專利名稱：用于提供改進(jìn)的定時輸送機(jī)的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的來說涉及一種動力驅(qū)動的輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)在輸送機(jī)系統(tǒng)中輸送物體時，經(jīng)常需要將物體布置在已知的相對位置或在傳送帶上保持最小化的間隔。用于解決這個需要的現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備已經(jīng)使用了與可致動的包裝停止部件相結(jié)合的很多傳感器。一種這樣的設(shè)備在授權(quán)給Bershadsky的美國專利 No. 6，648，125中描述，該專利通過參考結(jié)合于此。獲得輸送機(jī)間隔的其它方法包括具有安裝在空中或底部的間隔條的標(biāo)準(zhǔn)傳送帶，間隔條以與傳送帶不同的速度(通常較慢)行進(jìn)。 這些設(shè)備復(fù)雜并且由于沿著輸送機(jī)路徑減緩或停止包裝而降低了輸送效率。因此，在工業(yè)上存在著迄今為止尚未解決的需求，就是解決前述的不足和不完全。

發(fā)明內(nèi)容
本公開的實施例提供了一種用于控制被輸送物體的間隔的輸送機(jī)系統(tǒng)，包括構(gòu)造成沿第一方向傳送多個物體的輸送機(jī)。所述輸送機(jī)包括具有多個腔室的傳送帶；多個輥，每個輥布置于腔室中并且具有垂直于第一方向的軸線；鄰近所述輥設(shè)置的定位部件； 聯(lián)接至輸送機(jī)系統(tǒng)的輸送機(jī)驅(qū)動元件，輸送機(jī)驅(qū)動元件構(gòu)造成驅(qū)動傳送帶；以及鄰近所述傳送帶定位并且構(gòu)造成嚙合多個輥的輥嚙合表面。本公開的實施例還能視為提供一種制造輸送機(jī)的方法，包括將輥放置入傳送帶的腔室中，所述輥的直徑大于傳送帶的厚度；將物體定位部件緊固至傳送帶，物體定位部件構(gòu)造為使物體沿著傳送帶的行進(jìn)停止；將輥嚙合表面鄰近傳送帶放置并使所述輥嚙合表面與輥相接觸以使得傳送帶的線性行進(jìn)將使得輥旋轉(zhuǎn)；以及將輸送機(jī)驅(qū)動元件聯(lián)接至傳送
市ο本公開的實施例還能視為提供一種用于輸送物體的方法，包括沿帶行進(jìn)方向驅(qū)動傳送帶，傳送帶具有布置于其中的第一輥；在傳送帶沿著定位在傳送帶下面的輥嚙合表面行進(jìn)時，使第一輥與所述輥嚙合表面相接觸以使得第一輥旋轉(zhuǎn)；第一輥旋轉(zhuǎn)使得傳送帶上的第一物體相對于傳送帶加速；以及使傳送帶上的第一物體暫停以獲得第一物體和第二物體之間的規(guī)定間距。本公開的實施例還能視為提供一種用于間隔放置被輸送物體的傳送帶，包括構(gòu)造成沿著傳送帶移動物體的加速元件；以及沿著傳送帶定位的定位部件，定位部件構(gòu)造成使物體暫停在傳送帶上的運動。本公開的實施例還能視為提供一種用于定位物體的方法，包括沿著傳送帶加速物體以使得物體以比傳送帶行進(jìn)速度更快的速度行進(jìn)，以及用傳送帶的定位部件使物體暫
3停以使得物體在傳送帶上以與傳送帶相同的速度行進(jìn)并且沿著傳送帶保持在期望的位置。本領(lǐng)域技術(shù)人員在研究下面的附圖和詳細(xì)描述之上，本公開的其它系統(tǒng)、方法、特點以及優(yōu)點將會變得明顯。所有這些另外的系統(tǒng)、方法、特點以及優(yōu)點都應(yīng)當(dāng)包括在本描述的范圍內(nèi)、在本公開的范圍內(nèi)、并且由所附權(quán)利要求保護(hù)。


參照附圖能更好地理解本公開的很多方面。附圖中的部件無需按照比例，而是替代地重點放在清楚地示出本公開的原理。而且，在附圖中，同樣的參考數(shù)字在幾個附圖中都標(biāo)識相應(yīng)的部件。圖1是示出了利用如這里所公開的定時輸送機(jī)的輸送機(jī)系統(tǒng)的實施例的俯視圖的簡圖。圖2A和2B是示出了如這里所公開的定時輸送機(jī)的實施例在兩個不同處理階段的側(cè)視圖的簡圖。圖3是示出如這里所公開的在一個實施例中的輸送機(jī)的局部俯視圖的簡圖。圖4是示出如這里所公開的另一個實施例中的輸送機(jī)的局部俯視圖的簡圖。圖5A和5B是示出如這里所公開的定時輸送機(jī)的另一個實施例在兩個不同處理階段時的側(cè)視圖的簡圖。圖6是示出如這里所公開的輸送機(jī)的另一實施例的局部俯視圖的簡圖。圖7是示出圖6所示實施例的側(cè)視圖的簡圖。圖8是示出如這里所公開的輸送機(jī)的另一個實施例的側(cè)視圖的簡圖。圖9是如這里所公開的處于縮回位置的可線性致動的擋件(night)的實施例的局部側(cè)視圖。圖10是如這里所公開的處于延伸位置的可線性致動的擋件的實施例的局部側(cè)視圖。圖11是如這里所公開的處于縮回位置的可旋轉(zhuǎn)致動的擋件的實施例的局部側(cè)視圖。圖12是如這里所公開的處于延伸位置的可旋轉(zhuǎn)致動的擋件的實施例的局部側(cè)視圖。圖13是如這里所公開的處于縮回位置的可旋轉(zhuǎn)致動的擋件的可選實施例的局部側(cè)視圖。圖14是如這里所公開的處于延伸位置的可旋轉(zhuǎn)致動的擋件的可選實施例的局部側(cè)視圖。圖15是示出利用如這里所公開的定時輸送機(jī)的輸送機(jī)系統(tǒng)的實施例的局部俯視圖的簡圖。圖16是示出圖13中示出的定時部分的可選實施例的局部俯視圖的簡圖。圖17是示出如圖14的實施例所利用的輸送機(jī)的實施例的局部俯視圖的簡圖。圖18是示出制造輸送機(jī)的方法的實施例的框圖。圖19是示出用于輸送物體的方法的實施例的框圖。圖20是示出用于定位物體的方法的實施例的框圖。
具體實施例方式已經(jīng)總結(jié)了本公開的各個方面，現(xiàn)在將詳細(xì)地參照如圖所示本公開的描述。雖然本公開將結(jié)合這些附圖進(jìn)行描述，但并不是要將其限制于這里所公開的實施例。而是相反， 目的是要覆蓋所有可選方案、變型以及包括在本公開如所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)的等效替換?，F(xiàn)在參照圖1，其是示出利用定時輸送機(jī)的輸送機(jī)系統(tǒng)的實施例的俯視圖的簡圖。 輸送機(jī)系統(tǒng)100包括供料輸送機(jī)102、定時輸送機(jī)104以及接收輸送機(jī)106。這些輸送機(jī)中的每一個用來沿傳送帶行進(jìn)方向110傳送物體108。供料輸送機(jī)102上的物體108能以隨機(jī)的間隔或間距輸送。從供料輸送機(jī)102轉(zhuǎn)移至定時輸送機(jī)104的物體108被定時輸送機(jī)104重新定位以使得接收輸送機(jī)106以預(yù)定的間距接收物體108。預(yù)定的間距便于隨后的輸送機(jī)過程，比如單道定時(single-lane timing)、并排同步定時(side-by-side in_phasetiming)、并挺_異步定時(side_by_side out-of-phase timing)以及歸并 (non-parallel merging)?，F(xiàn)在參照圖2A和2B，其是示出定時輸送機(jī)的一個實施例在兩個不同處理階段時的側(cè)視圖的簡圖。定時輸送機(jī)104通常包括加速部件和定位部件。這個實施例的定時輸送機(jī)104包括具有腔室(這里未示出)的傳送帶120，該腔室包含輥122(其為加速部件)。傳送帶120的一個非限制性示例是如在授權(quán)給Costanzo的美國專利No. 6，494，312中所公開的沉墊頂部(mat-top)鏈，該專利通過參考結(jié)合于此。輥122的尺寸和位置被設(shè)計為使得每個輥延伸到傳送帶120的頂面121上方和傳送帶120的底面123下方。輥122能以列和行的非限制性示例性構(gòu)造布置。輥122在傳送帶內(nèi)對準(zhǔn)以在帶行進(jìn)方向110上加速物體。 定時輸送機(jī)104還包括作為示例性定位部件的摩擦墊128，其沿著傳送帶120的頂面121以規(guī)定的間距布置。輥嚙合面1 位于傳送帶120的下面以使得輥122接觸輥嚙合面124。 輥嚙合面1 可以是大致平狀部件并且可包括具有高摩擦系數(shù)的頂面。橡膠或橡膠類型的化合物是一種具有高摩擦系數(shù)的材料的非限制性示例。定時輸送機(jī)104還包括輸送機(jī)驅(qū)動部件126。雖然如圖2A和2B所示，輸送機(jī)驅(qū)動部件1 示出為使用帶或鏈127機(jī)械地聯(lián)接至傳送帶120的外部裝配旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，但是輸送機(jī)驅(qū)動部件1 也能在本公開的范圍和精神之下采取很多不同形式。例如，輸送機(jī)驅(qū)動部件1 可直接聯(lián)接至定時輸送機(jī)104或可使用包括但是不限于齒輪箱、驅(qū)動軸以及萬向接頭的其它技術(shù)機(jī)械地結(jié)合。如圖2A所示，當(dāng)傳送帶120沿著帶行進(jìn)方向110移動時，輥122接觸輥嚙合面IM。 輥122和輥接觸面IM之間的摩擦嚙合引起輥旋轉(zhuǎn)132。在物體108由輥122所支撐時，輥旋轉(zhuǎn)132引起物體108獲得相對于傳送帶120的速度130，這個速度等于傳送帶120相對于輥嚙合面124的速度，以使得物體108以兩倍于傳送帶120的速度移動。物體108沿著傳送帶120移動直到其到達(dá)摩擦墊128。這樣，每個物體108前進(jìn)至指定位置134，如圖2B所示出。指定位置134通常相應(yīng)于摩擦墊128的位置并且由其確定。摩擦墊1 是在本公開的范圍和精神之下預(yù)期的很多類型定位部件的非限制性示例。另外，定時輸送機(jī)104可構(gòu)造成具有包括不同數(shù)量指定位置134的不同長度?，F(xiàn)在參照圖3，其是示出一個實施例中的傳送帶的局部俯視圖的簡圖。在圖3的實施例中，傳送帶120包括沉墊頂部鏈，其包括彼此間可鉸鏈地固定以形成傳送環(huán)路的多個鏈段119?？梢允浅翂|頂部鏈段的鏈段119包括例如能接收裝配在軸142上的輥122的多個腔室140。鏈段119還能接收摩擦墊128。如上面參照圖2A和2B所討論的，輥122由于與輥嚙合面1 相接觸的緣故使得物體在帶行進(jìn)方向110上相對傳送帶120移動。在物體到達(dá)具有磨擦墊128的鏈段119時，物體相對傳送帶120的運動暫停。這樣，摩擦墊128的位置，或可選的定位部件確定被輸送物體之間的最終間隔。現(xiàn)在參照圖4，其是示出另一個實施例中的輸送機(jī)的局部俯視圖的簡圖。在這個實施例中，傳送帶120上的定位部件是擋件144。擋件144能通常描述為沿著輸送機(jī)安裝或在輸送機(jī)上安裝的擋塊，其在沿著輸送機(jī)的特定點處干擾物體相對輸送機(jī)的運動。和上面參照圖3所討論的摩擦墊相比，擋件144通常不與由輥122所形成的表面共面，而是延伸到由輥122所形成的平面上方。延伸到由輥的頂部所限定的平面上方，擋件144為傳送帶上的物體提供了相對剛性的停止位置。與摩擦墊1 相比，擋件144可提供更精確控制的指定位置。另外，不同于摩擦墊128，使用擋件144的指定位置很少隨著輸送機(jī)的速度而變化。根據(jù)輸送機(jī)上物體的性質(zhì)，可能更期望使用摩擦墊128，這是因為使用摩擦墊128的減速度小于使用擋件144的減速度。定位部件能實施為摩擦墊、擋件、它們的組合或者其它適合的部件?，F(xiàn)在參照圖5A和5B，其是示出另一個實施例的定時輸送機(jī)在兩個不同處理階段時的側(cè)視圖的簡圖。如圖5所示，物體108通過與輥122嚙合以相對速度130移動。如圖 5B所示，在物體108到達(dá)由擋件144所限定的指定位置134時，物體108相對傳送帶120暫停。這樣，所輸送的每個物體將以由擋件144之間的距離所確定的間隔離開定時輸送機(jī)?，F(xiàn)在參照圖6，其是示出另一個實施例的輸送機(jī)的局部俯視圖的簡圖。傳送帶120 可包括多個鏈段119，其能具有輥或定位部件，比如舉例來說摩擦墊128。傳送帶120包括高嚙合區(qū)151和低嚙合區(qū)153。高嚙合區(qū)151通常特點在于輥150和被輸送物體108之間的基本上摩擦嚙合以使得減少或避免輥150和被輸送物體108之間的滑移。類似地，低嚙合區(qū)153通常特點在于相對于高嚙合區(qū)151而言，輥152和被輸送物體108之間降低的摩擦嚙合。因此，輥152和被輸送物體108之間的滑移相對于高嚙合區(qū)中經(jīng)受的滑移而言增大了。高嚙合區(qū)151具有的輥150被設(shè)計成通過降低或避免輥150和被輸送物體108之間的滑移來增大與被輸送物體108的摩擦嚙合。一種用于降低或避免滑移的技術(shù)是使用大的輥150。另外地或可選地，高嚙合區(qū)151能利用表面具有相對較大摩擦系數(shù)的輥150以在輥150和被輸送物體108之間提供較大的摩擦嚙合。類似地，低嚙合區(qū)153能利用小輥 152和/或表面具有相對較低摩擦系數(shù)的輥。小輥152和/或低摩擦系數(shù)的輥允許被輸送物體108在減速期間和被輸送物體108相對輸送機(jī)停止之后在輥上滑移?？蛇x地，傳送帶 120可包括多于兩級的嚙合，其中不同級別的嚙合能通過使用不同尺寸的輥、具有不同摩擦系數(shù)的輥以及它們的組合來實現(xiàn)。現(xiàn)在參照圖7，其是示出如圖6所示實施例的側(cè)視圖的簡圖。傳送帶120包括具有大輥150的高嚙合區(qū)151以及具有小輥152的低嚙合區(qū)153。如上面參照圖6所討論的，低嚙合區(qū)153的特點還在于具有低摩擦系數(shù)的輥從而允許當(dāng)物體通過接觸摩擦墊1 而減速時輥和物體之間的滑移。如所示，傳送帶120的柔性特點允許大輥150和小輥152都與輥嚙合表面IM相嚙合。這樣，處于高嚙合區(qū)151和低嚙合區(qū)153中的輥150、152通過與輥嚙合表面IM接觸而旋轉(zhuǎn)。如圖8所示，其是示出另一個實施例的傳送帶120的側(cè)視圖的簡圖，多個嚙合區(qū)概念還可使用作為定位部件的擋件144來實現(xiàn)。擋件144能以多種不同的方式實現(xiàn)。例如，擋件144可構(gòu)造為固定位置結(jié)構(gòu)，其在輸送機(jī)上保持延伸位置。可選地， 擋件144可以是可移動的擋件，其可在例如沿著傳送路徑的一個或多個特定位置處致動。參照圖9，其是處于縮回位置的可線性致動的擋件的一個實施例的局部側(cè)視圖的簡圖?？删€性致動的擋件160固定至傳送帶120并且在縮回位置處在傳送帶120的表面上方延伸?？删€性致動的擋件160包括凸輪輥162并且可選地包括用于在可線性致動的擋件160沒有被致動時保持縮回位置的偏壓元件166。當(dāng)傳送帶120沿帶行進(jìn)方向110移動時，凸輪輥162嚙合凸輪表面164并且將擋件160豎直地移動至延伸到由相鄰輥152的頂面所限定的平面上方的位置。在非限制性的示例中，凸輪表面164可以是輥嚙合表面或輥嚙合表面的指定表面?？蛇x地，凸輪表面164可以是用于致動的擋件160的分開結(jié)構(gòu)并且還可以是可調(diào)節(jié)的以提供擋件位置的獨立控制。如圖10所示，其是處于延伸位置的可線性致動的擋件的一個實施例的局部側(cè)視圖，凸輪輥162嚙合凸輪表面164并且將可線性致動的擋件160移動至延伸到傳送帶120上方的位置。在不受阻礙時，凸輪輥162的嚙合足以使可線性致動的擋件160延伸，但是在被輸送物體放置于可線性致動的擋件160上時，也可不用延伸所需的力執(zhí)行擋件160的致動。可選地(未示出)，可線性致動的擋件160能構(gòu)造為包括多零件的可伸縮構(gòu)造的組件，其包括內(nèi)部偏壓元件，其中如果可線性致動的擋件160 在被輸送物體下面致動，這多個零件就折疊?，F(xiàn)在參照圖11，其是處于縮回位置的可旋轉(zhuǎn)地致動的擋件的一個實施例的局部側(cè)視圖。可旋轉(zhuǎn)地致動的擋件170通過樞軸銷或軸176樞轉(zhuǎn)地裝配在傳送帶120的腔室中。 可旋轉(zhuǎn)地致動的擋件170以兩個常規(guī)方向從樞軸銷176延伸?？尚D(zhuǎn)地致動的擋件170在通常平行于輸送機(jī)的頂面121或者由輸送機(jī)中的輥的頂面所限定的平面的第一方向上延伸并且，在縮回時凹陷到其下面?？尚D(zhuǎn)地致動的擋件170在傳送帶120的底面123的下面以第二方向延伸。在這個第二方向中，可旋轉(zhuǎn)地致動的擋件170包括凸輪輥172。在傳送帶120沿帶行進(jìn)方向110繼續(xù)前進(jìn)時，凸輪輥172嚙合凸輪表面174。如圖12所示，其是處于延伸位置的可旋轉(zhuǎn)地致動的擋件的一個實施例的局部側(cè)視圖，凸輪輥172和凸輪表面 174之間的嚙合使得可旋轉(zhuǎn)地致動的擋件170繞著樞軸銷176樞轉(zhuǎn)。這個樞轉(zhuǎn)運動引起可旋轉(zhuǎn)地致動的擋件170延伸到傳送帶120的頂面121上方?，F(xiàn)在參照圖13，其是處于縮回位置的可旋轉(zhuǎn)地致動的擋件的一個可選實施例的局部側(cè)視圖。可旋轉(zhuǎn)地致動的擋件240通過樞軸銷或軸244樞轉(zhuǎn)地裝配于傳送帶120的腔室中。可旋轉(zhuǎn)地致動的擋件240包括具有平狀側(cè)面M6的輥Ml以及擋件延伸元件M2。在縮回位置，擋件延伸元件242通常停留在傳送帶120的頂面121上，在由傳送帶120中的輥的頂面所限定的平面下方或該平面處。在傳送帶120沿帶行進(jìn)方向110前進(jìn)時，輥241嚙合凸輪表面174。如圖14所示，其是處于延伸位置的可旋轉(zhuǎn)地致動的擋件的可選實施例的局部側(cè)視圖，輥241和凸輪表面174之間的嚙合引起可旋轉(zhuǎn)地致動的擋件240繞著樞軸銷 176樞轉(zhuǎn)。這個樞轉(zhuǎn)運動引起可旋轉(zhuǎn)地致動的擋件延伸元件242在傳送帶120的頂面121 上方延伸。在沿著輥的頂部移動的物體嚙合擋件延伸元件242時，輥Ml進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)至其中輥Ml的平狀側(cè)面246靠近凸輪表面174的位置。在平狀側(cè)面246靠近凸輪表面174時， 可旋轉(zhuǎn)地致動的擋件不會摩擦地嚙合凸輪表面174并且不會發(fā)生滑移。
可線性地和可旋轉(zhuǎn)地致動的擋件只不過是本公開中預(yù)期的擋件的示例并且并不是要限制本公開的范圍或精神。例如，可致動的擋件能構(gòu)造為由與一個或多個凸輪工作地嚙合的多個擋件來執(zhí)行，其中凸輪包括但是不限于凸輪輥、旋轉(zhuǎn)凸輪表面上的偏心凸角以及尤其凸輪表面?，F(xiàn)在參照圖15，其是示出利用定時傳送帶的輸送機(jī)系統(tǒng)的一個實施例的局部俯視圖的簡圖。輸送機(jī)系統(tǒng)200包括供料器部分180、定時部分184、分?jǐn)?(singulating)部分188以及后續(xù)處理部分190。供料器部分180包括第一供料輸送機(jī)181 和第二供料輸送機(jī)182。供料輸送機(jī)181、182的每一個能以不規(guī)則的間距在不規(guī)則的橫向帶位置處將物體108傳送至定時部分184。定時部分184包括分別相應(yīng)于第一和第二供料輸送機(jī)181、182的第一定時輸送機(jī)185和第二定時輸送機(jī)186。由定時部分184所接收的物體108加速至相對速度130直到它們到達(dá)第一和第二定時輸送機(jī)185、186上的指定位置。在這個非限制性的示例中，第一和第二定時輸送機(jī)185、186的指定位置形成為使得物體108異步地離開定時部分184。換言之，離開定時輸送機(jī)185的物體將在離開第二定時傳送器186的連續(xù)物體之間到達(dá)分?jǐn)嗖糠?88。在其它實施例中，定時部分184用來在基本上相同或同步的位置處將物體108傳送至后續(xù)處理輸送機(jī)。在物體108被傳送至分?jǐn)嗖糠?88時，它們沿著橫向192朝向分?jǐn)嗖糠?88的中心定向。通過將物體以異步的布置分別定位在第一和第二傳送器185、186 上，所得到的分?jǐn)辔矬w構(gòu)造為處于一單條線上并且均勻地間隔開以便后續(xù)處理。在物體108 被用于后續(xù)處理的輸送機(jī)190接收時，它們被布置成在物體之間具有固定且均勻距離的單列。圖15中所描述的輸送機(jī)系統(tǒng)僅僅是示例性的并且并不是要以任何方式限制本公開的范圍或精神。例如，第一和第二定時輸送機(jī)能平行且同步地并排使用以使得兩個物體能并排地傳送以便用于下游處理。另外，多個定時輸送機(jī)能在例如歸并操作中以非平行的布置使用以確保在歸并時被輸送物體決不互相接觸。現(xiàn)在參照圖16，其是示出如圖15所示的定時部分184的可選實施例的局部俯視圖的簡圖。代替包括多個定時輸送機(jī)185、186以在多個輸送機(jī)源之間實現(xiàn)期望相位關(guān)系的定時部分184，定時部分184包括一個定時輸送機(jī)187。定時輸送機(jī)187包括多個擋件144，它們布置為嚙合帶寬的一部分并且定位為具有相對的間隔以在多個輸送機(jī)源之間形成期望的相位關(guān)系。例如，如圖所示，擋件144構(gòu)造成間隔與傳送帶右側(cè)上的物體異步的傳送帶左側(cè)上的被輸送物體。在可選方案中，如果期望物體同時到達(dá)，左側(cè)和右側(cè)的擋件布置為彼此鄰近。另外，摩擦墊或其它定位部件能代替擋件使用?，F(xiàn)在參照圖17，其是示出如圖16的實施例所使用的輸送機(jī)的一個實施例的局部俯視圖的簡圖。傳送帶120包括多個擋件144，它們每個都構(gòu)造為僅橫跨傳送帶120的寬度的一部分。這樣，傳送至傳動帶120不同部分的物體能被布置為異步地傳送至后續(xù)輸送機(jī)系統(tǒng)(這里未示出)。傳送帶120能構(gòu)造為在多個腔室140上方或其中接收擋件144或其它定位部件?？蛇x地，擋件144或其它定位部件能在不從腔室140中移走輥122的情況下附著至傳送帶120。這種易于構(gòu)造定位部件的布置的能力大大地增加了定時輸送機(jī)的柔性以及效用。現(xiàn)在參照圖18，其是示出一種如這里公開的輸送機(jī)的制造方法的一個實施例的框圖。在方框212中，輥布置于鏈段的腔室中。在方框214中，定位部件緊固至傳送帶。在方框216中，輥嚙合表面布置為鄰近傳送帶。在方框218中，輸送機(jī)驅(qū)動元件聯(lián)接至傳送帶。
輸送機(jī)可選地可包括各種尺寸且具有各種摩擦性質(zhì)的輥。不同的輥構(gòu)造能布置來形成在與被輸送物體不同級別的嚙合下起作用的區(qū)。例如，具有較高摩擦系數(shù)的大輥能在高嚙合區(qū)使用以提高加速性能。類似地，具有低摩擦系數(shù)的小輥能用于其中期望被輸送物體和輥之間存在滑移的低嚙合區(qū)。輸送機(jī)系統(tǒng)還可使用多種不同的定位部件。例如，一個或多個摩擦墊能用來提供相對平滑的減速?？蛇x地，固定或可致動的擋件能用來提供更精確的停止位置。另外，定位部件的數(shù)目以及其中的間隔能構(gòu)造成與輸送機(jī)速度一起確定被輸送物體之間的最終間距或距離。此外，輸送機(jī)能由利用如上所述多種不同驅(qū)動結(jié)合方法的多種不同驅(qū)動類型來驅(qū)動?，F(xiàn)在參照圖19，其是示出用于均勻地間隔開的物體的方法的一個實施例的框圖。 在方框220中，驅(qū)動具有輥的傳送帶，并且，在方框222中，輥嚙合表面與輥相接觸。在傳送帶沿著輥嚙合表面行進(jìn)時，輥旋轉(zhuǎn)。在方框2 中，物體通過與旋轉(zhuǎn)輥接觸而相對于傳送帶加速。在方框228中，物體在傳送帶上暫停以實現(xiàn)相對于第二物體的規(guī)定間距。類似地，參照圖20，在這里本公開的一些實施例能視為用于定位物體的方法。在方框230中，物體沿著傳送帶加速，這時這種方法啟動。根據(jù)期望位置，在方框232中，物體由定位部件暫停。相對于輸送機(jī)移動物體允許了在不降低輸送機(jī)速度的情況下限定期望的間隔，從而增加生產(chǎn)率并且從而增大輸送機(jī)操作的效率。應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是，本公開的上述實施例，尤其是任何示出的實施例，僅是可能的實施例，僅為了清楚地理解本公開原理的目的而闡述。在基本上不脫離本公開精神和原理的情況下，能對本公開的上述實施例做出很多變化和變型。在這里，所有這種變化和變型應(yīng)當(dāng)包括在本公開的范圍內(nèi)并且本公開由所附權(quán)利要求保護(hù)。
權(quán)利要求
1.一種用于控制被輸送物體的間隔的輸送機(jī)系統(tǒng)，包括 構(gòu)造成沿第一方向傳送多個物體的輸送機(jī)，所述輸送機(jī)包括 具有多個腔室的傳送帶；多個輥，每個輥布置于腔室中并且具有垂直于第一方向的軸線； 鄰近所述輥設(shè)置的定位部件；聯(lián)接至輸送機(jī)系統(tǒng)的輸送機(jī)驅(qū)動元件，輸送機(jī)驅(qū)動元件構(gòu)造成驅(qū)動傳送帶；以及鄰近所述傳送帶定位并且構(gòu)造成嚙合多個輥的輥嚙合表面，其中定位部件包括構(gòu)造成使物體相對于傳送帶的運動停止的摩擦墊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中摩擦墊與傳送帶大致共面。
3.一種用于輸送物體的方法，包括沿帶行進(jìn)方向驅(qū)動傳送帶，傳送帶具有布置于其中的第一輥； 在傳送帶沿著定位在傳送帶下面的輥嚙合表面行進(jìn)時，使第一輥與所述輥嚙合表面相接觸以使得第一輥旋轉(zhuǎn)；第一輥旋轉(zhuǎn)使得傳送帶上的第一物體相對于傳送帶加速；以及使傳送帶上的第一物體暫停以獲得第一物體和第二物體之間的規(guī)定間距， 其中使物體暫停包括用傳送帶的摩擦墊使第一物體暫停。
4.一種用于間隔放置被輸送物體的傳送帶，包括 構(gòu)造成沿著傳送帶移動物體的加速元件；以及沿著傳送帶定位的定位部件，定位部件構(gòu)造成使物體暫停在傳送帶上的運動， 其中定位部件包括摩擦墊。
5.一種用于定位物體的方法，包括沿著傳送帶加速物體以使得物體以比傳送帶行進(jìn)速度更快的速度行進(jìn)，以及用傳送帶的定位部件使物體暫停以使得物體在傳送帶上以與傳送帶相同的速度行進(jìn)并且沿著傳送帶保持在期望的位置，其中暫停包括沿著傳送帶用摩擦墊接觸物體。
全文摘要
用于控制被輸送物體的間隔的輸送機(jī)系統(tǒng)，包括構(gòu)造成沿第一方向傳送多個物體的輸送機(jī)，所述輸送機(jī)包括具有多個腔室的傳送帶；多個輥，每個輥布置于腔室中并且具有垂直于第一方向的軸線；鄰近所述輥設(shè)置的定位部件；聯(lián)接至輸送機(jī)系統(tǒng)的輸送機(jī)驅(qū)動元件，輸送機(jī)驅(qū)動元件構(gòu)造成驅(qū)動傳送帶；以及鄰近所述傳送帶定位并且構(gòu)造成嚙合多個輥的輥嚙合表面，其中定位部件包括構(gòu)造成使物體相對于傳送帶的運動停止的摩擦墊。本發(fā)明還涉及用于輸送物體的方法、用于間隔放置被輸送物體的傳送帶、以及用于定位物體的方法。
文檔編號B65G17/24GK102173337SQ20111008022
公開日2011年9月7日 申請日期2006年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月15日
發(fā)明者M·L·富爾內(nèi) 申請人:萊特拉姆有限責(zé)任公司