專利名稱：卡片送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
卡片送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種卡片的加工裝置，特別涉及一種塑料卡片的自動(dòng)連續(xù)送料裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)數(shù)字信息化技術(shù)不斷朝著集成化發(fā)展，信息卡片已廣泛應(yīng)用于人們的工 作和生活中，這些卡片包括銀行卡、信用卡、公交卡、購物卡、電話卡、身份卡、員工卡、社保 卡、公共IC卡(集成電路卡)等等，這些卡片是在塑料卡片上嵌置集成電路、芯片或者磁條 等信息存儲(chǔ)或交換介質(zhì)制作而成。隨著卡片的消費(fèi)量增加，消費(fèi)者對(duì)卡片的質(zhì)量要求也在 提高，因此，相關(guān)的卡片生產(chǎn)行業(yè)正朝著高、精、尖端化的方向發(fā)展。目前，卡片主要是用PVC(聚氯乙烯)塑料作為原料生產(chǎn)，根據(jù)實(shí)際功能和應(yīng)用對(duì) 象來在卡片上表上磁條、埋入芯片、寫入數(shù)據(jù)和檢測(cè)質(zhì)量等。這樣，卡片從生產(chǎn)到成品的過 程中要經(jīng)過各種工藝環(huán)節(jié)，而由于塑料易損傷的脆弱特性，使得在卡片的各個(gè)生產(chǎn)工藝環(huán) 節(jié)中，卡片表面的質(zhì)量保護(hù)就顯得尤為重要，特別需要防止由于卡片之間的摩擦或者設(shè)備 外帶的摩擦而造成對(duì)卡片的損傷。目前市場(chǎng)上相關(guān)的卡片生產(chǎn)設(shè)備中，主要有三種卡片自動(dòng)連續(xù)送料方式，包括摩 擦滾輪夾持傳送方式、撥桿推卡的方式和使用真空吸盤把卡從卡槽拔出卡的方式。由于卡 片與卡片之間有較大的粘合力和靜電力作用，在這三種方式中，都存在三點(diǎn)不足之處一是 無法避免卡片表面之間的摩擦造成的卡片劃傷；二是無法避免卡片重張現(xiàn)象的發(fā)生；三是 難以進(jìn)一步提高生產(chǎn)速度。

實(shí)用新型內(nèi)容因此，有必要提供一種能夠避免卡片劃傷、卡片重張并能適應(yīng)高速生產(chǎn)的卡片加 工的送料裝置。一種卡片送料裝置，包括一平臺(tái)機(jī)構(gòu)、一壓力機(jī)構(gòu)及一分離機(jī)構(gòu)，該壓力機(jī)構(gòu)安裝 在平臺(tái)機(jī)構(gòu)上并可在平臺(tái)機(jī)構(gòu)上移動(dòng)，該分離機(jī)構(gòu)位于該平臺(tái)機(jī)構(gòu)的前端，該平臺(tái)機(jī)構(gòu)用 于承載所述若干層疊卡片，該壓力機(jī)構(gòu)用于推進(jìn)卡片移動(dòng)至分離機(jī)構(gòu)附近，該分離機(jī)構(gòu)包 括滾輪裝置及檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置用于檢測(cè)前端卡片的位置從而控制滾動(dòng)裝置對(duì)前端卡 片進(jìn)行滾動(dòng)擠壓，使得前端卡片產(chǎn)生彎曲變形進(jìn)而與后面的卡片分離。所述卡片送料裝置通過外力破壞了卡片之間的有負(fù)面效果的靜電作用力和粘合 作用力，從而有效防止生產(chǎn)過程中卡片表面之間的摩擦情況發(fā)生，可確保自動(dòng)送卡時(shí)不產(chǎn) 生重張情況并能適應(yīng)高速生產(chǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的卡片送料裝置一實(shí)施例的立體組裝圖。圖2是圖1中卡片經(jīng)過滾輪摩擦柱時(shí)的狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
圖1所示為本實(shí)用新型一實(shí)施例的送料裝置100，在加工若干層疊在一起的塑料 卡片200時(shí)，該送料裝置100用于傳送分離卡片200。該送料裝置100包括一平臺(tái)機(jī)構(gòu)10、一壓力機(jī)構(gòu)30及一分離機(jī)構(gòu)60，該壓力機(jī)構(gòu) 30安裝在平臺(tái)機(jī)構(gòu)10上并可在平臺(tái)機(jī)構(gòu)10上移動(dòng)，該分離機(jī)構(gòu)60位于該平臺(tái)機(jī)構(gòu)10的前 端。該平臺(tái)機(jī)構(gòu)10用于承載所述若干卡片200，該壓力機(jī)構(gòu)30用于推進(jìn)卡片200移動(dòng)，該 分離機(jī)構(gòu)60用于對(duì)前端卡片200的左右兩側(cè)施加平衡等效力使卡片200產(chǎn)生彎曲變形，從 而使前端卡片200與后面卡片200之間產(chǎn)生一個(gè)互不黏合的分離空間，進(jìn)而分離卡片200。該平臺(tái)機(jī)構(gòu)10包括一卡槽11及兩根圓柱形直線光軸13。所述直線光軸13設(shè)于 該卡槽11的底部兩側(cè)并與卡槽11的底部間隔。該卡槽11呈縱向長方板形，該卡槽11的中 間凹陷、左右兩側(cè)凸出，該卡槽11的中間鑲嵌有若干相互平行間隔的凸臺(tái)形直線光軸111， 該卡槽11的左右兩側(cè)設(shè)有擋板部113，該檔板部113的頂部相對(duì)于直線光軸111的頂部高。 該卡槽11和水平面之間有12°的傾斜角度。所述卡片200設(shè)于該卡槽11中抵靠于擋板部 113之間。該直線光軸13沿該卡槽11的縱向延伸。該壓力機(jī)構(gòu)30包括一重錘31及一滑板33，該滑板33套在直線光軸13上，可以沿 直線光軸13自由滑動(dòng)。該重錘31跨越卡槽11并安裝在滑板33上，從而該重錘31可隨該 滑板33的滑動(dòng)沿卡槽11的縱向移動(dòng)，進(jìn)而該重錘31可抵靠在卡片200的后端推動(dòng)該卡片 200移動(dòng)。該分離機(jī)構(gòu)60包括一對(duì)滾輪裝置61、一對(duì)檢測(cè)裝置63及一吹氣裝置66。兩個(gè)滾輪裝置61分別位于該卡槽11的前端的左右兩側(cè)，每一滾輪裝置61自上而 下分別包括軸承611、上軸承座板612、軸承座板支板613、滾輪摩擦柱615、下軸承座板616、 電機(jī)墊板617及步進(jìn)電機(jī)618。該下軸承座板616連接于該卡槽11的前端一側(cè)。該軸承 611安裝在該上軸承座板612中，步進(jìn)電機(jī)618位于卡槽11的前端下方并通過電機(jī)墊板617 安裝在下軸承座板616的底部。滾輪摩擦柱615直接安裝在步進(jìn)電機(jī)618的電機(jī)軸上，該 滾輪摩擦柱615的上端與軸承611相連，從而該滾輪摩擦柱615可在步進(jìn)電機(jī)618的電機(jī) 軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。所述軸承座板支板613設(shè)于該滾輪摩擦柱615的一側(cè)，該軸承座板支板 613的上下兩端分別與上軸承座板612及下軸承座板616連接。所述軸承座板支板613、上 軸承座板612和軸承611可用來保護(hù)電機(jī)軸和滾輪摩擦柱615在工作不會(huì)產(chǎn)生彎曲變形。兩個(gè)檢測(cè)裝置63分別位于該卡槽11前端的上方兩側(cè)，每一檢測(cè)裝置63對(duì)應(yīng)一滾 輪裝置61。每一檢測(cè)裝置63包括一光纖傳感器630、一感應(yīng)器座板支板631、一感應(yīng)器座板 633及一內(nèi)六角螺栓635。該感應(yīng)器座板支板631與卡槽11的端部連接并凸伸于該卡槽11 的上方，該感應(yīng)器座板633通過內(nèi)六角螺栓635安裝于感應(yīng)器座板支板631的上部，該光纖 傳感器630安裝在感應(yīng)器座板633上，該光纖傳感器630用于檢測(cè)卡片200的位置并產(chǎn)生 反饋信號(hào)從而控制步進(jìn)電機(jī)618的工作，通過調(diào)整感應(yīng)器座板633可以改變光纖傳感器630 的位置。該吹氣裝置66位于兩個(gè)檢測(cè)裝置63之間，該吹氣裝置66包括一吹氣嘴固定板 660及一吹氣嘴662，該吹氣嘴固定板660橫跨該卡槽11并分別與兩側(cè)的感應(yīng)器座板633 相連。該吹氣嘴662安裝在吹氣嘴固定板660的中部，該吹氣嘴662的開口朝下正對(duì)卡片 200的頂部。[0018]所述送料裝置100工作過程如下先將卡片200放在平臺(tái)機(jī)構(gòu)10的卡槽11內(nèi)，由于卡槽11和水平面成一定傾斜角 度，該壓力機(jī)構(gòu)30的重錘31在自身重力的作用下抵壓卡片200，卡片200因此被推至分離 機(jī)構(gòu)60的滾輪裝置61的內(nèi)側(cè)處并抵靠在左右滾輪摩擦柱615之間，當(dāng)重錘31的重量控制 在一定的范圍內(nèi)時(shí)，在步進(jìn)電機(jī)618的電機(jī)軸不轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，卡片200不會(huì)被推出來。在此 狀態(tài)下，步進(jìn)電機(jī)618沒有啟動(dòng)，卡片200也沒有發(fā)生彎曲變形，為分離機(jī)構(gòu)60工作前的初 始狀態(tài)。接著，啟動(dòng)工作按鈕，步進(jìn)電機(jī)618帶動(dòng)滾輪摩擦柱615轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D2，圖 2中各符號(hào)的含義如下200a為受力變形前的卡片；200b為受力變形后的卡片；Vl和V2分別為左右滾輪摩擦柱615的工作轉(zhuǎn)速；F為卡片200所受重錘31的推力，F(xiàn)l和F2為左右滾輪摩擦柱615對(duì)卡片200產(chǎn) 生的正壓力；Dl為卡片200a的尺寸，D2為左右滾輪摩擦柱615外圍邊緣之間靠近內(nèi)側(cè)的距離 尺寸，設(shè)計(jì)上Dl與D2的尺寸關(guān)系為D1 = D2+lmm。工作過程中，成疊有序的卡片200a在重錘31的作用力F的作用下推至如圖2所 示的左右摩擦滾輪柱615的內(nèi)側(cè)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)618分別帶動(dòng)摩擦滾輪柱615都以大小相等 方向相反的速度V1、V2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左右摩擦滾輪柱615就會(huì)對(duì)通過的卡片200a產(chǎn)生了大小相 等、方向相反的力Fl和F2 ；而由于左右摩擦滾輪柱615的外圍是圓弧面，兩摩擦滾輪柱615 的外圍之間的距離沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向是一個(gè)曲線漸變的尺寸過程，最小距離為D2。因此，隨著 摩擦滾輪柱615的轉(zhuǎn)動(dòng)，在F1、F2及F的作用下卡片200a就會(huì)產(chǎn)生逐漸微幅撓曲變形的效 果，即該卡片200a的中部相對(duì)于兩側(cè)朝前端突出變形，直到變成卡片200b的形狀，此時(shí)，卡 片200a、200b之間的粘合力和靜電作用力便被消除進(jìn)而分離。同時(shí)，卡片200a、200b之間的粘合力和靜電作用力較大時(shí)，可啟動(dòng)吹氣裝置66，使 得吹氣嘴662朝卡片200a、200b之間吹氣，可進(jìn)一步消除卡片200a、200b之間的粘合力和 靜電作用力，加速分離卡片200a、200b。然后，卡片200被送出來到預(yù)定位置，光纖傳感器630檢測(cè)到該預(yù)定位置并發(fā)送反 饋信號(hào)到步進(jìn)電機(jī)618，使得步進(jìn)電機(jī)618的電機(jī)軸立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)，卡片200便會(huì)停在預(yù)定 位置上；當(dāng)出卡最前面的一張卡片200被接下來的真空吸盤吸走后，光纖傳感器630置位0 信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)618又帶動(dòng)滾輪摩擦柱615轉(zhuǎn)動(dòng)，將后面的卡200再送出來，送料裝置100就 這樣連續(xù)循環(huán)工作。兩邊的步進(jìn)電機(jī)618分別是由對(duì)應(yīng)單獨(dú)的光纖傳感器630控制，當(dāng)卡 片200 —側(cè)先到預(yù)定位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的滾輪摩擦柱615停止轉(zhuǎn)動(dòng)；而另外一側(cè)卡片200若沒到 預(yù)定位置，對(duì)應(yīng)的滾輪摩擦柱615則繼續(xù)單獨(dú)工作，直到這一側(cè)的卡片200也到預(yù)定位置， 所以該分離機(jī)構(gòu)60能很好地糾正卡片走歪的情況。綜上所述，本實(shí)施例的送料裝置100通過兩套獨(dú)立的帶位置控制環(huán)的步進(jìn)電機(jī) 618主動(dòng)推動(dòng)卡片，利用電機(jī)主軸上的滾輪摩擦柱615將卡片200有序地推送到送卡吸盤 上，在送卡過程中卡片兩側(cè)的滾輪摩擦柱615向卡片200施加一定的正壓力，使卡片200產(chǎn) 生微幅撓曲狀態(tài)，加上輔助的正壓吹風(fēng)作用，從而破壞了卡片200之間的粘合力和靜電力，
5以達(dá)到卡片200之間分離的目的。整個(gè)裝置通過完善精確的閉環(huán)控制模型來控制，能夠準(zhǔn) 確無誤的將卡片200送到預(yù)定的位置上。所述送料裝置100在設(shè)計(jì)上有以下特點(diǎn)(1)滾輪摩擦柱615采用的是復(fù)合加工的方法，其本體是金屬材料，外表覆蓋膠性 聚氨酯，這樣在工作過程中不但不會(huì)損傷卡片的邊緣，還能起到增大摩擦、準(zhǔn)確定位和防止 出現(xiàn)卡片自己掉出來的情況；(2)控制上，采用光纖傳感器630作為控制環(huán)的信號(hào)反饋，不但能精確定位，還能 很好的利用光纖傳感器的反應(yīng)快速的優(yōu)點(diǎn)來提高生產(chǎn)速度；該光纖傳感器630也可由其他 的傳感器來替代。(3)機(jī)械結(jié)構(gòu)上，重錘31及滑板33通過直線光軸13來滑動(dòng)，卡槽11的表面也鑲 嵌有直線光軸111，卡片直接在光軸111上滑行，這樣可把不利的摩擦因數(shù)減少到最少，操 作方便，同時(shí)也有利于在卡片滑行過程中對(duì)卡片的邊緣的保護(hù)；(4)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，在卡片彎曲變形的正中間上方，設(shè)有吹氣裝置66輔以正壓氣 吹風(fēng)，更有利于消除卡片之間的靜電作用力及卡片之間的粘合作用力；(5)送料裝置100可以與其他取卡片的取料機(jī)構(gòu)連接起來一起應(yīng)用形成一整體設(shè) 備，但最優(yōu)的取料機(jī)構(gòu)為采用負(fù)壓吸取的方式。所述送料裝置100具有以下三方面的突出優(yōu)點(diǎn)(1)在使用生產(chǎn)過程中不存在有卡片表面之間的摩擦情況發(fā)生；(2)在使用生產(chǎn)過程中通過外力破壞了卡片之間有負(fù)面效果的靜電作用力和粘合 作用力，能很好地確保自動(dòng)送卡時(shí)不產(chǎn)生重張情況的發(fā)生；(3)能適應(yīng)高速度生產(chǎn)，目前最高生產(chǎn)速度可達(dá)10張/秒(若是在取卡機(jī)械機(jī)構(gòu) 上做改進(jìn)，還有大幅提高生產(chǎn)速度的空間)，高于目前其他方法的生產(chǎn)速度。雖然本專利參照當(dāng)前的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，上述較佳實(shí)施方式僅用來說明本專利，并非用來限定本專利的保護(hù)范圍，任何 在本專利的精神和原則范圍之內(nèi)，所做的任何修飾、等效替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本專利 的權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種卡片送料裝置，包括一平臺(tái)機(jī)構(gòu)、一壓力機(jī)構(gòu)及一分離機(jī)構(gòu)，該壓力機(jī)構(gòu)安裝在平臺(tái)機(jī)構(gòu)上并可在平臺(tái)機(jī)構(gòu)上移動(dòng)，該分離機(jī)構(gòu)位于該平臺(tái)機(jī)構(gòu)的前端，該平臺(tái)機(jī)構(gòu)用于承載所述若干層疊卡片，該壓力機(jī)構(gòu)用于推進(jìn)卡片移動(dòng)至分離機(jī)構(gòu)附近，其特征在于該分離機(jī)構(gòu)包括滾輪裝置及檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置用于檢測(cè)前端卡片的位置從而控制滾動(dòng)裝置對(duì)前端卡片進(jìn)行滾動(dòng)擠壓，使得前端卡片產(chǎn)生彎曲變形進(jìn)而與后面的卡片分離。
2.如權(quán)利要求1所述的卡片送料裝置，其特征在于該分離機(jī)構(gòu)的滾輪裝置有兩個(gè)，該 兩個(gè)滾輪裝置分別位于該平臺(tái)機(jī)構(gòu)的前端的左右兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的卡片送料裝置，其特征在于每一滾輪裝置自上而下分別包括 軸承、上軸承座板、軸承座板支板、滾輪摩擦柱、下軸承座板、電機(jī)墊板及步進(jìn)電機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述的卡片送料裝置，其特征在于該下軸承座板連接于該平臺(tái)機(jī)構(gòu) 的前端一側(cè)，該軸承安裝在該上軸承座板中，步進(jìn)電機(jī)位于平臺(tái)機(jī)構(gòu)的前端下方并通過電 機(jī)墊板安裝在下軸承座板的底部，滾輪摩擦柱安裝在步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，該滾輪摩擦柱 的上端與軸承相連，軸承座板支板設(shè)于該滾輪摩擦柱的一側(cè)，該軸承座板支板的上下兩端 分別與上軸承座板及下軸承座板連接。
5.如權(quán)利要求4所述的卡片送料裝置，其特征在于兩側(cè)滾輪摩擦柱的外圍邊緣之間 靠近內(nèi)側(cè)的距離尺寸較卡片的寬度小。
6.如權(quán)利要求4所述的卡片送料裝置，其特征在于所述滾輪摩擦柱的本體是金屬材 料，外表覆蓋膠性聚氨酯。
7.如權(quán)利要求1所述的卡片送料裝置，其特征在于所述分離機(jī)構(gòu)的檢測(cè)裝置有兩個(gè)， 該兩個(gè)檢測(cè)裝置分別位于該平臺(tái)機(jī)構(gòu)的前端的上方兩側(cè)。
8.如權(quán)利要求7所述的卡片送料裝置，其特征在于每一檢測(cè)裝置包括一光纖傳感器、 一感應(yīng)器座板支板及一感應(yīng)器座板，該感應(yīng)器座板支板與平臺(tái)機(jī)構(gòu)的端部連接并凸伸于該 平臺(tái)機(jī)構(gòu)的上方，該感應(yīng)器座板安裝于感應(yīng)器座板支板的頂部，該光纖傳感器安裝在感應(yīng) 器座板上并可調(diào)整其在感應(yīng)器座板上的位置。
9.如權(quán)利要求7所述的卡片送料裝置，其特征在于該分離機(jī)構(gòu)還包括一吹氣裝置，該 吹氣裝置位于該平臺(tái)機(jī)構(gòu)的前端的上方用于對(duì)卡片頂部吹氣。
10.如權(quán)利要求9所述的卡片送料裝置，其特征在于該吹氣裝置包括一吹氣嘴固定板 及一吹氣嘴，該吹氣嘴固定板橫跨該平臺(tái)機(jī)構(gòu)并分別與兩側(cè)的檢測(cè)裝置相連，該吹氣嘴安 裝在吹氣嘴固定板的中部，該吹氣嘴的開口朝下。
11.如權(quán)利要求1所述的卡片送料裝置，其特征在于該平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括一縱向延伸的卡 槽及直線光軸，所述直線光軸設(shè)于該卡槽的底部并與卡槽間隔，該卡槽的中間凹陷、左右兩 側(cè)凸出，該卡槽相對(duì)于水平面傾斜。
12.如權(quán)利要求11所述的卡片送料裝置，其特征在于該壓力機(jī)構(gòu)包括一重錘及一滑 板，該滑板套在直線光軸上并可沿光軸滑動(dòng)，該重錘跨越卡槽并安裝在滑板上，從而該重錘 可隨該滑板的滑動(dòng)沿卡槽的縱向移動(dòng)。
13.如權(quán)利要求1至12任意一項(xiàng)所述的卡片送料裝置，其特征在于所述卡片的變形 方向是卡片的中部相對(duì)于兩側(cè)向前端突出變形。
專利摘要一種卡片送料裝置，包括一平臺(tái)機(jī)構(gòu)、一壓力機(jī)構(gòu)及一分離機(jī)構(gòu)，該壓力機(jī)構(gòu)安裝在平臺(tái)機(jī)構(gòu)上并可在平臺(tái)機(jī)構(gòu)上移動(dòng)，該分離機(jī)構(gòu)位于該平臺(tái)機(jī)構(gòu)的前端，該平臺(tái)機(jī)構(gòu)用于承載所述若干層疊卡片，該壓力機(jī)構(gòu)用于推進(jìn)卡片移動(dòng)至分離機(jī)構(gòu)附近，該分離機(jī)構(gòu)包括滾輪裝置及檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置用于檢測(cè)前端卡片的位置從而控制滾動(dòng)裝置對(duì)前端卡片進(jìn)行滾動(dòng)擠壓，使得前端卡片產(chǎn)生彎曲變形進(jìn)而與后面的卡片分離。所述卡片送料裝置通過外力破壞了卡片之間的有負(fù)面效果的靜電作用力和粘合作用力，從而有效防止生產(chǎn)過程中卡片表面之間的摩擦情況發(fā)生，可確保自動(dòng)送卡時(shí)不產(chǎn)生重張情況的發(fā)生并能適應(yīng)高速度生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B65H3/28GK201746137SQ201020268488
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月22日
發(fā)明者古樂野, 莫雄亮, 阮波 申請(qǐng)人:深圳市中鈔科信金融科技有限公司