專利名稱：一種翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及剪切機械的配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及 一 種翻 轉(zhuǎn)托料碼放裝置。
背景技術(shù)：
在剪切機械技術(shù)領(lǐng)域，板料在經(jīng)過剪切機械切斷后，需要采用托 料碼放裝置將其從下料端運出并碼放。
目前，現(xiàn)有技術(shù)中的剪切機械剪切板料，尤其是剪切尺寸較大的 板料時，在剪切機械的下料端采用的是固定的輥道承接，然后用人力 將板料在輥道上移動，至脫離剪切機械后，用吊具將其吊出碼放。
上述采用固定輥道承接板料的方式需要多人操作，且在輥道上拉
動板料時，勞動強度大，且生產(chǎn)效率低；此外，在剪切時，在剪切機 械的機架內(nèi)含有一部分的板料，對于這部分板料，需要多人將其從機 架內(nèi)移出，同樣勞動強度很大，且生產(chǎn)效率低。
為解決這個問題，現(xiàn)有技術(shù)中采用了一種自動托料碼放裝置，來 托運碼放板料。
請參考圖1和圖2,圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的自動托料碼放 裝置的主視圖，圖2為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的自動托料碼放裝置的右 一見放大圖。
所述自動托料碼放裝置包括托料梁11，在托料梁11上縱向布置 有多個懸臂梁12;托料梁11樞接有滑動座13,滑動座13連接有垂直 導軌座14;托料梁11與滑動座13之間樞接有翻轉(zhuǎn)油缸15。
所述自動托料碼放裝置與剪切機械并排設(shè)置，當板料從下料端輸 出后，所述板料落到托料梁11支撐的多個懸臂梁12上；在翻轉(zhuǎn)油缸 15的作用下，托料梁11和懸臂梁12向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，此時，所述板料從 懸臂梁12滑下，落到吊運架上碼放，從而實現(xiàn)板料的自動托料碼放。
上述自動托料碼放裝置能夠?qū)崿F(xiàn)板料的自動托料碼放，從而提高 了生產(chǎn)效率，且降低了勞動強度，但仍然存在一個缺陷當板料從懸
3臂梁12滑下時，板料的表面與懸臂梁12之間存在滑動摩擦，因而會
對板料的表面造成劃傷，從而影響了板料的質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置，該 翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置在托料碼放板料時，避免了對板料的表面造成劃傷， 從而保證了板料的質(zhì)量，且結(jié)構(gòu)簡單，使用成本較低。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置， 包括機架，所述機架支撐有托料梁，所述托料梁的兩端分別與所述機
架樞接；所述托料梁固定連接有多個用于支撐板料的懸臂梁；所述托 料梁的數(shù)目為兩組，且兩者大體平行并沿板料行進方向延伸；所述機 架與所述托料梁之間設(shè)有驅(qū)動部件，以便驅(qū)動所述托料梁同步向內(nèi)側(cè) 翻轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，進一步包括內(nèi)端部與所述托料梁固定連接的連桿；所述 驅(qū)動部件通過所述連桿驅(qū)動所述托料梁向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)。 優(yōu)選地，所述驅(qū)動部件為油缸。 優(yōu)選地，所述驅(qū)動部件為氣缸。
優(yōu)選地，所述懸臂梁的內(nèi)端部設(shè)置有支撐所述板料的托料輥。 優(yōu)選地，進一步包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括減速電機；所
述減速電機驅(qū)動傳動鏈，從而帶動所述托料輥滾動。
優(yōu)選地，進一步包括棘輪，所述減速電機通過所述棘輪驅(qū)動所述
傳動鏈。
與現(xiàn)有技術(shù)中的自動托料碼放裝置相比，本實用新型提供的翻轉(zhuǎn) 托料碼放裝置包括兩組托料梁，且所述托料梁大體平行并沿板料行進 方向延伸；兩組所述托料梁固定連接有多個用于支撐板料的懸臂梁， 所述多個懸臂梁未發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，其位于水平面內(nèi)；所述托料梁的兩端 分別與所述機架樞接，且機架與所述托料梁之間設(shè)有驅(qū)動部件，以便 所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述托料梁向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)。
板料從剪切機械的下料端輸出后，落到所述托料梁支撐的懸臂梁 上，所述驅(qū)動部件在控制裝置的控制下驅(qū)動所述托料梁向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，兩組所述托料梁支撐的懸臂梁隨之向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)；在所述懸臂梁向內(nèi)側(cè) 翻轉(zhuǎn)的過程中，所述板料由于受到左右設(shè)置的懸臂梁的支撐，因此， 所述板料的表面與所述懸臂梁不會發(fā)生滑動，從而避免了所述板料的
表面與所述懸臂梁之間的滑動摩擦；當所述懸臂梁向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)適當角
度后，所述板料落到專用的吊運架上，從而實現(xiàn)板料的自動托料碼放。 這種托料碼放方式，使得板料的表面與所述懸臂梁不存在滑動摩 擦，進而避免了對板料的表面造成劃傷，從而保證了板料的質(zhì)量，且 結(jié)構(gòu)簡單，使用成本較低。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的自動托料碼放裝置的主視圖； 圖2為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的自動托料碼放裝置的右視放大圖； 圖3為本實用新型一種實施例中翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置的主視圖； 圖4為本實用新型一種實施例中翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置的俯視圖； 圖5為本實用新型一種實施例中翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置的懸臂梁向內(nèi)
側(cè)翻轉(zhuǎn)前的結(jié)構(gòu)示意圖6為本實用新型一種實施例中翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置的懸臂梁向內(nèi)
側(cè)翻轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖7為本實用新型一種實施例中翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置的驅(qū)動裝置的
主視圖8為本實用新型一種實施例中翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置的驅(qū)動裝置的 俯視圖。
具體實施方式

本實用新型的核心提供一種翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置，該翻轉(zhuǎn)托料碼放 裝置在托料碼放板料時，避免了對板料的表面造成劃傷，從而保證了 板料的質(zhì)量，且結(jié)構(gòu)簡單，使用成本較低。
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下 面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
請參考圖3、圖4、圖5和圖6，圖3為本實用新型一種實施例中 翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置的主視圖；圖4為本實用新型一種實施例中翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置的俯視圖；圖5為本實用新型一種實施例中翻轉(zhuǎn)托料碼放 裝置的懸臂梁向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)前的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型一種實 施例中翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置的懸臂梁向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
在第一種實施例中，所述翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置，包括機架23,機架 23支撐有托料梁21,機架23與托料梁21之間設(shè)有驅(qū)動部件25;托 料梁21的數(shù)目為兩組，且其大體平行并沿板料行進方向延伸；托料 21梁固定連接有多個用于支撐板料的懸臂梁22,多個懸臂梁22共面 且在其未發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，位于水平面內(nèi)；托料梁21的兩端分別與機架 23樞4妄，以1"更驅(qū)動部件25驅(qū)動托料梁21向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，位于兩組托料 梁21上的多個懸臂梁22隨之向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)。
板料從剪切機械的下料端輸出后，落到托料梁21支撐的懸臂梁 22上，驅(qū)動部件25在控制裝置的控制下驅(qū)動托料梁21向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)， 兩組托料梁21上支撐的多個懸臂梁22隨之向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)。
在懸臂梁22向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)的過程中，所述板料由于受到左右設(shè)置 的懸臂梁22的支撐，所述板料的表面與所述懸臂梁不會發(fā)生滑動，從 而避免了所述板料的表面與懸臂梁22之間的滑動摩擦；當所述懸臂梁 22向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)適當角度后，所述板料落到專用的吊運架上，從而實現(xiàn) 了板料的自動托料碼放。
當所述板料落下后，驅(qū)動部件25在控制裝置的控制下，驅(qū)動托 料梁21反方向向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，兩組托料梁21上支撐的多個懸臂梁22 隨之反方向向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，回到原先初始位置，從而再重復進行下一次 操作。
這種托料碼放方式，避免了板料的表面與懸臂梁22發(fā)生滑動摩
擦，進而避免了對板料的表面造成劃傷，從而保證了板料的質(zhì)量，且 結(jié)構(gòu)簡單，使用成本較低。
請參考圖5和圖6,本實用新型的第二種實施例是在上述第一中 實施例的基礎(chǔ)上作的進一步改進。
在第二種實施例中，所述翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置進一步包括內(nèi)端部與 托料梁21固定連接的連桿24;驅(qū)動部件25通過連桿24驅(qū)動托料梁21向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)。驅(qū)動部件25可以為油釭，也可以為氣缸，當然還可 以為其他類型的驅(qū)動部件。
板料從剪切機械的下料端輸出后，落到托料梁21支撐的懸臂梁 22上，氣缸或者油缸在控制裝置的控制下，其活塞桿上升，從而驅(qū)動 連桿24向上翻轉(zhuǎn)，與連桿24固定連4妄的兩組托料梁21分別向內(nèi)側(cè)翻 轉(zhuǎn)，與托料梁21固定連接的懸臂梁22隨之向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)。
在懸臂梁22向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)的過程中，所述板料由于受到左右設(shè)置 的懸臂梁22的支撐，所述板料的表面與所述懸臂梁22不會發(fā)生滑動， 從而避免了所述板料的表面與懸臂梁22之間的滑動摩擦；當懸臂梁 22向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)適當角度后，所述板料落到專用的吊運架上，從而實現(xiàn) 板料的自動托料碼放。
當所述板料落下后，油缸或者氣缸在控制裝置的控制下，其活塞 桿下降，/人而驅(qū)動連桿24反方向向下翻轉(zhuǎn)，與連桿24固定連4妄的兩 組托料梁21分別反方向向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，與托料梁21固定連接的懸臂梁 22隨之反方向向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，回到原先位置，從而再重復進行下一次操 作。
請參考圖4,本實用新型的第三種實施例是在第一種實施例的基 礎(chǔ)上作的進一步改進。
在第三種實施例中，所述翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置的懸臂梁22的內(nèi)端 部進一步設(shè)有支撐板料的托料輥26。
在懸臂梁22的內(nèi)端部設(shè)置托料輥26后，從剪切機械的下料端輸 出的板料在托料輥26上滾動，避免了所述板料在懸臂梁22上發(fā)生滑 動，從而避免了滑動摩擦對板料造成的劃傷，且提高了效率，降低了 勞動強度。
請參考圖7和圖8,圖7為本實用新型一種實施例中翻轉(zhuǎn)托料碼 放裝置的驅(qū)動裝置的主視圖；圖8為本實用新型一種實施例中翻轉(zhuǎn)托 料碼放裝置的驅(qū)動裝置的俯視圖。
本實用新型的第四種實施例是在上述第三種實施例的基礎(chǔ)上作 的進一步改進。在第四種實施例中，所述翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置進 一 步包括驅(qū)動裝
置，所述驅(qū)動裝置包括減速電機27和由減速電機27驅(qū)動的傳動鏈28; 傳動鏈28與托料輥26連接，以便驅(qū)動托料輥26滾動。
所述翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置進一步設(shè)置有驅(qū)動裝置，托料輥26通過 傳動鏈28，在減速電機27的驅(qū)動下發(fā)生滾動，從而帶動支撐在托料 輥26上的板料發(fā)生移動，當所述板料移動到指定位置后，停止移動， 此時，在控制裝置的控制下，固定在托料梁21上的多個懸臂梁22向 內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)板料的自動托料碼;改，從而較大地提高了生產(chǎn)效 率，降低了勞動強度，且使用方便，成本較低。
請參考圖8,在上述第四種實施例中，所述翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置的 驅(qū)動裝置進一步包括棘輪29,減速電機27通過棘輪29驅(qū)動傳動鏈28。
板料在切斷前，托料輥26在板料的帶動下轉(zhuǎn)動，托料輥26帶動 傳動鏈28運動，傳動鏈28帶動棘輪29轉(zhuǎn)動，由于棘輪29的運動為 單向步進運動，因此棘輪29并不帶動電機27轉(zhuǎn)動，從而避免了對減 速電機27造成的損害。
所述板料切斷后，在控制裝置的控制下減速電機27啟動，其帶 動棘輪29轉(zhuǎn)動，棘輪29通過傳動鏈28將運動傳送給托料輥26,從 而帶動托料輥26滾動，在摩擦力的作用下，托料輥26帶動所述板料 運動。
當由氣缸驅(qū)動懸臂梁22翻轉(zhuǎn)時，為使板料碼放整齊，需要氣缸 同時快速動作，因此，需要每個氣缸均有電磁閥控制，且在機架的兩 側(cè)各設(shè)置一個儲氣罐使供風管路長度基本相同，此外，在每個氣缸的 相同位置安裝快速排氣閥。
以上對本實用新型所提供的 一 種翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置進行了詳細
闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核 心思想。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離 本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和^f務飾， 這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
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權(quán)利要求1.一種翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置，包括機架，所述機架支撐有托料梁，所述托料梁的兩端分別與所述機架樞接；所述托料梁固定連接有多個用于支撐板料的懸臂梁；其特征在于所述托料梁的數(shù)目為兩組，且兩者大體平行并沿板料行進方向延伸；所述機架與所述托料梁之間設(shè)有驅(qū)動部件，以便驅(qū)動所述托料梁同步向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)。
2. 如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置，其特征在于進一步 包括內(nèi)端部與所述托料梁固定連接的連桿；所述驅(qū)動部件通過所述連 桿驅(qū)動所述托料梁向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)。
3. 如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置，其特征在于所述驅(qū) 動部4牛為油缸。
4. 如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置，其特征在于所述驅(qū) 動部件為氣缸。
5. 如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置，其特征在于所述懸 臂梁的內(nèi)端部設(shè)置有支撐所述板料的托料輥。
6. 如權(quán)利要求5所述的翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置，其特征在于進一步 包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括減速電機；所述減速電機驅(qū)動傳動 鏈，從而帶動所述托料輥滾動。
7. 如權(quán)利要求6所述的翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置，其特征在于進一步 包括棘輪，所述減速電機通過所述棘輪驅(qū)動所述傳動鏈。
專利摘要本實用新型公開了一種翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置，包括機架，所述機架支撐有托料梁，所述托料梁的兩端分別與所述機架樞接；所述托料梁固定連接有多個用于支撐板料的懸臂梁；所述托料梁的數(shù)目為兩組，且兩者大體平行并沿板料行進方向延伸；所述機架與所述托料梁之間設(shè)有驅(qū)動部件，以便驅(qū)動所述托料梁同步向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)。該翻轉(zhuǎn)托料碼放裝置在托料碼放板料時，避免了對板料的表面造成劃傷，從而保證了板料的質(zhì)量，且結(jié)構(gòu)簡單，使用成本較低。
文檔編號B65G57/03GK201427801SQ20092015934
公開日2010年3月24日 申請日期2009年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月17日
發(fā)明者剛 孫, 孟令武, 尹旭方, 胡慶霞, 胡杰波 申請人:齊齊哈爾軌道交通裝備有限責任公司