振動(dòng)式部件輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通過激振機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而使部件輸送構(gòu)件振動(dòng)從而輸送部件的振動(dòng)式部件輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在振動(dòng)式部件輸送裝置中，存在如下復(fù)合振動(dòng)式的部件輸送裝置:以對(duì)部件輸送構(gòu)件施加最適于部件輸送的振動(dòng)為目的，構(gòu)成為利用朝向鉛垂方向的水平振動(dòng)用板簧將在地面上設(shè)置的基臺(tái)與中間振動(dòng)體連結(jié)，利用朝向水平方向的鉛垂振動(dòng)用板簧將部件輸送構(gòu)件與中間振動(dòng)體連結(jié)，從而能夠分別調(diào)整部件輸送構(gòu)件的水平方向的振動(dòng)與鉛垂方向的振動(dòng)。
[0003]然而，在這種復(fù)合振動(dòng)式的部件輸送裝置中，會(huì)產(chǎn)生繞部件輸送構(gòu)件(也包括安裝于部件輸送構(gòu)件的上部振動(dòng)體等)的重心G的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(以下，稱為“俯仰運(yùn)動(dòng)”。)而使得部件輸送變得不穩(wěn)定，為了防止該俯仰運(yùn)動(dòng)，提出了使鉛垂振動(dòng)用板簧以兩片為一組，配置為與部件輸送構(gòu)件以及中間振動(dòng)體一同構(gòu)成框架構(gòu)造的方案(參照下述專利文獻(xiàn)I)。
[0004]然而，即使選取專利文獻(xiàn)I中提出的鉛垂振動(dòng)用板簧的配置，在部件輸送構(gòu)件因輸送的部件的性狀及部件供給對(duì)象的構(gòu)造等而變長、或者質(zhì)量增加的情況下，繞部件輸送構(gòu)件的重心G的力矩也變大，因此會(huì)產(chǎn)生俯仰運(yùn)動(dòng)。另外，在部件輸送構(gòu)件呈非對(duì)稱的形狀，其重心G的位置從構(gòu)成激振機(jī)構(gòu)的電磁鐵的吸引位置偏離的情況下，其吸引力作用于從重心G偏離的位置，因此因其吸引力而產(chǎn)生繞重心G的力矩，從而產(chǎn)生俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0005]與此相對(duì)，本申請(qǐng)人對(duì)如下技術(shù)進(jìn)行開發(fā):考慮使部件輸送構(gòu)件的俯仰運(yùn)動(dòng)成為將部件輸送構(gòu)件相對(duì)于基臺(tái)的相對(duì)的俯仰運(yùn)動(dòng)(以下，也簡稱為“相對(duì)的俯仰運(yùn)動(dòng)”。)、和與之相反相位的基臺(tái)的俯仰運(yùn)動(dòng)合成的運(yùn)動(dòng)，并在基臺(tái)設(shè)置重錘，以使基臺(tái)的俯仰運(yùn)動(dòng)的振幅接近部件輸送構(gòu)件的相對(duì)的俯仰運(yùn)動(dòng)的振幅的方式調(diào)整基臺(tái)的質(zhì)量，從而抑制部件輸送構(gòu)件的俯仰運(yùn)動(dòng)，本申請(qǐng)人先于本申請(qǐng)對(duì)該技術(shù)進(jìn)行了申請(qǐng)(日本特愿2011-243393)。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2003-40418號(hào)公報(bào)
[0007]在上述在先申請(qǐng)中，在作用于部件輸送構(gòu)件的慣性力矩較大的情況(部件輸送構(gòu)件較長的情況、質(zhì)量較大的情況)下，部件輸送構(gòu)件的相對(duì)的俯仰運(yùn)動(dòng)的振幅變大，因此只要增加基臺(tái)的質(zhì)量來增大基臺(tái)的俯仰運(yùn)動(dòng)的振幅即可。但是，在該情況下，由于不僅部件輸送構(gòu)件而且基臺(tái)的質(zhì)量也增加，所以與部件輸送方向相同的方向亦即水平方向的固有振動(dòng)頻率降低。而且，通常，以高效地得到需要大振幅的水平方向的振動(dòng)位移的方式，將施加于電磁鐵的電源電壓波形的頻率(驅(qū)動(dòng)頻率)設(shè)定為該水平方向的固有振動(dòng)頻率附近的頻率來產(chǎn)生共振振動(dòng)，因此若水平方向的固有振動(dòng)頻率降低，則驅(qū)動(dòng)頻率也降低，導(dǎo)致部件輸送速度變得緩慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的課題在于，在復(fù)合振動(dòng)式的部件輸送裝置中，既能夠維持部件輸送速度又能夠抑制部件輸送構(gòu)件的俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0009]為了解決上述課題，本發(fā)明的振動(dòng)式部件輸送裝置具備:形成有部件輸送路的部件輸送構(gòu)件；供上述部件輸送構(gòu)件安裝的上部振動(dòng)體；設(shè)置于地面上的基臺(tái)；設(shè)置于上述上部振動(dòng)體與上述基臺(tái)之間的中間振動(dòng)體；將上述中間振動(dòng)體與上述基臺(tái)連結(jié)的第一彈性構(gòu)件；以及將上述上部振動(dòng)體與上述中間振動(dòng)體連結(jié)的第二彈性構(gòu)件，將上述第一彈性構(gòu)件與上述第二彈性構(gòu)件中的一方設(shè)定為水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件，將另一方設(shè)定為鉛垂振動(dòng)用彈性構(gòu)件，利用上述水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件與第一激振機(jī)構(gòu)對(duì)部件輸送構(gòu)件施加水平方向的振動(dòng)，利用上述鉛垂振動(dòng)用彈性構(gòu)件與第二激振機(jī)構(gòu)對(duì)部件輸送構(gòu)件施加鉛垂方向的振動(dòng)，其中，使在上述中間振動(dòng)體以及上述基臺(tái)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有振動(dòng)頻率比在上述部件輸送構(gòu)件以及上述上部振動(dòng)體產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有振動(dòng)頻率大。以下，對(duì)本發(fā)明采用該結(jié)構(gòu)的理由進(jìn)行說明。
[0010]在一般的振動(dòng)式部件輸送裝置中，存在平移振動(dòng)的模式與旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的模式這兩個(gè)模式。成為俯仰運(yùn)動(dòng)的重要因素的是后者的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)模式，其固有振動(dòng)頻率處于平移振動(dòng)模式的固有振動(dòng)頻率附近。而且，在復(fù)合振動(dòng)式的部件輸送裝置中，能夠在水平方向與鉛垂方向上產(chǎn)生振動(dòng)，因此相對(duì)于各個(gè)振動(dòng)方向存在平移振動(dòng)模式與旋轉(zhuǎn)振動(dòng)模式。
[0011]圖7表示復(fù)合振動(dòng)式的部件輸送裝置的簡易模型。該簡易模型中的上部剛體A相當(dāng)于部件輸送構(gòu)件(包含上部振動(dòng)體)。另外，彈簧Ka相當(dāng)于鉛垂振動(dòng)用彈性構(gòu)件，下部剛體B相當(dāng)于中間振動(dòng)體以及基臺(tái)，彈簧Kb相當(dāng)于在下部剛體B與地面F之間設(shè)置的防振構(gòu)件。而且，重心Ga表示上部剛體A的重心，重心Gb表示下部剛體B的重心。此外，雖然實(shí)際上中間振動(dòng)體與基臺(tái)通過水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件而連結(jié)，但是水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件在鉛垂方向上不起作用，因此在該簡易模型中不作考慮。
[0012]在上述簡易模型中，繞下部剛體B的重心Gb的俯仰運(yùn)動(dòng)為水平方向振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)模式，繞上部剛體A的重心Ga的俯仰運(yùn)動(dòng)為鉛垂方向振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)模式。另一方面，電磁鐵的驅(qū)動(dòng)頻率如上所述地處于水平方向振動(dòng)中的平移振動(dòng)模式的固有振動(dòng)頻率附近。
[0013]能夠通過改變下部剛體B的質(zhì)量、彈簧Kb的結(jié)構(gòu)來調(diào)整水平方向振動(dòng)的平移振動(dòng)模式的固有振動(dòng)頻率。同樣地，能夠通過改變上部剛體A的質(zhì)量、彈簧Ka的結(jié)構(gòu)來調(diào)整鉛垂方向振動(dòng)的平移振動(dòng)模式的固有振動(dòng)頻率。此外，各旋轉(zhuǎn)振動(dòng)模式的固有振動(dòng)頻率雖然追隨于平移振動(dòng)模式的固有振動(dòng)頻率，但是能夠通過使慣性力矩變化來調(diào)整與平移振動(dòng)模式的固有振動(dòng)頻率的關(guān)系。但是，為了使慣性力矩變化而一般通過改變端部的質(zhì)量來進(jìn)行，因此在平移振動(dòng)模式與旋轉(zhuǎn)振動(dòng)模式的固有振動(dòng)頻率之差的調(diào)整中存在極限。
[0014]此處，在使水平方向振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)模式(在下部剛體B產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)振動(dòng))的固有振動(dòng)頻率比鉛垂方向振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)模式(在上部剛體A產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)振動(dòng))的固有振動(dòng)頻率小的情況下，其振動(dòng)頻率、振動(dòng)水平以及相位的關(guān)系如圖8所示。圖8中的水平方向振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)模式的振動(dòng)水平表示圖7中的從地面上觀察到的BI點(diǎn)的俯仰運(yùn)動(dòng)，鉛垂方向振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)模式的振動(dòng)水平表示圖7中的從BI點(diǎn)觀察到的Al點(diǎn)的相對(duì)的俯仰運(yùn)動(dòng)。此外，為了簡化，未對(duì)鉛垂方向振動(dòng)的平移振動(dòng)模式進(jìn)行圖示。另外，電磁鐵的驅(qū)動(dòng)頻率處于水平方向振動(dòng)中的平移振動(dòng)模式的固有振動(dòng)頻率附近，因此水平方向振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)模式與鉛垂方向振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)模式的振動(dòng)波形的相位幾乎相同。因此，部件輸送構(gòu)件的俯仰運(yùn)動(dòng)(從地面上觀察到的Al點(diǎn)的絕對(duì)的俯仰運(yùn)動(dòng))成為水平方向振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)模式的振動(dòng)水平、與鉛垂方向振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)模式的振動(dòng)水平之和。
[0015]當(dāng)前，在圖8中的實(shí)線的狀態(tài)時(shí)，部件輸送構(gòu)件的俯仰運(yùn)動(dòng)被抑制。在該狀態(tài)下將部件輸送構(gòu)件更換為質(zhì)量以及慣性力矩較大的部件輸送構(gòu)件的情況下，鉛垂方向振動(dòng)的平移振動(dòng)模式以及旋轉(zhuǎn)振動(dòng)模式的固有振動(dòng)頻率變低(圖8中的虛線)。此外，雖然實(shí)際上水平方向振動(dòng)的平移振動(dòng)模式以及旋轉(zhuǎn)振動(dòng)模式的固有振動(dòng)頻率也降低，但是這里將其忽視。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)頻率的鉛垂方向振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)模式的振動(dòng)水平變大，因此部件輸