專利名稱:送料機構(gòu)的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及到送料機構(gòu),尤其涉及到送料機構(gòu)的定位裝置。
背景技術(shù):
圖1、圖2示出了一種常用的手動立體彎管機送料機構(gòu)的定位裝置,其結(jié)構(gòu) 包括可供送料機構(gòu)8滑行的導軌1、沿著導軌1設置的多個定位座2和設置在 送料機構(gòu)8上的定位爪座3,定位爪座3上通過銷軸4設置有與定位座2相配合 的定位塊5,定位塊5上設置有操作手柄6。其工作過程為當送料機構(gòu)8送料 時,裝夾在送料機構(gòu)8中的管子通過定位塊5與相應的定位座2相配合來對其 需要彎曲的部位進行定位,即當定位塊5下端的定位端面與相應定位座2的定 位斜面抵靠在一起時,管子便到達相應的彎曲部位,當管子彎好以后,送料機 構(gòu)8回退時,操作人員需要一只手用操作手柄6將定位塊5抬起,另一只手推 動送料機構(gòu)8沿著導軌道回退,直至回退到初始位置處。綜上所述,這種定位 裝置使用起來十分麻煩,增大了勞動強度,降低了生產(chǎn)效率。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的一個技術(shù)問題是提供一種使用方便的送料機構(gòu)的 定位裝置。
為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的技術(shù)方案為送料機構(gòu)的定位裝 置,包括可供送料機構(gòu)滑行的導軌、沿著導軌設置的至少兩個定位座以及設 置在送料機構(gòu)上的定位爪座,定位爪座上通過銷軸活動設置有定位爪體,定位 爪體的下部設置有相互錯開的內(nèi)、外撥爪,定位爪體的一側(cè)設置有與所述定位 座相配合的定位塊、且定位塊與內(nèi)、外撥爪均錯開,定位塊和定位爪座之間設 置有彈性定位裝置,并且彈性定位裝置與定位塊和定位爪座的連接處位于銷軸 的兩側(cè),沿著所述的導軌還設置有與內(nèi)、外撥爪相配合的復位撥塊和返回撥塊。
上述的彈性定位裝置的具體結(jié)構(gòu)包括彈簧,彈簧的兩端分別與定位塊和 定位爪座相連。
上述的復位撥塊與其中的一個定位座設置在一起。
本實用新型的有益效果是本實用新型中的定位爪體通過其內(nèi)、外撥爪分 別與設在內(nèi)、外撥爪運行線路上的復位撥塊和返回撥塊的相互配合實現(xiàn)自動翻 轉(zhuǎn),使得整個定位爪體在回退時可以越過定位座,不會受到阻礙;回退過程中 又可自動復位,為下一次送料機構(gòu)的正常定位做好準備??傊?,本實用新型在 工作過程中,工作人員只需輕輕地推(或拉)動送料機構(gòu)上的工件就可以達到 定位的目的,使用十分方便。
圖1是背景技術(shù)中所述的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2是圖1中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖l至圖2中1、導軌,2、定位座,3、定位爪座,4、銷軸,5、定位塊, 6、操作手柄,8、送料機構(gòu)。
圖3是本實用新型所述的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖4是圖3的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖5是定位爪體外側(cè)的撥爪與返回撥塊相撞的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖6是定位爪體內(nèi)側(cè)的撥爪與復位撥塊相撞的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖7是圖5中返回撥塊的俯視結(jié)構(gòu)示意圖; 圖8是圖6的復位撥塊的俯視結(jié)構(gòu)示意圖; 圖9是圖5的返回撥塊的右視結(jié)構(gòu)示意圖3至圖9中1、導軌,2、定位座,3、定位爪座,4、銷軸,5、定位塊, 6、定位爪體,61、內(nèi)撥爪,62、外撥爪,7、彈簧,8、送料機構(gòu),9、返回撥 塊,10、復位撥塊,11、固定銷。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖,詳細描述本實用新型的具體實施方案。
如圖3所示,本實用新型所述的送料機構(gòu)的定位裝置,包括可供送料機
構(gòu)8滑行的導軌1、沿著導軌1設置的三個定位座2以及設置在送料機構(gòu)8上的 定位爪座3,定位爪座3上通過銷軸4活動設置有定位爪體6,定位爪體6的下 部設置有相互錯開的內(nèi)、外撥爪61和62——參見圖4所示,定位爪體6的一側(cè) 設置有與所述定位座2相配合的定位塊5、且定位塊5與內(nèi)、外撥爪61和62均 錯開,本實施例中,所述的定位塊5的一端與定位爪體6 —起通過銷軸4與定 位爪座3活動設置在一起,定位塊5的中部通過固定銷11與定位爪體6設置在 一起,定位塊5和定位爪座3之間設置有彈簧7,并且彈簧7與定位塊5和定位 爪座3的連接處位于銷軸4的兩側(cè),g卩彈簧7的兩端位于銷軸4的兩側(cè),沿 著所述的導軌1還設置有與內(nèi)、外撥爪61和62相配合的復位撥塊10和返回撥 塊9——參見圖7、圖8、圖9所示。所述的復位撥塊10與倒數(shù)第二個定位座2 設置在一起。
本實用新型中的定位爪體6通過其內(nèi)、外撥爪61和62與分別設在內(nèi)、外 撥爪61和62運行線路上的復位撥塊10和返回撥塊9的相互配合實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn), 具體的工作過程為當定位塊5與最后一個定位座2相配合完成送料機構(gòu)8的 定位之后,送料機構(gòu)8帶著定位爪體6繼續(xù)向前移動一段距離,定位爪體6在 這段距離的移動過程中,其外撥爪62在返回撥塊9的引導下,繞著銷軸4作逆 時針旋轉(zhuǎn)——參見圖5所示,這樣定位塊5也跟著旋轉(zhuǎn)、使得其位置升高,最 后,彈簧7的中心線從銷軸4的下側(cè)移至上側(cè)、使得整個定位爪體6的姿勢保 持不變;這樣,位置升高后的定位塊5可以越過定位座2,即定位爪體6在返回 時不會遇到阻礙,當定位塊5回退至倒數(shù)第二塊定位座2上方時,與該定位座2 設置在一起的復位撥塊10對定位爪體6上的內(nèi)撥爪61形成阻礙,使得內(nèi)撥爪 61在復位撥塊10的導引下,繞著銷軸4作順時針旋轉(zhuǎn)——參見圖6所示,定位 塊5也跟著旋轉(zhuǎn),使得其位置降低,最后,彈簧7的中心線從銷軸4的上側(cè)移 至下側(cè)、使得整個定位爪體6的姿勢保持不變,這樣,定位塊5又恢復正常工 作狀態(tài)。所述的定位裝置在隨著送料機構(gòu)8—起運動過程中,定位塊5的定位、
翻轉(zhuǎn)、回退等一系列動作無需人工干預,工作人員只需在一個固定的位置輕輕
地推(或拉)工件就可使送料機構(gòu)8到達每道彎的預定位置,實現(xiàn)了送料機構(gòu)8
定位的半自動化,使用十分方便。
權(quán)利要求1.送料機構(gòu)的定位裝置,包括可供送料機構(gòu)滑行的導軌、沿著導軌設置的至少兩個定位座以及設置在送料機構(gòu)上的定位爪座,其特征在于定位爪座上通過銷軸活動設置有定位爪體,定位爪體的下部設置有相互錯開的內(nèi)、外撥爪,定位爪體的一側(cè)設置有與所述定位座相配合的定位塊、且定位塊與內(nèi)、外撥爪均錯開,定位塊和定位爪座之間設置有彈性定位裝置,并且彈性定位裝置與定位塊和定位爪座的連接處位于銷軸的兩側(cè),沿著所述的導軌還設置有與內(nèi)、外撥爪相配合的復位撥塊和返回撥塊。
2. 如權(quán)利要求1所述的送料機構(gòu)的定位裝置,其特征在于所述的彈性定 位裝置的具體結(jié)構(gòu)包括彈簧,彈簧的兩端分別與定位塊和定位爪座相連。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的送料機構(gòu)的定位裝置,其特征在于所述的復 位撥塊與其中的一個定位座設置在一起。
專利摘要本實用新型公開了一種使用方便的送料機構(gòu)的定位裝置,包括可供送料機構(gòu)滑行的導軌、沿著導軌設置的至少兩個定位座以及設置在送料機構(gòu)上的定位爪座,定位爪座上通過銷軸活動設置有定位爪體,定位爪體的下部設置有相互錯開的內(nèi)、外撥爪,定位爪體的一側(cè)設置有與所述定位座相配合的定位塊、且定位塊與內(nèi)、外撥爪均錯開,定位塊和定位爪座之間設置有彈性定位裝置,并且彈性定位裝置與定位塊和定位爪座的連接處位于銷軸的兩側(cè),沿著所述的導軌還設置有與內(nèi)、外撥爪相配合的返回撥塊和復位撥塊。本實用新型在工作過程中,工作人員只需輕輕地推(或拉)動送料機構(gòu)上的工件就可以達到定位的目的,使用十分方便。
文檔編號B65G47/22GK201175756SQ20082003140
公開日2009年1月7日 申請日期2008年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月22日
發(fā)明者林洪才, 魏平華 申請人:江蘇合豐機械制造有限公司