專利名稱：一種帶式輸送機故障檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種帶式輸送機故障檢測裝置，尤其適用于多種礦用帶式輸送機的故障檢測。
背景技術：
帶式輸送機是以膠帶兼作牽引機構和承載機構的一種運輸設備，廣泛應用于礦井地面和井下運輸，因而帶式輸送機的故障檢測對于煤礦的安全生產至關重要。公開號為 200910227932. 9的一種帶式輸送機縱向撕裂保護裝置，采用紅外傳感器來監(jiān)測輸送帶的縱向撕裂。公開號為200910211049. 0的皮帶機輸送帶橫斷面監(jiān)測裝置定位系統(tǒng)，利用RFID 電子標簽，實現(xiàn)快速定位輸送帶破損部位。授權號為200820077147. 0的輸送機皮帶防撕裂裝置，通過在輸送帶下方安裝由導電體和傳感器構成的雙項檢測裝置，來檢測輸送帶的撕裂。公開號為200510110979. 9的運輸機皮帶縱裂的檢測方法和裝置，通過測力傳感器測量托輥受力情況，以監(jiān)測輸送帶的縱向撕裂。
目前，對帶式輸送機的監(jiān)測尚存在以下問題第一，故障檢測對象單一，尚不能對帶式輸送機出現(xiàn)的過載、打滑、跑偏、縱向撕裂、橫向斷帶故障實現(xiàn)綜合檢測；第二，故障檢測成本高，安裝復雜，可靠性較低。發(fā)明內容
技術問題本發(fā)明的目的是克服已有技術中的不足之處，提供一種綜合檢測多種帶式輸送機故障、結構簡單、可靠性高的帶式輸送機故障檢測裝置。
技術方案本發(fā)明的帶式輸送機故障檢測裝置，包括騎跨在帶式輸送機機架上的支架，支架的頂部間隔設有縱、橫向排列的多個位移傳感器，縱向排列的多個位移傳感器呈弧形狀排列，橫向排列的多個位移傳感器呈水平排列；各位移傳感器分別包括測量桿和設在測量桿頂部的滾珠；各位移傳感器頂靠在輸送帶底部；各位移傳感器分別經(jīng)通訊電纜連接工控機。
所述的縱向排列的多個位移傳感器為3 5個；所述的橫向排列的多個位移傳感器為2 3個。
本發(fā)明的帶式輸送機故障檢測方法，包括如下步驟a、將頂部間隔設有縱、橫向排列的多個位移傳感器的支架騎跨在帶式輸送機機架上， 使縱、橫向排列的多個位移傳感器分別頂靠在輸送帶的底部，將各位移傳感器通過通訊電纜與工控機連接；b、在工控機內設定各縱向位移傳感器位移量的過載和打滑的報警閾值、跑偏報警閾值、縱向撕裂報警閾值，并設定各橫向位移傳感器位移量的橫向斷帶報警閾值，對帶式輸送機多種故障進行綜合檢測當工控機檢測出縱向排列的多個位移傳感器的位移量同時全部增大，并超過設定的過載和打滑的報警閾值時，表示輸送帶整體下垂，判斷輸送帶發(fā)生過載、或因張力不足造成了打滑；當工控機檢測出縱向排列的多個位移傳感器中左右對稱的兩個位移傳感器的位移量差值增大，超過跑偏報警閾值時，表示輸送帶沿縱向整體發(fā)生偏移，判斷輸送帶跑偏；當輸工控機檢測出縱向排列的多個位移傳感器中的某個位移傳感器的位移量急劇增大，超過縱向撕裂報警閾值時，表示輸送帶沿縱向的某處急劇下垂，判斷輸送帶將發(fā)生縱向撕裂；當輸工控機檢測出橫向排列的多個位移傳感器中的某個位移傳感器的位移量急劇增大，超過橫向斷帶報警閾值時，表示輸送帶沿橫向的某處急劇下落，輸送帶將發(fā)生橫向斷市ο
有益效果本發(fā)明利用縱、橫排列的多個位移傳感器頂靠在輸送帶的底部，通過通訊電纜將頂靠在輸送帶底部的各位移傳感器與工控機連接，設定過載、打滑、跑偏、縱向撕裂、橫向斷帶多種故障的報警閾值，能夠綜合檢測帶式輸送機在工作運行中的過載、打滑、 跑偏、縱向撕裂、橫向斷帶多種故障，及時治理，避免事故發(fā)生。該裝置結構簡單，檢測成本低，可靠性高，具有廣泛的實用性。


圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
圖2是本發(fā)明的縱向結構示意圖。
圖3是本發(fā)明的橫向結構示意圖。
圖4是本發(fā)明的安裝實例結構示意圖。
圖中1-工控機，2-帶式輸送機故障檢測裝置，3-通訊電纜，4-支架，5-測量桿， 6-滾珠，7-位移傳感器，8-帶式輸送機機架，9-下托輥，10-機架平臺，11-上托輥，12-輸送市ο具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明的一個實施例作進一步的描述如圖1 3所示，本發(fā)明的帶式輸送機故障檢測裝置，主要由工控機1、支架4、位移傳感器構成，支架4騎跨在帶式輸送機機架8上，支架4上間隔設有縱、橫向排列的多個位移傳感器7，縱向排列的多個位移傳感器7對稱排列呈弧形狀，縱向排列的多個位移傳感器為 3 5個。橫向排列的多個位移傳感器7呈水平排列，橫向排列的多個位移傳感器為2 3 個。各位移傳感器7分別包括測量桿5和設在測量桿頂部的滾珠6，滾珠6可避免各位移傳感器7的測量桿5頂端對輸送帶12的磨損。各位移傳感器7頂靠在輸送帶12底部；各位移傳感器7由通訊電纜3與工控機1相連接。
安裝使用時，將帶式輸送機故障檢測裝置2間隔固定在帶式輸送機機架8兩側的機架平臺10上，如圖4所示，帶式輸送機故障檢測裝置2上的各位移傳感器頂靠在輸送帶 12底部，輸送帶12在上、下托輥11、9上運行，其形態(tài)變化可以直接反饋到各位移傳感器7 的檢測值上，通過工控機1采集和分析帶式輸送機運行時各位移傳感器7檢測位移量的變化趨勢，對照過載、打滑、跑偏、縱向撕裂、橫向斷帶時輸送帶12的形態(tài)變化特點，實現(xiàn)對帶式輸送機多種故障的綜合檢測。
本發(fā)明的帶式輸送機故障檢測方法首先，將頂部間隔設有縱、橫向排列的多個位移傳感器7的支架4騎跨在帶式輸送機機架8上，使縱、橫向排列的多個位移傳感器7分別頂靠在輸送帶12的底部，將各位移傳感器7通過通訊電纜3與工控機1連接。
然后，在正常工況下，啟動帶式輸送機一段時間，由工控機1采集各傳感器的位移量，并把位移量作為標定值存儲在工控機1中。根據(jù)檢測的精確度和靈敏度要求，設定各縱向位移傳感器7位移量的過載和打滑的報警閾值為其各自標定值的10 20%、跑偏報警閾值為其各自標定值的10 20%、縱向撕裂報警閾值為其各自標定值的30 50%，各橫向位移傳感器7位移量的橫向斷帶報警閾值為其各自標定值的50 70%。
最后，啟動帶式輸送機故障檢測裝置，按照設定值對帶式輸送機多種故障進行綜合檢測當工控機1檢測出縱向排列的多個位移傳感器7的位移量同時全部增大，并超過設定的過載和打滑的報警閾值時，表示輸送帶12整體下垂，判斷輸送帶發(fā)生12過載、或因張力不足造成了打滑；當工控機1檢測出縱向排列的多個位移傳感器7中左右對稱的兩個位移傳感器7的位移量差值增大，超過跑偏報警閾值時，表示輸送帶12沿縱向整體發(fā)生偏移，判斷輸送帶12 跑偏；當輸工控機1檢測出縱向排列的多個位移傳感器7中的某個位移傳感器7的位移量急劇增大，超過縱向撕裂報警閾值時，表示輸送帶12沿縱向的某處急劇下垂，判斷輸送帶12 將發(fā)生縱向撕裂；當輸工控機1檢測出橫向排列的多個位移傳感器7中的某個位移傳感器7的位移量急劇增大，超過橫向斷帶報警閾值時，表示輸送帶12沿橫向的某處急劇下落，輸送帶12將發(fā)生橫向斷帶。
權利要求
1.一種帶式輸送機故障檢測裝置，包括工控機(1)，其特征在于它包括騎跨在帶式輸送機機架(8)上的支架(4)，支架(4)的頂部間隔設有縱、橫向排列的多個位移傳感器(7)， 縱向排列的多個位移傳感器(7)呈弧形狀排列，橫向排列的多個位移傳感器(7)呈水平排列；各位移傳感器(7)分別包括測量桿(5)和設在測量桿(5)頂部的滾珠(6)；各位移傳感器(7 )頂靠在輸送帶(12 )底部；各位移傳感器(7 )分別經(jīng)通訊電纜(3 )連接工控機(1)。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶式輸送機故障檢測裝置，其特征在于所述的縱向排列的多個位移傳感器(7)為3 5個。
3.根據(jù)權利要求1所述的帶式輸送機故障檢測裝置，其特征在于所述的橫向排列的多個位移傳感器(7)為2 3個。
4.一種如權利要求1所述裝置的帶式輸送機故障檢測方法，其特征在于包括如下步驟a、將頂部間隔設有縱、橫向排列的多個位移傳感器(7)的支架(4)騎跨在帶式輸送機機架(8)上，使縱、橫向排列的多個位移傳感器(7)分別頂靠在輸送帶(12)的底部，將各位移傳感器(7 )通過通訊電纜(3 )與工控機(1)連接；b、在工控機(1)內設定各縱向位移傳感器(7)位移量的過載和打滑的報警閾值、跑偏報警閾值、縱向撕裂報警閾值，并設定各橫向位移傳感器(7)位移量的橫向斷帶報警閾值， 對帶式輸送機多種故障進行綜合檢測當工控機(1)檢測出縱向排列的多個位移傳感器(7)的位移量同時全部增大，并超過設定的過載和打滑的報警閾值時，表示輸送帶(12)整體下垂，判斷輸送帶發(fā)生(12)過載、 或因張力不足造成了打滑；當工控機(1)檢測出縱向排列的多個位移傳感器(7)中左右對稱的兩個位移傳感器 (7)的位移量差值增大，超過跑偏報警閾值時，表示輸送帶(12)沿縱向整體發(fā)生偏移，判斷輸送帶(12)跑偏；當輸工控機(1)檢測出縱向排列的多個位移傳感器(7)中的某個位移傳感器(7)的位移量急劇增大，超過縱向撕裂報警閾值時，表示輸送帶(12)沿縱向的某處急劇下垂，判斷輸送帶(12)將發(fā)生縱向撕裂；當輸工控機(1)檢測出橫向排列的多個位移傳感器(7)中的某個位移傳感器(7)的位移量急劇增大，超過橫向斷帶報警閾值時，表示輸送帶(12)沿橫向的某處急劇下落，輸送帶 (12)將發(fā)生橫向斷帶。
全文摘要
一種帶式輸送機故障檢測裝置，主要由工控機、支架、位移傳感器構成，支架騎跨在帶式輸送機機架上，支架上間隔設有縱、橫向排列的多個位移傳感器，縱向排列的多個位移傳感器對稱排列呈弧形狀，橫向排列的多個位移傳感器呈水平排列，頂靠在輸送帶底部；各位移傳感器由通訊電纜與工控機相連接。利用在輸送帶底部間隔設置多個帶式輸送機故障檢測裝置，使多個帶式輸送機故障檢測裝置上縱、橫排列的多個位移傳感器頂靠在輸送帶的底部，將各位移傳感器通過通訊電纜與工控機連接，能夠綜合檢測帶式輸送機過載、打滑、跑偏、縱向撕裂、橫向斷帶多種故障。該裝置結構簡單，檢測成本低，可靠性高。
文檔編號B65G43/00GK102502207SQ20111034939
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月8日 優(yōu)先權日2011年11月8日
發(fā)明者周公博, 曹保鈺, 朱真才, 李偉, 江帆, 王澤文, 王重秋, 陳國安 申請人:中國礦業(yè)大學