專利名稱：搖擺式分揀系統(tǒng)及分揀方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及分煙設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種搖擺式分揀系統(tǒng)及分揀方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的煙條自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，緩沖區(qū)始終是系統(tǒng)分揀速度提高的瓶頸。在分揀系統(tǒng)中，緩沖區(qū)長(zhǎng)度通常是固定的，在遇到大訂單時(shí)，容易出現(xiàn)因緩沖區(qū)容量不夠而導(dǎo)致阻塞煙條出倉(cāng)口的現(xiàn)象，還有一個(gè)重要的原因是，目前的煙條包裝設(shè)備在包裝速度還滿足不了高速分揀的要求，這些原因綜合造成了分揀作業(yè)的停頓，而頻繁的停頓又導(dǎo)致分揀作業(yè)的不流暢，嚴(yán)重影響分揀速度。因此很多設(shè)備廠商通過(guò)延長(zhǎng)緩沖區(qū)的方式解決大訂單問(wèn)題，但是在小訂單情況下，過(guò)長(zhǎng)的緩沖區(qū)又使大量時(shí)間浪費(fèi)在條件的輸送上，影響分揀效率，仍然不能從根本上解決這個(gè)問(wèn)題。一些物流中心采用復(fù)合式分揀系統(tǒng)來(lái)避免訂單結(jié)構(gòu)的變化對(duì)緩沖區(qū)產(chǎn)生的影響。 具體做法是將大小訂單交由不同的分揀設(shè)備進(jìn)行分揀，分揀完后再進(jìn)行合單。但這樣做也有其弊端，除了增加設(shè)備投入外，在大小訂單不均衡的情況下，勢(shì)必造成某些分揀設(shè)備無(wú)訂單可做，而某些分揀設(shè)備分揀任務(wù)過(guò)重的情況，影響設(shè)備利用率。因此，如何提高分揀系統(tǒng)對(duì)訂單結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性，平衡生產(chǎn)任務(wù)，是設(shè)備廠商亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有設(shè)備及技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明旨在提供一種搖擺式分揀系統(tǒng)及其分揀方法，能夠提高分揀系統(tǒng)對(duì)訂單結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性，避免緩沖區(qū)對(duì)分揀速度的制約，突破包裝機(jī)速度瓶頸的制約，從而提高分揀系統(tǒng)的分揀效率。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，所述搖擺式分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)并列的子分揀設(shè)備，每個(gè)子分揀設(shè)備內(nèi)均設(shè)有備貨倉(cāng)，將該備貨倉(cāng)內(nèi)的煙條分送至導(dǎo)煙槽的分揀機(jī)，和設(shè)置在導(dǎo)煙槽出煙端一側(cè)的運(yùn)送煙條的多層輸送皮帶；可在豎直方向搖擺的所述導(dǎo)煙槽的進(jìn)煙端設(shè)置在所述備貨倉(cāng)的出口處。實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)煙槽在豎直方向搖擺的措施有很多，本發(fā)明優(yōu)選在所述導(dǎo)煙槽的下端設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的凸輪，通過(guò)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)煙槽的出煙端上下擺動(dòng)，從而調(diào)整出煙方向， 將煙條送至不同層的輸送皮帶上。所述分揀機(jī)為市售的現(xiàn)有設(shè)備，主要用于將備貨倉(cāng)的煙條分揀到導(dǎo)煙槽上，所述導(dǎo)煙槽的出煙端與輸送皮帶的水平距離小于條煙長(zhǎng)度的一半，便于條煙直接從導(dǎo)煙槽的出煙端過(guò)渡到不同層的輸送皮帶上。相應(yīng)的，本發(fā)明提供了一種與上述搖擺式分揀系統(tǒng)相適應(yīng)的分揀方法，其包括如下步驟1)對(duì)輸入的訂單數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；在分揀前，搖擺式分揀系統(tǒng)的控制中心對(duì)當(dāng)前分揀任務(wù)的訂單信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，將訂單中的各卷煙品規(guī)按訂貨數(shù)量從大到小排列，得到品規(guī)排列順序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中；2)備貨倉(cāng)品規(guī)分配；控制中心對(duì)各卷煙品規(guī)進(jìn)行備貨倉(cāng)分配，分配原則是，步驟 1)中得到的從大到小排列的各卷煙品規(guī)從左至右依次對(duì)應(yīng)到各子分揀設(shè)備的備貨倉(cāng)中，將相應(yīng)品規(guī)的煙條存儲(chǔ)在相應(yīng)子分揀設(shè)備的備貨倉(cāng)中；3)訂單分揀；由各子分揀設(shè)備根據(jù)訂單結(jié)構(gòu)按照從大到小的各卷煙品規(guī)排列順序依次控制相應(yīng)的備貨倉(cāng)進(jìn)行煙條出倉(cāng)，每個(gè)子分揀設(shè)備控制導(dǎo)煙槽的擺動(dòng)方向，將各個(gè)訂單的煙條從上至下送至不同層的輸送皮帶上。進(jìn)一步的，步驟3)中，由由各子分揀設(shè)備根據(jù)訂單結(jié)構(gòu)按照從大到小的各卷煙品規(guī)排列順序依次控制相應(yīng)的備貨倉(cāng)進(jìn)行煙條出倉(cāng)是指第一個(gè)分揀設(shè)備根據(jù)訂單將對(duì)應(yīng)的煙條進(jìn)行分揀，調(diào)整出煙口導(dǎo)煙槽方向，將煙條輸送至第一層輸送皮帶，輸送完成后，接著進(jìn)行下一個(gè)訂單的分揀，調(diào)整出煙口導(dǎo)煙槽方向，將煙條輸送至第二層輸送皮帶，依照該方式，一直到最后一層輸送皮帶；第二個(gè)子分揀設(shè)備在第一個(gè)子分揀設(shè)備處理完一個(gè)訂單后， 緊接著開(kāi)始處理該訂單剩下的任務(wù)，將煙條輸送至同層皮帶；之后的子分揀設(shè)備按照上述方法依次循環(huán)分揀。本發(fā)明提供的搖擺式分揀系統(tǒng)及其搖擺式分揀方法的設(shè)計(jì)原理及過(guò)程是現(xiàn)有的單揀貨區(qū)自動(dòng)分揀系統(tǒng)多采用串行揀貨方式，分揀效率依賴各揀選機(jī)的出貨速度，因此成為提高系統(tǒng)效率的瓶頸，所以本發(fā)明提出了采用并行揀貨方式的多揀貨設(shè)備構(gòu)成的分揀系統(tǒng)。并行分區(qū)揀選方法中，各子分揀設(shè)備并行揀選同一訂單；然后通過(guò)控制各分揀設(shè)備的出煙口方向?qū)煑l輸送至不同的輸送皮帶。分揀系統(tǒng)在并行分揀的同時(shí)，根據(jù)各個(gè)分揀設(shè)備的分揀情況，同步進(jìn)行下一訂單的分揀作業(yè)。相比串行揀選方法，本發(fā)明中采用的并行分區(qū)揀選方法可提高系統(tǒng)的揀選效率。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述搖擺式分揀系統(tǒng)及其分揀方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同結(jié)構(gòu)訂單的密集式分揀，解決了緩沖區(qū)、訂單合單和包裝設(shè)備對(duì)分揀速度的影響問(wèn)題，提高了分揀系統(tǒng)對(duì)訂單結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性，避免緩沖區(qū)對(duì)分揀速度的制約，也解決了復(fù)合式分揀系統(tǒng)組合分揀效率不高的問(wèn)題，突破了包裝機(jī)速度瓶頸的制約，有效地提高了分揀速度。


圖1是本發(fā)明所述分揀系統(tǒng)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的工作原理圖；圖3是本發(fā)明所述分揀方法的原理圖。在圖中1，A，B，C_子分揀設(shè)備； 2-備貨倉(cāng)；3，VA，VB，Vc-導(dǎo)煙槽；4，S1, S2, S3-輸送皮帶； 5-煙條。
具體實(shí)施例方式本實(shí)施例以三臺(tái)子分揀設(shè)備A，B, C介紹本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和工作原理，具體的子分揀設(shè)備數(shù)量根據(jù)實(shí)際需要增減。一種搖擺式分揀系統(tǒng)，如圖1所示，包括三個(gè)并列的子分揀設(shè)備1，每個(gè)子分揀設(shè)備1內(nèi)均設(shè)有備貨倉(cāng)2，將該備貨倉(cāng)2內(nèi)的煙條5分送至導(dǎo)煙槽3的分揀機(jī)，和設(shè)置在導(dǎo)煙槽3出煙端一側(cè)的運(yùn)送煙條5的多層輸送皮帶4 ；可在豎直方向搖擺的所述導(dǎo)煙槽3的進(jìn)煙端設(shè)置在所述備貨倉(cāng)2的出口處，所述導(dǎo)煙槽3的下端設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的凸輪。如圖2所示，圖中A，B，C表示3套能單獨(dú)接受控制中心的指令作業(yè)，且互不受影響的分揀設(shè)備；每套分揀設(shè)備對(duì)應(yīng)一套可調(diào)整出煙方向的搖擺式導(dǎo)煙槽vA，vB，v。，由圖1中的搖擺皮帶機(jī)帶動(dòng)其上下擺動(dòng)，可將分揀完的煙條引導(dǎo)到輸送皮帶S1, S2, S3上。如圖3所示，Al表示分揀設(shè)備A進(jìn)行第1個(gè)訂單的分揀；A2表示分揀設(shè)備A進(jìn)行第2個(gè)訂單的分揀；An表示分揀設(shè)備A進(jìn)行第η個(gè)訂單的分揀；Bl-Bn、Cl-Cn以此類推。分揀設(shè)備A首先進(jìn)行分揀操作Al，煙條5通過(guò)導(dǎo)煙槽Va輸送至輸送皮帶S1上；在 Al操作結(jié)束后，分揀設(shè)備B進(jìn)行分揀操作Bl，將煙條5通過(guò)導(dǎo)煙槽Vb輸送至輸送皮帶S1,同時(shí)分揀設(shè)備A進(jìn)行分揀操作A2，煙條5通過(guò)導(dǎo)煙槽\輸送至皮帶& ；在Bl操作結(jié)束后，分揀設(shè)備C進(jìn)行分揀操作Cl，將煙條5通過(guò)導(dǎo)煙槽\輸送至輸送皮帶S1,同時(shí)分揀設(shè)備B進(jìn)行分揀操作B2，煙條5通過(guò)導(dǎo)煙槽Vb輸送至皮帶&，而分揀設(shè)備A進(jìn)行分揀操作A3，煙條5 通過(guò)導(dǎo)煙槽Va輸送至皮帶&。同理，之后分揀設(shè)備對(duì)訂單的處理采取類似的工作方式。在第一個(gè)訂單分揀過(guò)程中，分揀系統(tǒng)能根據(jù)分揀情況，同步進(jìn)行下一個(gè)訂單的分揀，分揀過(guò)程如上所述。在同一時(shí)刻，至少有兩個(gè)訂單在同時(shí)分揀。傳統(tǒng)的串行揀貨方式， 訂單按串行方式分揀，同一時(shí)刻只能分揀一個(gè)訂單，而且因?yàn)椴捎玫氖菃我惠斔推В瑹o(wú)論大小品規(guī)在輸送皮帶上的運(yùn)行時(shí)間都是相同的，這使得小品規(guī)訂單在分揀線上的運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，影響了分揀效率。而本發(fā)明提出基于并行揀貨的搖擺式分揀方式實(shí)現(xiàn)了同時(shí)分揀多個(gè)訂單，平衡分揀任務(wù)，大大提高了訂單分揀速度和分揀設(shè)備的穩(wěn)定性。
權(quán)利要求
1.一種搖擺式分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)并列的子分揀設(shè)備(1)，每個(gè)子分揀設(shè)備(1)內(nèi)均設(shè)有備貨倉(cāng)O)，將該備貨倉(cāng)O)內(nèi)的煙條( 分送至導(dǎo)煙槽(3)的分揀機(jī)，和設(shè)置在導(dǎo)煙槽(3)出煙端一側(cè)的運(yùn)送煙條(5)的多層輸送皮帶；可在豎直方向搖擺的所述導(dǎo)煙槽(3)的進(jìn)煙端設(shè)置在所述備貨倉(cāng)O)的出口處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖擺式分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)煙槽(3)的下端設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的凸輪。
3.一種利用權(quán)利要求1 2之一所述的搖擺式分揀系統(tǒng)進(jìn)行的分揀方法，其特征在于， 包括如下步驟1)對(duì)輸入的訂單數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；在分揀前，搖擺式分揀系統(tǒng)的控制中心對(duì)當(dāng)前分揀任務(wù)的訂單信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，將訂單中的各卷煙品規(guī)按訂貨數(shù)量從大到小排列，得到品規(guī)排列順序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中；2)備貨倉(cāng)品規(guī)分配；控制中心對(duì)各卷煙品規(guī)進(jìn)行備貨倉(cāng)(2)分配，分配原則是，步驟1) 中得到的從大到小排列的各卷煙品規(guī)從左至右依次對(duì)應(yīng)到各子分揀設(shè)備(1)的備貨倉(cāng)(2) 中，將相應(yīng)品規(guī)的煙條( 存儲(chǔ)在相應(yīng)子分揀設(shè)備(1)的備貨倉(cāng)O)中；3)訂單分揀；由各子分揀設(shè)備(1)根據(jù)訂單結(jié)構(gòu)按照從大到小的各卷煙品規(guī)排列順序依次控制相應(yīng)的備貨倉(cāng)⑵進(jìn)行煙條(5)出倉(cāng)，每個(gè)子分揀設(shè)備⑴控制導(dǎo)煙槽(3)的擺動(dòng)方向，將各個(gè)訂單的煙條( 從上至下送至不同層的輸送皮帶(4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀方法，其特征在于，步驟3)中，由各子分揀設(shè)備(1)根據(jù)訂單結(jié)構(gòu)按照從大到小的各卷煙品規(guī)排列順序依次控制相應(yīng)的備貨倉(cāng)(2)進(jìn)行煙條(5)出倉(cāng)是指第一個(gè)子分揀設(shè)備(A)根據(jù)訂單將對(duì)應(yīng)的煙條( 進(jìn)行分揀，調(diào)整導(dǎo)煙槽(Va)的方向，將煙條( 輸送至第一層輸送皮帶(Si)，輸送完成后，進(jìn)行下一個(gè)訂單的分揀，調(diào)整導(dǎo)煙槽(Vb)的方向，將煙條( 輸送至第二層輸送皮帶(S2)，依照該方式，一直到最后一層輸送皮帶；第二個(gè)子分揀設(shè)備(B)在第一個(gè)子分揀設(shè)備(A)處理完一個(gè)訂單后，開(kāi)始處理該訂單剩下的任務(wù)，將煙條( 輸送至同層皮帶；之后的子分揀設(shè)備(1)按照上述方法依次循環(huán)分揀。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種搖擺式分揀系統(tǒng)及分揀方法，屬于分煙領(lǐng)域，為了解決現(xiàn)有分煙設(shè)備分煙時(shí)分揀效率不高的問(wèn)題，所述搖擺式分揀系統(tǒng)包括多個(gè)并列的子分揀設(shè)備，每個(gè)子分揀設(shè)備內(nèi)均設(shè)有備貨倉(cāng)，將該備貨倉(cāng)內(nèi)的煙條分送至導(dǎo)煙槽的分揀機(jī)，和設(shè)置在導(dǎo)煙槽出煙端一側(cè)的運(yùn)送煙條的多層輸送皮帶；可在豎直方向搖擺的所述導(dǎo)煙槽的進(jìn)煙端設(shè)置在所述備貨倉(cāng)的出口處。本發(fā)明提高了分揀系統(tǒng)對(duì)訂單結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性，避免緩沖區(qū)對(duì)分揀速度的制約，突破了包裝機(jī)速度瓶頸的制約，從而提高了分揀系統(tǒng)的分揀效率。
文檔編號(hào)B65B61/28GK102363450SQ20111020257
公開(kāi)日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
發(fā)明者姜新榮 申請(qǐng)人:姜新榮