專利名稱：吸管自動抓取和投放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種吸管自動抓取和投放裝置，主要適用于飲料生產(chǎn)線上，在果奶膜包前完成吸管組的自動抓取和投放。
背景技術(shù)：
果奶飲料生產(chǎn)線上，果奶飲料膜包前需在每包并排擺放的果奶瓶上投放吸管組， 吸管組由多個吸管包相連組成，吸管包由單根吸管塑封而成，吸管包之間連接處為間斷裁切鏤空，因此吸管組投放工作均依靠人工來完成，不僅勞動強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低下。目前一些先進(jìn)的飲料生產(chǎn)線上已有部分工序開始考慮采用機(jī)器人設(shè)備來替代人工，吸管組由于高低不平、材質(zhì)較軟、連接處中間鏤空等特點，現(xiàn)有技術(shù)中的吸盤式抓取和投放裝置很難高效地完成這項工作。中國專利2010020282649. 4公開了一種奶包抓取裝置。該裝置由真空發(fā)生器、氣管、吸盤、吸盤架組成，所述真空發(fā)生器和吸盤分別固設(shè)于吸盤架的上、下兩端。以使用方向為基準(zhǔn)，所述的氣管一端與真空發(fā)生器連通，另一端與吸盤上端連通。所述的吸盤數(shù)量至少為四個，相鄰的四個吸盤連線形成一梯形，使得兩個吸盤抓取奶包的對角線位置，使奶包抓取平穩(wěn)、速度快，提高了裝箱效率。但是此類結(jié)果無法應(yīng)用于實現(xiàn)吸管抓取和投放動作，其缺點在于上述發(fā)明為剛性結(jié)構(gòu)，一旦吸管組輸送線的高度位置存在偏差，就無法保證吸盤能完全貼合吸管表面，避免吸管組表面高低不平帶來的影響，影響了吸管組抓取的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述存在的問題提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠快速平穩(wěn)、準(zhǔn)確可靠抓取和投放吸管組的裝置。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是吸管自動抓取和投放裝置，包括固定座和吸盤，其特征在于所述固定座上方安裝氣流分配器，該氣流分配器包括一個主工作口和一組副工作口，且各工作口均相互連通，所述固定座上安裝一組垂直貫穿該固定座且能夠沿其軸線方向上下運動的導(dǎo)氣柱，該導(dǎo)氣柱的數(shù)量與所述副工作口數(shù)量相同，且導(dǎo)氣柱上端一一對應(yīng)的與所述副工作口密封連通，下端與所述吸盤連接；所述導(dǎo)氣柱兩端分別制有上軸肩和下軸肩，且兩軸肩之間同軸套有處于壓縮狀態(tài)的彈簧，該彈簧兩端分別頂住下軸肩和固定座的下表面，上軸肩則止頂于固定座的上表面。所述副工作口上安裝上氣管接頭，導(dǎo)氣柱上端安裝下氣管接頭，上氣管接頭和下氣管接頭一一對應(yīng)并采用氣管密封連接。所述副工作口、導(dǎo)氣柱和吸盤的個數(shù)均為六個。所述吸盤呈兩組三行、對稱分布于固定座下方；其中每組三只吸盤，呈等邊三角形布置，中間一行的兩吸盤之間的距離小于其他兩行中兩吸盤之間的距離，其余兩行的四個吸盤呈矩形對稱分布于固定座的四個角上。所述導(dǎo)氣柱由中空的段I和段II螺紋密封連接而成。
本發(fā)明的有益效果是1、本發(fā)明在導(dǎo)氣柱上同軸套有處于壓縮狀態(tài)的彈簧，該彈簧兩端分別頂住導(dǎo)氣柱的下軸肩和固定座的下表面，抓取過程中，利用彈簧壓縮后產(chǎn)生的作用力，使得吸盤能完全貼實吸管組，有效地解決了吸管組由于高低不平而無法吸取的問題，保證了抓取動作的實現(xiàn)。2、采用了多列吸盤(共六個)的結(jié)構(gòu)，相鄰吸盤間垂直距離小， 確保了至少有一列吸盤能吸住吸管組，完成抓取和投放動作，保證了抓取的可靠性。3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，并且可配合工業(yè)機(jī)器人設(shè)備完成吸管組的自動抓取和投放，較之現(xiàn)有技術(shù)中采用人工投放的方法，大大降低了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，為果奶生產(chǎn)線的全自動化奠定了基石出。


圖1是本發(fā)明的立體圖。圖2是本發(fā)明的主剖視圖。圖3是本發(fā)明中吸盤的布置圖。圖4是本發(fā)明中導(dǎo)氣柱的剖面圖。
具體實施例方式如圖1、圖2所示，本實施例包括矩形板狀固定座5，該固定座5上安裝一位于其上方的氣流分配器1，以及六根垂直貫穿該固定座5且能夠沿其自身軸線方向上下運動的導(dǎo)氣柱4 ；其中所述氣流分配器1包括一個主工作口和六個副工作口，且各工作口均相互連通，并在副工作口上各密封連接一個上氣管接頭2 ；所述導(dǎo)氣柱4 一端位于固定座5上方并密封安裝下氣管接頭3，另一端位于固定座5下方并通過螺紋密封連接吸盤7，所述上氣管接頭2和下氣管接頭3 —一對應(yīng)并采用氣管密封連接；所述導(dǎo)氣柱4兩端分別制有上軸肩 4-1和下軸肩4-2，并在導(dǎo)氣柱4上、兩軸肩之間同軸套有處于壓縮狀態(tài)的彈簧6，該彈簧兩端分別頂住下軸肩4-2和固定座5的下表面，上軸肩4-1則止頂于固定座5的上表面；抓取時利用彈簧6壓縮后對導(dǎo)氣柱4產(chǎn)生作用力，使得吸盤7能完全貼實吸管組，解決了吸盤7 由于吸管組高低不平而無法完全貼實吸管組的問題，保證抓取動作的實現(xiàn)。如圖3所示，所述吸盤7共有六個，并且呈兩組三行四列(本例中沿固定座長度方向為行，沿固定座寬度方向為列)、對稱分布于固定座5下方；其中每組由呈等邊三角形布置的三只吸盤7組成，且兩組吸盤7分別對稱布置于氣流分配器1軸線的兩側(cè)，中間一行的兩吸盤7之間的距離小于其他各行中兩吸盤7之間的距離，其余兩行(除去中間行)的四個吸盤7呈矩形對稱分布于固定座5的四個角上；從而保證在固定座5的寬度方向上，相鄰吸盤7間的垂直距離小，結(jié)構(gòu)緊湊，確保至少有一列吸盤7吸住吸管組，完成抓取和投放動作。 所述吸盤7的規(guī)格大小可根據(jù)吸管包的規(guī)格而變化。如圖4所示，所述導(dǎo)氣柱4由中空的段I 4-3和段II 4-4螺紋密封連接而成，其中段I 4-3開有軸向孔，并攻有內(nèi)螺紋，所述下軸肩4-2設(shè)于段II 4-4一端，段II 4-4另一端攻有外螺紋，并垂直穿過固定座5后與段I 4-3螺紋連接；所述段I 4-3的外徑大于段II 4-4 的直徑，兩者連接后即形成用于防止導(dǎo)氣柱4從固定座5上脫落的上軸肩4-1。本實施例的工作原理如下實際使用時，氣流分配器1的主工作口與外部真空發(fā)生器或氣泵連通，同時將吸盤7對準(zhǔn)并緊貼所要抓取的吸管組，利用彈簧6壓縮后對導(dǎo)氣柱4產(chǎn)生作用力，使得吸盤7能完全貼實吸管組，然后啟動真空發(fā)生器或氣泵，使整個裝置氣體通道內(nèi)氣壓降低，利用氣壓差將吸管組吸附于吸盤7上；投放時，真空發(fā)生器或氣泵向裝置的氣體通道內(nèi)加壓，利用氣壓差投放吸管組。
權(quán)利要求
1.一種吸管自動抓取和投放裝置，包括固定座(5)和吸盤(7)，其特征在于所述固定座(5)上方安裝氣流分配器(1 )，該氣流分配器包括一個主工作口和一組副工作口，且各工作口均相互連通，所述固定座(5)上安裝一組垂直貫穿該固定座且能夠沿其軸線方向上下運動的導(dǎo)氣柱(4)，該導(dǎo)氣柱(4)的數(shù)量與所述副工作口數(shù)量相同，且導(dǎo)氣柱(4)上端一一對應(yīng)的與所述副工作口密封連通，下端與所述吸盤(7)連接；所述導(dǎo)氣柱(4)兩端分別制有上軸肩(4-1)和下軸肩(4-2)，且兩軸肩之間同軸套有處于壓縮狀態(tài)的彈簧(6)，該彈簧(6) 兩端分別頂住下軸肩(4-2)和固定座(5)的下表面，上軸肩(4-1)則止頂于固定座(5)的上表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸管自動抓取和投放裝置，其特征在于所述副工作口上安裝上氣管接頭(2)，導(dǎo)氣柱(4)上端安裝下氣管接頭(3)，上氣管接頭(2)和下氣管接頭(3) 一一對應(yīng)并采用氣管密封連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸管自動抓取和投放裝置，其特征在于所述副工作口、 導(dǎo)氣柱(4)和吸盤(7)的個數(shù)均為六個。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸管自動抓取和投放裝置，其特征在于所述吸盤(7)呈兩組三行、對稱分布于固定座(5)下方；其中每組三只吸盤(7)，呈等邊三角形布置，中間一行的兩吸盤(7)之間的距離小于其他兩行中兩吸盤(7)之間的距離，其余兩行的四個吸盤(7) 呈矩形對稱分布于固定座(5)的四個角上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸管自動抓取和投放裝置，其特征在于所述導(dǎo)氣柱(4) 由中空的段I (4-3)和段II (4-4)螺紋密封連接而成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種吸管自動抓取和投放裝置。本發(fā)明的目的是提供一種能夠快速平穩(wěn)、準(zhǔn)確可靠抓取和投放吸管組的裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是包括固定座和吸盤，其特征在于所述固定座上方安裝氣流分配器，該氣流分配器包括一個主工作口和一組副工作口，且各工作口均相互連通，所述固定座上安裝一組垂直貫穿該固定座且能夠沿其軸線方向上下運動的導(dǎo)氣柱，導(dǎo)氣柱上端一一對應(yīng)的與所述副工作口密封連通，下端與所述吸盤連接；所述導(dǎo)氣柱兩端分別制有上軸肩和下軸肩，且兩軸肩之間同軸套有處于壓縮狀態(tài)的彈簧，該彈簧兩端分別頂住下軸肩和固定座的下表面，上軸肩則止頂于固定座的上表面。本發(fā)明適用于飲料生產(chǎn)線上。
文檔編號B65B61/20GK102407958SQ201110349170
公開日2012年4月11日 申請日期2011年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月8日
發(fā)明者劉鳳臣, 劉黎明, 周炳斌, 姚赟峰, 林紀(jì)良, 韋毅 申請人:杭州娃哈哈集團(tuán)有限公司