專利名稱：懸掛輸送機吊具定位銷自動轉(zhuǎn)換裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及懸掛輸送機吊具定位銷自動轉(zhuǎn)換裝置，用于汽車裝配線，屬于輸送
機技術領域。
背景技術：
在以往的懸掛輸送機吊具設計中，單一車型吊具定位銷設計非常簡單，只要不 與工件干涉，在保證定位精度的前提下，結(jié)構(gòu)越簡單越好。但是在遇到多組車型需要 共線生產(chǎn)， 一種吊具需要適應多種車型時，吊具定位銷的設計就很復雜。通常解決辦法 是第一是先找各種車型的共同點，盡量減少定位銷的數(shù)量，避免與工件發(fā)生干涉；第 二是在各種車型共同點較少的情況下，盡量使定位銷交錯布置，避開工件的干涉部位； 第三是在無法避開干涉部位時，設計浮動定位銷，使不用的定位銷在不同的車型定位時 處于壓入狀態(tài)。這樣設計定位銷很復雜，而且第三種辦法，在吊具定位要求高，工件表 面不允許接觸的情況下，無法滿足要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中存在的不足，旨在提供一種懸掛輸送機吊具定位銷自動
轉(zhuǎn)換裝置，采用一種定位套，在定位套上安裝各種需要的定位銷，通過執(zhí)行機構(gòu)將需要
的定位銷轉(zhuǎn)到定位支撐面，其余的定位銷處于下位，從而避開與工件干涉。
為此，本發(fā)明采用的技術方案是懸掛輸送機吊具定位銷自動轉(zhuǎn)換裝置，其特
征在于包括定位裝置、撥銷機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、推進裝置、伸縮裝置、驅(qū)動
裝置和機架，其中，所述定位裝置由定位銷、定位套和彈簧復位機構(gòu)組成；所述撥銷機
構(gòu)由連接套、撥銷和彈簧組成；所述執(zhí)行機構(gòu)由步進電機、連接軸和旋轉(zhuǎn)底盤組成；所
述回轉(zhuǎn)裝置為SMC回轉(zhuǎn)氣缸；所述推進裝置由SMC氣缸、直線導軌和支架組成；所述
伸縮裝置由滑軌、齒輪、齒條以及安裝在機架上的托輪組成；所述驅(qū)動裝置采用SEW帶
制動減速電機、同步帶傳動軸和底座組成。 所述機架為型鋼結(jié)構(gòu)，其下面安裝有可調(diào)底角。 本發(fā)明的懸掛輸送機吊具定位銷自動轉(zhuǎn)換裝置，其定位裝置由定位銷、定位套 和彈簧復位機構(gòu)組成，在定位套上安裝各種需要的定位銷，通過執(zhí)行機構(gòu)將需要的定位 銷轉(zhuǎn)到定位支撐面，其余的定位銷處于下位，從而有效地避開與工件干涉，簡化了多組 車型共線生產(chǎn)時，吊具定位銷的設計。


圖l是本發(fā)明的主視圖；
圖2是本發(fā)明的左視圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進一步說明。 如圖l、圖2所示，本發(fā)明的懸掛輸送機吊具定位銷自動轉(zhuǎn)換裝置包含定位裝置 1、撥銷機構(gòu)2、聯(lián)軸器3、執(zhí)行機構(gòu)4、回轉(zhuǎn)裝置5、推進裝置6、伸縮裝置7、驅(qū)動裝 置8和機架9，其中，定位裝置l由定位銷、定位套和彈簧復位機構(gòu)組成；撥銷機構(gòu)2由 連接套、撥銷和彈簧組成；執(zhí)行機構(gòu)4由步進電機、連接軸和旋轉(zhuǎn)底盤組成；回轉(zhuǎn)裝置5 為SMC回轉(zhuǎn)氣缸；推進裝置6由SMC氣缸、直線導軌和支架組成；伸縮裝置7由滑軌、 齒輪、齒條以及安裝在機架9上的托輪組成；驅(qū)動裝置8采用SEW帶制動減速電機、同 步帶傳動軸和底座組成，機架9采用型鋼結(jié)構(gòu)，下面安裝可調(diào)底角，調(diào)節(jié)整個裝置的高 度，保證水平。 本發(fā)明安裝過程如下 第一步將定位裝置1安裝在吊具轉(zhuǎn)軸上； 第二步將撥銷機構(gòu)2與執(zhí)行機構(gòu)4用聯(lián)軸器3連接起來，聯(lián)軸器3采用輪胎式 聯(lián)軸器，具有一定剛性和自動對中功能； 第三步將安裝好的撥銷機構(gòu)2和執(zhí)行機構(gòu)4安裝在回轉(zhuǎn)裝置5上；
第四步安裝推進裝置6，調(diào)節(jié)直線導軌，保證滑動靈活；
第五步將伸縮裝置7安裝在機架9上。
第六步安裝驅(qū)動裝置8 。 按照上述步驟安裝好所有部件后，試運轉(zhuǎn)，無誤后開始正式工作。
本發(fā)明工作過程如下 第一步確定整機是否處于原始狀態(tài)，即處于縮回狀態(tài)，否則會與運行中的吊 具干涉； 第二步當積放小車帶著吊具運行到設定位置時，停止器動作，將吊具停止在 設定位置，并夾緊吊具； 第三步驅(qū)動裝置8動作，將撥銷機構(gòu)2、執(zhí)行裝置4等送到吊具的中心位置；
第四步推進裝置6動作，將撥銷機構(gòu)2、執(zhí)行裝置4等精確推到定位裝置正前 方；
驅(qū)動裝置8再動作，將撥銷機構(gòu)2、執(zhí)行裝置4等與定位裝置對接； 執(zhí)行機構(gòu)4動作，將需要的定位銷轉(zhuǎn)到上位； 撥銷機構(gòu)2、執(zhí)行裝置4等縮回到吊具中心線； 回轉(zhuǎn)裝置5動作，將撥銷機構(gòu)2、執(zhí)行裝置4等轉(zhuǎn)動180度； 重復三、四、五、六步動作，完成對側(cè)定位銷轉(zhuǎn)換； 確定所有動作完成后，整機恢復到原始狀態(tài)。
步步步部步步
五六七八九十
舅舅舅舅舅舅
4 5 6 7 8 9
2 2 2 2 2 2
o o o o o o
o o o o o o
權(quán)利要求
懸掛輸送機吊具定位銷自動轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于包括定位裝置、撥銷機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、推進裝置、伸縮裝置、驅(qū)動裝置和機架，其中，所述定位裝置由定位銷、定位套和彈簧復位機構(gòu)組成；所述撥銷機構(gòu)由連接套、撥銷和彈簧組成；所述執(zhí)行機構(gòu)由步進電機、連接軸和旋轉(zhuǎn)底盤組成；所述回轉(zhuǎn)裝置為SMC回轉(zhuǎn)氣缸；所述推進裝置由SMC氣缸、直線導軌和支架組成；所述伸縮裝置由滑軌、齒輪、齒條以及安裝在機架上的托輪組成；所述驅(qū)動裝置采用SEW帶制動減速電機、同步帶傳動軸和底座組成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛輸送機吊具定位銷自動轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于所述 機架為型鋼結(jié)構(gòu)，其下面安裝有可調(diào)底角。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種懸掛輸送機吊具定位銷自動轉(zhuǎn)換裝置，包括定位裝置、撥銷機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、推進裝置、伸縮裝置、驅(qū)動裝置和機架，其中，所述定位裝置由定位銷、定位套和彈簧復位機構(gòu)組成；所述撥銷機構(gòu)由連接套、撥銷和彈簧組成；所述執(zhí)行機構(gòu)由步進電機、連接軸和旋轉(zhuǎn)底盤組成；所述回轉(zhuǎn)裝置為SMC回轉(zhuǎn)氣缸；所述推進裝置由SMC氣缸、直線導軌和支架組成；所述伸縮裝置由滑軌、齒輪、齒條以及安裝在機架上的托輪組成；所述驅(qū)動裝置采用SEW帶制動減速電機、同步帶傳動軸和底座組成。本發(fā)明有效地避開與工件干涉，簡化了多組車型共線生產(chǎn)時吊具定位銷的設計。
文檔編號B65G17/30GK101691174SQ20091015353
公開日2010年4月7日 申請日期2009年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月9日
發(fā)明者孫衛(wèi)軍, 薛浩然 申請人:無錫市通達物流機械有限公司