專利名稱：一種往復(fù)式卸料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種散料自動卸料裝置，具體設(shè)計一種往復(fù)式卸料裝置，解決了現(xiàn)有卸料裝置中結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易卡料，維護(hù)困難等問題，是現(xiàn)有回轉(zhuǎn)給料方式自動卸料的換代產(chǎn)
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背景技術(shù)：
電石爐頂料倉，采用環(huán)形布局形式。創(chuàng)新裝料制度、尋求簡潔合理的爐頂裝料方法，保持長期穩(wěn)定運行的爐況，一直是電石行業(yè)關(guān)注的技術(shù)之一。在壓縮設(shè)計高度，擴(kuò)展空間的無料鐘爐頂設(shè)備設(shè)計理念的指導(dǎo)下，結(jié)構(gòu)型式主要有中環(huán)、多環(huán)、定點扇形、小車裝料、 回轉(zhuǎn)裝料裝置BRCU等多種給料裝料方式。其中水平回轉(zhuǎn)給料方式，由于具有布料手段靈活、設(shè)備尺寸小、重量輕、設(shè)備費用低、壽命長、維修時間短等優(yōu)點，成為行業(yè)加料系統(tǒng)首選方案。目前電石爐在水平回轉(zhuǎn)圓環(huán)給料工藝中，采用的主要卸料技術(shù)為在圓盤外邊緣處，設(shè)計下料刮刀機(jī)構(gòu)，驅(qū)動裝置根據(jù)當(dāng)前物料位置信號，開啟刮料電機(jī)，帶動刮料板做運動軌跡為平面圓弧往復(fù)運動，其主要不足之處為1刮板長度必須與圓環(huán)徑向長度配套，要求集料入口尺寸較大如果尺寸小，將導(dǎo)致刮料不凈；2由于水平旋轉(zhuǎn)圓環(huán)的離心作用產(chǎn)生的物料分布特性，每次僅將靠近邊緣處粒度較大的物料帶走。3由于采取強(qiáng)制刮料方式，對料粒度有一定破損，影響燃燒透氣性能。4若物料含有硬質(zhì)料塊，易出現(xiàn)卡料現(xiàn)象。卡料對設(shè)備造成損傷，進(jìn)而影響正常布料和生產(chǎn)進(jìn)行。5總體尺寸大，檢修較為困難，維護(hù)性能差；動力消耗較大，運行成本高。 發(fā)明內(nèi)容要解決的技術(shù)問題為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提出一種往復(fù)式卸料裝置，在帶料的寬度、 厚度和送料步距上均可調(diào)節(jié)。具有一定的通用性，其結(jié)構(gòu)緊湊，方便安全，運動可靠。本發(fā)明的思想在于將現(xiàn)有的刮刀式切向擺動取料改進(jìn)為徑同往復(fù)取料，包括卸料耙、機(jī)架、下料溜槽、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、凸輪回程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、安裝底座，其中卸料耙用于完成物料取料與裝料；機(jī)架用于對卸料耙機(jī)構(gòu)的支撐；溜槽用于物料下料其下端部與布料倉相接；曲柄連桿機(jī)構(gòu)用于通過周期擺動，完成控制卸料耙在機(jī)架上的往復(fù)運動；所涉及凸輪回程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)配合用于往復(fù)擺動的位置調(diào)節(jié)完成近似半橢圓形運動路徑；傳動系統(tǒng)中渦輪蝸桿用于對電機(jī)轉(zhuǎn)速的二次減速，達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速；電機(jī)用于根據(jù)當(dāng)前的物料位置指令完成對系統(tǒng)的驅(qū)動。技術(shù)方案[0013]一種往復(fù)式卸料裝置，其特征在于包括電機(jī)2、皮帶3、兩個第三立柱4、耳軸5、 轉(zhuǎn)軸6、第二立柱7、蝸輪蝸桿8、主傳動軸9、連接件10、曲柄11、壓簧12、滑環(huán)13、第一連桿 14、兩個壓簧支撐機(jī)構(gòu)15、兩個套環(huán)16、兩個第一立柱17、兩個后耳軸18、第二連桿19、后部限位架20、料槽21、軸向定位導(dǎo)桿22、4個支撐滾輪23、組合連接關(guān)節(jié)對、運動托架25、兩個斜拉桿沈、兩個前耳軸27、前部限位架28、中部連接件四、接料板30、軸向長度調(diào)節(jié)連接件31、刮刀32、L形連接件33 ；連接關(guān)系為在同一軸線上順序?qū)ΨQ設(shè)置兩個第一立柱17、 第二立柱7、對稱設(shè)置兩個第三立柱4和電機(jī)2，電機(jī)2的輸出軸通過皮帶3連接轉(zhuǎn)軸6 — 端的轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)軸6的另一端的蝸桿與主傳動軸9的蝸輪蝸桿8連接；主傳動軸9固定于兩個第三立柱4上，位于轉(zhuǎn)軸6同一平面的上方且兩軸方向垂直；在第三立柱4中部設(shè)有耳軸 5，曲柄11的一端與主傳動軸9構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，另一端與滑環(huán)13的耳軸鉸接；第二立柱7的上端與連接件10活動連接，連接件10的中部凸起垂直桿的頂部與第一連桿14鉸接，連接件 10的水平面呈U狀的兩個伸出桿的端部分別與位于兩個第一立柱17外部的兩個套環(huán)16的耳軸鉸接，連桿14的另一端通過壓簧12搭接于主傳動軸9中部帶凹槽凸輪的外邊緣；第一立柱17的下部套有壓簧支撐機(jī)構(gòu)15 ；立柱17的上端通過兩個后耳軸18與料槽21的一端鉸接，料槽21的另一端通過2個前耳軸27與斜拉桿沈鉸接，兩個斜拉桿沈的前端與料槽 21底部固結(jié)，并與套環(huán)16的耳軸鉸接；料槽21底部為上方下圓結(jié)構(gòu)的進(jìn)料口 34，進(jìn)料口 34 兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽35，導(dǎo)向槽35上設(shè)有4個支撐滾輪23，運動托架25置于4個支撐滾輪23 上；料槽21的前后分別設(shè)有前部限位架觀和后部限位架20，運動托架25、中部連接件四、 軸向定位導(dǎo)桿22和2段鉸接的第二連桿19通過組合連接關(guān)節(jié)M連接在一起，連桿19的另一端與耳軸5鉸接，軸向定位導(dǎo)桿22的另一端插入后部限位架20的通孔中，中部連接件 29的另一端穿過前部限位架觀的通孔，并通過軸向長度調(diào)節(jié)連接件31與L形連接件33連接，L形連接件33的端頭活動連接刮刀32 ；接料板30鉸接于2個耳軸27。在料槽21的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動法蘭盤41。所述組合連接件M包括第一軸承座36、第一連接圓管37、連桿銷軸安裝孔38、第二連接圓管39和第二軸承座40 ；第一軸承座36和第二軸承座40內(nèi)安裝滾珠軸承，第一軸承座36和第二軸承座40中間為連桿銷軸安裝孔38，與連桿銷軸安裝孔38中心垂直方向， 兩邊分別設(shè)有第一連接圓管37和第二連接圓管39。所述刮刀32為一矩形板，上端部設(shè)有3個螺釘孔，下端部位齒形結(jié)構(gòu)。所述連接件10為一 U型結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有凸起垂直桿。所述第二連桿19為2段鉸接。有益效果本發(fā)明提出的一種往復(fù)式卸料裝置，根據(jù)水平回轉(zhuǎn)給料結(jié)構(gòu)的特點，運用曲柄機(jī)構(gòu)的原理結(jié)合凸輪機(jī)構(gòu)，具有實現(xiàn)給定半橢圓運動規(guī)律的往復(fù)運動而設(shè)計的一種往復(fù)式自動卸料裝置。它在帶料的寬度、厚度和送料步距上均可調(diào)節(jié)。可以實現(xiàn)顆粒、粉料等散裝物料在水平回轉(zhuǎn)體工作面上，以圓環(huán)給料方式下的徑向多工位的自動卸料。改進(jìn)的電石爐的往復(fù)式卸料裝置，結(jié)構(gòu)合理，能耗低，自動化程度高，以克服傳統(tǒng)裝置由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能耗高，維護(hù)費用高的弊端。本發(fā)明具有一定的通用性，其結(jié)構(gòu)緊湊，方便安全，運動可靠。


[0023]圖1為本發(fā)明往復(fù)卸料器結(jié)構(gòu)原理正視圖；圖2為本發(fā)明往復(fù)卸料器結(jié)構(gòu)俯視原理圖圖3為本發(fā)明卸料刮板結(jié)構(gòu)原理剖視圖；圖4為本發(fā)明料槽結(jié)構(gòu)原理圖，a 主視圖，b ；主視圖A-A剖視圖圖5為本發(fā)明活動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)原理局部拋視圖；圖6為本發(fā)明組合活動關(guān)節(jié)與運動托架正視放大圖；1-底座、2-電機(jī)、3-皮帶、4-第三立柱、5-耳軸、6_轉(zhuǎn)軸、7_第二立柱、8-渦輪蝸桿、9-主傳動軸、10-連接件、11-曲柄、12-壓簧、13-滑環(huán)、14-第一連桿、15-壓簧支撐機(jī)構(gòu)、16-上端滑環(huán)、17-立柱、18-后耳軸、19-第二連桿、20-后部限位架、21-料槽、22-軸向定位導(dǎo)桿、23-支撐滾輪、24-組合活動關(guān)節(jié)、25-運動托架、26-斜拉桿、27-前耳軸、28-前部限位架、29-中部連接件、30-接料板、31-軸向長度調(diào)節(jié)連接件、32-刮刀、32a_可拆卸齒形刮板、32b-刮刀主體結(jié)構(gòu)、32c-具有3個螺紋孔的連接頭部、33- L形連接件、34-料槽進(jìn)料口、35-導(dǎo)向槽、36-第一軸承座、37-軸承座、38-39-40-41-活動法蘭盤、42-凸輪、43-圓環(huán)具體實施方式
現(xiàn)結(jié)合實施例、附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述本實施例中結(jié)構(gòu)連接關(guān)系說明在安裝底座上在同一軸線上順序?qū)ΨQ設(shè)置兩個第一立柱17、第二立柱7、對稱設(shè)置兩個第三立柱4和電機(jī)2 ；電機(jī)2，安裝于底座的適當(dāng)位置，電機(jī)輸出軸6的一端設(shè)置轉(zhuǎn)動輪且與轉(zhuǎn)軸固結(jié)，用于安裝傳動帶3 ；皮帶的另一端與轉(zhuǎn)軸6 —端的轉(zhuǎn)動輪相接；所述轉(zhuǎn)軸 6的另一端蝸輪蝸桿8的蝸桿同軸固接；轉(zhuǎn)軸6位于主傳動軸9下方且兩軸方向垂直。主傳動軸9通過兩個支撐立柱4固定于安裝底座1上；主傳動軸9的一端固結(jié)蝸輪蝸桿8的蝸輪，主傳動軸9上蝸輪與轉(zhuǎn)軸6的蝸桿位于同一平面，其間隙應(yīng)調(diào)節(jié)適當(dāng)；曲柄11 一端與主傳動軸9構(gòu)成轉(zhuǎn)動副并通過滑環(huán)13與一端位于立柱4下部耳軸5構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的連桿19相接；連桿19由2段鉸接而成；前部一端與運動托架25上部的組合活動關(guān)節(jié) 24的兩端分別設(shè)置的2個耳軸鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；主傳動軸9中部為一個帶凹槽的凸輪42， 連桿14的一端通過其上壓簧12搭接于凸輪42外邊緣；連桿14另一端與連接件10中部立柱的上端鉸接；連接件10的水平方向為一 U型結(jié)構(gòu)，正視為一 L型結(jié)構(gòu)，其中部垂直方向設(shè)置一個立柱，該立柱上端與連桿14鉸接；連接件10中部底面與立柱7上端鉸接；連接件 IOU型結(jié)構(gòu)的兩端分別立柱17壓簧15上端滑環(huán)16的耳軸鉸接15、16、17各有2個；設(shè)置2個立柱17，為往復(fù)卸料機(jī)架的支撐與承力部件，立柱17上端與機(jī)架后端底面外部的耳軸18鉸接，其外部分別設(shè)置有套環(huán)16，套環(huán)16位于壓簧支撐機(jī)構(gòu)15之上，下端固定于安裝底座1上；斜拉桿沈前部與料槽21前端部左右設(shè)置的2個耳軸27鉸接并與料槽21底部固定連接；料槽21底部前端設(shè)置進(jìn)料口 34，進(jìn)料口 34為上方下圓結(jié)構(gòu)，下部設(shè)置可轉(zhuǎn)動法蘭盤41。所述進(jìn)料口 34左右外側(cè)分別位于料槽21底部支撐滾輪軸向運動的2個導(dǎo)向槽 35內(nèi)側(cè)。圖4料槽就是一個進(jìn)料接口，是一個上方下圓結(jié)構(gòu)；整體結(jié)構(gòu)上部進(jìn)口為長方形， 下部出口為圓形；結(jié)構(gòu)原理圖中34為進(jìn)料口，35為運動托架的導(dǎo)向槽，41為可轉(zhuǎn)動的法蘭盤；所謂可轉(zhuǎn)動的法蘭盤與常規(guī)固結(jié)的法蘭盤區(qū)別為該法蘭盤為一圓環(huán)，可繞圓周轉(zhuǎn)動，這樣方便連接。所述接料板30固定于料槽21前端部，前部限位架觀與后部限位架20的上端部分別安裝前后限位與接近開關(guān)，實現(xiàn)卸料耙往復(fù)運動計數(shù)，后部限位架20上端與軸向定位導(dǎo)桿22對應(yīng)部位開孔；刮刀32上端部插接采用螺釘固定的位置可調(diào)L形連接件33 ；軸向長度調(diào)節(jié)連接件31，左、右端部分別與連接件33及導(dǎo)桿四通過螺釘固定；運動托架25與導(dǎo)桿四固定連接，其下部具有4個支撐滾輪23 ；運動托架25上端面與組合連接關(guān)節(jié)M下部底座用4個螺釘固定連接；所述軸向定位導(dǎo)桿22左端通過2個螺釘與結(jié)構(gòu)件M固定連接；所述運動托架25的下部兩側(cè)各有2個滾輪23分別位于機(jī)架的料槽21底部靠近內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向槽35內(nèi)； 所述連桿19與結(jié)構(gòu)件M兩端分別設(shè)置的耳軸鉸接。圖5為組合鉸接關(guān)節(jié)；圖5中連桿銷軸安裝孔38，38兩端分別為軸承座36、40，用于配套安裝滾珠軸承；連桿19的一端通過銷軸與組合鉸接關(guān)節(jié)M鉸接。圖中37、39分別為連接圓管，周向均勻布置3個螺紋孔，用于和組合活動關(guān)節(jié)M配套固定。
權(quán)利要求1.一種往復(fù)式卸料裝置，其特征在于包括電機(jī)O)、皮帶(3)、兩個第三立柱、耳軸(5)、轉(zhuǎn)軸(6)、第二立柱(7)、蝸輪蝸桿(8)、主傳動軸(9)、連接件(10)、曲柄(11)、壓簧(12)、滑環(huán)(13)、第一連桿(14)、兩個壓簧支撐機(jī)構(gòu)(15)、兩個套環(huán)(16)、兩個第一立柱 (17)、兩個后耳軸(18)、第二連桿(19)、后部限位架(20)、料槽(21)、軸向定位導(dǎo)桿Q2)、4 個支撐滾輪(23)、組合連接關(guān)節(jié)(M)、運動托架(25)、兩個斜拉桿( )、兩個前耳軸(27)、 前部限位架( )、中部連接件(四)、接料板(30)、軸向長度調(diào)節(jié)連接件(31)、刮刀(32)、 L形連接件(3 ；連接關(guān)系為在同一軸線上順序?qū)ΨQ設(shè)置兩個第一立柱(17)、第二立柱 (7)、對稱設(shè)置兩個第三立柱⑷和電機(jī)(2)，電機(jī)(2)的輸出軸通過皮帶(3)連接轉(zhuǎn)軸(6) 一端的轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)軸(6)的另一端的蝸桿與主傳動軸(9)的蝸輪蝸桿(8)連接；主傳動軸 (9)固定于兩個第三立柱(4)上，位于轉(zhuǎn)軸(6)同一平面的上方且兩軸方向垂直；在第三立柱(4)中部設(shè)有耳軸(5)，曲柄(11)的一端與主傳動軸(9)構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，另一端與滑環(huán)(13) 的耳軸鉸接；第二立柱(7)的上端與連接件(10)活動連接，連接件(10)的中部凸起垂直桿的頂部與第一連桿(14)鉸接，連接件(10)的水平面呈U狀的兩個伸出桿的端部分別與位于兩個第一立柱(17)外部的兩個套環(huán)(16)的耳軸鉸接，連桿(14)的另一端通過壓簧(12) 搭接于主傳動軸(9)中部帶凹槽凸輪的外邊緣；第一立柱(17)的下部套有壓簧支撐機(jī)構(gòu) (15)；立柱(17)的上端通過兩個后耳軸(18)與料槽的一端鉸接，料槽的另一端通過2個前耳軸(XT)與斜拉桿06)鉸接，兩個斜拉桿06)的前端與料槽底部固結(jié)，并與套環(huán)(16)的耳軸鉸接；料槽底部為上方下圓結(jié)構(gòu)的進(jìn)料口(34)，進(jìn)料口(34) 兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽(3 ，導(dǎo)向槽(3 上設(shè)有4個支撐滾輪(23)，運動托架0 置于4個支撐滾輪上；料槽的前后分別設(shè)有前部限位架08)和后部限位架(20)，運動托架 (25)、中部連接件(四)、軸向定位導(dǎo)桿0 和2段鉸接的第二連桿(19)通過組合連接關(guān)節(jié)04)連接在一起，連桿(19)的另一端與耳軸( 鉸接，軸向定位導(dǎo)桿0 的另一端插入后部限位架OO)的通孔中，中部連接件09)的另一端穿過前部限位架08)的通孔，并通過軸向長度調(diào)節(jié)連接件(31)與L形連接件(3 連接，L形連接件(3 的端頭活動連接刮刀(32)；接料板(30)鉸接于2個耳軸(XT)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式卸料裝置，其特征在于在料槽的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動法蘭盤(41)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的往復(fù)式卸料裝置，其特征在于所述組合連接件04)包括第一軸承座(36)、第一連接圓管(37)、連桿銷軸安裝孔(38)、第二連接圓管(39)和第二軸承座GO)；第一軸承座(36)和第二軸承座GO)內(nèi)安裝滾珠軸承，第一軸承座(36)和第二軸承座GO)中間為連桿銷軸安裝孔(38)，與連桿銷軸安裝孔(38)中心垂直方向，兩邊分別設(shè)有第一連接圓管(37)和第二連接圓管(39)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的往復(fù)式卸料裝置，其特征在于所述刮刀(32)為一矩形板，上端部設(shè)有3個螺釘孔，下端部位齒形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的往復(fù)式卸料裝置，其特征在于所述連接件(10)為一U 型結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有凸起垂直桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的往復(fù)式卸料裝置，其特征在于所述第二連桿(19)2段鉸接。
專利摘要本實用新型涉及一種往復(fù)式卸料裝置，根據(jù)水平回轉(zhuǎn)給料結(jié)構(gòu)的特點，運用曲柄機(jī)構(gòu)的原理結(jié)合凸輪機(jī)構(gòu)，具有實現(xiàn)給定半橢圓運動規(guī)律的往復(fù)運動而設(shè)計的一種往復(fù)式自動卸料裝置。在同一軸線上順序?qū)ΨQ設(shè)置兩個第一立柱、第二立柱、對稱設(shè)置兩個第三立柱和電機(jī)，電機(jī)的輸出軸通過皮帶連接轉(zhuǎn)軸一端的轉(zhuǎn)動輪連接，轉(zhuǎn)軸的另一端的蝸桿與主傳動軸的蝸輪蝸桿連接；主傳動軸固定于兩個第三立柱上，位于轉(zhuǎn)軸同一平面的上方且兩軸方向垂直；在第三立柱中部設(shè)有耳軸，曲柄的一端與主傳動軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，另一端與滑環(huán)的耳軸鉸接。改進(jìn)的電石爐的往復(fù)式卸料裝置，結(jié)構(gòu)合理，能耗低，自動化程度高，以克服傳統(tǒng)裝置由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能耗高，維護(hù)費用高的弊端。
文檔編號B65G47/34GK202130858SQ20102068528
公開日2012年2月1日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者周東, 黃麗萍 申請人:中國航天科技集團(tuán)公司第四研究院四○一所