亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

振動(dòng)式零部件輸送裝置的制作方法

文檔序號(hào):4232929閱讀:121來源:國知局
專利名稱:振動(dòng)式零部件輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及ー種利用激振機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)使零部件輸送部件振動(dòng)來輸送零部件的振動(dòng)式零部件輸送裝置。
背景技術(shù)
在振動(dòng)式零部件輸送裝置中,存在以對(duì)零部件輸送部件施加最適合于零部件輸送的振動(dòng)為目的,形成為能夠分別對(duì)零部件輸送部件的水平方向的振動(dòng)和垂直方向的振動(dòng)進(jìn)行調(diào)整的結(jié)構(gòu)的復(fù)合振動(dòng)式的零部件輸送裝置(例如,參照專利文獻(xiàn)1。)。作為上述這樣的復(fù)合振動(dòng)式的零部件輸送裝置,存在具有如下結(jié)構(gòu)的零部件輸送裝置例如像作為本發(fā)明的實(shí)施方式、圖1以及圖2所示的直線行進(jìn)供給裝置(feeder)那樣,在作為零部件輸送部件的安裝有槽(trough) 1的上部振動(dòng)體2的周圍配置有矩形框形狀的中間振動(dòng)體4,利用朝向垂直方向的第一板簧(水平振動(dòng)用彈性部件)5將中間振動(dòng)體 4與基座3連結(jié),利用朝向水平方向的第二板簧(垂直振動(dòng)用彈性部件)6將上部振動(dòng)體2 與中間振動(dòng)體4連結(jié),設(shè)置有產(chǎn)生水平方向的振動(dòng)的第一激振機(jī)構(gòu)7和產(chǎn)生垂直方向的振動(dòng)的第二激振機(jī)構(gòu)8。另外,分別以交流電磁鐵9、11和可動(dòng)鐵芯10、12構(gòu)成所述各激振機(jī)構(gòu)7、8,通過分別對(duì)施加于各激振機(jī)構(gòu)7、8的電磁鐵9、11的電壓進(jìn)行控制,能夠分別對(duì)槽1的水平方向的振動(dòng)和垂直方向的振動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。然而,在這樣的復(fù)合振動(dòng)式直線行進(jìn)供給裝置中,一般情況下,當(dāng)欲増大零部件輸送速度吋,為了以少量電カ高效地增大水平方向的振動(dòng)的振幅,以槽的水平方向的固有振動(dòng)頻率附近的頻率對(duì)各激振機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此時(shí),對(duì)于水平方向的振動(dòng)振幅和垂直方向的振動(dòng)振幅,通常將水平方向的振動(dòng)振幅調(diào)整為數(shù)百μ m左右,將垂直方向的振動(dòng)振幅調(diào)整為數(shù)十μ m左右以下,S卩,將垂直方向的振動(dòng)振幅調(diào)整為水平方向的振動(dòng)振幅的1/10左右以下。因此,如圖14所示,在利用第一激振機(jī)構(gòu)使槽振動(dòng)時(shí)的槽的水平方向和垂直方向的振幅波譜波形中,在以槽的水平方向的固有振動(dòng)頻率Fh振動(dòng)的水平方向的振動(dòng)振幅Vh、 與垂直方向的振動(dòng)振幅Vv的差僅相差I(lǐng)dB 2dB左右的情況下,即使欲以作為槽的水平方向的固有振動(dòng)頻率的頻率Fh附近的頻率驅(qū)動(dòng)第一激振機(jī)構(gòu)以使其僅產(chǎn)生水平方向的振動(dòng), 也存在會(huì)使槽產(chǎn)生具有較大振幅的垂直方向的振動(dòng)的擔(dān)憂。若該垂直方向的振動(dòng)振幅達(dá)到數(shù)十ym以上,則會(huì)與利用第二激振機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的垂直方向的振動(dòng)重疊,從而對(duì)槽的垂直方向的振動(dòng)的調(diào)整變得困難,無法對(duì)槽施加最適合于零部件輸送的振動(dòng)。對(duì)于該問題,可以說在復(fù)合振動(dòng)式的盤式供給裝置(bowl feeder)(例如,參照專利文獻(xiàn)2、3)中也同樣存在。例如,上述專利文獻(xiàn)2所記載的盤式供給裝置形成為如下結(jié)構(gòu)如圖15所示,在安裝有作為零部件輸送部件的盤51的上部振動(dòng)體52、與在地板上設(shè)置的基座53之間,設(shè)置有十字狀的中間振動(dòng)體M,利用朝向垂直方向的第一板簧(旋轉(zhuǎn)振動(dòng)用彈性部件) 將該中間振動(dòng)體M與基座53連結(jié),利用朝向水平方向的第二板簧(垂直振動(dòng)用彈性部件)56將上部振動(dòng)體52與中間振動(dòng)體M連結(jié),在中間振動(dòng)體M與基座53之間設(shè)置有產(chǎn)生水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)的第一激振機(jī)構(gòu)(省略圖示),在上部振動(dòng)體52與基座53之間設(shè)置有產(chǎn)生垂直方向的振動(dòng)的第二激振機(jī)構(gòu)(省略圖示)。另外,以分別設(shè)置于基座53上的交流電磁鐵、和在中間振動(dòng)體M以及上部振動(dòng)體 52安裝的可動(dòng)芯體構(gòu)成所述各激振機(jī)構(gòu),通過分別對(duì)施加于各激振機(jī)構(gòu)的電磁鐵的電壓進(jìn)行控制,能夠分別對(duì)盤51的水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)和垂直方向的振動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。然而,在這樣的復(fù)合振動(dòng)式的盤式供給裝置中,若以盤的水平旋轉(zhuǎn)方向的固有振動(dòng)頻率Fh振動(dòng)的水平方向的振動(dòng)振幅Vh、與垂直方向的振動(dòng)振幅Vv的差僅相差I(lǐng)dB 2dB 左右,則與所述的直線行進(jìn)式供給裝置的情況一祥,當(dāng)以作為盤的水平旋轉(zhuǎn)方向的固有振動(dòng)頻率的頻率も附近的頻率驅(qū)動(dòng)第一激振機(jī)構(gòu)時(shí),會(huì)使盤產(chǎn)生具有較大振幅的垂直方向的振動(dòng),該垂直方向的振動(dòng)與利用第二激振機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的垂直方向的振動(dòng)重疊,從而對(duì)盤的垂直方向的振動(dòng)的調(diào)整變得困難,無法對(duì)盤施加最適合于零部件輸送的振動(dòng)的情況增多。[專利文獻(xiàn)1]日本特開昭55-84707號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)2]日本特開平10-203623號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)3]日本特開平11-116027號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在干,在復(fù)合振動(dòng)式的零部件輸送裝置中,對(duì)因水平方向的振動(dòng)而產(chǎn)生的垂直方向的振動(dòng)進(jìn)行抑制。為了解決上述課題,本發(fā)明的振動(dòng)式零部件輸送裝置具備形成有零部件輸送路的零部件輸送部件;供上述零部件輸送部件安裝的上部振動(dòng)體;在地板上設(shè)置的基座;在上述上部振動(dòng)體和基座之間設(shè)置的中間振動(dòng)體;將上述中間振動(dòng)體與基座連結(jié)的第一弾性部件;以及將上述上部振動(dòng)體與中間振動(dòng)體連結(jié)的第二弾性部件,將上述第一弾性部件和第二弾性部件中的一方作為水平振動(dòng)用彈性部件、并將另一方作為垂直振動(dòng)用彈性部件, 利用上述水平振動(dòng)用彈性部件和第一激振機(jī)構(gòu)對(duì)零部件輸送部件施加水平方向的振動(dòng),利用上述垂直振動(dòng)用彈性部件和第二激振機(jī)構(gòu)對(duì)零部件輸送部件施加垂直方向的振動(dòng),并形成為如下結(jié)構(gòu)在利用上述第一激振機(jī)構(gòu)使零部件輸送部件以其水平方向的固有振動(dòng)頻率振動(dòng)時(shí),使上述零部件輸送部件產(chǎn)生的垂直方向的振動(dòng)的振幅,比上述零部件輸送部件產(chǎn)生的水平方向的振動(dòng)的振幅還小6dB以上。這樣,在零部件輸送部件的水平方向的固有振動(dòng)頻率下的水平方向的振動(dòng)振幅、和垂直方向的振動(dòng)振幅之間產(chǎn)生大的差距,由此在以零部件輸送部件的水平方向的固有振動(dòng)頻率附近的頻率驅(qū)動(dòng)各激振機(jī)構(gòu)時(shí),也能夠減小因水平方向的振動(dòng)引起的垂直方向的振動(dòng)的振幅。此處,期望形成為利用上述第一激振機(jī)構(gòu)使零部件輸送部件振動(dòng),使得將其振動(dòng)頻率作為零部件輸送部件的垂直方向的固有振動(dòng)頻率時(shí)所產(chǎn)生的垂直方向的振動(dòng)的振幅, 比將其振動(dòng)頻率作為零部件輸送部件的水平方向的固有振動(dòng)頻率時(shí)所產(chǎn)生的水平方向的振動(dòng)的振幅還小3dB以上。若以該方式形成,則由于水平方向的振動(dòng)振幅的峰值與垂直方向的振動(dòng)振幅的峰值之間產(chǎn)生3dB以上的差,因此能夠易于形成產(chǎn)生上述的6dB以上的振幅差的結(jié)構(gòu)。
進(jìn)而,若將上述水平振動(dòng)用彈性部件在與零部件輸送方向正交的同一水平線上的 2處固定位置固定,則水平振動(dòng)用彈性部件的水平方向的變形不會(huì)影響垂直方向的位移,能夠?qū)σ蛩椒较虻恼駝?dòng)而產(chǎn)生的垂直方向的振動(dòng)進(jìn)行抑制。另ー方面,能夠?qū)⑸鲜龃怪闭駝?dòng)用部件在與零部件輸送方向正交的同一水平線上的2處固定位置固定、或者在與零部件輸送方向平行的同一水平線上的2處固定位置固定。并且,作為一例,本發(fā)明能夠適用于下述的振動(dòng)式零部件輸送裝置(盤式供給裝置)將上述零部件輸送部件作為上述零部件輸送路形成為螺旋狀的盤,將上述水平振動(dòng)用弾性部件作為與上述第一激振機(jī)構(gòu)一起對(duì)上述盤施加水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)用弾性部件。在以上述方式將本發(fā)明應(yīng)用于盤式供給裝置的情況下,若將上述旋轉(zhuǎn)振動(dòng)用彈性部件,在與上述盤的垂直方向中心線正交的同一水平線上的2處固定位置固定,則旋轉(zhuǎn)振動(dòng)用彈性部件的水平旋轉(zhuǎn)方向的變形不會(huì)影響垂直方向的位移,能夠?qū)σ蛩叫D(zhuǎn)方向的振動(dòng)而產(chǎn)生的垂直方向的振動(dòng)進(jìn)行抑制。另ー方面,上述垂直振動(dòng)用部件,能夠在沿上述上部振動(dòng)體的外周部或中間振動(dòng)體的外周部延伸的同一水平線上的2處固定位置固定。并且,能夠分別將表面背面均朝向水平方向的板簧用作上述旋轉(zhuǎn)振動(dòng)用彈性部件、將表面背面均朝向垂直方向的板簧用作上述垂直振動(dòng)用彈性部件。進(jìn)而,用電磁鐵和可動(dòng)鐵芯構(gòu)成上述各激振機(jī)構(gòu),在對(duì)其中一方的電磁鐵施加電壓的施加電壓設(shè)定電路,設(shè)置使得產(chǎn)生施加電壓的標(biāo)準(zhǔn)波形的標(biāo)準(zhǔn)波形產(chǎn)生單元、和相對(duì)于上述標(biāo)準(zhǔn)波形對(duì)振幅進(jìn)行調(diào)整的波形振幅調(diào)整單元;而在對(duì)另一方的電磁鐵施加電壓的施加電壓設(shè)定電路,設(shè)置使得產(chǎn)生相對(duì)于上述標(biāo)準(zhǔn)波形具有規(guī)定的相位差的波形的相位差調(diào)整單元、和相對(duì)于利用相位差調(diào)整單元產(chǎn)生的波形對(duì)振幅進(jìn)行調(diào)整的波形振幅調(diào)整單元,若形成為能夠自如地控制相對(duì)于各電磁鐵的施加電壓的波形、周期、相位差以及振幅, 則能夠易于使水平方向的振動(dòng)和垂直方向的振動(dòng)接近期望的振動(dòng)。并且,在對(duì)上述各激振機(jī)構(gòu)的電磁鐵施加電壓的施加電壓設(shè)定電路,設(shè)置將利用各自的上述波形振幅調(diào)整單元對(duì)振幅進(jìn)行調(diào)整后的波形轉(zhuǎn)換成PWM (Pulse Width Modulation)信號(hào)的PWM信號(hào)產(chǎn)生單元,能夠以PWM方式驅(qū)動(dòng)各激振機(jī)構(gòu)。如上所述,由于本發(fā)明的振動(dòng)式零部件輸送裝置形成為在利用第一激振機(jī)構(gòu)使零部件輸送部件以其水平方向的固有振動(dòng)頻率振動(dòng)時(shí),使零部件輸送部件產(chǎn)生的垂直方向的振動(dòng)的振幅比使零部件輸送部件產(chǎn)生的水平方向的振動(dòng)的振幅還小6dB以上,因此能夠有效地抑制因水平方向的振動(dòng)而產(chǎn)生的垂直方向的振動(dòng)。因此,在分別調(diào)整水平方向的振動(dòng)和垂直方向的振動(dòng)時(shí),能夠調(diào)整成使水平方向的振動(dòng)幾乎不影響垂直方向的振動(dòng),能夠易于實(shí)現(xiàn)適合于零部件輸送的期望的振動(dòng)。


圖1是第一實(shí)施方式的零部件輸送裝置(直線行進(jìn)供給裝置)的主視剖視圖。圖2是除去槽的圖1的俯視圖。圖3是圖1的零部件輸送裝置的各激振機(jī)構(gòu)的施加電壓設(shè)定電路的概要圖。圖4是示出圖1的零部件輸送裝置的振動(dòng)波譜波形的圖表。圖5是示出圖1的板簧的配置的變形例的主視剖視圖。
圖6是除去槽的圖5的俯視圖。圖7是除去槽的圖1的板簧的配置的其它變形例的俯視圖。圖8是第二實(shí)施方式的零部件輸送裝置(盤式供給裝置)的主視圖。圖9是除去盤的圖8的俯視圖。圖10是圖8的縱剖視圖。圖11是沿圖10的XI-XI線剖開的剖視圖。圖12是沿圖10的XII-XII線剖開的剖視圖。圖13中,a、b是對(duì)圖10的零部件輸送裝置的盤的振動(dòng)特性的調(diào)整方法的應(yīng)用例進(jìn)行說明的圖表。圖14是示出現(xiàn)有的零部件輸送裝置的振動(dòng)波譜波形的圖表。圖15是現(xiàn)有的零部件輸送裝置(盤式供給裝置)的局部切除立體圖。
具體實(shí)施例方式以下,基于圖1至圖13對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1至圖7示出第一實(shí)施方式。如圖1及圖2所示,該零部件輸送裝置為具有如下結(jié)構(gòu)的振動(dòng)式直線行進(jìn)供給裝置 將形成有直線狀的輸送路Ia的槽(零部件輸送部件)1安裝于上部振動(dòng)體2的上表面,在上部振動(dòng)體2的周圍配置矩形框形狀的中間振動(dòng)體4,利用朝向垂直方向的第一板簧(水平振動(dòng)用彈性部件)5將中間振動(dòng)體4與基座3連結(jié),利用朝向水平方向的第二板簧(垂直振動(dòng)用彈性部件)6將上部振動(dòng)體2與中間振動(dòng)體4連結(jié),在中間振動(dòng)體4與基座3之間設(shè)置產(chǎn)生水平方向的振動(dòng)的第一激振機(jī)構(gòu)7,在上部振動(dòng)體2與基座3之間設(shè)置產(chǎn)生垂直方向的振動(dòng)的第二激振機(jī)構(gòu)8。該基座3被固定于地板面的防振橡膠等的防振部件(省略圖示) 支承。以設(shè)置于基座3上的交流電磁鐵9、和以與該電磁鐵9隔開規(guī)定的間隔且對(duì)置的方式安裝于中間振動(dòng)體4的可動(dòng)鐵芯10構(gòu)成上述第一激振機(jī)構(gòu)7。另外,雖然在該例中可動(dòng)鐵芯10安裝于中間振動(dòng)體4,但是也可以安裝于上部振動(dòng)體2。另ー方面,以設(shè)置于基座3 上的交流電磁鐵11、和以與該電磁鐵11隔開規(guī)定的間隔且對(duì)置的方式安裝于上部振動(dòng)體2 的可動(dòng)鐵芯12構(gòu)成上述第二激振機(jī)構(gòu)8。當(dāng)對(duì)第一激振機(jī)構(gòu)7的電磁鐵9通電時(shí),會(huì)對(duì)電磁鐵9和可動(dòng)鐵芯10之間作用斷續(xù)的電磁吸引力,由該電磁吸引力和第一板簧5的復(fù)原カ使中間振動(dòng)體4產(chǎn)生水平方向的振動(dòng),進(jìn)而該振動(dòng)經(jīng)由第二板簧6向上部振動(dòng)體2以及槽1傳遞。并且,當(dāng)對(duì)第二激振機(jī)構(gòu) 8的電磁鐵11通電時(shí),會(huì)對(duì)電磁鐵11和可動(dòng)鐵芯12之間作用斷續(xù)的電磁吸引力,由該電磁吸引力和第二板簧6的復(fù)原カ使上部振動(dòng)體2以及槽1產(chǎn)生垂直方向的振動(dòng)。進(jìn)而,利用該水平方向的振動(dòng)和垂直方向的振動(dòng),沿直線狀輸送路Ia對(duì)供給至槽1的零部件進(jìn)行輸
So因此,通過分別設(shè)定對(duì)各激振7、8的電磁鐵9、11的施加電壓,能夠分別調(diào)整槽1 的水平方向的振動(dòng)和垂直方向的振動(dòng)。圖3示出對(duì)施加于各激振機(jī)構(gòu)7、8的電磁鐵9、11的電壓進(jìn)行設(shè)定的電路。在第 ー激振機(jī)構(gòu)7的電路,設(shè)置有產(chǎn)生施加電壓的標(biāo)準(zhǔn)波形的標(biāo)準(zhǔn)波形產(chǎn)生單元13。在標(biāo)準(zhǔn)波形產(chǎn)生單元13中,產(chǎn)生與波形的種類(例如,正弦波)和其波形的周期(頻率)的設(shè)定值對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)波形。另ー方面,在第二激振機(jī)構(gòu)8的電路,設(shè)置有產(chǎn)生相對(duì)于利用標(biāo)準(zhǔn)波形產(chǎn)生単元13產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)波形,具有規(guī)定的相位差的波形的相位差調(diào)整單元14。另外,在各激振機(jī)構(gòu)7、8的電路,對(duì)于利用標(biāo)準(zhǔn)波形產(chǎn)生單元13或相位差調(diào)整單元14產(chǎn)生的波形,在利用波形振幅調(diào)整單元15調(diào)整成規(guī)定的振幅、并利用PWM信號(hào)產(chǎn)生單元16轉(zhuǎn)換成PWM信號(hào)以后,利用電壓增幅単元17進(jìn)行升壓并將升壓后的電壓施加于各自的電磁鐵9、11。由此,能夠自如地控制對(duì)各電磁鐵9、11的施加電壓的波形、周期、相位差以及振幅,并能夠分別調(diào)整水平方向的振動(dòng)和垂直方向的振動(dòng)。另外,在不以PWM方式驅(qū)動(dòng)各激振機(jī)構(gòu)的情況下,則不需要PWM信號(hào)產(chǎn)生單元16。此處,如圖4所示,對(duì)上述槽1進(jìn)行如下調(diào)整在利用第一激振機(jī)構(gòu)7使槽1振動(dòng)時(shí)的槽1的水平方向和垂直方向的振幅波譜波形中,使將該振動(dòng)頻率作為垂直方向的固有振動(dòng)頻率Fv時(shí)所產(chǎn)生的垂直方向的振動(dòng)的振幅Vン,比將該振動(dòng)頻率作為水平方向的固有振動(dòng)頻率Fh時(shí)所產(chǎn)生的水平方向的振動(dòng)的振幅Vh還小3dB以上,其結(jié)果是,在以水平方向的固有振動(dòng)頻率Fh振動(dòng)時(shí),垂直方向的振動(dòng)振幅Vv比水平方向的振動(dòng)振幅Vh還小6dB以上。通過以該方式使槽1的水平方向的固有振動(dòng)頻率Fh下的水平方向的振動(dòng)振幅Vh和垂直方向的振動(dòng)振幅Vv之間產(chǎn)生大的差,在以槽1的水平方向的固有振動(dòng)頻率Fh附近的頻率驅(qū)動(dòng)各激振機(jī)構(gòu)7、8吋,也能夠減小因水平方向的振動(dòng)而引起的垂直方向的振動(dòng)的振幅。如上所述,由于該振動(dòng)式零部件輸送裝置能夠有效地抑制因水平方向的振動(dòng)而產(chǎn)生的垂直方向的振動(dòng),因此在分別調(diào)整水平方向的振動(dòng)和垂直方向的振動(dòng)時(shí),能夠調(diào)整成使水平方向的振動(dòng)幾乎不影響垂直方向的振動(dòng),能夠易于對(duì)槽1施加適合于零部件輸送的期望的振動(dòng)。圖5及圖6示出第一板簧5的配置的變形例。在該變形例中,在基座3的兩端豎立設(shè)置有柱狀的板簧安裝部3a,在與零部件輸送方向(圖中的左右方向)正交的同一水平線上的2處固定位置,將第一板簧5固定于中間振動(dòng)體4和基座3的板簧安裝部3a。若以該方式形成,則第一板簧5的水平方向的變形不會(huì)影響垂直方向的位移,能夠更加有效地抑制因水平方向的振動(dòng)而產(chǎn)生的垂直方向的振動(dòng)。另外,以上述的圖5、6的例子為基礎(chǔ),圖7示出在與零部件輸送方向正交的同一水平線上的2處固定位置將第二板簧6固定于上部振動(dòng)體2和中間振動(dòng)體4的例子。圖8至圖12示出第二實(shí)施方式。該零部件輸送裝置為具有如下結(jié)構(gòu)的振動(dòng)式盤式供給裝置在圓盤狀的上部振動(dòng)體22的上表面安裝在內(nèi)表面形成有螺旋狀的輸送路(省略圖示)的盤(零部件輸送部件)21,在上部振動(dòng)體22和在地板上設(shè)置的基座23之間設(shè)置有圓筒狀的中間振動(dòng)體對(duì),利用作為第一弾性部件(水平振動(dòng)用彈性部件)的板簧25將該中間振動(dòng)體M與基座23連結(jié),利用作為第二弾性部件(垂直振動(dòng)用彈性部件)的板簧沈?qū)⑸喜空駝?dòng)體22與中間振動(dòng)體M連結(jié),在中間振動(dòng)體M和基座23之間設(shè)置有產(chǎn)生水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)的第一激振機(jī)構(gòu)27,在上部振動(dòng)體22和基座23之間設(shè)置有產(chǎn)生垂直方向的振動(dòng)的第二激振機(jī)構(gòu)觀。對(duì)于上述基座23,將塊狀的板簧安裝部30固定于矩形的基板四的上表面,將圓板狀的電磁鐵設(shè)置板31固定于板簧安裝部件30的上表面,基板四被在地板上固定的防振橡膠等防振部件(省略圖示)支承,板簧安裝部件30以及電磁鐵設(shè)置板31插入中間振動(dòng)體 24的下部。
上述中間振動(dòng)體M在周向以相等間隔各設(shè)置有4個(gè)從其下端切入的第一板簧安裝部Ma、和從上端突出的第二板簧安裝部Mb。另外,在上述基座23的板簧安裝部30、且在與中間振動(dòng)體M的第一板簧安裝部2 對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有板簧安裝部30a,在上部振動(dòng)體22、且在供中間振動(dòng)體M的第二板簧安裝部24b插入的缺ロ的一側(cè)面設(shè)置有板簧安裝部
2 Z^. ο上述第一板簧25形成為如下旋轉(zhuǎn)振動(dòng)用板簧(旋轉(zhuǎn)振動(dòng)用彈性部件)表面背面均朝向水平旋轉(zhuǎn)方向、且兩端的固定位置位于與盤21的垂直方向中心線0正交的同一水平線上,以上述方式分別將一端部固定于中間振動(dòng)體M的第一板簧安裝部Ma、將另一端部固定于基座23的板簧安裝部件30的板簧安裝部30a,將中間振動(dòng)體M支承為能夠在水平旋轉(zhuǎn)方向振動(dòng)。另ー方面,上述第二板簧沈形成為如下垂直振動(dòng)用板簧表面背面均朝向垂直方向、且兩端的固定位置位于沿上部振動(dòng)體22的外周部延伸的同一水平線上,以上述方式分別將一端部固定于上部振動(dòng)體21的板簧安裝部22a、將另一端部固定于中間振動(dòng)體M的第 ニ板簧安裝部Mb,將上部振動(dòng)體22支承為能夠在垂直方向振動(dòng)。并且,以在基座23的電磁鐵設(shè)置板31上設(shè)置的交流電磁鐵32、和以與該電磁鐵 32隔開規(guī)定的間隔并對(duì)置的方式安裝于中間振動(dòng)體M的內(nèi)周面的可動(dòng)鐵芯33構(gòu)成上述第一激振機(jī)構(gòu)27。另外,雖然在該例中可動(dòng)鐵芯33安裝于中間振動(dòng)體對(duì),但也可以安裝于上部振動(dòng)體22。另ー方面,以在基座23的電磁鐵設(shè)置板31上設(shè)置的交流電磁鐵34、和以與該電磁鐵34隔開規(guī)定的間隔并對(duì)置的方式安裝于上部振動(dòng)體22的下表面的可動(dòng)鐵芯35 構(gòu)成上述第二激振機(jī)構(gòu)觀。當(dāng)對(duì)第一激振機(jī)構(gòu)27的電磁鐵32通電時(shí),會(huì)對(duì)電磁鐵32和可動(dòng)鐵芯33之間作用斷續(xù)的電磁吸引力,由該電磁吸引カ和旋轉(zhuǎn)振動(dòng)用板簧25的復(fù)原カ使中間振動(dòng)體M產(chǎn)生水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng),進(jìn)而該振動(dòng)經(jīng)由垂直振動(dòng)用板簧26向上部振動(dòng)體22以及盤21傳遞。并且,當(dāng)對(duì)第二激振機(jī)構(gòu)觀的電磁鐵34通電時(shí),會(huì)對(duì)電磁鐵34和可動(dòng)鐵芯35之間作用斷續(xù)的電磁吸引力,由該電磁吸引力和垂直振動(dòng)用板簧沈的復(fù)原カ使上部振動(dòng)體22以及盤21產(chǎn)生垂直方向的振動(dòng)。進(jìn)而,利用該水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)和垂直方向的振動(dòng)沿上述螺旋狀輸送路對(duì)被供給至盤21的零部件進(jìn)行輸送。因此,通過分別設(shè)定對(duì)各激振27J8的電磁鐵32、34的施加電壓,能夠分別調(diào)整盤 21的水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)和垂直方向的振動(dòng)。另外,作為對(duì)各電磁鐵32、34設(shè)定施加電壓的電路,使用與圖3所示的電路相同的電路。此處,與第一實(shí)施方式的槽1的情況(參照?qǐng)D4)相同,對(duì)上述盤21進(jìn)行如下調(diào)整 在利用第一激振機(jī)構(gòu)27使盤21振動(dòng)時(shí)的盤21的水平旋轉(zhuǎn)方向和垂直方向的振幅波譜波形中,使將該振動(dòng)頻率作為垂直方向的固有振動(dòng)頻率Fv時(shí)所產(chǎn)生的垂直方向的振動(dòng)的振幅 Vv',比將該振動(dòng)頻率作為水平旋轉(zhuǎn)方向的固有振動(dòng)頻率Fh時(shí)所產(chǎn)生的水平方向的振動(dòng)的振幅Vh還小3dB以上,其結(jié)果是,在以水平旋轉(zhuǎn)方向的固有振動(dòng)頻率Fh振動(dòng)時(shí),垂直方向的振動(dòng)振幅Vv比水平方向的振動(dòng)振幅Vh還小6dB以上。通過以該方式使盤21的水平旋轉(zhuǎn)方向的固有振動(dòng)頻率Fh下的水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)振幅Vh和垂直方向的振動(dòng)振幅Vv之間產(chǎn)生大的差,在以盤21的水平旋轉(zhuǎn)方向的固有振動(dòng)頻率!^h附近的頻率驅(qū)動(dòng)各激振機(jī)構(gòu)27J8 吋,也能夠減小因水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)而引起的垂直方向的振動(dòng)的振幅。
或者,作為上述的盤21的振動(dòng)特性調(diào)整方法的應(yīng)用例,也能夠采用如下所述的調(diào)整方法。S卩,在水平旋轉(zhuǎn)方向?qū)ΡP21進(jìn)行激振時(shí)的盤21的水平旋轉(zhuǎn)方向和垂直方向的振幅波譜波形中,如圖13中的(a)圖所示,在盤21的水平旋轉(zhuǎn)方向的固有振動(dòng)頻率Fh與垂直方向的固有振動(dòng)頻率Fv僅相差2Hz 3Hz情況下,頻率Fh下的水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)振幅Vh 和垂直方向的振動(dòng)振幅Vv之間的差不太大,即使欲以作為盤21的水平旋轉(zhuǎn)方向的固有振動(dòng)頻率的頻率Fh附近的頻率驅(qū)動(dòng)第一激振機(jī)構(gòu)27,從而使得僅產(chǎn)生水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng), 也存在會(huì)使盤21產(chǎn)生具有較大振幅的垂直方向的振動(dòng)的憂慮。因此,如圖13中的(b)圖所示,若調(diào)整成盤21的垂直方向的固有振動(dòng)頻率Fv比水平旋轉(zhuǎn)方向的固有振動(dòng)頻率Fh還大5Hz以上,則在該水平旋轉(zhuǎn)方向的固有振動(dòng)頻率Fh下的水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)振幅Vh和垂直方向的振動(dòng)振幅Vv之間會(huì)產(chǎn)生大的差,與進(jìn)行上述調(diào)整方法的情況相同,在以盤21的水平旋轉(zhuǎn)方向的固有振動(dòng)頻率Fh附近的頻率驅(qū)動(dòng)各激振機(jī)構(gòu)27、28吋,也能夠減小因水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)而引起的垂直方向的振動(dòng)的振幅。此處,雖然可以將盤21的垂直方向的固有振動(dòng)頻率Fv,調(diào)整成比水平旋轉(zhuǎn)方向的固有振動(dòng)頻率Fh小5Hz以上,但是期望像上述應(yīng)用例那樣地使得比水平旋轉(zhuǎn)方向的固有振動(dòng)頻率Fh還大。由于若増大垂直方向的固有振動(dòng)頻率Fv,則能夠提高盤21的垂直方向的剛性,因此容易減小因水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)而引起的垂直方向的振動(dòng)的振幅。并且,雖然在調(diào)整垂直方向的固有振動(dòng)頻率Fv吋,在使其比水平旋轉(zhuǎn)方向的固有振動(dòng)頻率Fh小這方面也存在界限,但是由于在使其增大這方面不存在界限,因此能夠易于進(jìn)行調(diào)整。而且,期望將盤21的水平旋轉(zhuǎn)方向的固有振動(dòng)頻率Fh、和垂直方向的固有振動(dòng)頻率Fv調(diào)整成,各自的5以下的整數(shù)倍的值之間構(gòu)成互相為素?cái)?shù)的關(guān)系。由于固有振動(dòng)頻率的整數(shù)倍成為具有與該固有振動(dòng)頻率不同的振動(dòng)模式的固有振動(dòng)頻率,因此若盤21的水平旋轉(zhuǎn)方向和垂直方向的固有振動(dòng)頻率Fh、Fv的整數(shù)倍成為相同或相近的值,則因水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)而引起的垂直方向的振動(dòng)的振幅會(huì)増大。此處,將該整數(shù)倍的倍數(shù)值設(shè)定為 5以下的理由在干,若對(duì)該倍數(shù)值不做限制,則難以設(shè)定各自的固有振動(dòng)頻率Fh、Fv,并且若比固有振動(dòng)頻率Fh、Fv的5倍大,則在該振動(dòng)模式下的振動(dòng)振幅變小,進(jìn)而對(duì)盤21的影響變另外,雖然優(yōu)選為因盤21的水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)而引起的垂直方向的振動(dòng)振幅越小越好,但是若為此而將盤21的垂直方向的固有振動(dòng)頻率Fv設(shè)定得過大,則存在垂直方向的剛性提高而使得由第二激振機(jī)構(gòu)觀無法引發(fā)垂直方向的振動(dòng)的可能性。由于期望的垂直方向的振動(dòng)振幅為數(shù)十μ m左右,因此可以將垂直方向的固有振動(dòng)頻率Fv調(diào)整成,使得因水品旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)而引起的垂直方向的振動(dòng)的振幅為數(shù)ym 十幾μπι左右。并且,由于在該第二實(shí)施方式中將旋轉(zhuǎn)振動(dòng)用板簧25固定于與盤21的垂直方向中心線0正交的同一水平線上的2處固定位置,因此旋轉(zhuǎn)振動(dòng)用板簧25的水平旋轉(zhuǎn)方向的變形不會(huì)影響垂直方向的位移,能夠更加有效地抑制因水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)而產(chǎn)生的垂直方向的振動(dòng)。如上所述,由于該第二實(shí)施方式的振動(dòng)式盤式供給裝置也與第一實(shí)施方式的振動(dòng)式直線行進(jìn)供給裝置相同,能夠有效地抑制因水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)而產(chǎn)生的垂直方向的振動(dòng),因此在分別調(diào)整水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)和垂直方向的振動(dòng)時(shí),能夠調(diào)整成使水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)幾乎不影響垂直方向的振動(dòng),能夠易于對(duì)盤21施加適合于零部件輸送的期望的振動(dòng)。雖然在上述各實(shí)施方式中,將連結(jié)中間振動(dòng)體和基座的第一板簧作為水平振動(dòng)用弾性部件、將連結(jié)上部振動(dòng)體和中間振動(dòng)體的第二板簧作為垂直振動(dòng)用彈性部件,但是也可以與此相反,構(gòu)成為第一板簧成為垂直振動(dòng)用彈性部件、第二板簧成為水平振動(dòng)用彈性部件。并且,雖然在各處分別配置一個(gè)板簧,但是也可以將2個(gè)以上板簧重疊使用。并且, 雖然將水平振動(dòng)用的板簧和垂直振動(dòng)用的板簧分別設(shè)置在4處,但是也可以構(gòu)成為設(shè)置在 2處以上。進(jìn)而,雖然在各實(shí)施方式中將板簧用作水平振動(dòng)用彈性部件以及垂直振動(dòng)用彈性部件,但是當(dāng)然也能夠使用板簧以外的弾性部件。并且,雖然將由電磁鐵和可動(dòng)鐵芯構(gòu)成的機(jī)構(gòu)用作各激振機(jī)構(gòu),但是并不局限于此,只要是能夠產(chǎn)生同樣的激振力的致動(dòng)器即可。[標(biāo)號(hào)說明]1...槽(零部件輸送部件);2...上部振動(dòng)體;3...基座;4...中間振動(dòng)體; 5...第一板簧(水平振動(dòng)用彈性部件);6· · ·第二板簧(垂直振動(dòng)用彈性部件);7...第 ー激振機(jī)構(gòu);8...第二激振機(jī)構(gòu);9、11...電磁鐵;10、12...可動(dòng)鐵芯;21...盤(零部件輸送部件);22...上部振動(dòng)體;23...基座;24...中間振動(dòng)體;25...第一板簧(旋轉(zhuǎn)振動(dòng)用弾性部件);26. ·.第二板簧(垂直振動(dòng)用彈性部件);27. ·.第一激振機(jī)構(gòu);28. ·.第二激振機(jī)構(gòu);32,34...電磁鐵;33、35···可動(dòng)鐵芯。
權(quán)利要求
1.一種振動(dòng)式零部件輸送裝置,具備 形成有零部件輸送路的零部件輸送部件; 供所述零部件輸送部件安裝的上部振動(dòng)體; 在地板上設(shè)置的基座;在所述上部振動(dòng)體和基座之間設(shè)置的中間振動(dòng)體; 將所述中間振動(dòng)體與基座連結(jié)的第一弾性部件;以及將所述上部振動(dòng)體與中間振動(dòng)體連結(jié)的第二弾性部件,將所述第一弾性部件和第二弾性部件中的一方作為水平振動(dòng)用彈性部件、并將另一方作為垂直振動(dòng)用彈性部件,利用所述水平振動(dòng)用彈性部件和第一激振機(jī)構(gòu)對(duì)零部件輸送部件施加水平方向的振動(dòng),利用所述垂直振動(dòng)用彈性部件和第二激振機(jī)構(gòu)對(duì)零部件輸送部件施加垂直方向的振動(dòng),該振動(dòng)式零部件輸送裝置的特征在干,在利用所述第一激振機(jī)構(gòu)使零部件輸送部件以其水平方向的固有振動(dòng)頻率振動(dòng)時(shí),使所述零部件輸送部件產(chǎn)生的垂直方向的振動(dòng)的振幅,比所述零部件輸送部件產(chǎn)生的水平方向的振動(dòng)的振幅還小6dB以上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)式零部件輸送裝置,其特征在干,利用所述第一激振機(jī)構(gòu)使零部件輸送部件振動(dòng),使得將其振動(dòng)頻率作為零部件輸送部件的垂直方向的固有振動(dòng)頻率時(shí)所產(chǎn)生的垂直方向的振動(dòng)的振幅,比將其振動(dòng)頻率作為零部件輸送部件的水平方向的固有振動(dòng)頻率時(shí)所產(chǎn)生的水平方向的振動(dòng)的振幅還小3dB以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的振動(dòng)式零部件輸送裝置,其特征在干,將所述水平振動(dòng)用彈性部件,在與零部件輸送方向正交的同一水平線上的2處固定位置固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的振動(dòng)式零部件輸送裝置,其特征在干, 將所述垂直振動(dòng)用彈性部件,在與零部件輸送方向正交的同一水平線上的2處固定位置固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的振動(dòng)式零部件輸送裝置,其特征在干, 將所述垂直振動(dòng)用彈性部件,在與零部件輸送方向平行的同一水平線上的2處固定位置固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的振動(dòng)式零部件輸送裝置,其特征在干, 所述零部件輸送部件為形成有螺旋狀的所述零部件輸送路的盤,所述水平振動(dòng)用彈性部件,為與所述第一激振機(jī)構(gòu)一起對(duì)所述盤施加水平旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)用彈性部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的振動(dòng)式零部件輸送裝置,其特征在干,將所述旋轉(zhuǎn)振動(dòng)用彈性部件,在與所述盤的垂直方向中心線正交的同一水平線上的2 處固定位置固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的振動(dòng)式零部件輸送裝置,其特征在干,將所述垂直振動(dòng)用彈性部件,在沿所述上部振動(dòng)體的外周部或中間振動(dòng)體的外周部延伸的同一水平線上的2處固定位置固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任意一項(xiàng)所述的振動(dòng)式零部件輸送裝置,其特征在干, 作為所述旋轉(zhuǎn)振動(dòng)用彈性部件,采用了使表面背面均朝向水平旋轉(zhuǎn)方向的板簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任意一項(xiàng)所述的振動(dòng)式零部件輸送裝置,其特征在干, 作為所述垂直振動(dòng)用彈性部件,采用了使表面背面均朝向垂直方向的板簧。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的振動(dòng)式零部件輸送裝置,其特征在干,用電磁鐵和可動(dòng)鐵芯構(gòu)成所述各激振機(jī)構(gòu),在對(duì)其中一方的電磁鐵施加電壓的施加電壓設(shè)定電路,設(shè)置使得產(chǎn)生施加電壓的標(biāo)準(zhǔn)波形的標(biāo)準(zhǔn)波形產(chǎn)生單元、和相對(duì)于所述標(biāo)準(zhǔn)波形對(duì)振幅進(jìn)行調(diào)整的波形振幅調(diào)整單元;而在對(duì)另一方的電磁鐵施加電壓的施加電壓設(shè)定電路,設(shè)置使得產(chǎn)生相對(duì)于所述標(biāo)準(zhǔn)波形具有規(guī)定的相位差的波形的相位差調(diào)整單元、 和相對(duì)于利用相位差調(diào)整單元產(chǎn)生的波形對(duì)振幅進(jìn)行調(diào)整的波形振幅調(diào)整單元。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的振動(dòng)式零部件輸送裝置,其特征在干,在對(duì)所述各激振機(jī)構(gòu)的電磁鐵施加電壓的施加電壓設(shè)定電路,設(shè)置有將利用各自的所述波形振幅調(diào)整單元對(duì)振幅進(jìn)行調(diào)整后的波形轉(zhuǎn)換成PWM信號(hào)的PWM信號(hào)產(chǎn)生單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠抑制因水平方向的振動(dòng)而產(chǎn)生的垂直方向的振動(dòng)的復(fù)合振動(dòng)式的零部件輸送裝置。在振動(dòng)式零部件輸送裝置中,利用朝向水平方向的第二板簧(垂直振動(dòng)用彈性部件),將中間振動(dòng)體與供槽(零部件輸送部件)安裝的上部振動(dòng)體連結(jié),利用朝向垂直方向的第一板簧(水平振動(dòng)用彈性部件),將中間振動(dòng)體與基座連結(jié),當(dāng)使槽以其水平方向的固有振動(dòng)頻率Fh振動(dòng)時(shí),調(diào)整為使槽產(chǎn)生的垂直方向的振動(dòng)的振幅Vv,比使槽產(chǎn)生的水平方向的振動(dòng)的振幅Vh還小6dB以上。由此,能夠減小因槽的水平方向的振動(dòng)而引起的垂直方向的振動(dòng)的振幅,并能夠容易實(shí)現(xiàn)適合于零部件輸送的期望的振動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G27/16GK102530495SQ20111029405
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者尾崎孝美, 石河智海 申請(qǐng)人:Ntn株式會(huì)社
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1