專利名稱：用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置。
背景技術(shù)：
印刷機(jī)或模切機(jī)輸紙部套是將切割或印刷好的紙張輸送到印刷或模切燙金部位。 目前大多數(shù)印刷機(jī)或模切機(jī)的輸紙部套的輸送帶的動(dòng)力都是用鏈條傳動(dòng)的方式從主機(jī)部 分延伸過來。機(jī)械鏈條的帶動(dòng)決定了輸送帶的運(yùn)動(dòng)與主機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式一致。當(dāng)主機(jī)以恒定 速度運(yùn)轉(zhuǎn)，那么紙張輸送的過程中也始終是勻速的，而主機(jī)的速度一旦變化，輸送帶的速度 也隨之變化。這種連接方式，在機(jī)器低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能發(fā)現(xiàn)不了問題，但是當(dāng)主機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn) 后，紙張?jiān)谒图堓亰A住的前后速度會(huì)有比較大的速差，主機(jī)速度越高，速差就越大，這樣由 于摩擦可能導(dǎo)致紙張的印刷面磨損；并且由于高速勻速運(yùn)動(dòng)，紙張到達(dá)前規(guī)定位機(jī)構(gòu)時(shí)并 沒有減速，導(dǎo)致紙張高速?zèng)_擊前規(guī)定位機(jī)構(gòu)，這樣很有可能導(dǎo)致紙張前端面受損，而且定位 精度不好。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張 輸送裝置，它能使印刷機(jī)或模切機(jī)的輸紙部套的輸紙動(dòng)作準(zhǔn)時(shí)、平穩(wěn)、精確，人工可隨意調(diào) 整輸送帶的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置，所述模切機(jī) 包括主機(jī)，所述紙張輸送裝置包括跨接在傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板和操作側(cè)輸紙墻板上的一主、副 送紙輥軸、一網(wǎng)紋輥、若干分別間隔均勻地套裝在主、副送紙輥軸上的主、副送紙輥及一安 裝在所述傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板外側(cè)面上的伺服輸送機(jī)構(gòu)，所述伺服輸送機(jī)構(gòu)包括一輸送伺服電 機(jī)、一減速器、一主動(dòng)同步帶輪、兩從動(dòng)同步帶輪及一輸送同步帶，所述輸送伺服電機(jī)是在接收一安裝在所述主機(jī)部位上的伺服編碼器的信號(hào)后驅(qū) 動(dòng)的，所述輸送伺服電機(jī)的輸出軸與所述減速器連接；所述減速器通過減速器安裝架安裝 在所述傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板的外側(cè)面；所述主動(dòng)同步帶輪與所述減速器的輸出端連接；所述兩 從動(dòng)同步帶輪與主動(dòng)同步帶輪以倒置的等腰三角形的方式安裝在所述傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板的 外側(cè)面，所述兩從動(dòng)同步帶輪分別通過鍵與穿過所述傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板的所述主送紙輥軸和 網(wǎng)紋輥的一端連接；所述輸送同步帶將所述主動(dòng)同步帶輪及兩從動(dòng)同步帶輪相連。上述的用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置，其中，所述主機(jī)部位上還設(shè)有一主機(jī)編 碼器、一主機(jī)編碼器同步帶輪、一伺服編碼器同步帶輪、一主機(jī)同步帶輪及一編碼器同步 帶，所述主機(jī)編碼器同步帶輪、伺服編碼器同步帶輪及主機(jī)同步帶輪以等腰三角形的方式 設(shè)置并通過所述的編碼器同步帶相連；所述伺服編碼器連接在所述的伺服編碼器同步帶輪 上。上述的用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置，其中，所述伺服輸送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別 安裝在所述傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板的外側(cè)面并位于所述兩從動(dòng)同步帶輪下方的同步帶漲緊輪；[0008]所述輸送同步帶先逆時(shí)針套在主動(dòng)同步帶輪的下端、接著順時(shí)針繞過右上方的同 步帶漲緊輪、再逆時(shí)針繞過右上方的從動(dòng)同步帶輪、然后逆時(shí)針繞過左上方的從動(dòng)同步帶 輪、最后順時(shí)針繞過左上方的同步帶漲緊輪的方式將主動(dòng)同步帶輪、兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪及 兩個(gè)同步帶漲緊輪相連。上述的用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置，其中，所述副送紙輥軸平行地設(shè)在所述 主送紙輥軸的上方，所述副送紙輥軸是通過凸輪的控制，使所述副送紙輥與所述主送紙輥
一張一合地工作。上述的用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置，其中，所述紙張輸送裝置還包括若干個(gè) 壓紙輥、與壓紙輥的數(shù)量一致的輸送帶及一輸送帶從動(dòng)輥，所述輸送帶從動(dòng)輥通過一輸送 帶從動(dòng)輥固定桿跨接在傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板和操作側(cè)輸紙墻板上；所述若干根輸送帶間隔均勻 地繞抱在所述網(wǎng)紋輥與所述輸送帶從動(dòng)輥上；所述若干個(gè)壓紙輥通過一跨接在所述傳動(dòng)側(cè) 輸紙墻板和操作側(cè)輸紙墻板上壓紙輥固定桿并相應(yīng)所述輸送帶的位置設(shè)置。上述的用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置，其中，所述紙張輸送裝置還包括一輸送 帶漲緊輪軸及與輸送帶數(shù)量一致的輸送帶漲緊輪，所述輸送帶漲緊輪軸跨接在所述傳動(dòng)側(cè) 輸紙墻板和操作側(cè)輸紙墻板上并位于所述網(wǎng)紋輥和輸送帶從動(dòng)輥之間，所述輸送帶漲緊輪 相應(yīng)輸送帶的位置連接在所述輸送帶漲緊輪軸上。本實(shí)用新型的用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置的技術(shù)方案，它采用機(jī)械機(jī)構(gòu)、伺 服電機(jī)和編碼器等電氣元件相結(jié)合并與主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)配合，使印刷機(jī)或模切機(jī)的輸紙部套 的輸紙動(dòng)作準(zhǔn)時(shí)、平穩(wěn)、精確，人工可隨意調(diào)整輸送帶的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

圖1為本實(shí)用新型的用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置(去掉副送紙輥及壓紙輥 后)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的爆炸圖；圖4為本實(shí)用新型的用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置中的伺服編碼器與主機(jī)同 步的主機(jī)編碼器的安裝示意圖。
具體實(shí)施方式
為了能更好地對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行理解，下面通過具體地實(shí)施例并結(jié)合 附圖進(jìn)行詳細(xì)地說明請參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型的用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置，安裝在模切機(jī) 的前規(guī)6后方并通過過橋板7與前規(guī)6連接。紙張輸送裝置包括主機(jī)、跨接在傳動(dòng)側(cè)輸紙 墻板2和操作側(cè)輸紙墻板1上的一主、副送紙輥軸22、3、一網(wǎng)紋輥25、若干分別間隔均勻地 套裝在主、副送紙輥軸22、3上的主、副送紙輥23、4、若干個(gè)壓紙輥5、與壓紙輥5的數(shù)量一 致的輸送帶29、一輸送帶從動(dòng)輥31、一輸送帶漲緊輪軸35、與輸送帶29數(shù)量一致的輸送帶 漲緊輪36及一安裝在傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板外側(cè)面2上的伺服輸送機(jī)構(gòu)100。主機(jī)部位上設(shè)有一主機(jī)編碼器41、一主機(jī)編碼器同步帶輪39、一伺服編碼器同步 帶輪40、一主機(jī)同步帶輪37及一編碼器同步帶38，其中，主機(jī)編碼器同步帶輪39、伺服編碼器同步帶輪40及主機(jī)同步帶輪37以等腰三角形的方式設(shè)置并通過編碼器同步帶38相連。副送紙輥軸3平行地設(shè)在主送紙輥軸22的上方，副送紙輥軸3是通過凸輪的控 制，使副送紙輥4與主送紙輥23 —張一合。伺服輸送機(jī)構(gòu)100包括一輸送伺服電機(jī)8、一減速器9、一主動(dòng)同步帶輪10、兩從 動(dòng)同步帶輪13、兩同步帶漲緊輪12及一輸送同步帶11，其中，輸送伺服電機(jī)8是在接收主 機(jī)部位上的伺服編碼器42的信號(hào)后驅(qū)動(dòng)的，該伺服編碼器42連接在伺服編碼器同步帶輪 40上；輸送伺服電機(jī)8的輸出軸與減速器9連接；減速器9通過減速器安裝架14安裝在 傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板2的外側(cè)面；主動(dòng)同步帶輪10與減速器9的輸出端連接；兩個(gè)從動(dòng)同步帶 輪13與主動(dòng)同步帶輪10以倒置的等腰三角形的方式安裝在傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板2的外側(cè)面； 兩同步帶漲緊輪12分別安裝在傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板2的外側(cè)面并位于兩從動(dòng)同步帶輪13的下 方；輸送同步帶11先逆時(shí)針套在主動(dòng)同步帶輪10的下端、接著順時(shí)針繞過右上方的同步帶 漲緊輪12、再逆時(shí)針繞過右上方的從動(dòng)同步帶輪13、然后逆時(shí)針繞過左上方的從動(dòng)同步帶 輪13、最后順時(shí)針繞過左上方的同步帶漲緊輪12的方式將主動(dòng)同步帶輪10、兩個(gè)從動(dòng)同步 帶輪13及兩個(gè)同步帶漲緊輪12相連；同步帶漲緊輪12用軸承15及擋圈固定在軸承軸16 上，軸承軸16固定在漲緊輪固定座17及漲緊輪調(diào)整塊18上，通過旋擰調(diào)整螺釘19可以調(diào) 整輸送同步帶11的松緊；兩從動(dòng)同步帶輪10分別通過鍵與穿過傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板2的主送 紙輥軸22和網(wǎng)紋輥25的一端連接；主送紙輥軸22的兩頭還通過主送紙輥固定座21及軸 承24支承轉(zhuǎn)動(dòng)；網(wǎng)紋輥25通過網(wǎng)紋輥軸固定座20、軸承28、網(wǎng)紋輥軸承固定塊27及網(wǎng)紋 輥固定桿26跨接在傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板2和操作側(cè)輸紙墻板1上并轉(zhuǎn)動(dòng)。輸送帶從動(dòng)輥31通過一輸送帶從動(dòng)輥固定桿30及從動(dòng)輥軸承固定塊32、從動(dòng)輥 軸承軸33及軸承34跨接在傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板2和操作側(cè)輸紙墻板1上；若干根輸送帶29間 隔均勻地繞抱在網(wǎng)紋輥25與輸送帶從動(dòng)輥31上；若干個(gè)壓紙輥5通過一跨接在傳動(dòng)側(cè)輸 紙墻板2和操作側(cè)輸紙墻板1上壓紙輥固定桿50并相應(yīng)輸送帶29的位置設(shè)置，每個(gè)壓紙 輥5壓住一根輸送帶29，通過彈簧根據(jù)需要調(diào)整壓紙輥5壓輸送帶29的力量；紙張?jiān)谥鳌?副送紙輥23、4及摩擦力的作用下從壓紙輥5和輸送帶29之間走過。輸送帶漲緊輪軸35跨接在傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板2和操作側(cè)輸紙墻板1上并位于網(wǎng)紋 輥25和輸送帶從動(dòng)輥31之間，輸送帶漲緊輪36相應(yīng)輸送帶29的位置連接在輸送帶漲緊 輪軸35上，通過輸送帶漲緊輪36調(diào)節(jié)輸送帶29的松緊程度。本實(shí)用新型的用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置，通過伺服電機(jī)控制紙張輸送裝置 并與主機(jī)運(yùn)動(dòng)配合，使印刷機(jī)或模切機(jī)輸紙部套的輸紙動(dòng)作準(zhǔn)確、平穩(wěn)、定位精確，實(shí)現(xiàn)了 輸紙動(dòng)作的可調(diào)性，提高了整機(jī)的精度。本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新 型，而并非用作為對本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述 實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置，所述模切機(jī)包括主機(jī)，所述紙張輸送裝置包括跨接在傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板和操作側(cè)輸紙墻板上的一主、副送紙輥軸、一網(wǎng)紋輥、若干分別間隔均勻地套裝在主、副送紙輥軸上的主、副送紙輥及一安裝在所述傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板外側(cè)面上的伺服輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伺服輸送機(jī)構(gòu)包括一輸送伺服電機(jī)、一減速器、一主動(dòng)同步帶輪、兩從動(dòng)同步帶輪及一輸送同步帶，所述輸送伺服電機(jī)是在接收一安裝在所述主機(jī)部位上的伺服編碼器的信號(hào)后驅(qū)動(dòng)的，所述輸送伺服電機(jī)的輸出軸與所述減速器連接；所述減速器通過減速器安裝架安裝在所述傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板的外側(cè)面；所述主動(dòng)同步帶輪與所述減速器的輸出端連接；所述兩從動(dòng)同步帶輪與主動(dòng)同步帶輪以倒置的等腰三角形的方式安裝在所述傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板的外側(cè)面，所述兩從動(dòng)同步帶輪分別通過鍵與穿過所述傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板的所述主送紙輥軸和網(wǎng)紋輥的一端連接；所述輸送同步帶將所述主動(dòng)同步帶輪及兩從動(dòng)同步帶輪相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置，其特征在于，所述主機(jī)部 位上還設(shè)有一主機(jī)編碼器、一主機(jī)編碼器同步帶輪、一伺服編碼器同步帶輪、一主機(jī)同步帶 輪及一編碼器同步帶，所述主機(jī)編碼器同步帶輪、伺服編碼器同步帶輪及主機(jī)同步帶輪以 等腰三角形的方式設(shè)置并通過所述的編碼器同步帶相連；所述伺服編碼器連接在所述的伺 服編碼器同步帶輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置，其特征在于，所述伺服輸 送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別安裝在所述傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板的外側(cè)面并位于所述兩從動(dòng)同步帶輪下 方的同步帶漲緊輪；所述輸送同步帶先逆時(shí)針套在主動(dòng)同步帶輪的下端、接著順時(shí)針繞過右上方的同步帶 漲緊輪、再逆時(shí)針繞過右上方的從動(dòng)同步帶輪、然后逆時(shí)針繞過左上方的從動(dòng)同步帶輪、最 后順時(shí)針繞過左上方的同步帶漲緊輪的方式將主動(dòng)同步帶輪、兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪及兩個(gè)同 步帶漲緊輪相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置，其特征在于，所述副送紙 輥軸平行地設(shè)在所述主送紙輥軸的上方，所述副送紙輥軸是通過凸輪的控制，使所述副送 紙輥與所述主送紙輥一張一合地工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置，其特征在于，所述紙張輸 送裝置還包括若干個(gè)壓紙輥、與壓紙輥的數(shù)量一致的輸送帶及一輸送帶從動(dòng)輥，所述輸送 帶從動(dòng)輥通過一輸送帶從動(dòng)輥固定桿跨接在傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板和操作側(cè)輸紙墻板上；所述若 干根輸送帶間隔均勻地繞抱在所述網(wǎng)紋輥與所述輸送帶從動(dòng)輥上；所述若干個(gè)壓紙輥通過 一跨接在所述傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板和操作側(cè)輸紙墻板上壓紙輥固定桿并相應(yīng)所述輸送帶的位 置設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置，其特征在于，所述紙張輸 送裝置還包括一輸送帶漲緊輪軸及與輸送帶數(shù)量一致的輸送帶漲緊輪，所述輸送帶漲緊輪 軸跨接在所述傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板和操作側(cè)輸紙墻板上并位于所述網(wǎng)紋輥和輸送帶從動(dòng)輥之 間，所述輸送帶漲緊輪相應(yīng)輸送帶的位置連接在所述輸送帶漲緊輪軸上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)作準(zhǔn)時(shí)、平穩(wěn)、精確的用于自動(dòng)模切機(jī)的紙張輸送裝置，包括一主、副送紙輥軸、一網(wǎng)紋輥、主、副送紙輥及一安裝在傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板外側(cè)面上的伺服輸送機(jī)構(gòu)，所述伺服輸送機(jī)構(gòu)包括一輸送伺服電機(jī)、一減速器、一主動(dòng)同步帶輪、兩從動(dòng)同步帶輪及一輸送同步帶，所述輸送伺服電機(jī)是在接收主機(jī)部位上的伺服編碼器的信號(hào)后驅(qū)動(dòng)的，所述輸送伺服電機(jī)的與減速器連接；所述減速器安裝在傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板的外側(cè)面；所述主動(dòng)同步帶輪與減速器連接；所述兩從動(dòng)同步帶輪與主動(dòng)同步帶輪安裝在傳動(dòng)側(cè)輸紙墻板的外側(cè)面，所述兩從動(dòng)同步帶輪分別與主送紙輥軸和網(wǎng)紋輥的一端連接；所述輸送同步帶將主動(dòng)同步帶輪及兩從動(dòng)同步帶輪相連。
文檔編號(hào)B65H5/06GK201670600SQ20102013972
公開日2010年12月15日 申請日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者伍錦華, 劉傳喜 申請人:上海耀科印刷機(jī)械有限公司