專利名稱：移載機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種移載機構，尤其是涉及一種具有雙行程的移載機構。
背景技術：
在多工位自動化流水生產(chǎn)中，通常需要移載機構來完成不同工位的銜接，實現(xiàn)產(chǎn) 品從上工位到下工位的傳輸。一般的移載機構包括馬達、同步帶輪、傳送帶、滑動導軌及滑 動地設置于滑動導軌上的承載部件，傳送帶與承載部件固定連接，馬達帶動同步帶輪轉動， 從而使傳送帶帶動承載部件沿滑動導軌滑動，實現(xiàn)設置于承載部件的產(chǎn)品的運輸。然而，一 般的移載機構為單行程往復運動，使得承載部件需要在滑動導軌上滑動從上工位到下工位 之間的距離才能完成產(chǎn)品的運輸，為滿足承載部件的長行程滑動距離，滑動導軌需設置足 夠的長度，從而使移載機構占用很大空間，造成空間的浪費。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供占用空間較小的移載機構。
一種移載機構，包括基座、滑動部件及承載部件，滑動部件設置于基座上且能夠相 對基座滑動，基座包括第一固定座，承載部件包括第二固定座，滑動部件包括底板、支撐柱、 傳動組件、驅動件及安裝臺，安裝臺與底板通過支撐柱固定連接，傳動組件固定設置于底板 上且位于安裝臺與底板之間，底板滑動地設置于基座上，承載部件滑動地設置于安裝臺上， 傳動組件包括與驅動件相連的傳動輪、從動件及連接傳動輪與從動件的傳動帶，傳動帶靠 近底板的部分固定設置于第一固定座上，傳動帶靠近安裝臺的部分固定設置于第二固定座 上。
所述移載機構在驅動部驅動時，滑動部件相對基座和承載部件相對滑動部件同向 同行程的滑動，從而使用單一驅動部實現(xiàn)了承載部件相對于基座的雙行程移動，因此，當需 要承載部件移動規(guī)定行程時，基座的長度只需占規(guī)定行程的一半長度即可，從而節(jié)省了移 載機構占用的空間。


圖1為本發(fā)明實施方式的移載機構的立體示意圖。
圖2為圖1所示移載機構的立體分解示意圖。
圖3為圖2所示移載機構的滑動部件的立體分解示意圖。
圖4為圖2所示移載機構的承載部件的立體分解示意圖。
主要元件符號說明移載機構100基座20滑動部件30承載部件40安裝板21第一滑軌23第一滑塊25第一固定座27第一感應器28第二感應器29主體部271支承板272蓋板273凹槽2721凸臺2731底板31支撐柱33傳動組件35驅動件36安裝臺37滑移槽311固定板313感應片315傳動輪351從動件352傳動帶353固定座354齒紋3514卡合段3531基板371第二滑軌373第二滑塊375第一擋止塊377第二擋止塊379滑動槽3711承載臺41支撐座43第二固定座45容置部451壓緊部453容納槽4511卡合部4531如下具體實施方式
將結合上述附圖進一步說明本發(fā)明。
具體實施方式
請參閱圖1，本發(fā)明實施方式的移載機構100用于在自動化生產(chǎn)流水線中將產(chǎn)品 (圖未示)從上工位傳輸?shù)较鹿の?，可以理解，移載機構100也可以用于其他傳輸領域，如升 降機等。
移載機構100包括基座20、滑動部件30及承載部件40?；瑒硬考?0可滑動地設 置于基座20上，承載部件40可滑動地設置于滑動部件30上。
請同時參閱圖2，基座20包括安裝板21、第一滑軌23、第一滑塊25、第一固定座 27、第一感應器28及第二感應器29。
第一滑軌23固定設置于安裝板21上,本實施方式中，第一滑軌23為兩條。第一滑塊25可滑動地設置于第一滑軌23上，本實施方式中，第一滑塊25為四個，每兩個設置于 一條第一滑軌23上?？梢岳斫?，該第一滑塊25的數(shù)量不局限于四個，可以根據(jù)滑動需要的 平穩(wěn)度進行調整。第一固定座27固定設置于安裝板21上，且位于第一滑軌23的一端。第 一感應器28及第二感應器29固定設置于安裝板21上且位于其中一條第一滑軌23的同一 側。
第一固定座27包括主體部271、支承板272及蓋板273。本實施方式中，主體部271 大致為T型塊，主體部271固定設置于安裝板21上且位于第一滑軌23的一端。支承板272 固定設置于主體部271的上部，其上開設有凹槽2721。蓋板273下部凸設有凸臺2731，蓋 板273通過凸臺2731與凹槽2721配合壓靠支承板272，并通過螺釘(圖未示)使蓋板273 與支承板272固定連接。
請參閱圖3，滑動部件30包括底板31、支撐柱33、傳動組件35、驅動件36、安裝臺 37及控制器(圖未示)。底板31與安裝臺37通過支撐柱33固定連接，傳動組件35固定 設置于底板31上，控制器控制驅動件36以驅動傳動組件35的運行。
底板31呈長條板狀，底板31上開設有長條形滑移槽311。底板31包括固定板313 及感應片315。固定板313固定設置于底板31的一端，感應片315固定設置于底板31上且 部分伸出底板31外。
支撐柱33固定設置于底板31的滑移槽311的兩側。安裝臺37固定設置于支撐 柱33的上部。本實施方式中，支撐柱33為六個。
傳動組件35包括與驅動件36相連的傳動輪351、從動件352、連接傳動輪351與 從動件352的傳動帶353及用于安裝從動件352的固定座354。
傳動輪351的輪面開設有齒紋3514。
從動件352可轉動地設置于固定座354上。
傳動帶353上凸設形成有鋸齒形的卡合段3531，以與傳動輪351上的齒紋3514配 合。傳動帶353分別繞過傳動輪351和從動件352，使傳動輪351和從動件352連接。
固定座354固定設置于底板31遠離固定板313的一端。
驅動件36固定設置于底板31的固定板313上，其能夠驅動傳動輪351沿順時針 或逆時針方向轉動。本實施方式中，驅動件3511為馬達。
安裝臺37包括基板371、第二滑軌373、第二滑塊375、第一擋止塊377及第二擋止 塊 379。
基板371大致呈長條形板狀，且其上開設有滑動槽3711。第二滑軌373設置于滑 動槽3711的兩側。第二滑塊375可滑動地設置于第二滑軌373上。本實施方式中，第二滑 軌373為兩條，第二滑塊375為四個?？梢岳斫?，該第二滑塊375不局限于四個。第一擋止 塊377和第二擋止塊379固定設置于基板371上且分別位于第二滑軌373的兩端。
請參閱圖4，承載部件40包括承載臺41、支撐座43及第二固定座45。承載臺41 固定設置于支撐座43的上部，第二固定座45固定設置于支撐座43的下部。
第二固定座45包括容置部451及壓緊部453。容置部451大致呈工字狀，其下部 開設有容納槽4511。壓緊部453呈板狀，其上部凸設形成有鋸齒形的卡合部4531。壓緊部 453通過卡合部4531容納于容納槽4511中壓靠容置部451，并通過螺釘(圖未示)使壓緊 部453與容置部451固定連接。
組裝移載機構100時，將滑動部件30的底板31固定于基座20的第一滑塊25上， 使第一固定座27穿過滑移槽311，將傳動帶353靠近底板31的部分固定設置于第一固定座 27的支承板272與蓋板273之間；再將承載部件40的支撐座43固定設置于安裝臺37的 第二滑塊375上，使第二固定座45穿過滑動槽3711，將傳動帶353的卡合段3531與壓緊部 453的卡合部4531及傳動輪351的齒紋3514配合，且將卡合段3531固定設置于第二固定 座45的容置部451與壓緊部453之間。
當移載機構100工作時，如圖1及圖3所示，當驅動件36驅動傳動輪351沿逆時 針方向轉動時，連接傳動輪351與第一固定座27的傳動帶353張緊，由于傳動帶353底端 被固定于第一固定座27上,所以第一固定座27給予連接傳動輪351與第一固定座27的傳 動帶353沿A方向的力，從而使滑動部件30在第一滑軌23上沿使驅動件36靠近第一固定 座27的方向滑動，同時，由于滑動部件30的滑動，使連接傳動輪351與第二固定座45的傳 動帶353松馳，而連接從動件352與第二固定座45的傳動帶353張緊，從而帶動承載部件 40在第二滑軌373上沿與滑動部件30相同的方向滑動，直至感應片315到達第一感應器 28時，控制器控制驅動件36停止驅動，從而滑動部件30和支撐座43停止滑動。
當驅動件36驅動傳動輪351沿如圖1所示順時針方向轉動時,連接傳動輪351 與第二固定座45的傳動帶353張緊，由于傳動帶353的卡合段3531固定于第二固定座45 上，所以帶動承載部件40沿第二滑軌373靠近驅動件36滑動，同時，由于承載部件40的滑 動，使連接傳動輪351與第一固定座27的傳動帶353松馳，連接從動件352與第一固定座 27的傳動帶353張緊，所以第一固定座27給予連接從動件352與第一固定座27的傳動帶 353沿B方向的力從而使滑動部件30在第一滑軌23上沿與承載部件40相同的方向滑動， 直至支撐座43抵達第二擋止塊379時承載部件40停止滑動，感應片315到達第二感應器 29時，控制器控制驅動件36停止驅動，從而滑動部件30和支撐座43停止滑動。
本發(fā)明的移載機構100在驅動件36驅動時，滑動部件30沿第一滑軌23及承載部 件40沿第二滑軌373同向同行程的滑動，從而使用單一驅動件36實現(xiàn)了承載部件40相對 于基座20的雙行程移動，因此，當需要承載部件40移動規(guī)定行程時，基座20的長度只需占 規(guī)定行程的一半長度即可，從而節(jié)省了移載機構100占用的空間。
可以理解，感應片315、第一感應器28和第二感應器29可以省略，或者第一擋止塊 377和第二擋止塊379可以省略，省略后只需通過手動控制控制器即可控制驅動件36的啟 動和關閉。
可以理解，第一固定座27及第二固定座45也可以為其他結構，如做成一體的卡合 結構，只要可以將傳動帶353固定即可。
可以理解，滑動部件30相對基座20的滑動可以不是通過第一滑軌23和第一滑塊 25實現(xiàn)，也可以通過滑槽與滑軌的配合來實現(xiàn)，如滑動部件30的下端直接形成有滑槽或滑 軌。同理，承載部件40相對滑動部件30的滑動也可以不是通過第二滑軌373和第二滑塊 375實現(xiàn)，可以通過滑槽與滑軌的配合來實現(xiàn)，如承載部件40的下端直接形成有滑槽或滑 軌。
可以理解的是，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術構思做 出其它各種像應的改變與變形，而所有這些改變與變形都應屬于本發(fā)明權利要求的保護范 圍。
權利要求
1.一種移載機構，包括基座、滑動部件及承載部件，該滑動部件設置于該基座上且能夠相對基座滑動，其特征在于該基座包括第一固定座，該承載部件包括第二固定座，該滑動部件包括底板、支撐柱、傳動組件、驅動件及安裝臺，該安裝臺與該底板通過該支撐柱固定連接，該傳動組件固定設置于該底板上且位于安裝臺與底板之間，該底板滑動地設置于該基座上，該承載部件滑動地設置于該安裝臺上，該傳動組件包括與驅動件相連的傳動輪、從動件及連接該傳動輪與從動件的傳動帶，該傳動帶靠近底板的部分固定設置于該第一固定座上，該傳動帶靠近安裝臺的部分固定設置于該第二固定座上。
2.如權利要求1所述的移載機構，其特征在于該底板上開設有滑移槽，該第一固定座穿過該滑移槽與該傳動帶固定連接。
3.如權利要求1所述的移載機構，其特征在于該安裝臺上開設有滑動槽，第二固定座穿過該滑動槽與該傳動帶固定連接。
4.如權利要求1所述的移載機構，其特征在于該基座還包括第一感應器和第二感應器，該底板包括感應片和控制器，當該感應片到達該第一感應器或該第二感應器時，該控制器控制該驅動部停止驅動，以使該滑動部件和該承載部件停止滑動。
5.如權利要求1所述的移載機構，其特征在于該安裝臺包括第一擋止部和第二擋止部，當該承載部件抵持該第一擋止部或第二擋止部時，該承載部件停止滑動。
6.如權利要求1所述的移載機構，其特征在于該基座還包括第一滑軌和滑動設置于該第一滑軌上的第一滑塊，該滑動部件固定設置于該第一滑塊上。
7.如權利要求6所述的移載機構，其特征在于該安裝臺包括第二滑軌和滑動設置于該第二滑軌上的第二滑塊，該承載部件固定設置于該第二滑塊上。
8.如權利要求1所述的移載機構，其特征在于該第一固定座包括主體部、支承板和蓋板，該主體部固定設置于該基座上，該支承板固定于該主體部上部，該支承板開設有凹槽，該蓋板下部凸設有凸臺，該傳動帶通過該蓋板與該支承板固定連接而固定設置于該凸臺與該凹槽之間。
9.如權利要求1所述的移載機構，其特征在于該第二固定座包括容置部和壓緊部，該容置部開設有容納槽，該壓緊部上部凸設形成有鋸齒形的卡合部，該傳動帶形成有鋸齒形的卡合段，該卡合段與該卡合部配合，且該卡合段通過該容置部與該壓緊部固定連接而固定設置于該容納槽與該卡合部之間。
10.如權利要求1所述的移載機構，其特征在于該傳動組件還包括固定座，該從動件轉動地設置于該固定座上，該固定座固定設置于該底板上。
全文摘要
一種移載機構，包括基座、滑動部件及承載部件，滑動部件設置于基座上且能夠相對基座滑動，基座包括第一固定座，承載部件包括第二固定座，滑動部件包括底板、支撐柱、傳動組件、驅動件及安裝臺，安裝臺與底板通過支撐柱固定連接，傳動組件固定設置于底板上且位于安裝臺與底板之間，底板滑動地設置于基座上，承載部件滑動地設置于安裝臺上，傳動組件包括與驅動件相連的傳動輪、從動件及連接傳動輪與從動件的傳動帶，傳動帶靠近底板的部分固定設置于第一固定座上，傳動帶靠近安裝臺的部分固定設置于第二固定座上。該移載機構具有占用空間較小的優(yōu)點。
文檔編號B65G47/52GK103010725SQ20111029392
公開日2013年4月3日 申請日期2011年9月27日 優(yōu)先權日2011年9月27日
發(fā)明者楊波, 張勇, 李兵 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司