專利名稱：一種罐裝香煙包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種罐裝香煙包裝機(jī)。
(二)
背景技術(shù)：
罐裝香煙是將煙支裝入到一個(gè)罐子里。在將煙支裝入到罐子里之前，首先需要 將內(nèi)襯紙巻成筒狀，將巻成筒狀的內(nèi)襯紙塞入罐子內(nèi)，再將拉紙裝入罐子內(nèi)，然后將煙 支裝入巻筒紙內(nèi)，最后再蓋上底蓋紙，最后再蓋上底蓋。目前煙草工業(yè)企業(yè)罐裝香煙采 用手工包裝，這種落后的包裝方式，不但生產(chǎn)速度慢，工作效率低，需大量的人工，成 本高，而且容易導(dǎo)致香煙的污染，包裝質(zhì)量也不穩(wěn)定。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中罐裝香煙采用手工包裝的不足，本發(fā)明提供一種可實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)化包裝的罐裝香煙包裝機(jī)。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是 一種罐裝香煙包裝機(jī)，包括機(jī)架，所述 的機(jī)架具有工作平臺(tái)，所述的工作平臺(tái)上設(shè)有前從動(dòng)鏈輪和后主動(dòng)鏈輪，所述的主動(dòng)鏈 輪與用于驅(qū)動(dòng)所述后主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的前從動(dòng)鏈輪和后主動(dòng) 鏈輪上張緊有輸送鏈條，所述的輸送鏈條上設(shè)有罐夾，所述的輸送鏈條和所述的罐夾構(gòu) 成輸送鏈。步進(jìn)主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使張緊在前從動(dòng)鏈輪和后主動(dòng)鏈 輪上的輸送鏈條傳動(dòng)，使得進(jìn)入罐夾的煙罐沿著輸送鏈步進(jìn)傳送。 所述工作平臺(tái)的前方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn) 軸與一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接；所述的轉(zhuǎn)盤具有出口，所述轉(zhuǎn)盤的出口的后方與一 用于輸送煙罐的輸送軌道聯(lián)通，所述輸送軌道的后端與所述輸送鏈銜接；在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電 機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)盤內(nèi)的煙罐隨著轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn) 至出口內(nèi)進(jìn)入到輸送軌道內(nèi)。所述的輸送軌道上穿設(shè)有第一輸入帶輪和第二輸入帶輪， 所述的第一輸入帶輪和第二輸入帶輪上張緊有輸入皮帶，第一輸入帶輪和第二輸入帶輪 帶動(dòng)輸入皮帶將煙罐輸向輸送鏈。 還可在轉(zhuǎn)盤內(nèi)安裝煙罐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使得煙罐可順利進(jìn)入到輸送軌道內(nèi)所述的轉(zhuǎn) 盤內(nèi)還有一導(dǎo)向橫梁，所述的導(dǎo)向橫梁穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤中心的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸上；所述的導(dǎo)向 橫梁上還穿設(shè)有齒輪軸，所述的齒輪軸上設(shè)有從動(dòng)導(dǎo)向齒輪，所述轉(zhuǎn)盤中心的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸 上還設(shè)有主動(dòng)導(dǎo)向齒輪，所述的主動(dòng)導(dǎo)向齒輪與所述的從動(dòng)導(dǎo)向齒輪嚙合；所述的導(dǎo)向 橫梁上還穿設(shè)有導(dǎo)軸，所述的導(dǎo)軸上固定穿設(shè)有導(dǎo)向塊；還包括第一導(dǎo)向連桿、第二導(dǎo) 向連桿、第三導(dǎo)向連桿、第一導(dǎo)向擺桿、第二導(dǎo)向擺桿，所述的第一導(dǎo)向擺桿和第二導(dǎo) 向擺桿的末端均鉸接在所述的導(dǎo)向橫梁上；所述第一導(dǎo)向連桿的一端偏心鉸接在所述的 從動(dòng)導(dǎo)向齒輪上，另一端鉸接在所述導(dǎo)向塊的尾部；所述的第二導(dǎo)向連桿的一端鉸接于 所述導(dǎo)向塊的頭部，另一端鉸接在所述的第一導(dǎo)向擺桿上；所述第三導(dǎo)向連桿的一端鉸 接在所述的第一導(dǎo)向擺桿上，另一端鉸接在所述的第二導(dǎo)向擺桿上；還包括導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的尾部固定在所述的導(dǎo)向橫梁上，所述的導(dǎo)向桿、第一導(dǎo)向擺桿、第二導(dǎo)向擺 桿依次由內(nèi)向外排列；所述的導(dǎo)向桿的頭部、第一導(dǎo)向擺桿的頭部、第二導(dǎo)向擺桿的頭 部均設(shè)有導(dǎo)向滾輪；還包括導(dǎo)向支架和位于所述導(dǎo)向桿內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向擺動(dòng)桿，所述導(dǎo)向擺 動(dòng)桿的尾部固定穿設(shè)在所述的導(dǎo)軸上，所述的導(dǎo)向支架穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤中心的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸 上，所述的導(dǎo)向支架上固定安裝有向外拱的弧形導(dǎo)向板；所述導(dǎo)向擺動(dòng)桿的頭部設(shè)有推 輪，所述的推輪抵觸所述弧形導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)；所述的弧形導(dǎo)向板、導(dǎo)向擺動(dòng)桿、導(dǎo)向 桿、第一導(dǎo)向擺桿、第二導(dǎo)向擺桿位于所述導(dǎo)向橫梁的遠(yuǎn)離輸送軌道一側(cè)、靠近輸送軌
道一端o 轉(zhuǎn)盤中心的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)導(dǎo)向齒輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)導(dǎo)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從 動(dòng)導(dǎo)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與之偏心鉸接的第一導(dǎo)向連桿，第一導(dǎo)向連桿又拉動(dòng)導(dǎo)向塊， 導(dǎo)向塊又拉動(dòng)第二導(dǎo)向連桿，第二導(dǎo)向連桿、第一導(dǎo)向擺桿、第三導(dǎo)向連桿、第二導(dǎo)向 擺桿之間依次聯(lián)動(dòng)，從而使得第一導(dǎo)向擺桿、第二導(dǎo)向擺桿來回?cái)[動(dòng)。另外，導(dǎo)向擺動(dòng) 桿隨著導(dǎo)軸來回?cái)[動(dòng)，導(dǎo)向擺動(dòng)桿的頭部推動(dòng)外拱的弧形導(dǎo)向板來回轉(zhuǎn)動(dòng)。弧形導(dǎo)向 板、導(dǎo)向桿的頭部、第一導(dǎo)向擺桿的頭部、第二導(dǎo)向擺桿的頭部的導(dǎo)向滾輪可起到煙罐 導(dǎo)向作用，使煙罐盡可能得朝著輸送軌道的入口行進(jìn)。 所述的輸送鏈上方，在輸送方向上由前自后依次包括內(nèi)襯紙供給及入罐工位、 拉紙供給及入罐工位、煙支供給及入罐工位、底蓋紙供給及入罐工位、底蓋供給及入罐 工位；所述工作平臺(tái)的下方具有穿設(shè)在所述機(jī)架上的凸輪軸。 在所述的內(nèi)襯紙供給及入罐工位，所述輸送鏈的上方設(shè)有內(nèi)襯紙模盒，所述的 內(nèi)襯紙模盒開設(shè)有筒狀通孔，所述內(nèi)襯紙模盒的尾部設(shè)有一沿輸送鏈的輸送方向向后延 伸的內(nèi)襯紙轉(zhuǎn)軸，所述的內(nèi)襯紙轉(zhuǎn)軸與所述的筒狀通孔垂直，所述內(nèi)襯紙轉(zhuǎn)軸的另一端 連接有內(nèi)襯紙擺桿，所述的凸輪軸上設(shè)有內(nèi)襯紙凸輪，還包括內(nèi)襯紙驅(qū)動(dòng)擺桿，所述的 內(nèi)襯紙驅(qū)動(dòng)擺桿的尾端與所述的內(nèi)襯紙凸輪配合，還包括內(nèi)襯紙連桿，所述內(nèi)襯紙連桿 的上端與所述的內(nèi)襯紙擺桿鉸接，所述內(nèi)襯紙連桿的下端與所述的內(nèi)襯紙驅(qū)動(dòng)擺桿鉸 接； 所述內(nèi)襯紙模盒的上方設(shè)有與所述內(nèi)襯紙模盒的筒狀通孔適配的推塊，所述的 推塊與驅(qū)動(dòng)其上升下降的推塊升降機(jī)構(gòu)連接。具體的，所述的推塊升降機(jī)構(gòu)可為包括 橫梁、推桿和升降桿，所述的推桿和升降桿設(shè)于所述橫梁的兩端，所述的推塊設(shè)于所述 推桿的下端，所述的升降桿可上下滑動(dòng)地穿設(shè)在所述的工作平臺(tái)上；所述工作平臺(tái)的下 方設(shè)有垂向的導(dǎo)板，所述的導(dǎo)板上開設(shè)有垂向的導(dǎo)槽，所述的升降桿上設(shè)有定位塊，所 述的定位塊上設(shè)有滾輪，所述的滾輪設(shè)于所述的導(dǎo)槽內(nèi)；還包括推塊擺桿，所述的凸輪 軸上設(shè)有推塊凸輪，所述推塊擺桿的尾端與所述的推塊凸輪配合；還包括推塊連桿，所 述推塊連桿的上端與所述的定位塊鉸接，所述推塊連桿的下端與所述的推塊擺桿鉸接。 還可在所述筒狀通孔的周側(cè)設(shè)有四個(gè)條凹槽，所述的推塊上設(shè)有與四條凹槽適配的凸 塊，這樣能確保將巻好的內(nèi)襯紙推出。 所述內(nèi)襯紙模盒的外側(cè)的前方設(shè)有向下傾斜的內(nèi)襯紙料斗，所述內(nèi)襯紙料斗的 下端面鏤空；所述內(nèi)襯紙料斗的下方設(shè)有穿設(shè)在所述機(jī)架上的吸盤桿轉(zhuǎn)軸，所述的吸盤 桿轉(zhuǎn)軸上設(shè)有吸盤桿，所述吸盤桿的頭部設(shè)有對準(zhǔn)所述內(nèi)襯紙料斗下端面的吸盤，所述 的吸盤桿具有負(fù)壓腔，所述的負(fù)壓腔與所述的吸盤聯(lián)通；所述的吸盤桿轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有吸
9盤搖臂塊；還包括吸盤擺桿，所述的凸輪軸上還設(shè)有吸盤凸輪，所述吸盤擺桿的尾端與 所述的吸盤凸輪配合；還包括吸盤連桿，所述吸盤連桿的上端與所述的吸盤搖臂塊鉸 接，所述吸盤連桿的下端與所述的吸盤擺桿鉸接； 所述吸盤桿的下方設(shè)有擱紙架，所述的擱紙架具有向所述的內(nèi)襯紙模盒延伸的 鏤空條，所述鏤空條內(nèi)設(shè)有推紙桿，所述的推紙桿安裝在一推紙架上；所述推紙架的下 方設(shè)有穿設(shè)在所述機(jī)架上的橫向的滑塊軸，所述的滑塊軸上設(shè)有滑塊，所述的推紙架與 所述的滑塊固定；所述滑塊軸的下方設(shè)有鉸座，所述的鉸座上穿設(shè)有與縱向的鉸軸，所 述鉸軸的一端設(shè)有第一滑塊擺桿，所述鉸軸的另一端設(shè)有第二滑塊擺桿，所述第一滑塊 擺桿的上端與所述的滑塊鉸接；還包括滑塊驅(qū)動(dòng)擺桿，所述的凸輪軸上還設(shè)有滑塊凸 輪，所述滑塊驅(qū)動(dòng)擺桿的尾端與所述的滑塊凸輪配合；還包括滑塊連桿，所述滑塊連桿 的上端與所述的第二滑塊擺桿鉸接，所述滑塊連桿的下端與所述的滑塊驅(qū)動(dòng)擺桿鉸接；
所述內(nèi)襯紙模盒的正外側(cè)設(shè)有巻筒架，所述的巻筒架上通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有 位于內(nèi)襯紙模盒正外側(cè)上方的巻紙筒，所述巻紙筒的下方設(shè)有一可正對所述內(nèi)襯紙模盒 的筒狀通孔的滾筒，所述的巻紙筒與所述的滾筒緊貼；所述的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有從動(dòng)帶輪， 還包括巻紙筒電機(jī)，所述的巻紙筒電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)帶輪，所述的從動(dòng)帶輪與所 述的主動(dòng)帶輪通過傳動(dòng)帶連接； 所述的推紙架上還設(shè)有紙筒推桿，所述的紙筒推桿正對所述滾筒的外圓。
內(nèi)襯紙供給及入罐工位處的工作原理是將長方形的內(nèi)襯紙裝入到內(nèi)襯紙料斗 內(nèi)，吸盤桿的負(fù)壓腔與抽真空機(jī)連接。凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪軸上的吸盤凸輪作用于吸 盤擺桿，吸盤擺桿依次帶動(dòng)吸盤連桿和吸盤搖臂塊，吸盤搖臂塊帶動(dòng)吸盤桿轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn) 動(dòng)，從而使得吸盤桿帶動(dòng)吸盤上下擺動(dòng)。吸盤桿向上擺至最高點(diǎn)時(shí)，抽真空機(jī)工作使得 負(fù)壓腔產(chǎn)生負(fù)壓從而將最下層的一張內(nèi)襯紙吸下；之后吸盤桿下擺，直至將內(nèi)襯紙下放 在擱紙架上，然后抽真空機(jī)停止工作，內(nèi)襯紙擱在擱紙架上。凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪軸 上的滑塊凸輪作用于滑塊驅(qū)動(dòng)擺桿，滑塊驅(qū)動(dòng)擺桿依次帶動(dòng)滑塊連桿、第二滑塊擺桿擺 動(dòng)，引起第一滑塊擺桿和滑塊的聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝在滑塊上的推紙架前移后退，內(nèi)襯 紙擱在擱紙架上后，推紙架前移帶動(dòng)推紙桿將內(nèi)襯紙向前推，送至巻紙筒。巻紙筒電機(jī) 運(yùn)行，通過傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)巻紙筒轉(zhuǎn)動(dòng)，在巻紙筒和滾筒的共同作用下，內(nèi)襯紙被巻在滾筒 上。凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪軸上的內(nèi)襯紙凸輪作用于內(nèi)襯紙驅(qū)動(dòng)擺桿，內(nèi)襯紙驅(qū)動(dòng)擺桿帶 動(dòng)內(nèi)襯紙連桿和內(nèi)襯紙擺桿聯(lián)動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)襯紙轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)襯紙模盒即可隨著 內(nèi)襯紙轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)內(nèi)襯紙模盒的筒狀通孔轉(zhuǎn)至正對滾筒時(shí)候，巻在滾筒上的 內(nèi)襯紙被推紙架上的紙筒推桿推進(jìn)筒狀通孔內(nèi)。當(dāng)內(nèi)襯紙模盒的筒狀通孔轉(zhuǎn)至垂向時(shí)， 煙罐輸送至筒狀通孔的下方，推塊升降機(jī)構(gòu)通過推塊將紙筒推進(jìn)煙罐內(nèi)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，推塊凸輪作用于推塊擺桿，從而帶動(dòng)推塊連桿和定位塊的聯(lián)動(dòng)，推塊連桿帶動(dòng)定位 塊上下來回運(yùn)動(dòng)，定位塊上的滾輪與導(dǎo)板上的導(dǎo)槽配合確保定位塊只能上下運(yùn)動(dòng)。定位 塊的上下運(yùn)動(dòng)即帶動(dòng)升降桿、橫梁和推桿上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)推塊的上下運(yùn)動(dòng)，推塊下 降時(shí)將紙筒推進(jìn)煙罐內(nèi)。 在所述的拉紙供給及入罐工位，所述的輸送鏈的上方設(shè)有拉紙架，所述的拉紙 架上設(shè)有與拉紙的頭部適配的圓孔，所述拉紙架的上方設(shè)有與所述拉紙架的圓孔適配的 拉紙推塊，所述的拉紙推塊與驅(qū)動(dòng)其上升下降的拉紙推塊升降機(jī)構(gòu)連接；具體的，所述的拉紙推塊升降機(jī)構(gòu)可為包括第二橫梁、第二推桿和第二升降桿，所述的第二推桿和 第二升降桿設(shè)于所述第二橫梁的兩端，所述的拉紙推塊設(shè)于所述第二推桿的下端，所述 的第二升降桿可上下滑動(dòng)地穿設(shè)在所述的工作平臺(tái)上；所述的第二升降桿上設(shè)有固定 塊；還包括拉紙擺桿，所述的凸輪軸上設(shè)有拉紙凸輪，所述拉紙擺桿的尾端與所述的拉 紙凸輪配合；還包括拉紙連桿，所述拉紙連桿的上端與所述的固定塊鉸接，所述拉紙連 桿的下端與所述的拉紙擺桿鉸接。 所述的第二升降桿上還固接有定位橫梁，所述定位橫梁的末端設(shè)有定位滾輪， 還包括穿設(shè)在機(jī)架上的垂向的導(dǎo)向桿，所述的定位滾輪的側(cè)面具有定位輪槽，所述的導(dǎo) 向桿位于所述的定位輪槽內(nèi)。 所述拉紙架的外側(cè)設(shè)有送拉紙輥組，所述的送拉紙輥組包括上輥組和下輥組， 所述的上輥組包括上小輥和上大輥，所述的下輥組包括下小輥和下大輥，所述的上小輥 和上大輥上張緊有上皮帶，所述的下小輥和下大輥上張緊有下皮帶，所述的上皮帶和下 皮帶緊貼，兩者之間形成拉紙輸送通道；所述下大輥的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有拉紙驅(qū)動(dòng)齒輪；所 述的凸輪軸上設(shè)有拉紙齒輪，所述的機(jī)架上還穿設(shè)有拉紙齒輪軸，所述的拉紙齒輪軸上 設(shè)有從動(dòng)拉紙齒輪，所述的從動(dòng)拉紙齒輪與所述的拉紙齒輪之間通過鏈條連接，所述的 拉紙齒輪軸上還設(shè)有過渡拉紙齒輪，所述的過渡拉紙齒輪與所述的拉紙驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；
所述送拉紙輥組的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)拉紙架，所述導(dǎo)拉紙架的上方設(shè)有底面鏤空的拉 紙料斗，所述拉紙料斗的下方設(shè)有穿設(shè)在所述機(jī)架上的拉紙吸盤桿轉(zhuǎn)軸，所述的拉紙吸 盤桿轉(zhuǎn)軸上穿設(shè)有拉紙吸盤桿，所述拉紙吸盤桿的頭部設(shè)有對準(zhǔn)所述拉紙料斗下端面的 拉紙吸盤，所述的拉紙吸盤桿具有拉紙負(fù)壓腔，所述的拉紙負(fù)壓腔與所述的拉紙吸盤聯(lián) 通；所述的拉紙吸盤桿上還設(shè)有拉紙吸盤搖臂塊；還包括拉紙吸盤擺桿，所述的凸輪軸 上還設(shè)有拉紙吸盤凸輪，所述拉紙吸盤擺桿的尾端與所述的拉紙吸盤凸輪配合；還包括 拉紙吸盤連桿，所述拉紙吸盤連桿的上端與所述的拉紙吸盤搖臂塊鉸接，所述拉紙吸盤 連桿的下端與所述的拉紙吸盤擺桿鉸接； 所述的導(dǎo)拉紙架具有向所述的送拉紙輥組延伸的推板鏤空條，所述的推板鏤空 條內(nèi)設(shè)有拉紙推板，所述的拉紙推板固定在一橫向的拉紙推進(jìn)擺桿上，所述拉紙推進(jìn)擺 桿的兩端分別鉸接有垂向的第一推板搖臂和第二推板搖臂，所述的第一推板搖臂固定在 一穿設(shè)在所述機(jī)架上的推板轉(zhuǎn)軸上，所述的第二推板搖臂的下端鉸接在所述的機(jī)架上； 所述推板轉(zhuǎn)軸的上還固接有拉紙驅(qū)動(dòng)擺桿；所述的過渡拉紙齒輪上偏心鉸接有拉紙偏心 連桿，所述拉紙驅(qū)動(dòng)擺桿的下端與所述拉紙偏心連桿的下端鉸接； 在拉紙供給及入罐工位處的工作原理是將頭部呈圓形，后部呈條形的拉紙置 于拉紙料斗內(nèi)，拉紙吸盤桿的拉紙負(fù)壓腔于真空泵連接。凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪軸上的拉 紙吸盤凸輪作用于拉紙吸盤擺桿，拉紙吸盤擺桿帶動(dòng)拉紙吸盤連桿和拉紙吸盤搖臂塊聯(lián) 動(dòng)，從而帶動(dòng)拉紙吸盤桿上下擺動(dòng)。當(dāng)拉紙吸盤桿上擺至最高點(diǎn)時(shí)，真空泵工作使得拉 紙負(fù)壓腔產(chǎn)生負(fù)壓從而由拉紙吸盤將最下層的一張拉紙吸下。之后拉紙吸盤桿下擺，直 至將拉紙放在導(dǎo)拉紙架上，然后真空泵停止工作，拉紙擱在導(dǎo)拉紙架上。過渡拉紙齒輪 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心鉸接于其上的拉紙偏心連桿帶動(dòng)拉紙驅(qū)動(dòng)擺桿聯(lián)動(dòng)，從而帶動(dòng)推板轉(zhuǎn)軸來 回轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而第一推板搖臂來回?fù)u動(dòng)，第一推板搖臂、第二推板搖臂和拉紙推進(jìn)桿組成 一個(gè)雙搖桿機(jī)構(gòu)，使固定在拉紙推進(jìn)桿上的拉紙推板來回往復(fù)運(yùn)行，拉紙擱在導(dǎo)拉紙架
11上時(shí)，拉紙推板將拉紙推向送拉紙輥組。 凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拉紙齒輪通過鏈條帶動(dòng)從動(dòng)拉紙齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拉紙齒輪 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而過渡拉紙齒輪及與其嚙合的拉紙驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的拉紙驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng) 下大輥的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得拉紙輥組運(yùn)行，從而將拉紙送入拉紙輸送通道，并最終經(jīng) 過該拉紙輸送通道送至拉紙架。 拉紙被送至拉紙架后，其頭部位于拉紙架的圓孔處，由拉紙推塊升降機(jī)構(gòu)通過 拉紙推塊將拉紙推進(jìn)煙罐內(nèi)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪軸上的拉紙凸輪作用于拉紙擺桿，使 得拉紙擺桿上下擺動(dòng)，從而帶動(dòng)拉紙連桿和固定塊聯(lián)動(dòng)，上下擺動(dòng)的固定塊帶動(dòng)第二升 降桿上下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第二推桿上的拉紙推塊上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)拉紙推塊下推時(shí)將拉紙推 進(jìn)煙罐內(nèi)。定位橫梁上的定位滾輪位于導(dǎo)向桿的定位輪槽內(nèi)，利于第二升降桿定位，確 保第二升降桿只能進(jìn)行垂直的上升下降運(yùn)動(dòng)。 在煙支供給及入罐工位，所述輸送鏈的上方設(shè)有與輸送鏈垂直的煙支轉(zhuǎn)盤，所 述的煙支轉(zhuǎn)盤上均勻分布有四個(gè)取煙筒；所述的機(jī)架上還設(shè)有一齒輪箱，所述齒輪箱的 輸入軸上設(shè)有輸入鏈輪，所述的凸輪軸上設(shè)有煙支鏈輪，所述的煙支鏈輪與所述的輸入 鏈輪通過鏈條連接；所述齒輪箱的輸出軸與所述煙支轉(zhuǎn)盤的中心連接；
所述煙支轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有可上下移動(dòng)的導(dǎo)煙板，所述的導(dǎo)煙板上開設(shè)有導(dǎo)煙 孔，所述的導(dǎo)煙孔正對所述的取煙筒，所述導(dǎo)煙板的背面設(shè)有對準(zhǔn)所述導(dǎo)煙孔的倒圓臺(tái) 狀的空心導(dǎo)煙臺(tái)；所述的機(jī)架上垂向穿設(shè)有可上下移動(dòng)的導(dǎo)煙桿，所述導(dǎo)煙桿的上端設(shè) 有上導(dǎo)煙固定塊，所述導(dǎo)煙桿的下端設(shè)有下導(dǎo)煙固定塊，所述的導(dǎo)煙板與所述的上導(dǎo)煙 固定塊連接；所述的機(jī)架上還設(shè)有垂向的導(dǎo)向板，所述的導(dǎo)向板上開設(shè)有垂向的導(dǎo)煙導(dǎo) 槽，所述上導(dǎo)煙固定塊設(shè)有導(dǎo)煙定位輪，所述的導(dǎo)煙定位輪位于所述的導(dǎo)煙導(dǎo)槽內(nèi)；還 包括導(dǎo)煙連桿、導(dǎo)煙擺桿，所述的凸輪軸上還設(shè)有導(dǎo)煙凸輪，所述導(dǎo)煙擺桿的尾部與所 述的導(dǎo)煙凸輪配合，所述導(dǎo)煙連桿的上端與所述的下導(dǎo)煙固定塊鉸接，所述導(dǎo)煙連桿的 下端與所述導(dǎo)煙擺桿的頭部鉸接； 在最下方的取煙筒的上方設(shè)有與所述取煙筒的中心孔對應(yīng)的取煙推塊，所述的 取煙推塊與驅(qū)動(dòng)其上升下降的取煙推塊升降機(jī)構(gòu)連接；具體的，所述的取煙推塊升降機(jī) 構(gòu)可為包括第三橫梁、第三推桿和第三升降桿，所述的第三推桿和第三升降桿設(shè)于所 述第三橫梁的兩端，所述的取煙推塊設(shè)于所述第三推桿的下端，所述的第三升降桿可上 下滑動(dòng)地穿設(shè)在所述的工作平臺(tái)上；所述的第三升降桿上固接有取煙定位塊，所述工作 平臺(tái)的下方還設(shè)有取煙導(dǎo)向板，所述的取煙導(dǎo)向板上設(shè)有垂向的取煙導(dǎo)向槽，所述的取 煙定位塊上設(shè)有取煙定位輪，所述的取煙定位輪位于所述的取煙導(dǎo)向槽內(nèi)；還包括取煙 連桿、取煙擺桿，所述的凸輪軸上還設(shè)有取煙凸輪，所述取煙擺桿的尾端與所述的取煙 凸輪配合，所述取煙連桿的上端設(shè)與所述的取煙定位塊鉸接，所述取煙連桿的下端與所 述的取煙擺桿鉸接； 所述煙支轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)設(shè)有的機(jī)架上設(shè)有面向所述煙支轉(zhuǎn)盤的垂向的下煙板，所 述下煙板的上端設(shè)有煙支框架，所述煙支框架的底面的前部設(shè)有與所述的下煙板平行的 條狀下煙口；進(jìn)一步，可在煙支框架內(nèi)設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)所述的煙支框架內(nèi)設(shè)有與所述 的下煙板垂直的橫向?qū)к?，所述的橫向?qū)к壣显O(shè)有橫向移動(dòng)架，所述的橫向移動(dòng)架與一 移架氣缸的活塞桿連接，所述移架氣缸的活塞桿與所述的橫向?qū)к壠叫校凰鰺熤Э蚣?br> 12的兩側(cè)邊鏤空，煙支框架的左側(cè)邊的鏤空處設(shè)有左縱向移動(dòng)架，所述煙支框架的右側(cè)邊 的鏤空處設(shè)有右縱向移動(dòng)架，所述的橫向移動(dòng)架上設(shè)有設(shè)有左縱向?qū)к壓陀铱v向?qū)к墸?所述的左縱向移動(dòng)架設(shè)于所述的左縱向?qū)к壣?，所述的右縱向移動(dòng)架設(shè)于所述的右縱向 導(dǎo)軌上，所述的左縱向移動(dòng)架與左縱向氣缸的活塞桿連接，所述的右縱向移動(dòng)架與右縱 向氣缸的活塞桿連接；所述的左縱向移動(dòng)架上設(shè)有數(shù)個(gè)左撥爪，所述右縱向移動(dòng)架上設(shè) 有數(shù)個(gè)右撥爪，所述的左撥爪排列于所述煙支框架的左內(nèi)側(cè)，所述的右撥爪排列于所述 煙支框架的右內(nèi)側(cè)；所述煙支框架的前端面敞開，所述煙支框架的前方還設(shè)有一條支撐 板。 所述的下煙板上開設(shè)有正對所述條狀下煙口的下煙槽，具體的，所述的下煙槽 可呈倒置的梯形狀，該下煙槽的中央還穿設(shè)有一下煙軸，所述的下煙槽內(nèi)設(shè)有一利于煙 支下落的擺煙塊，所述的擺煙塊設(shè)于所述的下煙軸上；所述下煙板的背面設(shè)有一下煙電 機(jī)，還包括下煙連桿，所述下煙連桿的一端與所述下煙電機(jī)的輸出軸鉸接，所述下煙連 桿的另一端與所述的下煙軸鉸接。還可在所述下煙槽的前方設(shè)有擋煙板。所述下煙槽的 下端設(shè)有落煙通道，所述落煙通道內(nèi)設(shè)有數(shù)條垂向的條板，所述的條板與條板之間構(gòu)成 落煙槽，所述落煙通道的下端與一橫向的輸煙通道聯(lián)通，所述的輸煙通道內(nèi)設(shè)有數(shù)條橫 向的輸煙板，所述的輸煙板和輸煙板之間構(gòu)成輸煙槽， 一條輸煙槽與一條落煙槽對應(yīng)聯(lián) 通；所述橫向的輸煙通道的前端正對所述的取煙筒。進(jìn)一步，還可在所述落煙通道內(nèi)的 條板的上端設(shè)輔助轉(zhuǎn)動(dòng)桿；還包括落煙電機(jī)和落煙傳動(dòng)箱，所述的落煙傳動(dòng)箱設(shè)有數(shù)條 輸出軸，所述的輔助轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)有輔助落煙齒輪，所述落煙傳動(dòng)箱的輸出軸上設(shè)有主動(dòng) 落煙齒輪，所述的主動(dòng)落煙齒輪與所述的輔助落煙齒輪之間嚙合；所述落煙電機(jī)的輸出 軸上設(shè)有落煙主動(dòng)帶輪，所述落煙傳動(dòng)箱的輸入軸上設(shè)有落煙從動(dòng)帶輪，所述的落煙主 動(dòng)帶輪和所述的落煙從動(dòng)帶輪之間通過傳動(dòng)帶連接。 所述橫向的輸煙通道的后端正對推煙板，所述的推煙板上設(shè)有與所述的輸煙槽 對應(yīng)的推煙桿，所述的推煙板安裝在推煙板架上，所述的機(jī)架上設(shè)有橫向的推煙板架滑 軌，所述的推煙板架設(shè)于所述的推煙板架滑軌上；還包括推煙擺桿、推煙連桿，所述 的凸輪軸上設(shè)有推煙凸輪，所述推煙擺桿的尾端與所述的推煙凸輪配合，所述推煙連桿 的上端與所述的推煙板架鉸接，所述推煙連桿的下端與所述推煙擺桿的頭部鉸接；具 體的，所述的推煙連桿為一推煙氣缸，所述推煙氣缸的活塞桿與所述推煙擺桿的頭部鉸 接，所述推煙氣缸的尾部與所述的推煙板架鉸接；所述推煙板架的后部設(shè)有緩沖器。
煙支供給及入罐工位處的工作原理是將香煙置于煙支框架內(nèi)，煙支從煙支框 架的條狀下煙口下落至下煙板?？赏ㄟ^移動(dòng)機(jī)構(gòu)來對煙支進(jìn)行移動(dòng)才實(shí)行自動(dòng)下煙煙 支置于煙盒內(nèi)，煙盒的下端面開口，煙盒排列于煙支框架內(nèi)。最前方的煙盒的下端面對 準(zhǔn)條狀下煙口，煙盒內(nèi)的煙下落完畢后左縱向氣缸將左縱向移動(dòng)架向外拉，右縱向氣缸 將右縱向移動(dòng)架向外拉，然后移架氣缸將橫向移動(dòng)架向外拉動(dòng)一個(gè)煙盒的距離，然后左 縱向氣缸將左縱向移動(dòng)架向內(nèi)推，右縱向氣缸將右縱向移動(dòng)架向內(nèi)推，移架氣缸將橫向 移動(dòng)架向內(nèi)推動(dòng)一個(gè)煙盒的距離，由左撥瓜和右撥爪撥動(dòng)煙盒前進(jìn)，使最前方已下完煙 的空煙盒進(jìn)入到支撐板，其后方的煙盒對準(zhǔn)條狀下煙口，將空煙盒取下。
煙支落入下煙板后進(jìn)入下煙槽，可通過擺煙塊來幫助下煙的順利進(jìn)行下煙電 機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)下煙連桿擺動(dòng)，下煙連桿帶動(dòng)下煙軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得擺煙塊擺動(dòng)，利于煙支的下落。下煙槽的前方的擋煙板可防止煙支掉出下煙槽。下落的煙支之后進(jìn)入到落煙 通道的落煙槽內(nèi)最后進(jìn)入到輸煙通道的輸煙槽內(nèi)。在煙支下落的過程中，輔助轉(zhuǎn)動(dòng)桿可 幫助煙支下落進(jìn)入落煙通道的落煙槽內(nèi)落煙電機(jī)的輸出軸通過帶傳動(dòng)使得落煙傳動(dòng)箱 的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，落煙傳動(dòng)箱的輸出軸上的主動(dòng)落煙齒輪與輔助轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的輔助落煙齒輪 嚙合，從而驅(qū)動(dòng)輔助轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助傳動(dòng)桿可防止煙支在落煙通道的開端處積 壓。 凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪軸上的煙支鏈輪通過鏈條帶動(dòng)齒輪箱的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪 箱的輸出軸帶動(dòng)煙支轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)煙支轉(zhuǎn)盤上的取煙筒轉(zhuǎn)動(dòng)。取煙筒對準(zhǔn)輸煙 通道的前端時(shí)，正對輸煙通道的后端的推煙板開始動(dòng)作將輸煙通道內(nèi)的煙支推入到取煙 筒內(nèi)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推煙凸輪作用于推煙擺桿，推煙擺桿帶動(dòng)推煙連桿和推煙板架聯(lián) 動(dòng)，使得推煙板架在推煙板架滑軌上來回滑動(dòng)，取煙筒對準(zhǔn)輸煙通道的前端時(shí)推煙板架 前推，通過推煙板上的推煙桿將輸煙通道的輸煙槽內(nèi)的煙支推入到取煙筒內(nèi)。推煙連 桿可采用推煙氣缸的形式，其優(yōu)點(diǎn)在于若及其發(fā)生故障，則在汽缸的活塞桿伸入端進(jìn) 去，此時(shí)活塞桿跟著推煙擺桿移動(dòng)，推煙板架保持不動(dòng)；正常運(yùn)行時(shí)推煙氣缸的活塞的 兩端都不進(jìn)氣。還可在所述推煙板架的后部設(shè)有緩沖器，以使推煙板架的運(yùn)行得到有效 的緩沖。 煙支被送入取煙筒內(nèi)后，煙支轉(zhuǎn)盤再轉(zhuǎn)動(dòng)，使得取煙筒對準(zhǔn)正好運(yùn)行至此的煙 罐。之后導(dǎo)煙板下降，使倒圓臺(tái)狀的空心導(dǎo)煙臺(tái)進(jìn)入到煙罐內(nèi)，將煙罐內(nèi)的內(nèi)襯紙撐 開，避免煙支進(jìn)入煙罐時(shí)候插入到內(nèi)襯紙范圍外。導(dǎo)煙板下降的動(dòng)作過程是凸輪軸 轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸上的導(dǎo)煙凸輪作用于導(dǎo)煙擺桿，導(dǎo)煙擺桿帶動(dòng)導(dǎo)煙連桿和下導(dǎo)煙固定塊聯(lián) 動(dòng)。由于上導(dǎo)煙固定塊上的導(dǎo)煙定位輪位于導(dǎo)向板的導(dǎo)煙導(dǎo)槽內(nèi)，因此下導(dǎo)煙固定塊只 能帶動(dòng)導(dǎo)煙桿上下運(yùn)動(dòng)。取煙筒對準(zhǔn)下方的煙罐時(shí)導(dǎo)煙桿向下運(yùn)動(dòng)，將固定在上導(dǎo)煙固 定塊上的導(dǎo)煙板向下推入，使得空心導(dǎo)煙臺(tái)插入到煙罐內(nèi)。 空心導(dǎo)煙臺(tái)插入到煙罐內(nèi)后，取煙推塊通過取煙推塊升降機(jī)構(gòu)將取煙筒內(nèi)的煙 支推入到煙罐內(nèi)。其具體動(dòng)作過程為凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸上的取煙凸輪作用于取煙擺 桿，使得取煙擺桿擺動(dòng)，帶動(dòng)取煙連桿和取煙定位塊聯(lián)動(dòng)。取煙定位塊上的取煙定位輪 位于取煙導(dǎo)向板的取煙導(dǎo)向槽內(nèi)，因此取煙定位塊只能上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)第三升降桿 上下升降運(yùn)動(dòng)。第三升降桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第三推桿上的取煙推塊將取煙筒內(nèi)的煙支 推入到煙罐內(nèi)。 在所述的底蓋紙供給及入罐工位，所述的機(jī)架上設(shè)有位于底蓋紙安裝架，所述 的底蓋紙安裝架上設(shè)有位于所述輸送鏈上方的底蓋紙料斗，所述底蓋紙料斗的下端面鏤 空；所述底蓋紙料斗下方的底蓋紙安裝架上穿設(shè)有縱向的主動(dòng)底蓋紙軸，所述底蓋紙安 裝架一側(cè)的主動(dòng)底蓋紙軸上設(shè)有主動(dòng)底蓋紙帶輪，所述底蓋紙安裝架另一側(cè)的主動(dòng)底蓋 紙軸上設(shè)有底蓋紙齒輪；所述的底蓋紙安裝架上還設(shè)有可上下滑動(dòng)的垂向的齒條，所述 的齒條與所述的底蓋紙齒輪嚙合；所述的齒條上設(shè)有橫向的連接桿；所述主動(dòng)底蓋紙軸 下方的底蓋紙安裝架上還穿設(shè)有底蓋紙驅(qū)動(dòng)軸，所述的底蓋紙驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有底蓋紙從動(dòng) 鏈輪和底蓋紙偏心盤；所述的凸輪軸上設(shè)有底蓋紙驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述的底蓋紙從動(dòng)鏈輪與 所述的底蓋紙驅(qū)動(dòng)鏈輪通過鏈條連接；還包括底蓋紙連桿，所述底蓋紙連桿的上端與所 述的連接桿鉸接，所述底蓋紙連桿的下端偏心鉸接在所述的底蓋紙偏心盤上；
所述的主動(dòng)底蓋紙軸的下方還有從動(dòng)底蓋紙軸，所述的從動(dòng)底蓋紙軸和所述的 主動(dòng)底蓋紙軸之間通過底蓋紙連接桿連接；所述的從動(dòng)底蓋紙軸上還設(shè)有從動(dòng)底蓋紙帶 輪，所述的主動(dòng)底蓋紙帶輪和所述的從動(dòng)底蓋紙帶輪之間通過皮帶連接；所述從動(dòng)底蓋 紙軸的頭部還設(shè)有垂向垂臂，所述垂向垂臂的尾部設(shè)有底蓋紙吸盤，所述的底蓋紙吸盤 朝上時(shí)正對所述底蓋紙料斗的下端面。 底蓋紙供給及入罐工位處的工作原理是凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪軸上的底蓋紙驅(qū) 動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)底蓋紙從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)底蓋紙驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。底蓋紙驅(qū)動(dòng)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的底蓋紙偏心盤亦轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)偏心鉸接在底蓋紙偏心盤上的底蓋紙連 桿運(yùn)動(dòng)，底蓋紙連桿又拉動(dòng)連接桿上下運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了齒條的上下運(yùn)動(dòng)。齒條與底蓋紙 齒輪嚙合，通過底蓋紙齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)底蓋紙軸的來回轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)底蓋紙軸來回 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于主動(dòng)底蓋紙軸上的主動(dòng)底蓋紙帶輪和從動(dòng)底蓋紙軸上的從動(dòng)底蓋紙帶輪通 過皮帶連接，通過皮帶將動(dòng)力傳遞到從動(dòng)底蓋紙軸上，引起從動(dòng)底蓋紙軸和垂向垂臂的 旋轉(zhuǎn)上擺和旋轉(zhuǎn)下擺，旋轉(zhuǎn)上擺至最高點(diǎn)時(shí)垂向垂臂上的底蓋紙吸盤對準(zhǔn)底蓋紙料斗的 下端面，底蓋紙吸盤連接真空泵，真空泵工作使得底蓋紙吸盤產(chǎn)生負(fù)壓，將底蓋紙料斗 內(nèi)的最下層的底蓋紙吸下。然后從動(dòng)底蓋紙軸和垂向垂臂的旋轉(zhuǎn)下擺，旋轉(zhuǎn)下擺至最低 點(diǎn)時(shí)真空泵停止工作，煙罐正好位于底蓋紙吸盤的下方，底蓋紙吸盤上的底蓋紙下落， 進(jìn)入煙罐。 在所述的底蓋供給及入罐工位，所述輸送鏈的上方設(shè)有底蓋支架，所述的底蓋 支架上設(shè)有底蓋料斗，所述的底蓋支架上開設(shè)有可供底蓋穿越的位于底蓋料斗下端面的 底蓋孔；所述的底蓋支架上還穿設(shè)有垂向的底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的凸輪軸上設(shè)有主動(dòng)底蓋 鏈輪，所述主動(dòng)底蓋鏈輪的上方設(shè)有換向器，所述換向器的輸出軸和輸入軸垂直，所述 換向器的輸入軸上設(shè)有從動(dòng)底蓋鏈輪，所述的主動(dòng)底蓋鏈輪與所述的從動(dòng)底蓋鏈輪之間 通過鏈條連接；所述換向器的輸出軸與所述的底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于同一直線上，且換向器的 輸出軸的上端與底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端連接；所述底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還設(shè)有位于所述底蓋支架上 的主動(dòng)底蓋帶輪，所述的底蓋支架上還設(shè)有數(shù)個(gè)圍繞所述底蓋孔的從動(dòng)底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所 述的從動(dòng)底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有從動(dòng)底蓋帶輪，所述的主動(dòng)底蓋帶輪和從動(dòng)底蓋帶輪之間通 過皮帶連接；所述的從動(dòng)底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還設(shè)有裝卸盤，所述的裝卸盤位于所述底蓋孔的 下方且圍繞所述的底蓋孔，所述的裝卸盤部分伸入所述的底蓋孔正下方，所述裝卸盤的 邊緣還設(shè)有卸槽。 底蓋供給及入罐工位處的工作原理是凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸上的主動(dòng)底蓋鏈輪 通過鏈條傳動(dòng)換向器的輸入軸上的從動(dòng)底蓋鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)換向器的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 換向器的輸出軸帶動(dòng)底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的主動(dòng)底蓋帶 輪通過皮帶傳動(dòng)從動(dòng)底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的從動(dòng)底蓋帶輪，從而使得從動(dòng)底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從 動(dòng)底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的裝卸盤隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。底蓋裝在底蓋料斗內(nèi)，底蓋由裝卸盤支承。當(dāng) 裝卸盤轉(zhuǎn)至一定角度時(shí)，底蓋的支承處變?yōu)樾恫郏藭r(shí)底蓋即下落，蓋在正好運(yùn)行至此 處的煙罐上。 其中換向器的輸出軸的上端與底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端的連接方式具體可為在所述 的底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有徑向固定軸向可上下滑動(dòng)的轉(zhuǎn)套，所述換向器的輸出軸的上端設(shè) 有驅(qū)動(dòng)盤，所述的驅(qū)動(dòng)盤的邊緣設(shè)有驅(qū)動(dòng)缺口，所述的轉(zhuǎn)套具有伸入所述驅(qū)動(dòng)缺口的底
15蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)部分；所述的底盤支架上還穿設(shè)有縱向的保險(xiǎn)軸，所述的保險(xiǎn)軸位于所述底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外側(cè)，所述的保險(xiǎn)軸上固接有撥動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)套的側(cè)邊設(shè)有環(huán)槽，所述的撥動(dòng)塊伸入所述的環(huán)槽內(nèi)；所述的保險(xiǎn)軸上設(shè)有橫向延伸的保險(xiǎn)連桿，還包括垂向布置的保險(xiǎn)氣缸，所述保險(xiǎn)氣缸的活塞桿與所述的保險(xiǎn)連桿鉸接，所述保險(xiǎn)氣缸的另一端與所述的底蓋支架鉸接。采用該結(jié)構(gòu)后，換向器的輸出軸通過驅(qū)動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)，由轉(zhuǎn)套帶動(dòng)底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器發(fā)生故障時(shí)，保險(xiǎn)氣缸的非活塞桿端進(jìn)氣，使活塞桿向下推，從而通過保險(xiǎn)連桿帶動(dòng)保險(xiǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得保險(xiǎn)軸上的撥動(dòng)塊將轉(zhuǎn)套上撥，使轉(zhuǎn)套與驅(qū)動(dòng)盤脫離，從而使底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)桿不再轉(zhuǎn)動(dòng)。 進(jìn)一步，還包括煙罐導(dǎo)出軌道，所述煙罐輸出軌道上穿設(shè)有第一輸出帶輪和第二輸出帶輪，所述的第一輸出帶輪和第二輸出帶輪上張緊有輸出皮帶；所述的煙罐導(dǎo)出軌道與所述的輸送鏈銜接；第一輸出帶輪和第二輸出帶輪帶動(dòng)輸出皮帶將煙罐輸出。
進(jìn)一步，本發(fā)明還包括橫向的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，所述的凸輪軸上還設(shè)有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)斜齒紋齒輪，所述的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)斜齒紋齒輪與所述的從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合?？赏ㄟ^手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)盤車。 本發(fā)明的有益效果在于實(shí)現(xiàn)了罐裝香煙的自動(dòng)化包裝，生產(chǎn)速度快，工作效率高，且不易導(dǎo)致香煙的污染，包裝質(zhì)量也穩(wěn)定。


圖l是本發(fā)明的總裝圖。圖2是本發(fā)明凸輪軸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是輸送鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是內(nèi)襯紙供給及入罐工位處的側(cè)視圖。圖6是內(nèi)襯紙供給及入罐工位處的俯視圖。圖7是拉紙供給及入罐工位處的側(cè)視圖。圖8是拉紙供給及入罐工位處的俯視圖。圖9是煙支供給及入罐工位處的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是煙支供給及入罐工位處的側(cè)視圖。圖11是底蓋紙供給及入罐工位處的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是底蓋供給及入罐工位處的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是煙罐導(dǎo)出軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 參照圖l、圖3， 一種罐裝香煙包裝機(jī)，包括機(jī)架l，所述的機(jī)架l具有工作平臺(tái)2，所述的工作平臺(tái)2上設(shè)有前從動(dòng)鏈輪3和后主動(dòng)鏈輪4，所述的主動(dòng)鏈輪4與用于驅(qū)動(dòng)所述后主動(dòng)鏈輪4轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。步進(jìn)主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用步進(jìn)電機(jī)。所述的前從動(dòng)鏈輪3和后主動(dòng)鏈輪4上張緊有輸送鏈條5，所述的輸送鏈條5上設(shè)有罐夾6，所述的輸送鏈條5和所述的罐夾6構(gòu)成輸送鏈。步進(jìn)主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后主動(dòng)鏈輪4轉(zhuǎn)
16動(dòng)，從而使張緊在前從動(dòng)鏈輪3和后主動(dòng)鏈輪4上的輸送鏈條5傳動(dòng)，使得進(jìn)入罐夾6的煙罐7沿著輸送鏈步進(jìn)傳送。 參照圖l、圖4，所述工作平臺(tái)2的前方設(shè)有轉(zhuǎn)盤8，所述轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸與一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接；所述的轉(zhuǎn)盤具有出口，所述轉(zhuǎn)盤2的出口的后方與一用于輸送煙罐的輸送軌道9聯(lián)通，所述輸送軌道9的后端與所述輸送鏈銜接；在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)盤8內(nèi)的煙罐7隨著轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)至出口內(nèi)進(jìn)入到輸送軌道9內(nèi)。所述的輸送軌道9上穿設(shè)有第一輸入帶輪和第二輸入帶輪，所述的第一輸入帶輪和第二輸入帶輪上張緊有輸入皮帶，第一輸入帶輪和第二輸入帶輪帶動(dòng)輸入皮帶將煙罐7輸向輸送鏈。
還可在轉(zhuǎn)盤8內(nèi)安裝煙罐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使得煙罐可順利進(jìn)入到輸送軌道內(nèi)所述的轉(zhuǎn)盤8內(nèi)還有一導(dǎo)向橫梁10，所述的導(dǎo)向橫梁10穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤8中心的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸上；所述的導(dǎo)向橫梁10上還穿設(shè)有齒輪軸，所述的齒輪軸上設(shè)有從動(dòng)導(dǎo)向齒輪ll，所述轉(zhuǎn)盤8中心的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有主動(dòng)導(dǎo)向齒輪12，所述的主動(dòng)導(dǎo)向齒輪12與所述的從動(dòng)導(dǎo)向齒輪ll嚙合；所述的導(dǎo)向橫梁10上還穿設(shè)有導(dǎo)軸，所述的導(dǎo)軸上固定穿設(shè)有導(dǎo)向塊13;還包括第一導(dǎo)向連桿14、第二導(dǎo)向連桿15、第三導(dǎo)向連桿16、第一導(dǎo)向擺桿17、第二導(dǎo)向擺桿18，所述的第一導(dǎo)向擺桿17和第二導(dǎo)向擺桿18的末端均鉸接在所述的導(dǎo)向橫梁10上；所述第一導(dǎo)向連桿14的一端偏心鉸接在所述的從動(dòng)導(dǎo)向齒輪11上，另一端鉸接在所述導(dǎo)向塊13的尾部；所述的第二導(dǎo)向連桿15的一端鉸接于所述導(dǎo)向塊13的頭部，另一端鉸接在所述的第一導(dǎo)向擺桿17上；所述第三導(dǎo)向連桿16的一端鉸接在所述的第一導(dǎo)向擺桿17上，另一端鉸接在所述的第二導(dǎo)向擺桿18上；還包括導(dǎo)向桿19，所述導(dǎo)向桿19的尾部固定在所述的導(dǎo)向橫梁10上，所述的導(dǎo)向桿IO、第一導(dǎo)向擺桿17、第二導(dǎo)向擺桿18依次由內(nèi)向外排列；所述的導(dǎo)向桿10的頭部、第一導(dǎo)向擺桿17的頭部、第二導(dǎo)向擺桿18的頭部均設(shè)有導(dǎo)向滾輪；還包括導(dǎo)向支架和位于所述導(dǎo)向桿19內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向擺動(dòng)桿20，所述導(dǎo)向擺動(dòng)桿20的尾部固定穿設(shè)在所述的導(dǎo)軸上，所述的導(dǎo)向支架穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤8中心的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸上，所述的導(dǎo)向支架上固定安裝有向外拱的弧形導(dǎo)向板21;所述導(dǎo)向擺動(dòng)桿20的頭部設(shè)有推輪，所述的推輪抵觸所述弧形導(dǎo)向板21的內(nèi)側(cè)；所述的弧形導(dǎo)向板21、導(dǎo)向擺動(dòng)桿20、導(dǎo)向桿19、第一導(dǎo)向擺桿17、第二導(dǎo)向擺桿18位于所述導(dǎo)向橫梁10的遠(yuǎn)離輸送軌道一側(cè)、靠近輸送軌道一端。 轉(zhuǎn)盤8中心的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)導(dǎo)向齒輪12驅(qū)動(dòng)從動(dòng)導(dǎo)向齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)導(dǎo)向齒輪ll轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與之偏心鉸接的第一導(dǎo)向連桿14，第一導(dǎo)向連桿14又拉動(dòng)導(dǎo)向塊13，導(dǎo)向塊13又拉動(dòng)第二導(dǎo)向連桿15，第二導(dǎo)向連桿15、第一導(dǎo)向擺桿17、第三導(dǎo)向連桿16、第二導(dǎo)向擺桿18之間依次聯(lián)動(dòng)，從而使得第一導(dǎo)向擺桿17、第二導(dǎo)向擺桿18來回?cái)[動(dòng)。另外，導(dǎo)向擺動(dòng)桿20隨著導(dǎo)軸來回?cái)[動(dòng)，導(dǎo)向擺動(dòng)桿20的頭部推動(dòng)外拱的弧形導(dǎo)向板21來回轉(zhuǎn)動(dòng)?；⌒螌?dǎo)向板21、導(dǎo)向桿19的頭部、第一導(dǎo)向擺桿17的頭部、第二導(dǎo)向擺桿18的頭部的導(dǎo)向滾輪可起到煙罐導(dǎo)向作用，使煙罐7盡可能得朝著輸送軌道9的入口行進(jìn)。 參照圖2，所述的輸送鏈上方，在輸送方向上由前自后依次包括內(nèi)襯紙供給及入罐工位、拉紙供給及入罐工位、煙支供給及入罐工位、底蓋紙供給及入罐工位、底蓋供給及入罐工位；所述工作平臺(tái)2的下方具有穿設(shè)在所述機(jī)架上的凸輪軸22。
參照圖2、圖5、圖6，在所述的內(nèi)襯紙供給及入罐工位，所述輸送鏈的上方設(shè) 有內(nèi)襯紙模盒23，所述的內(nèi)襯紙模盒23開設(shè)有筒狀通孔，27所述內(nèi)襯紙模盒23的尾部 設(shè)有一沿輸送鏈的輸送方向向后延伸的內(nèi)襯紙轉(zhuǎn)軸24，所述的內(nèi)襯紙轉(zhuǎn)軸24與所述的筒 狀通孔27垂直，所述內(nèi)襯紙轉(zhuǎn)軸24的另一端連接有內(nèi)襯紙擺桿25，所述的凸輪軸22上 設(shè)有內(nèi)襯紙凸輪，還包括內(nèi)襯紙驅(qū)動(dòng)擺桿，所述的內(nèi)襯紙驅(qū)動(dòng)擺桿的尾端與所述的內(nèi)襯 紙凸輪配合，還包括內(nèi)襯紙連桿26，所述內(nèi)襯紙連桿26的上端與所述的內(nèi)襯紙擺桿鉸 接，所述內(nèi)襯紙連桿26的下端與所述的內(nèi)襯紙驅(qū)動(dòng)擺桿鉸接； 所述內(nèi)襯紙模盒23的上方設(shè)有與所述內(nèi)襯紙模盒23的筒狀通孔24適配的推塊 28，所述的推塊28與驅(qū)動(dòng)其上升下降的推塊升降機(jī)構(gòu)連接。具體的，所述的推塊升降機(jī) 構(gòu)可為包括橫梁29、推桿30和升降桿31，所述的推桿30和升降桿31設(shè)于所述橫梁29 的兩端，所述的推塊28設(shè)于所述推桿30的下端，所述的升降桿31可上下滑動(dòng)地穿設(shè)在 所述的工作平臺(tái)2上；所述工作平臺(tái)2的下方設(shè)有垂向的導(dǎo)板32，所述的導(dǎo)板32上開設(shè) 有垂向的導(dǎo)槽，所述的升降桿31上設(shè)有定位塊33，所述的定位塊33上設(shè)有滾輪，所述的 滾輪設(shè)于所述的導(dǎo)槽內(nèi)；還包括推塊擺桿34，所述的凸輪軸22上設(shè)有推塊凸輪，所述推 塊擺桿34的尾端與所述的推塊凸輪配合；還包括推塊連桿35，所述推塊連桿35的上端 與所述的定位塊33鉸接，所述推塊連桿35的下端與所述的推塊擺桿34鉸接。還可在所 述筒狀通孔的周側(cè)設(shè)有四個(gè)條凹槽，所述的推塊28上設(shè)有與四條凹槽適配的凸塊，這樣 能確保將巻好的內(nèi)襯紙推出。 所述內(nèi)襯紙模盒23的外側(cè)的前方設(shè)有向下傾斜的內(nèi)襯紙料斗36，所述內(nèi)襯紙 料斗36的下端面鏤空；所述內(nèi)襯紙料斗36的下方設(shè)有穿設(shè)在所述機(jī)架上的吸盤桿轉(zhuǎn)軸 37，所述的吸盤桿轉(zhuǎn)軸37上設(shè)有吸盤桿38，所述吸盤桿38的頭部設(shè)有對準(zhǔn)所述內(nèi)襯紙料 斗36下端面的吸盤39，所述的吸盤桿38具有負(fù)壓腔，所述的負(fù)壓腔與所述的吸盤39聯(lián) 通；所述的吸盤桿轉(zhuǎn)軸37上還設(shè)有吸盤搖臂塊40 ;還包括吸盤擺桿41，所述的凸輪軸 22上還設(shè)有吸盤凸輪，所述吸盤擺桿41的尾端與所述的吸盤凸輪配合；還包括吸盤連桿 42，所述吸盤連桿42的上端與所述的吸盤搖臂塊40鉸接，所述吸盤連桿42的下端與所 述的吸盤擺桿42鉸接； 所述吸盤桿38的下方設(shè)有擱紙架43，所述的擱紙架43具有向所述的內(nèi)襯紙模 盒23延伸的鏤空條，所述鏤空條內(nèi)設(shè)有推紙桿44，所述的推紙桿44安裝在一推紙架45 上；所述推紙架45的下方設(shè)有穿設(shè)在所述機(jī)架上的橫向的滑塊軸46，所述的滑塊軸46 上設(shè)有滑塊47，所述的推紙架45與所述的滑塊47固定；所述滑塊軸46的下方設(shè)有鉸 座，所述的鉸座上穿設(shè)有與縱向的鉸軸48，所述鉸軸48的一端設(shè)有第一滑塊擺桿49，所 述鉸軸48的另一端設(shè)有第二滑塊擺桿50，所述第一滑塊擺桿49的上端與所述的滑塊47 鉸接；還包括滑塊驅(qū)動(dòng)擺桿51，所述的凸輪軸22上還設(shè)有滑塊凸輪，所述滑塊驅(qū)動(dòng)擺桿 51的尾端與所述的滑塊凸輪配合；還包括滑塊連桿52，所述滑塊連桿52的上端與所述的 第二滑塊擺桿50鉸接，所述滑塊連桿52的下端與所述的滑塊驅(qū)動(dòng)擺桿51鉸接；
所述內(nèi)襯紙模盒的正外側(cè)設(shè)有巻筒架，所述的巻筒架上通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有 位于內(nèi)襯紙模盒23正外側(cè)上方的巻紙筒53，所述巻紙筒53的下方設(shè)有一可正對所述內(nèi)襯 紙模盒2的筒狀通孔27的滾筒58，所述的巻紙筒53與所述的滾筒58緊貼；所述的轉(zhuǎn)軸 上還設(shè)有從動(dòng)帶輪54，還包括巻紙筒電機(jī)55，所述的巻紙筒電機(jī)55的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)帶輪56，所述的從動(dòng)帶輪54與所述的主動(dòng)帶輪56通過傳動(dòng)帶連接； 所述的推紙架45上還設(shè)有紙筒推桿57，所述的紙筒推桿57正對所述滾筒58的外圓。 內(nèi)襯紙供給及入罐工位處的工作原理是將長方形的內(nèi)襯紙裝入到內(nèi)襯紙料斗36內(nèi)，吸盤桿38的負(fù)壓腔與抽真空機(jī)連接。凸輪軸22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪軸22上的吸盤凸輪作用于吸盤擺桿41，吸盤擺桿41依次帶動(dòng)吸盤連桿42和吸盤搖臂塊40，吸盤搖臂塊40帶動(dòng)吸盤桿轉(zhuǎn)軸37來回轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得吸盤桿38帶動(dòng)吸盤39上下擺動(dòng)。吸盤桿38向上擺至最高點(diǎn)時(shí)，抽真空機(jī)工作使得負(fù)壓腔產(chǎn)生負(fù)壓從而將最下層的一張內(nèi)襯紙吸下；之后吸盤桿38下擺，直至將內(nèi)襯紙下放在擱紙架上，然后抽真空機(jī)停止工作，內(nèi)襯紙擱在擱紙架43上。凸輪軸22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪軸22上的滑塊凸輪作用于滑塊驅(qū)動(dòng)擺桿51，滑塊驅(qū)動(dòng)擺桿51依次帶動(dòng)滑塊連桿52、第二滑塊擺桿50擺動(dòng)，引起第一滑塊擺桿49和滑塊47的聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝在滑塊47上的推紙架45前移后退，內(nèi)襯紙擱在擱紙架43上后，推紙架45前移帶動(dòng)推紙桿44將內(nèi)襯紙向前推，送至巻紙筒53。巻紙筒電機(jī)55運(yùn)行，通過傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)巻紙筒53轉(zhuǎn)動(dòng)，在巻紙筒53和滾筒58的共同作用下，內(nèi)襯紙被巻在滾筒58上。凸輪軸22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪軸上的內(nèi)襯紙凸輪作用于內(nèi)襯紙驅(qū)動(dòng)擺桿，內(nèi)襯紙驅(qū)動(dòng)擺桿帶動(dòng)內(nèi)襯紙連桿26和內(nèi)襯紙擺桿25聯(lián)動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)襯紙轉(zhuǎn)軸24往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)襯紙模盒23即可隨著內(nèi)襯紙轉(zhuǎn)軸24的轉(zhuǎn)動(dòng)而直角來回轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)內(nèi)襯紙模盒23的筒狀通孔27轉(zhuǎn)至正對滾筒58時(shí)候，巻在滾筒58上的內(nèi)襯紙被推紙架45上的紙筒推桿57推進(jìn)筒狀通孔27內(nèi)。當(dāng)內(nèi)襯紙模盒23的筒狀通孔27轉(zhuǎn)至垂向時(shí)，煙罐輸送至筒狀通孔27的下方，推塊升降機(jī)構(gòu)通過推塊28將紙筒推進(jìn)煙罐內(nèi)凸輪軸22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推塊凸輪作用于推塊擺桿34，從而帶動(dòng)推塊連桿35和定位塊33的聯(lián)動(dòng)，推塊連桿35帶動(dòng)定位塊33上下來回運(yùn)動(dòng)，定位塊33上的滾輪與導(dǎo)板32上的導(dǎo)槽配合確保定位塊33只能上下運(yùn)動(dòng)。定位塊33的上下運(yùn)動(dòng)即帶動(dòng)升降桿31、橫梁29和推桿30上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)推塊28的上下運(yùn)動(dòng)，推塊28下降時(shí)將紙筒推進(jìn)煙罐內(nèi)。 參照圖2、圖7、圖8，在所述的拉紙供給及入罐工位，所述的輸送鏈的上方設(shè)有拉紙架59，所述的拉紙架59上設(shè)有與拉紙的頭部適配的圓孔，所述拉紙架59的上方設(shè)有與所述拉紙架59的圓孔適配的拉紙推塊60，所述的拉紙推塊60與驅(qū)動(dòng)其上升下降的拉紙推塊升降機(jī)構(gòu)連接；具體的，所述的拉紙推塊升降機(jī)構(gòu)可為包括第二橫梁61、第二推桿62和第二升降桿63，所述的第二推桿62和第二升降桿63設(shè)于所述第二橫梁61的兩端，所述的拉紙推塊60設(shè)于所述第二推桿62的下端，所述的第二升降桿63可上下滑動(dòng)地穿設(shè)在所述的工作平臺(tái)2上；所述的第二升降桿63上設(shè)有固定塊64 ;還包括拉紙擺桿65，所述的凸輪軸22上設(shè)有拉紙凸輪，所述拉紙擺桿65的尾端與所述的拉紙凸輪配合；還包括拉紙連桿66，所述拉紙連桿66的上端與所述的固定塊64鉸接，所述拉紙連桿66的下端與所述的拉紙擺桿65鉸接。 所述的第二升降桿上還固接有定位橫梁67，所述定位橫梁67的末端設(shè)有定位滾輪，還包括穿設(shè)在機(jī)架上的垂向的導(dǎo)向桿68，所述的定位滾輪的側(cè)面具有定位輪槽，所述的導(dǎo)向桿68位于所述的定位輪槽內(nèi)。 所述拉紙架59的外側(cè)設(shè)有送拉紙輥組，所述的送拉紙輥組包括上輥組和下輥組，所述的上輥組包括上小輥69和上大輥70，所述的下輥組包括下小輥71和下大輥72，所述的上小輥69和上大輥70上張緊有上皮帶73，所述的下小輥71和下大輥71上張 緊有下皮帶74，所述的上皮帶73和下皮帶74緊貼，兩者之間形成拉紙輸送通道；所述 下大輥72的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有拉紙驅(qū)動(dòng)齒輪78;所述的凸輪軸22上設(shè)有拉紙齒輪，所述的 機(jī)架上還穿設(shè)有拉紙齒輪軸75，所述的拉紙齒輪軸75上設(shè)有從動(dòng)拉紙齒輪76，所述的從 動(dòng)拉紙齒輪76與所述的拉紙齒輪之間通過鏈條連接，所述的拉紙齒輪軸75上還設(shè)有過渡 拉紙齒輪77，所述的過渡拉紙齒輪77與所述的拉紙驅(qū)動(dòng)齒輪78嚙合；
所述送拉紙輥組的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)拉紙架79，所述導(dǎo)拉紙架79的上方設(shè)有底面鏤空 的拉紙料斗80，所述拉紙料斗80的下方設(shè)有穿設(shè)在所述機(jī)架上的拉紙吸盤桿轉(zhuǎn)軸81，所 述的拉紙吸盤桿轉(zhuǎn)軸81上穿設(shè)有拉紙吸盤桿82，所述拉紙吸盤桿82的頭部設(shè)有對準(zhǔn)所述 拉紙料斗80下端面的拉紙吸盤83，所述的拉紙吸盤桿82具有拉紙負(fù)壓腔，所述的拉紙 負(fù)壓腔與所述的拉紙吸盤83聯(lián)通；所述的拉紙吸盤桿82上還設(shè)有拉紙吸盤搖臂塊84 ; 還包括拉紙吸盤擺桿85，所述的凸輪軸22上還設(shè)有拉紙吸盤凸輪，所述拉紙吸盤擺桿85 的尾端與所述的拉紙吸盤凸輪配合；還包括拉紙吸盤連桿86，所述拉紙吸盤連桿86的上 端與所述的拉紙吸盤搖臂塊84鉸接，所述拉紙吸盤連桿86的下端與所述的拉紙吸盤擺桿 85鉸接； 所述的導(dǎo)拉紙架79具有向所述的送拉紙輥組延伸的推板鏤空條，所述的推板鏤 空條內(nèi)設(shè)有拉紙推板87，所述的拉紙推板87固定在一橫向的拉紙推進(jìn)擺桿88上，所述拉 紙推進(jìn)擺桿88的兩端分別鉸接有垂向的第一推板搖臂89和第二推板搖臂90，所述的第一 推板搖臂89固定在一穿設(shè)在所述機(jī)架上的推板轉(zhuǎn)軸91上，所述的第二推板搖臂90的下 端鉸接在所述的機(jī)架上；所述推板轉(zhuǎn)軸91的上還固接有拉紙驅(qū)動(dòng)擺桿93;所述的過渡拉 紙齒輪77上偏心鉸接有拉紙偏心連桿92，所述拉紙驅(qū)動(dòng)擺桿93的下端與所述拉紙偏心連 桿92的下端鉸接； 在拉紙供給及入罐工位處的工作原理是將頭部呈圓形，后部呈條形的拉紙置 于拉紙料斗80內(nèi)，拉紙吸盤桿82的拉紙負(fù)壓腔于真空泵連接。凸輪軸22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪 軸22上的拉紙吸盤凸輪作用于拉紙吸盤擺桿85，拉紙吸盤擺桿85帶動(dòng)拉紙吸盤連桿86 和拉紙吸盤搖臂塊84聯(lián)動(dòng)，從而帶動(dòng)拉紙吸盤桿82上下擺動(dòng)。當(dāng)拉紙吸盤桿82上擺至 最高點(diǎn)時(shí)，真空泵工作使得拉紙負(fù)壓腔產(chǎn)生負(fù)壓從而由拉紙吸盤83將最下層的一張拉紙 吸下。之后拉紙吸盤桿82下擺，直至將拉紙放在導(dǎo)拉紙架79上，然后真空泵停止工作， 拉紙擱在導(dǎo)拉紙架79上。過渡拉紙齒輪77轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心鉸接于其上的拉紙偏心連桿92 帶動(dòng)拉紙驅(qū)動(dòng)擺桿93聯(lián)動(dòng)，從而帶動(dòng)推板轉(zhuǎn)軸91來回轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而第一推板搖臂89來回 搖動(dòng)，第一推板搖臂89、第二推板搖臂90和拉紙推進(jìn)桿88組成一個(gè)雙搖桿機(jī)構(gòu)，使固定 在拉紙推進(jìn)桿88上的拉紙推板87來回往復(fù)運(yùn)行，拉紙擱在導(dǎo)拉紙架79上時(shí)，拉紙推板 87將拉紙推向送拉紙輥組。 凸輪軸22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拉紙齒輪通過鏈條帶動(dòng)從動(dòng)拉紙齒輪76轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拉紙 齒輪軸75轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而過渡拉紙齒輪77及與其嚙合的拉紙驅(qū)動(dòng)齒輪78轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的拉紙 驅(qū)動(dòng)齒輪78帶動(dòng)下大輥72的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得拉紙輥組運(yùn)行，從而將拉紙送入拉紙輸 送通道，并最終經(jīng)過該拉紙輸送通道送至拉紙架59。 拉紙被送至拉紙架59后，其頭部位于拉紙架59的圓孔處，由拉紙推塊升降機(jī)構(gòu) 通過拉紙推塊60將拉紙推進(jìn)煙罐內(nèi)凸輪軸22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪軸22上的拉紙凸輪作用于
20拉紙擺桿65，使得拉紙擺桿65上下擺動(dòng)，從而帶動(dòng)拉紙連桿66和固定塊64聯(lián)動(dòng)，上下 擺動(dòng)的固定塊64帶動(dòng)第二升降桿63上下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第二推桿62上的拉紙推塊60上 下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)拉紙推塊60下推時(shí)將拉紙推進(jìn)煙罐內(nèi)。定位橫梁67上的定位滾輪位于導(dǎo)向 桿68的定位輪槽內(nèi)，利于第二升降桿63定位，確保第二升降桿63只能進(jìn)行垂直的上升 下降運(yùn)動(dòng)。 參照圖2、圖9、圖IO，在煙支供給及入罐工位，所述輸送鏈的上方設(shè)有與輸送 鏈垂直的煙支轉(zhuǎn)盤94，所述的煙支轉(zhuǎn)盤94上均勻分布有上下左右四個(gè)取煙筒95;所述的 機(jī)架上還設(shè)有一齒輪箱96，所述齒輪箱的輸入軸上設(shè)有輸入鏈輪97，所述的凸輪軸22上 設(shè)有煙支鏈輪，所述的煙支鏈輪與所述的輸入鏈輪97通過鏈條連接；所述齒輪箱96的輸 出軸與所述煙支轉(zhuǎn)盤94的中心連接； 所述煙支轉(zhuǎn)盤94的下方設(shè)有可上下移動(dòng)的導(dǎo)煙板98，所述的導(dǎo)煙板98上開設(shè) 有導(dǎo)煙孔，所述的導(dǎo)煙孔正對所述的取煙筒95，所述導(dǎo)煙板的背面設(shè)有對準(zhǔn)所述導(dǎo)煙孔 的倒圓臺(tái)狀的空心導(dǎo)煙臺(tái)99;所述的機(jī)架上垂向穿設(shè)有可上下移動(dòng)的導(dǎo)煙桿IOO，所述 導(dǎo)煙桿IOO的上端設(shè)有上導(dǎo)煙固定塊IOI，所述導(dǎo)煙桿的下端設(shè)有下導(dǎo)煙固定塊，所述的 導(dǎo)煙板98與所述的上導(dǎo)煙固定塊101連接；所述的機(jī)架上還設(shè)有垂向的導(dǎo)向板103，所 述的導(dǎo)向板103上開設(shè)有垂向的導(dǎo)煙導(dǎo)槽，所述上導(dǎo)煙固定塊101設(shè)有導(dǎo)煙定位輪，所述 的導(dǎo)煙定位輪位于所述的導(dǎo)煙導(dǎo)槽內(nèi)；還包括導(dǎo)煙連桿IOO、導(dǎo)煙擺桿102，所述的凸輪 軸22上還設(shè)有導(dǎo)煙凸輪，所述導(dǎo)煙擺桿102的尾部與所述的導(dǎo)煙凸輪配合，所述導(dǎo)煙連 桿100的上端與所述的下導(dǎo)煙固定塊鉸接，所述導(dǎo)煙連桿100的下端與所述導(dǎo)煙擺桿102 的頭部鉸接； 在最下方的取煙筒的上方設(shè)有與所述取煙筒95的中心孔對應(yīng)的取煙推塊104， 所述的取煙推塊104與驅(qū)動(dòng)其上升下降的取煙推塊升降機(jī)構(gòu)連接；具體的，所述的取煙 推塊升降機(jī)構(gòu)可為包括第三橫梁105、第三推桿106和第三升降桿107，所述的第三推 桿106和第三升降桿107設(shè)于所述第三橫梁105的兩端，所述的取煙推塊104設(shè)于所述 第三推桿106的下端，所述的第三升降桿107可上下滑動(dòng)地穿設(shè)在所述的工作平臺(tái)上； 所述的第三升降桿107上固接有取煙定位塊108，所述工作平臺(tái)的下方還設(shè)有取煙導(dǎo)向板 109，所述的取煙導(dǎo)向板109上設(shè)有垂向的取煙導(dǎo)向槽，所述的取煙定位塊108上設(shè)有取 煙定位輪，所述的取煙定位輪位于所述的取煙導(dǎo)向槽內(nèi)；還包括取煙連桿IIO、取煙擺 桿IIO，所述的凸輪軸22還設(shè)有取煙凸輪，所述取煙擺桿lll的尾端與所述的取煙凸輪配 合，所述取煙連桿110的上端設(shè)與所述的取煙定位塊108鉸接，所述取煙連桿110的下端 與所述的取煙擺桿lll鉸接； 所述煙支轉(zhuǎn)盤94的內(nèi)側(cè)設(shè)有的機(jī)架上設(shè)有面向所述煙支轉(zhuǎn)盤94的垂向的下煙板 112，所述下煙板112的上端設(shè)有煙支框架113，所述煙支框架113的底面的前部設(shè)有與所 述的下煙板112平行的條狀下煙口 114;進(jìn)一步，可在煙支框架113內(nèi)設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)所 述的煙支框架113內(nèi)設(shè)有與所述的下煙板112垂直的橫向?qū)к?15，所述的橫向?qū)к?15 上設(shè)有橫向移動(dòng)架116，所述的橫向移動(dòng)架116與一移架氣缸的活塞桿連接，所述移架氣 缸的活塞桿與所述的橫向?qū)к?15平行；所述煙支框架113的兩側(cè)邊鏤空，煙支框架113 的左側(cè)邊的鏤空處設(shè)有左縱向移動(dòng)架117，所述煙支框架的右側(cè)邊的鏤空處設(shè)有右縱向移 動(dòng)架118，所述的橫向移動(dòng)架116上設(shè)有設(shè)有左縱向?qū)к壓陀铱v向?qū)к?，所述的左縱向移動(dòng)架117設(shè)于所述的左縱向?qū)к壣?，所述的右縱向移動(dòng)架118設(shè)于所述的右縱向?qū)к壣希?所述的左縱向移動(dòng)架117與左縱向氣缸的活塞桿連接，所述的右縱向移動(dòng)架118與右縱向 氣缸的活塞桿連接；所述的左縱向移動(dòng)架117上設(shè)有數(shù)個(gè)左撥爪119，所述右縱向移動(dòng)架 118上設(shè)有數(shù)個(gè)右撥爪120，所述的左撥爪119排列于所述煙支框架113的左內(nèi)側(cè)，所述 的右撥爪120排列于所述煙支框架113的右內(nèi)側(cè)；所述煙支框架112的前端面敞開，所述 煙支框架113的前方還設(shè)有一條支撐板121。 所述的下煙板112上開設(shè)有正對所述條狀下煙口的下煙槽123，具體的，所述的 下煙槽123可呈倒置的梯形狀，該下煙槽123的中央還穿設(shè)有一下煙軸124，所述的下 煙槽123內(nèi)設(shè)有一利于煙支下落的擺煙塊125，所述的擺煙塊125設(shè)于所述的下煙軸124 上；所述下煙板112的背面設(shè)有一下煙電機(jī)126，還包括下煙連桿，所述下煙連桿的一端 與所述下煙電機(jī)的輸出軸鉸接，所述下煙連桿的另一端與所述的下煙軸124鉸接。還可 在所述下煙槽123的前方設(shè)擋煙板127。所述下煙槽123的下端設(shè)有落煙通道，所述落 煙通道內(nèi)設(shè)有數(shù)條垂向的條板128，所述的條板128與條板128之間構(gòu)成落煙槽，所述落 煙通道的下端與一橫向的輸煙通道129聯(lián)通，所述的輸煙通道129內(nèi)設(shè)有數(shù)條橫向的輸煙 板，所述的輸煙板和輸煙板之間構(gòu)成輸煙槽， 一條輸煙槽與一條落煙槽對應(yīng)聯(lián)通；所述 橫向的輸煙通道129的前端正對所述的取煙筒95。進(jìn)一步，還可在所述落煙通道內(nèi)的條 板128的上端設(shè)輔助轉(zhuǎn)動(dòng)桿130 ;還包括落煙電機(jī)131和落煙傳動(dòng)箱132，所述的落煙傳 動(dòng)箱132設(shè)有數(shù)條輸出軸，所述的輔助轉(zhuǎn)動(dòng)桿130上設(shè)有輔助落煙齒輪，所述落煙傳動(dòng)箱 132的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)落煙齒輪，所述的主動(dòng)落煙齒輪與所述的輔助落煙齒輪之間嚙 合；所述落煙電機(jī)131的輸出軸上設(shè)有落煙主動(dòng)帶輪，所述落煙傳動(dòng)箱132的輸入軸上設(shè) 有落煙從動(dòng)帶輪，所述的落煙主動(dòng)帶輪和所述的落煙從動(dòng)帶輪之間通過傳動(dòng)帶連接。
所述橫向的輸煙通道129的后端正對推煙板133，所述的推煙板133上設(shè)有與所 述的輸煙槽對應(yīng)的推煙桿，所述的推煙板122安裝在推煙板架134上，所述的機(jī)架上設(shè)有 橫向的推煙板架滑軌，所述的推煙板架134設(shè)于所述的推煙板架滑軌上；還包括推煙擺 桿、推煙連桿，所述的凸輪軸22上設(shè)有推煙凸輪，所述推煙擺桿的尾端與所述的推煙凸 輪配合，所述推煙連桿的上端與所述的推煙板架134鉸接，所述推煙連桿的下端與所述 推煙擺桿的頭部鉸接；具體的，所述的推煙連桿為一推煙氣缸135，所述推煙氣缸135的 活塞桿與所述推煙擺桿的頭部鉸接，所述推煙氣缸135的尾部與所述的推煙板架134鉸 接；所述推煙板架134的后部設(shè)有緩沖器136。 煙支供給及入罐工位處的工作原理是將香煙置于煙支框架113內(nèi)，煙支從煙 支框架113的條狀下煙口 114下落至下煙板112?？赏ㄟ^移動(dòng)機(jī)構(gòu)來對煙支進(jìn)行移動(dòng)才 實(shí)行自動(dòng)下煙煙支置于煙盒122內(nèi)，煙盒122的下端面開口，煙盒122排列于煙支框架 112內(nèi)。最前方的煙盒122的下端面對準(zhǔn)條狀下煙口 114，煙盒122內(nèi)的煙下落完畢后左 縱向氣缸將左縱向移動(dòng)架117向外拉，右縱向氣缸將右縱向移動(dòng)架118向外拉，然后移架 氣缸將橫向移動(dòng)架116向外拉動(dòng)一個(gè)煙盒的距離，然后左縱向氣缸將左縱向移動(dòng)架117向 內(nèi)推，右縱向氣缸將右縱向移動(dòng)架118向內(nèi)推，移架氣缸將橫向移動(dòng)架116向內(nèi)推動(dòng)一個(gè) 煙盒的距離，由左撥瓜119和右撥爪120撥動(dòng)煙盒前進(jìn)，使最前方已下完煙的空煙盒進(jìn)入 到支撐板121，其后方的煙盒對準(zhǔn)條狀下煙口 114，將空煙盒取下。 煙支落入下煙板112后進(jìn)入下煙槽123，可通過擺煙塊125來幫助下煙的順利進(jìn)行下煙電機(jī)126運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)下煙連桿擺動(dòng)，下煙連桿帶動(dòng)下煙軸124轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得擺 煙塊125擺動(dòng)，利于煙支的下落。下煙槽123的前方的擋煙板127可防止煙支掉出下煙槽 123。下落的煙支之后進(jìn)入到落煙通道的落煙槽內(nèi)最后進(jìn)入到輸煙通道129的輸煙槽內(nèi)。 在煙支下落的過程中，輔助轉(zhuǎn)動(dòng)桿130可幫助煙支下落進(jìn)入落煙通道的落煙槽內(nèi)落煙 電機(jī)131的輸出軸通過帶傳動(dòng)使得落煙傳動(dòng)箱132的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，落煙傳動(dòng)箱132的輸出 軸上的主動(dòng)落煙齒輪與輔助轉(zhuǎn)動(dòng)桿130上的輔助落煙齒輪嚙合，從而驅(qū)動(dòng)輔助轉(zhuǎn)動(dòng)桿130 轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助傳動(dòng)桿130可防止煙支在落煙通道的開端處積壓。 凸輪軸22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪軸22上的煙支鏈輪通過鏈條帶動(dòng)齒輪箱96的輸入軸轉(zhuǎn) 動(dòng)，齒輪箱96的輸出軸帶動(dòng)煙支轉(zhuǎn)盤94轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)煙支轉(zhuǎn)盤94上的取煙筒95轉(zhuǎn) 動(dòng)。取煙筒95對準(zhǔn)輸煙通道的前端時(shí)，正對輸煙通道的后端的推煙板133開始動(dòng)作將輸 煙通道129內(nèi)的煙支推入到取煙筒內(nèi)凸輪軸22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推煙凸輪作用于推煙擺桿，推 煙擺桿帶動(dòng)推煙連桿和推煙板架134聯(lián)動(dòng)，使得推煙板架134在推煙板架滑軌上來回滑 動(dòng)，取煙筒95對準(zhǔn)輸煙通道129的前端時(shí)推煙板架134前推，通過推煙板133上的推煙 桿將輸煙通道129的輸煙槽內(nèi)的煙支推入到取煙筒95內(nèi)。推煙連桿可采用推煙氣缸135 的形式，其優(yōu)點(diǎn)在于若及其發(fā)生故障，則在推煙汽缸的活塞桿伸入端進(jìn)去，此時(shí)活塞 桿跟著推煙擺桿移動(dòng)，推煙板架134保持不動(dòng)；正常運(yùn)行時(shí)推煙氣缸135的活塞的兩端都 不進(jìn)氣。還可在所述推煙板架134的后部設(shè)緩沖器136，以使推煙板架134的運(yùn)行得到有 效的緩沖。 煙支被送入取煙筒95內(nèi)后，煙支轉(zhuǎn)盤94再轉(zhuǎn)動(dòng)，使得取煙筒95對準(zhǔn)正好運(yùn)行 至此的煙罐。之后導(dǎo)煙板98下降，使倒圓臺(tái)狀的空心導(dǎo)煙臺(tái)99進(jìn)入到煙罐內(nèi)，將煙罐 內(nèi)的內(nèi)襯紙撐開，避免煙支進(jìn)入煙罐時(shí)候插入到內(nèi)襯紙范圍外。導(dǎo)煙板98下降的動(dòng)作過 程是凸輪軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸22上的導(dǎo)煙凸輪作用于導(dǎo)煙擺桿102，導(dǎo)煙擺桿102帶動(dòng) 導(dǎo)煙連桿100和下導(dǎo)煙固定塊聯(lián)動(dòng)。由于上導(dǎo)煙固定塊101上的導(dǎo)煙定位輪位于導(dǎo)向板 103的導(dǎo)煙導(dǎo)槽內(nèi)，因此下導(dǎo)煙固定塊只能帶動(dòng)導(dǎo)煙桿上下運(yùn)動(dòng)。取煙筒95對準(zhǔn)下方的 煙罐時(shí)導(dǎo)煙桿向下運(yùn)動(dòng)，將固定在上導(dǎo)煙固定塊101上的導(dǎo)煙板98向下推入，使得空心 導(dǎo)煙臺(tái)99插入到煙罐內(nèi)。 空心導(dǎo)煙臺(tái)插入到煙罐內(nèi)后，取煙推塊104通過取煙推塊升降機(jī)構(gòu)將取煙筒內(nèi) 的煙支推入到煙罐內(nèi)。其具體動(dòng)作過程為凸輪軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸上的取煙凸輪作用于 取煙擺桿lll，使得取煙擺桿lll擺動(dòng)，帶動(dòng)取煙連桿110和取煙定位塊108聯(lián)動(dòng)。取煙 定位塊108上的取煙定位輪位于取煙導(dǎo)向板109的取煙導(dǎo)向槽內(nèi)，因此取煙定位塊108只 能上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)第三升降桿107上下升降運(yùn)動(dòng)。第三升降桿107向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶 動(dòng)第三推桿106上的取煙推塊104將取煙筒95內(nèi)的煙支推入到煙罐內(nèi)。
參照圖2、圖ll，在所述的底蓋紙供給及入罐工位，所述的機(jī)架上設(shè)有位于 底蓋紙安裝架137，所述的底蓋紙安裝架137上設(shè)有位于所述輸送鏈上方的底蓋紙料斗 138，所述底蓋紙料斗138的下端面鏤空；所述底蓋紙料斗138下方的底蓋紙安裝架137 上穿設(shè)有縱向的主動(dòng)底蓋紙軸139，所述底蓋紙安裝架一側(cè)的主動(dòng)底蓋紙軸139上設(shè)有主 動(dòng)底蓋紙帶輪140，所述底蓋紙安裝架另一側(cè)的主動(dòng)底蓋紙軸139上設(shè)有底蓋紙齒輪；所 述的底蓋紙安裝架137上還設(shè)有可上下滑動(dòng)的垂向的齒條141，所述的齒條141與所述的 底蓋紙齒輪嚙合；所述的齒條141上設(shè)有橫向的連接桿142;所述主動(dòng)底蓋紙軸139下方
23的底蓋紙安裝架137上還穿設(shè)有底蓋紙驅(qū)動(dòng)軸143，所述的底蓋紙驅(qū)動(dòng)軸143上設(shè)有底蓋 紙從動(dòng)鏈輪144和底蓋紙偏心盤145 ;所述的凸輪軸22上設(shè)有底蓋紙驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述的 底蓋紙從動(dòng)鏈輪144與所述的底蓋紙驅(qū)動(dòng)鏈輪通過鏈條連接；還包括底蓋紙連桿146，所 述底蓋紙連桿146的上端與所述的連接桿142鉸接，所述底蓋紙連桿146的下端偏心鉸接 在所述的底蓋紙偏心盤145上； 所述的主動(dòng)底蓋紙軸139的下方還有從動(dòng)底蓋紙軸147，所述的從動(dòng)底蓋紙軸 147和所述的主動(dòng)底蓋紙軸139之間通過底蓋紙連接桿148連接；所述的從動(dòng)底蓋紙軸 147上還設(shè)有從動(dòng)底蓋紙帶輪149，所述的主動(dòng)底蓋紙帶輪140和所述的從動(dòng)底蓋紙帶輪 149之間通過皮帶連接；所述從動(dòng)底蓋紙軸147的頭部還設(shè)有垂向垂臂150，所述垂向垂 臂150的尾部設(shè)有底蓋紙吸盤151，所述的底蓋紙吸盤151朝上時(shí)正對所述底蓋紙料斗 138的下端面。 底蓋紙供給及入罐工位處的工作原理是凸輪軸22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪軸22上的底蓋 紙驅(qū)動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)底蓋紙從動(dòng)鏈輪144轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)底蓋紙驅(qū)動(dòng)軸143轉(zhuǎn)動(dòng)。底 蓋紙驅(qū)動(dòng)軸143轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的底蓋紙偏心盤145亦轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)偏心鉸接在底蓋紙偏 心盤145上的底蓋紙連桿146運(yùn)動(dòng)，底蓋紙連桿146又拉動(dòng)連接桿142上下運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn) 了齒條141的上下運(yùn)動(dòng)。齒條141與底蓋紙齒輪嚙合，通過底蓋紙齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)底 蓋紙軸139的來回轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)底蓋紙軸139來回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于主動(dòng)底蓋紙軸139上的 主動(dòng)底蓋紙帶輪140和從動(dòng)底蓋紙軸147上的從動(dòng)底蓋紙帶輪149通過皮帶連接，通過皮 帶將動(dòng)力傳遞到從動(dòng)底蓋紙軸147上，引起從動(dòng)底蓋紙軸147和垂向垂臂150的旋轉(zhuǎn)上擺 和旋轉(zhuǎn)下擺，旋轉(zhuǎn)上擺至最高點(diǎn)時(shí)垂向垂臂150上的底蓋紙吸盤151對準(zhǔn)底蓋紙料斗138 的下端面，底蓋紙吸盤151連接真空泵，真空泵工作使得底蓋紙吸盤151產(chǎn)生負(fù)壓，將底 蓋紙料斗151內(nèi)的最下層的底蓋紙吸下。然后從動(dòng)底蓋紙軸147和垂向垂臂150的旋轉(zhuǎn) 下擺，旋轉(zhuǎn)下擺至最低點(diǎn)時(shí)真空泵停止工作，煙罐正好位于底蓋紙吸盤151的下方，底 蓋紙吸盤151上的底蓋紙下落，進(jìn)入煙罐。 參照圖2、圖12，在所述的底蓋供給及入罐工位，所述輸送鏈的上方設(shè)有底蓋 支架152，所述的底蓋支架152上設(shè)有底蓋料斗153，所述的底蓋支架152上開設(shè)有可供 底蓋穿越的位于底蓋料斗153下端面的底蓋孔157 ;所述的底蓋支架152上還穿設(shè)有垂 向的底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸154，所述的凸輪軸22上設(shè)有主動(dòng)底蓋鏈輪，所述主動(dòng)底蓋鏈輪的上方 設(shè)有換向器，所述換向器的輸出軸和輸入軸垂直，所述換向器的輸入軸上設(shè)有從動(dòng)底蓋 鏈輪，所述的主動(dòng)底蓋鏈輪與所述的從動(dòng)底蓋鏈輪之間通過鏈條連接；所述換向器的輸 出軸與所述的底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸154位于同一直線上，且換向器的輸出軸的上端與底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸 154的下端連接；所述底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸154上還設(shè)有位于所述底蓋支架152上的主動(dòng)底蓋帶輪 155，所述的底蓋支架152上還設(shè)有數(shù)個(gè)圍繞所述底蓋孔157的從動(dòng)底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的 從動(dòng)底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有從動(dòng)底蓋帶輪156，所述的主動(dòng)底蓋帶輪155和從動(dòng)底蓋帶輪156 之間通過皮帶連接；所述的從動(dòng)底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還設(shè)有裝卸盤，所述的裝卸盤位于所述底 蓋孔157的下方且圍繞所述的底蓋孔157，所述的裝卸盤部分伸入所述的底蓋孔157正下 方，所述裝卸盤的邊緣還設(shè)有卸槽。 底蓋供給及入罐工位處的工作原理是凸輪軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸22上的主動(dòng)底蓋 鏈輪通過鏈條傳動(dòng)換向器的輸入軸上的從動(dòng)底蓋鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)換向器的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，換向器的輸出軸帶動(dòng)底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸154轉(zhuǎn)動(dòng)。底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸154轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸154 上的主動(dòng)底蓋帶輪155通過皮帶傳動(dòng)從動(dòng)底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的從動(dòng)底蓋帶輪156，從而使得從 動(dòng)底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的裝卸盤隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。底蓋裝在底蓋料斗153 內(nèi)，底蓋由裝卸盤支承。當(dāng)裝卸盤轉(zhuǎn)至一定角度時(shí)，底蓋的支承處變?yōu)樾恫?，此時(shí)底蓋 即下落，蓋在正好運(yùn)行至此處的煙罐上。 其中換向器的輸出軸的上端與底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸154的下端的連接方式具體可為在 所述的底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸154上套設(shè)有徑向固定軸向可上下滑動(dòng)的轉(zhuǎn)套158(底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有 軸向?qū)Ы?，轉(zhuǎn)套有導(dǎo)槽，導(dǎo)筋位于導(dǎo)槽內(nèi))，所述換向器的輸出軸的上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)盤，所 述的驅(qū)動(dòng)盤的邊緣設(shè)有驅(qū)動(dòng)缺口，所述的轉(zhuǎn)套158具有伸入所述驅(qū)動(dòng)缺口的底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸 驅(qū)動(dòng)部分；所述的底盤支架152上還穿設(shè)有縱向的保險(xiǎn)軸159，所述的保險(xiǎn)軸159位于所 述底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸154的外側(cè)，所述的保險(xiǎn)軸159上固接有撥動(dòng)塊160，所述轉(zhuǎn)套的側(cè)邊設(shè)有 環(huán)槽，所述的撥動(dòng)塊160伸入所述的環(huán)槽內(nèi)；所述的保險(xiǎn)軸159上設(shè)有橫向延伸的保險(xiǎn)連 桿161，還包括垂向布置的保險(xiǎn)氣缸162，所述保險(xiǎn)氣缸162的活塞桿與所述的保險(xiǎn)連桿 161鉸接，所述保險(xiǎn)氣缸162的另一端與所述的底蓋支架152鉸接。采用該結(jié)構(gòu)后，換向 器的輸出軸通過驅(qū)動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)套158轉(zhuǎn)動(dòng)，由轉(zhuǎn)套158帶動(dòng)底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸154轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器 發(fā)生故障時(shí)，保險(xiǎn)氣缸162的非活塞桿端進(jìn)氣，使活塞桿向下推，從而通過保險(xiǎn)連桿161 帶動(dòng)保險(xiǎn)軸159轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得保險(xiǎn)軸159上的撥動(dòng)塊160將轉(zhuǎn)套158上撥，使轉(zhuǎn)套158 與驅(qū)動(dòng)盤脫離，從而使底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)桿154不再轉(zhuǎn)動(dòng)。 進(jìn)一步，還包括煙罐導(dǎo)出軌道163，所述煙罐輸出軌道163上穿設(shè)有第一輸出帶 輪和第二輸出帶輪，所述的第一輸出帶輪和第二輸出帶輪上張緊有輸出皮帶；所述的煙 罐導(dǎo)出軌道163與所述的輸送鏈銜接；第一輸出帶輪和第二輸出帶輪帶動(dòng)輸出皮帶將煙 罐輸出。 本實(shí)施例中，該罐裝香煙包裝機(jī)還包括橫向的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，所述的凸輪軸22上 還設(shè)有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)斜齒紋齒輪164，所述的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪165，所述的手 動(dòng)驅(qū)動(dòng)斜齒紋齒輪164與所述的從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪165嚙合?？赏ㄟ^手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸來 實(shí)現(xiàn)手動(dòng)盤車。
2權(quán)利要求
一種罐裝香煙包裝機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于所述的機(jī)架具有工作平臺(tái)，所述的工作平臺(tái)上設(shè)有前從動(dòng)鏈輪和后主動(dòng)鏈輪，所述的主動(dòng)鏈輪與用于驅(qū)動(dòng)所述后主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的前從動(dòng)鏈輪和后主動(dòng)鏈輪上張緊有鏈條，所述的鏈條上設(shè)有罐夾，所述的鏈條和所述的罐夾構(gòu)成輸送鏈；所述工作平臺(tái)的前方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸與一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接；所述的轉(zhuǎn)盤具有出口，所述轉(zhuǎn)盤的出口的后方與一用于輸送煙罐的輸送軌道聯(lián)通，所述輸送軌道的后端與所述輸送鏈銜接；所述的輸送鏈上方，在輸送方向上由前自后依次包括內(nèi)襯紙供給及入罐工位、拉紙供給及入罐工位、煙支供給及入罐工位、底蓋紙供給及入罐工位、底蓋供給及入罐工位；所述工作平臺(tái)的下方具有穿設(shè)在所述機(jī)架上的凸輪軸；在所述的內(nèi)襯紙供給及入罐工位，所述輸送鏈的上方設(shè)有內(nèi)襯紙模盒，所述的內(nèi)襯紙模盒開設(shè)有筒狀通孔，所述內(nèi)襯紙模盒的尾部設(shè)有一沿輸送鏈的輸送方向向后延伸的內(nèi)襯紙轉(zhuǎn)軸，所述的內(nèi)襯紙轉(zhuǎn)軸與所述的筒狀通孔垂直，所述內(nèi)襯紙轉(zhuǎn)軸的另一端連接有內(nèi)襯紙擺桿，所述的凸輪軸上設(shè)有內(nèi)襯紙凸輪，還包括內(nèi)襯紙驅(qū)動(dòng)擺桿，所述的內(nèi)襯紙驅(qū)動(dòng)擺桿的尾端與所述的內(nèi)襯紙凸輪配合，還包括內(nèi)襯紙連桿，所述內(nèi)襯紙連桿的上端與所述的內(nèi)襯紙擺桿鉸接，所述內(nèi)襯紙連桿的下端與所述的內(nèi)襯紙驅(qū)動(dòng)擺桿鉸接；所述內(nèi)襯紙模盒的上方設(shè)有與所述內(nèi)襯紙模盒的筒狀通孔適配的推塊，所述的推塊與驅(qū)動(dòng)其上升下降的推塊升降機(jī)構(gòu)連接；所述內(nèi)襯紙模盒的外側(cè)的前方設(shè)有向下傾斜的內(nèi)襯紙料斗，所述內(nèi)襯紙料斗的下端面鏤空；所述內(nèi)襯紙料斗的下方設(shè)有穿設(shè)在所述機(jī)架上的吸盤桿轉(zhuǎn)軸，所述的吸盤桿轉(zhuǎn)軸上設(shè)有吸盤桿，所述吸盤桿的頭部設(shè)有對準(zhǔn)所述內(nèi)襯紙料斗下端面的吸盤，所述的吸盤桿具有負(fù)壓腔，所述的負(fù)壓腔與所述的吸盤聯(lián)通；所述的吸盤桿轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有吸盤搖臂塊；還包括吸盤擺桿，所述的凸輪軸上還設(shè)有吸盤凸輪，所述吸盤擺桿的尾端與所述的吸盤凸輪配合；還包括吸盤連桿，所述吸盤連桿的上端與所述的吸盤搖臂塊鉸接，所述吸盤連桿的下端與所述的吸盤擺桿鉸接；所述吸盤桿的下方設(shè)有擱紙架，所述的擱紙架具有向所述的內(nèi)襯紙模盒延伸的鏤空條，所述鏤空條內(nèi)設(shè)有推紙桿，所述的推紙桿安裝在一推紙架上；所述推紙架的下方設(shè)有穿設(shè)在所述機(jī)架上的橫向的滑塊軸，所述的滑塊軸上設(shè)有滑塊，所述的推紙架與所述的滑塊固定；所述滑塊軸的下方設(shè)有鉸座，所述的鉸座上穿設(shè)有與縱向的鉸軸，所述鉸軸的一端設(shè)有第一滑塊擺桿，所述鉸軸的另一端設(shè)有第二滑塊擺桿，所述第一滑塊擺桿的上端與所述的滑塊鉸接；還包括滑塊驅(qū)動(dòng)擺桿，所述的凸輪軸上還設(shè)有滑塊凸輪，所述滑塊驅(qū)動(dòng)擺桿的尾端與所述的滑塊凸輪配合；還包括滑塊連桿，所述滑塊連桿的上端與所述的第二滑塊擺桿鉸接，所述滑塊連桿的下端與所述的滑塊驅(qū)動(dòng)擺桿鉸接；所述內(nèi)襯紙模盒的正外側(cè)設(shè)有卷筒架，所述的卷筒架上通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有位于內(nèi)襯紙模盒正外側(cè)上方的卷紙筒，所述卷紙筒的下方設(shè)有一可正對所述內(nèi)襯紙模盒的筒狀通孔的滾筒，所述的卷紙筒與所述的滾筒緊貼；所述的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有從動(dòng)帶輪，還包括卷紙筒電機(jī)，所述的卷紙筒電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)帶輪，所述的從動(dòng)帶輪與所述的主動(dòng)帶輪通過傳動(dòng)帶連接；所述的推紙架上還設(shè)有紙筒推桿，所述的紙筒推桿正對所述滾筒的外圓；在所述的拉紙供給及入罐工位，所述的輸送鏈的上方設(shè)有拉紙架，所述的拉紙架上設(shè)有與拉紙的頭部適配的圓孔，所述拉紙架的上方設(shè)有與所述拉紙架的圓孔適配的拉紙推塊，所述的拉紙推塊與驅(qū)動(dòng)其上升下降的拉紙推塊升降機(jī)構(gòu)連接；所述拉紙架的外側(cè)設(shè)有送拉紙輥組，所述的送拉紙輥組包括上輥組和下輥組，所述的上輥組包括上小輥和上大輥，所述的下輥組包括下小輥和下大輥，所述的上小輥和上大輥上張緊有上皮帶，所述的下小輥和下大輥上張緊有下皮帶，所述的上皮帶和下皮帶緊貼，兩者之間形成拉紙輸送通道；所述下大輥的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有拉紙驅(qū)動(dòng)齒輪；所述的凸輪軸上設(shè)有拉紙齒輪，所述的機(jī)架上還穿設(shè)有拉紙齒輪軸，所述的拉紙齒輪軸上設(shè)有從動(dòng)拉紙齒輪，所述的從動(dòng)拉紙齒輪與所述的拉紙齒輪之間通過鏈條連接，所述的拉紙齒輪軸上還設(shè)有過渡拉紙齒輪，所述的過渡拉紙齒輪與所述的拉紙驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；所述送拉紙輥組的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)拉紙架，所述導(dǎo)拉紙架的上方設(shè)有底面鏤空的拉紙料斗，所述拉紙料斗的下方設(shè)有穿設(shè)在所述機(jī)架上的拉紙吸盤桿轉(zhuǎn)軸，所述的拉紙吸盤桿轉(zhuǎn)軸上穿設(shè)有拉紙吸盤桿，所述拉紙吸盤桿的頭部設(shè)有對準(zhǔn)所述拉紙料斗下端面的拉紙吸盤，所述的拉紙吸盤桿具有拉紙負(fù)壓腔，所述的拉紙負(fù)壓腔與所述的拉紙吸盤聯(lián)通；所述的拉紙吸盤桿上還設(shè)有拉紙吸盤搖臂塊；還包括拉紙吸盤擺桿，所述的凸輪軸上還設(shè)有拉紙吸盤凸輪，所述拉紙吸盤擺桿的尾端與所述的拉紙吸盤凸輪配合；還包括拉紙吸盤連桿，所述拉紙吸盤連桿的上端與所述的拉紙吸盤搖臂塊鉸接，所述拉紙吸盤連桿的下端與所述的拉紙吸盤擺桿鉸接；所述的導(dǎo)拉紙架具有向所述的送拉紙輥組延伸的推板鏤空條，所述的推板鏤空條內(nèi)設(shè)有拉紙推板，所述的拉紙推板固定在一橫向的拉紙推進(jìn)擺桿上，所述拉紙推進(jìn)擺桿的兩端分別鉸接有垂向的第一推板搖臂和第二推板搖臂，所述的第一推板搖臂固定在一穿設(shè)在所述機(jī)架上的推板轉(zhuǎn)軸上，所述的第二推板搖臂的下端鉸接在所述的機(jī)架上；所述推板轉(zhuǎn)軸的上還固接有拉紙驅(qū)動(dòng)擺桿；所述的過渡拉紙齒輪上偏心鉸接有拉紙偏心連桿，所述拉紙驅(qū)動(dòng)擺桿的下端與所述拉紙偏心連桿的下端鉸接；在煙支供給及入罐工位，所述輸送鏈的上方設(shè)有與輸送鏈垂直的煙支轉(zhuǎn)盤，所述的煙支轉(zhuǎn)盤上均勻分布有四個(gè)取煙筒；所述的機(jī)架上還設(shè)有一齒輪箱，所述齒輪箱的輸入軸上設(shè)有輸入鏈輪，所述的凸輪軸上設(shè)有煙支鏈輪，所述的煙支鏈輪與所述的輸入鏈輪通過鏈條連接；所述齒輪箱的輸出軸與所述煙支轉(zhuǎn)盤的中心連接；所述煙支轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有可上下移動(dòng)的導(dǎo)煙板，所述的導(dǎo)煙板上開設(shè)有導(dǎo)煙孔，所述的導(dǎo)煙孔正對所述的取煙筒，所述導(dǎo)煙板的背面設(shè)有對準(zhǔn)所述導(dǎo)煙孔的倒圓臺(tái)狀的空心導(dǎo)煙臺(tái)；所述的機(jī)架上垂向穿設(shè)有可上下移動(dòng)的導(dǎo)煙桿，所述導(dǎo)煙桿的上端設(shè)有上導(dǎo)煙固定塊，所述導(dǎo)煙桿的下端設(shè)有下導(dǎo)煙固定塊，所述的導(dǎo)煙板與所述的上導(dǎo)煙固定塊連接；所述的機(jī)架上還設(shè)有垂向的導(dǎo)向板，所述的導(dǎo)向板上開設(shè)有垂向的導(dǎo)煙導(dǎo)槽，所述上導(dǎo)煙固定塊設(shè)有導(dǎo)煙定位輪，所述的導(dǎo)煙定位輪位于所述的導(dǎo)煙導(dǎo)槽內(nèi)；還包括導(dǎo)煙連桿、導(dǎo)煙擺桿，所述的凸輪軸上還設(shè)有導(dǎo)煙凸輪，所述導(dǎo)煙擺桿的尾部與所述的導(dǎo)煙凸輪配合，所述導(dǎo)煙連桿的上端與所述的下導(dǎo)煙固定塊鉸接，所述導(dǎo)煙連桿的下端與所述導(dǎo)煙擺桿的頭部鉸接；在最下方的取煙筒的上方設(shè)有與所述取煙筒的中心孔對應(yīng)的取煙推塊，所述的取煙推塊與驅(qū)動(dòng)其上升下降的取煙推塊升降機(jī)構(gòu)連接；所述煙支轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)設(shè)有的機(jī)架上設(shè)有面向所述煙支轉(zhuǎn)盤的垂向的下煙板，所述下煙板的上端設(shè)有煙支框架，所述煙支框架的底面的前部設(shè)有與所述的下煙板平行的條狀下煙口；所述的下煙板上開設(shè)有正對所述條狀下煙口的下煙槽，所述下煙槽的下端設(shè)有落煙通道，所述落煙通道內(nèi)設(shè)有數(shù)條垂向的條板，所述的條板與條板之間構(gòu)成落煙槽，所述落煙通道的下端與一橫向的輸煙通道聯(lián)通，所述的輸煙通道內(nèi)設(shè)有數(shù)條橫向的輸煙板，所述的輸煙板和輸煙板之間構(gòu)成輸煙槽，一條輸煙槽與一條落煙槽對應(yīng)聯(lián)通；所述橫向的輸煙通道的前端正對所述的取煙筒，所述橫向的輸煙通道的后端正對推煙板，所述的推煙板上設(shè)有與所述的輸煙槽對應(yīng)的推煙桿，所述的推煙板安裝在推煙板架上，所述的機(jī)架上設(shè)有橫向的推煙板架滑軌，所述的推煙板架設(shè)于所述的推煙板架滑軌上；還包括推煙擺桿、推煙連桿，所述的凸輪軸上設(shè)有推煙凸輪，所述推煙擺桿的尾端與所述的推煙凸輪配合，所述推煙連桿的上端與所述的推煙板架鉸接，所述推煙連桿的下端與所述推煙擺桿的頭部鉸接；在所述的底蓋紙供給及入罐工位，所述的機(jī)架上設(shè)有位于底蓋紙安裝架，所述的底蓋紙安裝架上設(shè)有位于所述輸送鏈上方的底蓋紙料斗，所述底蓋紙料斗的下端面鏤空；所述底蓋紙料斗下方的底蓋紙安裝架上穿設(shè)有縱向的主動(dòng)底蓋紙軸，所述底蓋紙安裝架一側(cè)的主動(dòng)底蓋紙軸上設(shè)有主動(dòng)底蓋紙帶輪，所述底蓋紙安裝架另一側(cè)的主動(dòng)底蓋紙軸上設(shè)有底蓋紙齒輪；所述的底蓋紙安裝架上還設(shè)有可上下滑動(dòng)的垂向的齒條，所述的齒條與所述的底蓋紙齒輪嚙合；所述的齒條上設(shè)有橫向的連接桿；所述主動(dòng)底蓋紙軸下方的底蓋紙安裝架上還穿設(shè)有底蓋紙驅(qū)動(dòng)軸，所述的底蓋紙驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有底蓋紙從動(dòng)鏈輪和底蓋紙偏心盤；所述的凸輪軸上設(shè)有底蓋紙驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述的底蓋紙從動(dòng)鏈輪與所述的底蓋紙驅(qū)動(dòng)鏈輪通過鏈條連接；還包括底蓋紙連桿，所述底蓋紙連桿的上端與所述的連接桿鉸接，所述底蓋紙連桿的下端偏心鉸接在所述的底蓋紙偏心盤上；所述的主動(dòng)底蓋紙軸的下方還有從動(dòng)底蓋紙軸，所述的從動(dòng)底蓋紙軸和所述的主動(dòng)底蓋紙軸之間通過底蓋紙連接桿連接；所述的從動(dòng)底蓋紙軸上還設(shè)有從動(dòng)底蓋紙帶輪，所述的主動(dòng)底蓋紙帶輪和所述的從動(dòng)底蓋紙帶輪之間通過皮帶連接；所述從動(dòng)底蓋紙軸的頭部還設(shè)有垂向垂臂，所述垂向垂臂的尾部設(shè)有底蓋紙吸盤，所述的底蓋紙吸盤朝上時(shí)正對所述底蓋紙料斗的下端面；在所述的底蓋供給及入罐工位，所述輸送鏈的上方設(shè)有底蓋支架，所述的底蓋支架上設(shè)有底蓋料斗，所述的底蓋支架上開設(shè)有可供底蓋穿越的位于底蓋料斗下端面的底蓋孔；所述的底蓋支架上還穿設(shè)有垂向的底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的凸輪軸上設(shè)有主動(dòng)底蓋鏈輪，所述主動(dòng)底蓋鏈輪的上方設(shè)有換向器，所述換向器的輸出軸和輸入軸垂直，所述換向器的輸入軸上設(shè)有從動(dòng)底蓋鏈輪，所述的主動(dòng)底蓋鏈輪與所述的從動(dòng)底蓋鏈輪之間通過鏈條連接；所述換向器的輸出軸與所述的底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于同一直線上，且換向器的輸出軸的上端與底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端連接；所述底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還設(shè)有位于所述底蓋支架上的主動(dòng)底蓋帶輪，所述的底蓋支架上還設(shè)有數(shù)個(gè)圍繞所述底蓋孔的從動(dòng)底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的從動(dòng)底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有從動(dòng)底蓋帶輪，所述的主動(dòng)底蓋帶輪和從動(dòng)底蓋帶輪之間通過皮帶連接；所述的從動(dòng)底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還設(shè)有裝卸盤，所述的裝卸盤位于所述底蓋孔的下方且圍繞所述的底蓋孔，所述的裝卸盤部分伸入所述的底蓋孔正下方，所述裝卸盤的邊緣還設(shè)有卸槽。
2. 如權(quán)利要求1所述的罐裝香煙包裝機(jī)，其特征在于還包括煙罐導(dǎo)出軌道，所述 煙罐輸出軌道上穿設(shè)有第一輸出帶輪和第二輸出帶輪，所述的第一輸出帶輪和第二輸出 帶輪上張緊有輸出皮帶；所述的煙罐導(dǎo)出軌道與所述的輸送鏈銜接；所述的輸送軌道上穿設(shè)有第一輸入帶輪和第二輸入帶輪，所述的第一輸入帶輪和第 二輸入帶輪上張緊有輸入皮帶。
3. 如權(quán)利要求1所述的罐裝香煙包裝機(jī)，其特征在于還包括橫向的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸， 所述的凸輪軸上還設(shè)有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)斜齒紋齒輪，所述的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪， 所述的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)斜齒紋齒輪與所述的從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。
4. 如權(quán)利要求1 3之一所述的罐裝香煙包裝機(jī)，其特征在于所述的推塊升降機(jī)構(gòu) 為包括橫梁、推桿和升降桿，所述的推桿和升降桿設(shè)于所述橫梁的兩端，所述的推塊 設(shè)于所述推桿的下端，所述的升降桿可上下滑動(dòng)地穿設(shè)在所述的工作平臺(tái)上；所述工作 平臺(tái)的下方設(shè)有垂向的導(dǎo)板，所述的導(dǎo)板上開設(shè)有垂向的導(dǎo)槽，所述的升降桿上設(shè)有定 位塊，所述的定位塊上設(shè)有滾輪，所述的滾輪設(shè)于所述的導(dǎo)槽內(nèi)；還包括推塊擺桿，所 述的凸輪軸上設(shè)有推塊凸輪，所述推塊擺桿的尾端與所述的推塊凸輪配合；還包括推塊 連桿，所述推塊連桿的上端與所述的定位塊鉸接，所述推塊連桿的下端與所述的推塊擺 桿鉸接；所述筒狀通孔的周側(cè)設(shè)有四個(gè)條凹槽，所述的推塊上設(shè)有與四條凹槽適配的凸 塊；所述的拉紙推塊升降機(jī)構(gòu)為包括第二橫梁、第二推桿和第二升降桿，所述的第 二推桿和第二升降桿設(shè)于所述第二橫梁的兩端，所述的拉紙推塊設(shè)于所述第二推桿的下 端，所述的第二升降桿可上下滑動(dòng)地穿設(shè)在所述的工作平臺(tái)上；所述的第二升降桿上設(shè) 有固定塊；還包括拉紙擺桿，所述的凸輪軸上設(shè)有拉紙凸輪，所述拉紙擺桿的尾端與所 述的拉紙凸輪配合；還包括拉紙連桿，所述拉紙連桿的上端與所述的固定塊鉸接，所述 拉紙連桿的下端與所述的拉紙擺桿鉸接；所述的第二升降桿上固接有定位橫梁，所述定 位橫梁的末端設(shè)有定位滾輪，還包括穿設(shè)在機(jī)架上的垂向的導(dǎo)向桿，所述的定位滾輪的 側(cè)面具有定位輪槽，所述的導(dǎo)向桿位于所述的定位輪槽內(nèi)；所述的取煙推塊升降機(jī)構(gòu)為包括第三橫梁、第三推桿和第三升降桿，所述的第 三推桿和第三升降桿設(shè)于所述第三橫梁的兩端，所述的取煙推塊設(shè)于所述第三推桿的下 端，所述的第三升降桿可上下滑動(dòng)地穿設(shè)在所述的工作平臺(tái)上；所述的第三升降桿上固 接有取煙定位塊，所述工作平臺(tái)的下方還設(shè)有取煙導(dǎo)向板，所述的取煙導(dǎo)向板上設(shè)有垂 向的取煙導(dǎo)向槽，所述的取煙定位塊上設(shè)有取煙定位輪，所述的取煙定位輪位于所述的 取煙導(dǎo)向槽內(nèi)；還包括取煙連桿、取煙擺桿，所述的凸輪軸上還設(shè)有取煙凸輪，所述 取煙擺桿的尾端與所述的取煙凸輪配合，所述取煙連桿的上端設(shè)與所述的取煙定位塊鉸 接，所述取煙連桿的下端與所述的取煙擺桿鉸接；所述的煙支框架內(nèi)設(shè)有與所述的下煙板垂直的橫向?qū)к?，所述的橫向?qū)к壣显O(shè)有橫 向移動(dòng)架，所述的橫向移動(dòng)架與一移架氣缸的活塞桿連接，所述移架氣缸的活塞桿與所 述的橫向?qū)к壠叫校凰鰺熤Э蚣艿膬蓚?cè)邊鏤空，煙支框架的左側(cè)邊的鏤空處設(shè)有左縱 向移動(dòng)架，所述煙支框架的右側(cè)邊的鏤空處設(shè)有右縱向移動(dòng)架，所述的橫向移動(dòng)架上設(shè) 有設(shè)有左縱向?qū)к壓陀铱v向?qū)к?，所述的左縱向移動(dòng)架設(shè)于所述的左縱向?qū)к壣?，所述的右縱向移動(dòng)架設(shè)于所述的右縱向?qū)к壣?，所述的左縱向移動(dòng)夾與左縱向氣缸的活塞桿 連接，所述的右縱向移動(dòng)架與右縱向氣缸的活塞桿連接；所述的左縱向移動(dòng)架上設(shè)有數(shù) 個(gè)左撥爪，所述右縱向移動(dòng)架上設(shè)有數(shù)個(gè)右撥爪，所述的左撥爪排列于所述煙支框架的 左內(nèi)側(cè)，所述的右撥爪排列于所述煙支框架的右內(nèi)側(cè)；所述煙支框架的前端面敞開，所 述煙支框架的前方還設(shè)有一條支撐板；所述的下煙槽呈倒置的梯形狀，該下煙槽的中央還穿設(shè)有一下煙軸，所述的下煙槽 內(nèi)設(shè)有一擺煙塊，所述的擺煙塊設(shè)于所述的下煙軸上；所述下煙板的背面設(shè)有一下煙電 機(jī)，還包括下煙連桿，所述下煙連桿的一端與所述下煙電機(jī)的輸出軸鉸接，所述吸煙連 桿的另一端與所述的下煙軸鉸接；所述下煙槽的前方設(shè)有擋煙板；所述落煙通道內(nèi)的條板的上端設(shè)有輔助轉(zhuǎn)動(dòng)桿；還包括落煙電機(jī)和落煙傳動(dòng)箱，所 述的落煙傳動(dòng)箱設(shè)有數(shù)條輸出軸，所述的輔助轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)有輔助落煙齒輪，所述落煙傳 動(dòng)箱的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)落煙齒輪，所述的主動(dòng)落煙齒輪與所述的輔助落煙齒輪之間嚙 合；所述落煙電機(jī)的輸出軸上設(shè)有落煙主動(dòng)帶輪，所述落煙傳動(dòng)箱的輸入軸上設(shè)有落煙 從動(dòng)帶輪，所述的落煙主動(dòng)帶輪和所述的落煙從動(dòng)帶輪之間通過傳動(dòng)帶連接；所述的推煙連桿為一推煙氣缸，所述推煙氣缸的活塞桿與所述推煙擺桿的頭部鉸 接，所述推煙氣缸的尾部與所述的推煙板架鉸接；所述推煙板架的后部設(shè)有緩沖器；所述的底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有有徑向固定軸向可上下滑動(dòng)的轉(zhuǎn)套，所述換向器的輸出 軸的上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)盤，所述的驅(qū)動(dòng)盤的邊緣設(shè)有驅(qū)動(dòng)缺口，所述的轉(zhuǎn)套具有伸入所述驅(qū) 動(dòng)缺口的底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)部分；所述的底盤支架上還穿設(shè)有縱向的保險(xiǎn)軸，所述的保險(xiǎn) 軸位于所述底蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外側(cè)，所述的保險(xiǎn)軸上固接有撥動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)套的側(cè)邊設(shè)有環(huán) 槽，所述的撥動(dòng)塊伸入所述的環(huán)槽內(nèi)；所述的保險(xiǎn)軸上設(shè)有橫向延伸的保險(xiǎn)連桿，還包 括垂向布置的保險(xiǎn)氣缸，所述保險(xiǎn)氣缸的活塞桿與所述的保險(xiǎn)連桿鉸接，所述保險(xiǎn)氣缸 的另一端與所述的底蓋支架鉸接。
5.如權(quán)利要求1 3之一所述的罐裝香煙包裝機(jī)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)還有一 導(dǎo)向橫梁，所述的導(dǎo)向橫梁穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤中心的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸上；所述的導(dǎo)向橫梁上還穿 設(shè)有齒輪軸，所述的齒輪軸上設(shè)有從動(dòng)導(dǎo)向齒輪，所述轉(zhuǎn)盤中心的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有主 動(dòng)導(dǎo)向齒輪，所述的主動(dòng)導(dǎo)向齒輪與所述的從動(dòng)導(dǎo)向齒輪嚙合；所述的導(dǎo)向橫梁上還穿設(shè)有導(dǎo)軸，所述的導(dǎo)軸上固定穿設(shè)有導(dǎo)向塊；還包括第一導(dǎo) 向連桿、第二導(dǎo)向連桿、第三導(dǎo)向連桿、第一導(dǎo)向擺桿、第二導(dǎo)向擺桿，所述的第一導(dǎo) 向擺桿和第二導(dǎo)向擺桿的末端均鉸接在所述的導(dǎo)向橫梁上；所述第一導(dǎo)向連桿的一端偏 心鉸接在所述的從動(dòng)導(dǎo)向齒輪上，另一端鉸接在所述導(dǎo)向塊的尾部；所述的第二導(dǎo)向連 桿的一端鉸接于所述導(dǎo)向塊的頭部，另一端鉸接在所述的第一導(dǎo)向擺桿上；所述第三導(dǎo) 向連桿的一端鉸接在所述的第一導(dǎo)向擺桿上，另一端鉸接在所述的第二導(dǎo)向擺桿上；還包括導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的尾部固定在所述的導(dǎo)向橫梁上，所述的導(dǎo)向桿、第一 導(dǎo)向擺桿、第二導(dǎo)向擺桿依次由內(nèi)向外排列；所述的導(dǎo)向桿的頭部、第一導(dǎo)向擺桿的頭 部、第二導(dǎo)向擺桿的頭部均設(shè)有導(dǎo)向滾輪；還包括導(dǎo)向支架和位于所述導(dǎo)向桿內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向擺動(dòng)桿，所述導(dǎo)向擺動(dòng)桿的尾部固定 穿設(shè)在所述的導(dǎo)軸上，所述的導(dǎo)向支架穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤中心的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸上，所述的導(dǎo)向 支架上固定安裝有向外拱的弧形導(dǎo)向板；所述導(dǎo)向擺動(dòng)桿的頭部設(shè)有推輪，所述的推輪抵觸所述弧形導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)；所述的弧形導(dǎo)向板、導(dǎo)向擺動(dòng)桿、導(dǎo)向桿、第一導(dǎo)向擺桿、第二導(dǎo)向擺桿位于所述 導(dǎo)向橫梁的遠(yuǎn)離輸送軌道一側(cè)、靠近輸送軌道一端。
全文摘要
一種罐裝香煙包裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架具有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上設(shè)有前從動(dòng)鏈輪和后主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與用于驅(qū)動(dòng)后主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，前從動(dòng)鏈輪和后主動(dòng)鏈輪上張緊有鏈條，鏈條上設(shè)有罐夾，鏈條和罐夾構(gòu)成輸送鏈；工作平臺(tái)的前方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸與一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接；轉(zhuǎn)盤具有出口，轉(zhuǎn)盤的出口的后方與一用于輸送煙罐的輸送軌道聯(lián)通，輸送軌道的后端與輸送鏈銜接；輸送鏈上方，在輸送方向上由前自后依次包括內(nèi)襯紙供給及入罐工位、拉紙供給及入罐工位、煙支供給及入罐工位、底蓋紙供給及入罐工位、底蓋供給及入罐工位。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了罐裝香煙的自動(dòng)化包裝。
文檔編號B65B19/12GK101691142SQ200910152800
公開日2010年4月7日 申請日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者陸迪 申請人:陸迪