋板I繞其中部的鉸接軸擺動。所述預(yù)感應(yīng)器2和次感應(yīng)器5均為監(jiān)控?cái)z像頭(即電眼)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型克服了輥筒印花小規(guī)格產(chǎn)品圖案連貫性差、紋理不夠流暢、整體裝飾效果差的缺點(diǎn),解決了小規(guī)格產(chǎn)品顏色深淺、大花、小花差異大,陰陽色嚴(yán)重等缺陷,并且一次能給多件磚坯印花,提高了輥筒的使用率,延長了使用壽命,降低了生產(chǎn)成本,同時也大大提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。

位置A處 位置A處
圖I是現(xiàn)有的輥筒印花設(shè)備的工作狀態(tài)示意圖2是圖I的俯視圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例I應(yīng)用于輥筒印花時的示意圖,此時擋板I處于工作
圖4是圖3的俯視圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施例2應(yīng)用于輥筒印花時的示意圖,此時擋板I處于工作
圖6是圖5的俯視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I如圖3 4所示的用于多工件的排列輸送裝置是本實(shí)用新型的實(shí)施例1,它包括了輸送皮帶4、用于感應(yīng)工件移動位置的感應(yīng)器、由動力源驅(qū)動的擋板I和用于在感應(yīng)器和用作動力源的汽缸3之間傳遞信號的控制系統(tǒng)(未圖示)。其中,擋板I的上部開有與輸送皮帶4寬度相應(yīng)的穿透缺口 11,該穿透缺口 11的兩側(cè)形成阻擋部12 ;擋板安裝在輸送皮帶4的下方,擋板I的中部設(shè)有鉸接軸13,汽缸3的推桿連接擋板的下部并帶動擋板I繞鉸接軸13在兩個位置之間擺動,使擋板I的穿透缺口可卡在輸送皮帶4的寬度方向的兩側(cè),其中一位置為工作位置A,另一位置為非工作位置 B。擋板I擺動至最高處時其阻擋部12高于輸送皮帶4并與輸送皮帶4垂直,此位置為擋板I的工作位置A,擋板I擺動至其阻擋部12低于輸送皮帶4的上表面時,擋板I位于非工作位置B,擋板I上部的阻擋部12工作位置A時阻隔的兩側(cè)空間水平直線貫通,使輸送皮帶 4上形成通道。感應(yīng)器包括四個用作預(yù)感應(yīng)器2的監(jiān)控?cái)z像頭(即電眼),以輸送皮帶4的輸送方向?yàn)榍胺?,多個預(yù)感應(yīng)器2隔開、并沿輸送皮帶4輸送的方向排列;四個預(yù)感應(yīng)器2分別與控制系統(tǒng)連接,且均設(shè)置在位于工作位置A時的擋板I后方可感應(yīng)工件的位置。安裝時,預(yù)感應(yīng)器2之間隔開的距離根據(jù)一組工件的數(shù)量及單個工件的規(guī)格來設(shè)定,保證第一個工件到達(dá)預(yù)定位置時,其前部有兩個對應(yīng)的預(yù)感應(yīng)器進(jìn)行監(jiān)控,且每個工件到達(dá)預(yù)定位置時,其后部都有對應(yīng)的一個預(yù)感應(yīng)器進(jìn)行監(jiān)控。各預(yù)感應(yīng)器按照與位于工作位置A的擋板I的距離從近到遠(yuǎn),分別為第一預(yù)感應(yīng)器21、后備預(yù)感應(yīng)器21’、第二預(yù)感應(yīng)器22和第三預(yù)感應(yīng)器 23。擋板I的后方側(cè)面設(shè)有緩沖墊(未圖示),該側(cè)面為擋板I的工作面。使用本輸送排列裝置時,將其設(shè)置在輥筒的后方,并使輸送皮帶4的輸送路徑與輥筒印花機(jī)的皮帶相應(yīng)。工作位置A的擋板I以垂直輸送皮帶4的輸送路徑的方向位于輸送皮帶4的上方,即位于阻隔工件(即磚坯)輸送路徑的位置,通過設(shè)置擋板I工作位置A 和非工作位置B之間的距離,保證擋板I在兩位置移動時,輸送皮帶上形成的通道大小足以通過單個工件。工作時,先調(diào)整汽缸3,使擋板I位于非工作位置B,此時工件的輸送路徑?jīng)]有受到阻擋,按照一定間距排列的工件由輸送皮帶4直線輸送。當(dāng)?shù)谝活A(yù)感應(yīng)器21或后備預(yù)感應(yīng)器21’檢測到第一個工件靠近,將信號傳遞到控制系統(tǒng),隨即啟動汽缸驅(qū)動擋板I從非工作位置B移動至工作位置A,擋板I高出輸送皮帶4的阻擋部12對工件進(jìn)行阻擋;第二個工件在輸送皮帶4上前進(jìn)不斷靠近第一個工件,當(dāng)兩者只間隔很小的距離時,對應(yīng)第一個工件后部的第二預(yù)感應(yīng)器22和對應(yīng)第二個工件前部的第三預(yù)感應(yīng)器23均檢測到相應(yīng)的工件, 兩預(yù)感應(yīng)器22、23同時將信號傳遞至控制系統(tǒng),即時啟動汽缸3帶動擋板I從工作位置A 移至非工作位置B,兩工件隔開很小距離不接觸地排成一列通過。實(shí)施例2如圖5 6所示的用于多工件的排列輸送裝置是本實(shí)用新型的實(shí)施例2,其與實(shí)施例I的不同在于還包括分別與控制系統(tǒng)連接的電氣控制裝置、用于控制輸送工件速度的雙速變頻器和用于控制輸送工件時間長短的計(jì)時器;電氣控制裝置包括單電路控制器和雙電路控制器。輸送皮帶由兩組獨(dú)立的輸送皮帶組成,兩輸送皮帶沿其輸送方向排列成直線,位于前方的輸送皮帶為前輸送皮帶41,位于后方的輸送皮帶為后輸送皮帶42 ;前輸送皮帶41 位于處在工作位置A時的擋板I的前方;雙速變頻器連接前輸送皮帶41的動力源。而擋板I的上部開有與后輸皮帶42寬度相應(yīng)的穿透缺口 11,該穿透缺口 11的兩側(cè)形成阻擋部12 ;擋板安裝在后輸送皮帶42的下方,擋板I的中部設(shè)有鉸接軸13,動力源 2連接擋板I并帶動擋板I繞鉸接軸13擺動,使擋板I的穿透缺口可卡在后輸送皮帶42的寬度方向的兩側(cè);擋板I擺動至最高處時其阻擋部12高于后輸送皮帶42并與輸送皮帶4 或后輸送皮帶42垂直,此位置為擋板I的工作位置A,擋板I擺動至其阻擋部12低于后輸送皮帶42的上表面時,擋板I位于非工作位置B,擋板I上部的阻擋部12工作位置A處形成通道。感應(yīng)器還包括兩個次感應(yīng)器5,多個次感應(yīng)器5隔開、并沿前輸送皮帶41輸送的方向排列,次感應(yīng)器5設(shè)置在位于工作位置A時的擋板I前方可感應(yīng)工件的位置,且各次感應(yīng)器5分別與控制系統(tǒng)連接。安裝時,根據(jù)單個工件的大小選擇尺寸合適的皮帶輪,使的前、后輸送皮帶41、42 沿其輸送方向排成直線時,在不接觸的前提下盡可能地接近,以便單個工件能夠平穩(wěn)、無偏移地通過前、后輸送皮帶41、42之間的空隙。兩次感應(yīng)器5之間隔開的距離根據(jù)一組工件的數(shù)量及單個工件的規(guī)格來設(shè)定,保證一組工件在前輸送皮帶的輸送部分排列好后,最前方工件的前部和最后方工件的后部分別有對應(yīng)的次感應(yīng)器進(jìn)行監(jiān)控,以便次感應(yīng)器通過檢測來控制工件的數(shù)量;其中靠近位于工作位置A的擋板I的次感應(yīng)器為第一次感應(yīng)器51, 另一次感應(yīng)器為第二感應(yīng)器52。當(dāng)相應(yīng)的預(yù)感應(yīng)器檢查到工件靠近驅(qū)動擋板移動至工作位置A,其高出后輸送皮帶的阻擋部對工件進(jìn)行阻擋,當(dāng)若干工件中最后的工件到達(dá)預(yù)設(shè)的位置時,動力源驅(qū)動擋板向前方擺動至擋板的阻擋部低于后輸送皮帶42的高度,工件即可水平直線地通過擋板的工作位置A。工作時,當(dāng)一組工件為雙數(shù)時,選擇電氣控制裝置的雙電路控制器。汽缸3驅(qū)動擋板以“阻擋二件放行二件”的方式輸送工件,具體過程是所有工件首先由后輸送皮帶42 輸送,當(dāng)最前的兩個工件隔開很小的距離并在一起時,第一預(yù)感應(yīng)器21或者后備預(yù)感應(yīng)器 21’將信號傳送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)同時向擋板的動力源和雙速變頻器傳送信號,在擋板從工作位置A移至非工作位置B同時,雙速變頻器控制前輸送皮帶和后輸送皮帶的速度同步,此時擋板阻隔兩側(cè)空間水平直線貫通,形成通道,兩個工件保持細(xì)小的間距形成第一小組工件通過擋板的工作位置A,并輸送至前輸送皮帶41上;當(dāng)該第一小組工件中后方的工件通過前、后輸送皮帶之間的空隙完全進(jìn)入前輸送皮帶41的輸送部分時,第一次感應(yīng)器51 將信號傳遞至計(jì)時器,計(jì)時器向控制系統(tǒng)傳遞信號,以通過雙速變頻器使前輸送皮帶41即時停止;后方兩個工件在后輸送皮帶42輸送下預(yù)先排列成隔開細(xì)小間距形成第二小組工件;當(dāng)該第二小組工件中前方的一個通過前、后輸送皮帶41、42之間的空隙到達(dá)前輸送皮帶41的同時,計(jì)時器即時向控制系統(tǒng)傳遞信號,通過雙速變頻器使前輸送皮帶41與后輸送皮帶42同步輸送,使得第二小組工件中前面的工件和第一小組工件中后面的工件隔開細(xì)小的間距;當(dāng)?shù)诙〗M工件中后面的工件通過前、后輸送皮帶之間的空隙完全進(jìn)入前輸送皮帶41的輸送部分時,計(jì)時器向控制系統(tǒng)傳遞信號,以通過雙速變頻器使前輸送皮帶41即時停止。一組工件中多個小組的兩個工作如此輸送,當(dāng)一組工件的最后一個小組完全進(jìn)入前輸送皮帶41的輸送部分時,該組工件的最前方的工件的前部對應(yīng)的第二次感應(yīng)器52檢測到信號并傳遞至計(jì)時器,計(jì)時器向控制系統(tǒng)傳遞信號,使前輸送皮帶41加速,將一組排列好的工件輸送至輥筒下方進(jìn)行印刷。當(dāng)一組工件為單數(shù)時,則選擇電氣控制裝置的單電路控制器。本裝置先以雙電路控制器阻擋二件放二件的輸送方式進(jìn)行,當(dāng)一組工件中最后的單個工件通過前、后輸送皮帶之間的空隙到達(dá)前輸送皮帶的輸送部分、并與其前方的工件隔開細(xì)間距的同時,該組工件的最前方的工件的前部對應(yīng)的第二次感應(yīng)器52檢測到信號并傳遞至計(jì)時器,計(jì)時器即時向控制系統(tǒng)傳遞信號,驅(qū)動前輸送皮帶與后輸送皮帶同步輸送,當(dāng)最后的單個工件完全進(jìn)入到前輸送皮帶后,計(jì)時器向控制系統(tǒng)傳遞信號,使前輸送皮帶41加速,將一組排列好的工件輸送至輥筒下方進(jìn)行印刷。
權(quán)利要求1.一種用于多工件的排列輸送裝置,其特征在于包括輸送皮帶(4)、用于感應(yīng)工件移動位置的感應(yīng)器、由動力源驅(qū)動的擋板(I)和用于在感應(yīng)器和動力源(3)之間傳遞信號的控制系統(tǒng);所述擋板(I)由動力源(3)控制在兩個位置之間移動,其中一位置為工作位置(A),另一位置為非工作位置(B);所述擋板(I)位于工作位置(A)時、以垂直輸送皮帶(4)的輸送路徑的方向位于輸送皮帶(4)的上方,所述擋板(I)從工作位置(A)移動至非工作位置(B) 時,擋板(I)位于工作位置(A)時阻隔的兩側(cè)空間水平直線貫通,使輸送皮帶(4)上形成通道;以輸送皮帶(4)的輸送方向?yàn)榍胺?,所述感?yīng)器包括預(yù)感應(yīng)器(2),所述預(yù)感應(yīng)器(2) 設(shè)置在位于工作位置(A)時的擋板(I)后方可感應(yīng)工件的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于多工件的排列輸送裝置,其特征在于所述預(yù)感應(yīng)器(2)的數(shù)量為三個或三個以上,多個預(yù)感應(yīng)器(2)隔開、并沿輸送皮帶(4)輸送的方向排列;各預(yù)感應(yīng)器(2)分別與控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于多工件的排列輸送裝置,其特征在于所述輸送皮帶由兩組獨(dú)立的輸送皮帶組成,兩輸送皮帶沿其輸送方向排列成直線,位于前方的輸送皮帶為前輸送皮帶(41),位于后方的輸送皮帶為后輸送皮帶(42);所述擋板(I)位于工作位置(A)時,位于前輸送皮帶(41)的后方;所述感應(yīng)器還包括次感應(yīng)器(5),所述次感應(yīng)器(5)設(shè)置在擋板(I)位于工作位置(A)時前方可感應(yīng)工件的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于多工件的排列輸送裝置,其特征在于所述感應(yīng)器還包括兩個次感應(yīng)器(5),多個次感應(yīng)器(5)隔開、并沿前輸送皮帶(41)輸送的方向排列, 所述次感應(yīng)器(5)設(shè)置在位于工作位置(A)時的擋板(I)前方可感應(yīng)工件的位置,且各次感應(yīng)器(5)分別與控制系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的一種用于多工件的排列輸送裝置,其特征在于所述擋板(I)的上部開有與輸送皮帶(4)或后輸皮帶(42)寬度相應(yīng)的穿透缺口(11),該穿透缺口(11)的兩側(cè)形成阻擋部(12);所述擋板安裝在輸送皮帶(4)或后輸送皮帶(42)的下方, 所述擋板(I)的中部設(shè)有鉸接軸(13),所述動力源(3)連接擋板(I)并帶動擋板(I)繞鉸接軸(13)擺動,使擋板(I)的穿透缺口可卡在輸送皮帶(4)或后輸送皮帶(42)的寬度方向的兩側(cè);所述擋板(I)擺動至最高處時其阻擋部(12)高于輸送皮帶(4)或后輸送皮帶(42)并與輸送皮帶(4)或后輸送皮帶(42)垂直,此位置為擋板(I)的工作位置(A),所述擋板(I)擺動至其阻擋部(12)低于輸送皮帶(4)或后輸送皮帶(42)的上表面時,擋板(I) 位于非工作位置(B),擋板(I)上部的阻擋部(12)工作位置(A)處形成通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于多工件的排列輸送裝置,其特征在于所述擋板(I) 的后方側(cè)面設(shè)有緩沖墊,該側(cè)面為所述擋板(I)的工作面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于多工件的排列輸送裝置,其特征在于所述預(yù)感應(yīng)器⑵的數(shù)量為四個。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于多工件的排列輸送裝置,其特征在于所述動力源(3)為汽缸,所述汽缸的推桿連接擋板的下部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于多工件的排列輸送裝置,其特征在于所述預(yù)感應(yīng)器(2)和次感應(yīng)器(5)均為監(jiān)控?cái)z像頭。
專利摘要本實(shí)用新型及一種用于多工件的排列輸送裝置,其特征在于包括輸送皮帶、用于感應(yīng)工件移動位置的感應(yīng)器、動力源、擋板和控制系統(tǒng);所述擋板由動力源控制在兩個位置之間移動,其中一位置為工作位置,另一位置為非工作位置;所述擋板位于工作位置時、以垂直輸送皮帶的輸送路徑的方向位于輸送皮帶的上方,所述擋板從工作位置移動至非工作位置時,擋板位于工作位置時阻隔的兩側(cè)空間水平直線貫通,使輸送皮帶上形成通道;以輸送皮帶的輸送方向?yàn)榍胺?,所述感?yīng)器包括預(yù)感應(yīng)器,所述預(yù)感應(yīng)器設(shè)置在位于工作位置時的擋板后方可感應(yīng)工件的位置。本實(shí)用新型一次能給多件磚坯印花,提高了輥筒的使用率,延長了使用壽命,降低了生產(chǎn)成本,同時也大大提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。
文檔編號B65G47/26GK202296317SQ20112037944
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者余國明, 梁桐燦 申請人:廣東宏威陶瓷實(shí)業(yè)有限公司, 廣東宏陶陶瓷有限公司
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