專利名稱：一種下線移載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種下線移載機(jī)。
背景技術(shù)：
電視機(jī)在生產(chǎn)過程，檢測合格的產(chǎn)品就可以下線進(jìn)行包裝。現(xiàn)有的做法是通過人工的方法操作，工人的勞動強(qiáng)度大，工作效率低，從而增加了成本
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能使檢測合格后的產(chǎn)品自動化下線，有效降低工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率，從而降低生產(chǎn)成本的下線移載機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下方案一種下線移載機(jī)，包括有機(jī)架，其特征在于在所述的機(jī)架上設(shè)有安裝座，在所述的機(jī)架與安裝座之間設(shè)有可驅(qū)動安裝座橫向移動的橫移機(jī)構(gòu)，在所述安裝座上活動設(shè)置有升降軸，在安裝座上設(shè)有可驅(qū)動所述升降軸升降的升降機(jī)構(gòu)，在所述升降軸下端上設(shè)有可抓起不同規(guī)格電視的抓爪機(jī)構(gòu)，在所述升降軸與抓爪機(jī)構(gòu)之間設(shè)有可使所述抓爪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)垂直的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。如上所述的一種下線移載機(jī)，其特征在于在所述的機(jī)架上設(shè)有抓爪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)垂直后可對抓爪機(jī)構(gòu)內(nèi)電視進(jìn)行調(diào)節(jié)的定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。如上所述的一種下線移載機(jī)，其特征在于所述的抓爪機(jī)構(gòu)包括有與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的平旋板，在所述的平旋板上連接有夾爪固定板，在所述的夾爪固定板兩端上分別設(shè)有抓爪，在所述的夾爪固定板上設(shè)有驅(qū)動所述抓爪移動的氣缸，在所述抓爪上設(shè)有可根據(jù)電視背后斜面進(jìn)行調(diào)節(jié)并能將電視固定在所述抓爪內(nèi)的斜面壓緊機(jī)構(gòu)。如上所述的一種下線移載機(jī)，其特征在于所述的斜面壓緊機(jī)構(gòu)包括有連接在所述抓爪上的安裝架，在所述的安裝架上設(shè)有驅(qū)動氣缸，在所述驅(qū)動氣缸的氣缸軸上鉸接有斜面壓板。如上所述的一種下線移載機(jī)，其特征在于在所述的夾爪固定板底部上設(shè)有抓爪導(dǎo)軌，在所述的抓爪導(dǎo)軌上設(shè)有抓爪活動塊，所述的抓爪固定連接在所述的抓爪活動塊上。如上所述的一種下線移載機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有與升降軸固定連接的固定板，在所述的固定板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，在所述的旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有平旋板，所述的抓爪機(jī)構(gòu)固定連接在所述平旋板上，在所述的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有傳動齒輪，在所述固定板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述的傳動齒輪與驅(qū)動齒輪相互Pw合。如上所述的一種下線移載機(jī)，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)包括有固定連接在所述安裝座上的升降滑動塊，在所述的升降軸上設(shè)有升降導(dǎo)軌，所述的升降導(dǎo)軌設(shè)置在所述升降滑動塊內(nèi)，在所述的升降軸上設(shè)有傳動齒條，在所述安裝座上設(shè)有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有升降驅(qū)動齒輪，所述的升降驅(qū)動齒輪與所述傳動齒條相互嚙合。如上所述的一種下線移載機(jī)，其特征在于所述的橫移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上的橫移導(dǎo)軌，在所述的橫移導(dǎo)軌上設(shè)有橫移滑動塊，所述安裝座設(shè)置在所述移動滑動塊上，在所述的機(jī)架上設(shè)有橫移齒條，在所述的安裝座上設(shè)有橫移驅(qū)動電機(jī)，在所述橫移驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有橫移驅(qū)動齒輪，所述的橫移驅(qū)動齒輪與橫移齒條相互嚙合。如上所述的一種下線移載機(jī)，其特征在于所述的定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在機(jī)架上的阻擋碼，在所述的阻擋碼與電視接觸的位置上設(shè)有泡沫層，在機(jī)架上還設(shè)有吊碼，在所述的吊碼上設(shè)有拉氣缸，在所述拉氣缸的氣缸軸上設(shè)有連接座，在所述的連接座上設(shè)有轉(zhuǎn)角氣缸。如上所述的一種下線移載機(jī)，其特征在于在所述的抓爪內(nèi)壁上設(shè)有硅膠層，在所述的斜面壓板底面上設(shè)有硅膠層。綜上所述，本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)其有益效果是本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，檢測合格后的產(chǎn)品，先有抓爪機(jī)構(gòu)抓住固定，然后通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至垂直的位置，經(jīng)過定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的定位后，移動到包裝處，有效降低工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率，從而降低生產(chǎn)成本。


圖I為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖；圖2為本發(fā)明的示意圖；圖3為圖2中A處的放大圖； 圖4為抓爪機(jī)構(gòu)的示意圖；圖5為升降機(jī)構(gòu)的示意圖；圖6為橫移機(jī)構(gòu)的示意圖；圖7為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合

和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步描述如圖I至7所示的一種下線移載機(jī)，包括有機(jī)架1，在所述的機(jī)架I上設(shè)有安裝座2，在所述的機(jī)架I與安裝座2之間設(shè)有可驅(qū)動安裝座2橫向移動的橫移機(jī)構(gòu)3，在所述安裝座2上活動設(shè)置有升降軸4，在安裝座2上設(shè)有可驅(qū)動所述升降軸4升降的升降機(jī)構(gòu)5，在所述升降軸4下端上設(shè)有可抓起不同規(guī)格電視6的抓爪機(jī)構(gòu)7，在所述升降軸4與抓爪機(jī)構(gòu)7之間設(shè)有可使所述抓爪機(jī)構(gòu)7旋轉(zhuǎn)垂直的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8。本發(fā)明中在所述的機(jī)架I上設(shè)有抓爪機(jī)構(gòu)7旋轉(zhuǎn)垂直后可對抓爪機(jī)構(gòu)7內(nèi)電視進(jìn)行調(diào)節(jié)的定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9。其中所述的定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9包括有設(shè)置在機(jī)架I上的阻擋碼91，在所述的阻擋碼91與電視接觸的位置上設(shè)有泡沫層92，在機(jī)架I上還設(shè)有吊碼93，在所述的吊碼93上設(shè)有拉氣缸94，在所述拉氣缸94的氣缸軸上設(shè)有連接座95，在所述的連接座95上設(shè)有轉(zhuǎn)角氣缸96。抓爪機(jī)構(gòu)7中的電視旋轉(zhuǎn)至垂直位置后，電視前面頂壓在阻擋碼91的泡沫層92上，轉(zhuǎn)角氣缸96轉(zhuǎn)動，設(shè)置在轉(zhuǎn)角氣缸96其氣缸軸上的調(diào)節(jié)撥片轉(zhuǎn)動至電視的背面，拉氣缸94工作，從而對電視的位置進(jìn)行定位調(diào)節(jié)。
本發(fā)明中所述的抓爪機(jī)構(gòu)7包括有與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8連接的平旋板10，在所述的平旋板10上連接有夾爪固定板71，在所述的夾爪固定板71兩端上分別設(shè)有抓爪72，在所述的夾爪固定板71上設(shè)有驅(qū)動所述抓爪72移動的氣缸73，在所述抓爪72上設(shè)有可根據(jù)電視6背后斜面進(jìn)行調(diào)節(jié)并能將電視6固定在所述抓爪72內(nèi)的斜面壓緊機(jī)構(gòu)73。其中所述的斜面壓緊機(jī)構(gòu)73包括有連接在所述抓爪72上的安裝架731，在所述的安裝架731上設(shè)有驅(qū)動氣缸732，在所述驅(qū)動氣缸732的氣缸軸上鉸接有斜面壓板733。本發(fā)明中在所述的夾爪固定板71底部上設(shè)有抓爪導(dǎo)軌74，在所述的抓爪導(dǎo)軌74上設(shè)有抓爪活動塊75，所述的抓爪72固定連接在所述的抓爪活動塊75上。本發(fā)明中所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括有與升降軸4固定連接的固定板81，在所述的固定板81上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸82，在所述的旋轉(zhuǎn)軸82上固定連接有平旋板10，所述的抓爪機(jī)構(gòu)7固定連接在所述平旋板10上，在所述的旋轉(zhuǎn)軸82上設(shè)有傳動齒輪83，在所述固定板81上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)84，在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)84的電機(jī)軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪85，所述的傳動齒輪83與驅(qū)動齒輪85相互嚙合。、本發(fā)明中所述的升降機(jī)構(gòu)5包括有固定連接在所述安裝座2上的升降滑動塊51，在所述的升降軸4上設(shè)有升降導(dǎo)軌52，所述的升降導(dǎo)軌52設(shè)置在所述升降滑動塊51內(nèi)，在所述的升降軸4上設(shè)有傳動齒條53，在所述安裝座2上設(shè)有升降電機(jī)54，所述升降電機(jī)54的電機(jī)軸上設(shè)有升降驅(qū)動齒輪55,所述的升降驅(qū)動齒輪55與所述傳動齒條53相互卩齒合。本發(fā)明中所述的橫移機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在所述機(jī)架I上的橫移導(dǎo)軌31，在所述的橫移導(dǎo)軌31上設(shè)有橫移滑動塊32，所述安裝座2設(shè)置在所述移動滑動塊32上，在所述的機(jī)架I上設(shè)有橫移齒條33，在所述的安裝座2上設(shè)有橫移驅(qū)動電機(jī)34，在所述橫移驅(qū)動電機(jī)34的電機(jī)軸上設(shè)有橫移驅(qū)動齒輪35,所述的橫移驅(qū)動齒輪35與橫移齒條33相互哨合。本發(fā)明中在所述的抓爪72內(nèi)壁上設(shè)有硅膠層11，在所述的斜面壓板733底面上設(shè)有娃膠層11。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，檢測合格后的產(chǎn)品，先有抓爪機(jī)構(gòu)抓住固定，然后通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至垂直的位置，經(jīng)過定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的定位后，通過橫移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)移動到包裝處，有效降低工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率，從而降低生產(chǎn)成本。
權(quán)利要求
1.一種下線移載機(jī)，包括有機(jī)架(1)，其特征在于在所述的機(jī)架(I)上設(shè)有安裝座(2)，在所述的機(jī)架(I)與安裝座(2)之間設(shè)有可驅(qū)動安裝座(2)橫向移動的橫移機(jī)構(gòu)(3)，在所述安裝座(2)上活動設(shè)置有升降軸(4)，在安裝座(2)上設(shè)有可驅(qū)動所述升降軸(4)升降的升降機(jī)構(gòu)(5)，在所述升降軸(4)下端上設(shè)有可抓起不同規(guī)格電視(6)的抓爪機(jī)構(gòu)(7)，在所述升降軸(4)與抓爪機(jī)構(gòu)(7)之間設(shè)有可使所述抓爪機(jī)構(gòu)(7)旋轉(zhuǎn)垂直的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種下線移載機(jī)，其特征在于在所述的機(jī)架(I)上設(shè)有抓爪機(jī)構(gòu)(7)旋轉(zhuǎn)垂直后可對抓爪機(jī)構(gòu)(7)內(nèi)電視進(jìn)行調(diào)節(jié)的定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種下線移載機(jī)，其特征在于所述的抓爪機(jī)構(gòu)(7)包括有與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8 )連接的平旋板(10 )，在所述的平旋板(10 )上連接有夾爪固定板(71)，在所述的夾爪固定板(71)兩端上分別設(shè)有抓爪(72)，在所述的夾爪固定板(71)上設(shè)有驅(qū)動所述抓爪(72)移動的氣缸(73)，在所述抓爪(72)上設(shè)有可根據(jù)電視(6)背后斜面進(jìn)行調(diào)節(jié)并能將電視(6)固定在所述抓爪(72)內(nèi)的斜面壓緊機(jī)構(gòu)(73)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種下線移載機(jī)，其特征在于所述的斜面壓緊機(jī)構(gòu)(73)包括有連接在所述抓爪(72)上的安裝架(731)，在所述的安裝架(731)上設(shè)有驅(qū)動氣缸(732)，在所述驅(qū)動氣缸(732)的氣缸軸上鉸接有斜面壓板(733)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種下線移載機(jī)，其特征在于在所述的夾爪固定板(71)底部上 設(shè)有抓爪導(dǎo)軌(74)，在所述的抓爪導(dǎo)軌(74)上設(shè)有抓爪活動塊(75)，所述的抓爪(72)固定連接在所述的抓爪活動塊(75)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種下線移載機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)包括有與升降軸(4)固定連接的固定板(81)，在所述的固定板(81)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(82)，在所述的旋轉(zhuǎn)軸(82)上固定連接有平旋板(10)，所述的抓爪機(jī)構(gòu)(7)固定連接在所述平旋板(10)上，在所述的旋轉(zhuǎn)軸(82 )上設(shè)有傳動齒輪(83 )，在所述固定板(81)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(84 )，在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(84)的電機(jī)軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪(85)，所述的傳動齒輪(83)與驅(qū)動齒輪(85)相互哨合。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種下線移載機(jī)，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)(5)包括有固定連接在所述安裝座(2)上的升降滑動塊(51)，在所述的升降軸(4)上設(shè)有升降導(dǎo)軌(52)，所述的升降導(dǎo)軌(52)設(shè)置在所述升降滑動塊(51)內(nèi)，在所述的升降軸(4)上設(shè)有傳動齒條(53)，在所述安裝座(2)上設(shè)有升降電機(jī)(54)，所述升降電機(jī)(54)的電機(jī)軸上設(shè)有升降驅(qū)動齒輪(55)，所述的升降驅(qū)動齒輪(55)與所述傳動齒條(53)相互嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種下線移載機(jī)，其特征在于所述的橫移機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在所述機(jī)架(I)上的橫移導(dǎo)軌(31)，在所述的橫移導(dǎo)軌(31)上設(shè)有橫移滑動塊(32)，所述安裝座(2 )設(shè)置在所述移動滑動塊(32 )上，在所述的機(jī)架(I)上設(shè)有橫移齒條(33 )，在所述的安裝座(2)上設(shè)有橫移驅(qū)動電機(jī)(34)，在所述橫移驅(qū)動電機(jī)(34)的電機(jī)軸上設(shè)有橫移驅(qū)動齒輪(35)，所述的橫移驅(qū)動齒輪(35)與橫移齒條(33)相互嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種下線移載機(jī)，其特征在于所述的定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)包括有設(shè)置在機(jī)架(I)上的阻擋碼(91 )，在所述的阻擋碼(91)與電視接觸的位置上設(shè)有泡沫層(92),在機(jī)架(I)上還設(shè)有吊碼(93)，在所述的吊碼(93)上設(shè)有拉氣缸(94)，在所述拉氣缸(94)的氣缸軸上設(shè)有連接座(95 )，在所述的連接座(95 )上設(shè)有轉(zhuǎn)角氣缸(96 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種下線移載機(jī)，其特征在于在所述的抓爪(72)內(nèi)壁上設(shè)有硅膠層(11)，在所述的斜面壓板(733 )底面上設(shè)有硅膠層(11)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種下線移載機(jī)，包括有機(jī)架，其特征在于在所述的機(jī)架上設(shè)有安裝座，在所述的機(jī)架與安裝座之間設(shè)有可驅(qū)動安裝座橫向移動的橫移機(jī)構(gòu)，在所述安裝座上活動設(shè)置有升降軸，在安裝座上設(shè)有可驅(qū)動所述升降軸升降的升降機(jī)構(gòu)，在所述升降軸下端上設(shè)有可抓起不同規(guī)格電視的抓爪機(jī)構(gòu)，在所述升降軸與抓爪機(jī)構(gòu)之間設(shè)有可使所述抓爪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)垂直的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能使檢測合格后的產(chǎn)品自動化下線，有效降低工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率，從而降低生產(chǎn)成本的下線移載機(jī)。
文檔編號B65G47/34GK102730413SQ20121018317
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者羅躦, 陶國楨, 黃安全 申請人:中山市恒鑫聚誠工業(yè)設(shè)備有限公司