專利名稱：杯體旋轉分離進料裝置的制作方法
專利說明
一、技術領域本實用新型涉及包裝設備，尤其涉及一種用于數個杯體堆棧的杯體包裝物進枓，以螺桿旋轉逐一單獨分離杯體包裝物進料的杯體旋轉分離進枓裝置。
二背景技術：
收縮膜廣泛使用于物品外表作為包裝、廣告的卷標，特別是杯體包裝物品，如杯體飲料及杯面等產品大量使用杯體包裝物來包裝食物?，F有的杯體包裝物品原料，如紙杯或耐熱塑料杯等待包裝的杯體原料，為了運送方便及減小運送體積，利用藉每一單一杯體垂直堆棧方式包裝運送，造成現有垂直堆棧杯體包裝物品在套入收縮膜的先前制程中，必需利用人工方式在輸送帶等進料機構前端逐一將原先堆棧的包裝杯體進行單一分離并逐一放置于輸送帶上做進料處理，但是，以此人工方式作杯體分離的進料處理，除了存在容易因人為疏失而致杯體分離時破損或分離不確實的缺點外，如果單一包裝杯體被要求在輸送帶上等距排列以配合膠膜套入制程的場合中，人工分離方式無法精確讓每一個單獨的包裝杯體間的間距相同，造成后端杯體包裝膜套入機構設計上的困難，不符合產品生產自動化要求，這是目前杯體包裝物在分離進料制程所極待解決的課題。
三、實用新型內容本實用新型的主要目的在于克服現有產品存在的上述缺點，而提供一種杯體旋轉分離進枓裝置，其包括一機架及旋轉分離機構，該旋轉分離機構具有數個螺桿，螺桿垂直豎立于機架兩側，螺桿間供堆棧包裝杯組容置，每一螺桿的齒的齒隙供各杯體的杯緣210A對應嵌入，以通過螺桿的螺旋旋轉轉動，讓堆棧包裝杯組的各單一杯體旋轉分離垂直落下進料，使堆棧杯體包裝物的進料不需采用人工操作，可大幅度降低產品生產的工時、人力及成本。
本實用新型的再一目的是提供一種杯體旋轉分離進料裝置，其杯徑調整機構連接于旋轉分離機構的螺桿，使螺桿間的間距可以調整，以供不同口徑的杯體包裝物容置進行分離進料，適用各種不同口徑的杯體包裝物作分離進料使用，進一步提高產品的生產效率。
本實用新型的又一目的是提供一種杯體旋轉分離進料裝置，其動力傳動機構連接旋轉分離機構螺桿的傳動齒輪，使螺桿旋轉速度及杯體包裝物的單一杯體分離速度可精確控制，讓分離后落入輸送帶的單一杯體包裝物的間距可相對精確控制，以配合各種包裝膜套入機構進行進料及膠膜套入制程，且不受輸送帶速度快慢的限制，而可精確控制杯體包裝物膠膜套入物品的位置，同時確保產品的包裝速度及包裝質量。
本實用新型的目的是由以下技術方案實現的。
本實用新型杯體旋轉分離進料裝置，其特征在于，包括一機架；一旋轉分離機構，包括至少一對螺桿及傳動齒輪，該螺桿垂直豎于機架兩側，螺桿間供一堆棧包裝杯組容置，螺桿每一齒的齒隙供該堆棧包裝杯組的各杯體杯緣對應嵌入，螺桿一端連接傳動齒輪；一杯徑調整裝置，連接旋轉分離機構的兩個螺桿，以調整該兩螺桿間的間距；一動力傳動機構，設于機架后端，連接該旋轉分離機構的兩螺桿一端的傳動齒輪，以傳動螺桿旋轉運動，借助螺桿旋轉及螺桿每一齒的齒隙將堆棧包裝杯組的各杯體進行單獨分離。
前述的杯體旋轉分離進料裝置，其中機架上方設有一進料斗。
前述的杯體旋轉分離進料裝置，其中機架上方設有一進料控制機構。
前述的杯體旋轉分離進料裝置，其中進料控制機構，包括一進料傳感器，設于機架下方；一輸送裝置，設于機架上方，該輸送裝置上供數組的堆棧包裝杯組容置；一第一氣動裝置，設于輸送裝置末端，該動作桿伸縮方向與輸送裝置的輸送方向平行；一第二氣動裝置，設于輸送裝置末端且連接于第一氣動裝置的動作桿末端，受第一氣動裝置動作桿前后伸縮位移而沿著輸送裝置的輸送方向作前后位移，第二氣動裝置的動作桿可向前伸進輸送裝置內；一第三氣動裝置及第四氣動裝置，設于機架上端兩側，該第三氣動裝置及第四氣動裝置的動作桿末端形成一擋臂；一對擋板，分別連接于第三氣動裝置及第四氣動裝置的動作桿末端，以與第三氣動裝置的擋臂及第四氣動裝置的擋臂共同形成一待進料區(qū)域，該待進料區(qū)域供一堆棧包裝杯組容置。
前述的杯體旋轉分離進料裝置，其中進料傳感器為光電傳感器。
前述的杯體旋轉分離進料裝置，其中杯徑調整裝置包括一對固定塊，分別連接于機架兩側；一對滑軌，橫向連接于兩固定塊間；一螺桿，橫向連接于兩固定塊間；一對滑塊，分別連接于兩滑軌及螺桿上，該滑塊上端部及下端部分別連接于旋轉分離機構螺桿兩端。
前述的杯體旋轉分離進料裝置，其中螺桿一端連接一轉輪。
前述的杯體旋轉分離進料裝置，其中所述滑塊上設有一對貫穿孔及螺孔，以供兩滑軌及螺桿對應穿入結合；所述滑塊上還設有一連接孔。
前述的杯體旋轉分離進料裝置，其中動力傳動機構包括一馬達，設于機架后端；數個齒輪，設于機架后端；一對傳動輪，設于機架后端；一時歸皮帶，連接馬達轉軸、各齒輪及兩傳動輪，使齒輪及傳動動輪受馬達轉軸傳動旋轉；一對傳動軸，傳動軸一端與傳動輪連接，傳動軸另一端連接設有一傳動齒輪，該傳動齒輪與旋轉分離機構的兩螺桿一端的傳動齒輪嚙合。
前述的杯體旋轉分離進料裝置，其中時歸皮帶為雙面時歸皮帶；傳動輪連接的機架后端位置上設有一長孔。
本實用新型杯體旋轉分離進料裝置的的有益效果是，包括一機架、旋轉分離機構、杯徑調整機構及動力傳動機構；其中，旋轉分離機構包括至少一對螺桿及傳動齒輪，螺桿垂直豎立于機架兩側，傳動齒輪連接于螺桿一端，螺桿間可供堆棧包裝杯組容置于其中，各單一杯體杯緣210A分別嵌入螺桿各齒的齒隙間；杯徑調整機構連接旋轉分離機構的螺桿，以調整螺桿間的間距而供不同口徑大小的堆棧包裝杯組容置；該動力傳動機構連接旋轉分離機構螺桿一端的傳動齒輪，以使螺桿同步傳動旋轉，使堆棧包裝杯組也隨之旋轉，并通過螺桿各齒的齒隙將堆棧包裝杯組上的各單一杯體自動分離垂直落下，達到可適用不同口徑杯體及自動分離杯體包裝物中的單一杯體進料的功效。
四

圖1為本實用新型第一實施例結構主視圖。
圖2為本實用新型結構局部放大圖，顯示堆棧杯體包裝物容置于旋轉分離機構兩螺桿間狀態(tài)。
圖3為本實用新型結構局部放大圖，顯示旋轉分離機構螺桿與杯徑調整機構間結構。
圖4為本實用新型結構后視圖，顯示動力傳動機構與旋轉分離機構螺桿間結構。
圖5為本實用新型第二實施例結構圖。
圖中標號說明100杯體旋轉分離進料裝置、10機架、11進料斗、12長孔、20旋轉分離機構、21螺桿、211齒、212間隙、22螺桿、221齒、222齒隙、23傳動齒輪、24傳動齒輪、30杯徑調整機構、31固定塊、32固定塊、33滑軌、34滑軌、35螺桿、351轉輪、36滑塊、361貫穿孔、362螺孔、363連接孔、364上端部、365下端部、37滑塊、371貫穿孔、372螺孔、373連接孔、374上端部、375下端部、40動力傳動機構、41馬達、411轉軸、42齒輪、43時歸皮帶、44傳動輪、45傳動輪、46傳動軸、461傳動齒輪、47傳動軸、471傳動齒輪、50進料控制機構、51進料傳感器、52輸送裝置、53第一氣動裝置、531動作桿、54第二氣動裝置、541動作桿、542擋臂、55第三氣動裝置、551動作桿、552擋臂、56第四氣動裝置、561動作桿、562擋臂、57擋板、58擋板、200堆棧包裝杯組、210杯體、210A杯緣、300輸送帶、A1待進料區(qū)域。
五具體實施方式
參閱圖1、圖2、圖3及圖4所示，本實用新型的杯體旋轉分離進料裝置100，包括一機架10、旋轉分離機構20、杯徑調整機構30及動力傳動機構40；其中，機架10形式不限，在本實用新型中的實施例中是以機架10上端設有一進料斗11為例，該進料斗11上供置放一堆棧包裝杯組200，該堆棧包裝杯組200是由數個包裝杯體210逐一垂直套疊組成。
旋轉分離機構20包括至少一對螺桿21、22及一對傳動齒輪23及24，其中，螺桿21及22分別垂直豎立于機架10的兩側，堆棧包裝杯組200容置于兩螺桿21和22間，且螺桿21和22上的每一齒211及221間的間隙212和222供堆棧包裝杯組200上的各包裝杯體210的杯緣210A嵌入；該傳動齒輪23和24連接于螺桿21和22一端，該傳動齒輪23及24的形式不限，在本實用新型中是以傘形齒輪為其說明的實施例。
杯徑調整機構30，包括一對固定塊31及32、一對滑軌33及34、一螺桿35及一對滑塊36、37；其中，該固定塊31及32連接于機架10兩側；滑軌33及34、螺桿35橫向連接于兩固定塊31及32間，該螺桿35一端連接一轉輪351，使轉輪351轉動時可讓螺桿35旋轉；該滑塊36及37分別設有一對貫穿孔361、371及一螺孔362及372，以使該滑軌33及34、螺桿35對應穿入貫穿孔361和371、螺孔362和372，該滑塊36及37可借助轉輪351正轉或逆轉轉動螺桿35，使滑塊36及37向外移動或向內移動，以調整兩滑塊36及37間的間距，該滑塊36及37的上端部364、374及下端部365、375分別連接于旋轉分離機構20的螺桿21及22的上、下端(如圖3所示)，以使該螺桿21及22間的間距也同步隨滑塊36及37間的移動調整，使螺桿21及22間可適用于不同口徑的堆棧包裝杯組200的杯體210容置。
上述動力傳動機構40，設于機架10后端，該動力傳動機構40包括一馬達41、數個齒輪42、時歸皮帶43、兩個傳動輪44、45及兩個傳動軸46、47；傳動軸46、47穿入滑塊36、37的連接孔363及373；該馬達41連接于機架10后端，機架10的后端設有一長孔12，該齒輪42分別結合于機架10后端，該兩傳動輪44、45結合于該長孔12的位置內，且該馬達41的轉軸411、齒輪42以及兩個傳動輪間44及45間，是以時歸皮帶43加以連接，使該齒輪42及兩個傳動輪44、45受馬達41的傳動旋轉，該時歸皮帶43的型式不拘，在本實施例中以雙面都具有嚙齒的雙面時歸皮帶為其說明例。
上述兩傳動軸46及47一端分別對應連接于傳動輪44及45，使傳動軸46及47與傳動輪44及45同步轉動，該傳動軸46及47另一端穿過滑塊36及37的連接孔363及373后再結合一傳動齒輪461及471，該傳動軸46及47可隨杯徑調整機構30對旋轉分離機構20的螺桿21及22進行間距位移調整時，傳動軸46及47也同步被位移調整，且使該傳動輪44及45沿著長孔12進行同步位移。
上述的傳動齒輪461及471的形式不限，在本實用新型中以傘形齒輪為其說明的實施例，該傳動齒輪461及471與旋轉分離機構20的螺桿21及22一端的傳動齒輪23及24相互對應嚙合，使傳動軸46及47同步旋轉傳動旋轉分離機構20的螺桿21及22旋轉。
本實用新型的杯體旋轉分離進枓裝置100在實際操作過程中，是通過杯徑凋整機構30調整旋轉分離機構20的螺桿21及22間的間距，以適合不同口徑大小的堆棧包裝杯組200的容置，在該杯徑調整機構30調整過程中，該動力傳動機構40中的傳動輪44及45也沿著機架10后端的長孔12進行同步的向內或向外位移，而不會影響動力傳動機構40中的傳動軸46及47對旋轉分離機構20的螺桿21及22的傳動，且借助動力傳動機構40的傳動軸46及47分別同步傳動螺桿21及22旋轉時，可使容置于螺桿21及22間的堆棧包裝杯組200的每一個杯體210也同步進行螺旋運動，再利用螺桿21及22上的各齒211及221間的齒隙212及222將單一杯體210逐一螺旋分離垂直落下(如圖1及圖2所示)位于一輸送帶300(如圖1所示)，可使杯體210在分離后逐一進料輸送至下一個包裝制程步驟。
參閱圖5所示，為本實用新型杯體旋轉分離進料裝置100的第二實施例，其顯示在機架10的進料斗11上方結合設有一進料控制機構50，該進料控制機構50的形式不限，在圖5中所揭示的實施例的進料控制機構50包括一進料傳感器51、輸送裝置52、一第一氣動裝置53、第二氣動裝置54、第三氣動裝置55、第四氣動裝置56及一對擋板57和58；其中，進料傳感器51設于機架10下端相對于進料斗11的位置，該進料傳感器51的形式不限，在本實用新型中是以光電傳感器為其說明例，利用該進料傳感器51感測位于進料斗11內的堆棧包裝杯組200的杯體210是否已被旋轉分離機構20完全分離；輸送裝置52設于機架10頂端，輸送裝置52表面供容置數組堆棧包裝杯組200，該輸送裝置52的輸送動作狀態(tài)借助該進料傳感器51進行感測控制。
上述的第一氣動裝置53及第二氣動裝置54設于輸送裝置52末端位置，第一氣動裝置53設置在與輸送裝置52平行的位置，且第一氣動裝置53的動作桿531連接第二氣動裝置54，使第二氣動裝置54與輸送裝置52呈垂直九十度的設置位置，第二氣動裝置54可通過第一氣動裝置53的動作桿531向前或向后移動以改變前后位置(如圖5中箭頭方向所示)，該第二氣動裝置54的動作桿541末端形成一擋臂542，該擋臂542可利用第二氣動裝置54的動作桿541向前伸出進行動作(如圖5中箭頭方向所示)，從而進入輸送裝置52末端。
上述的第三氣動裝置55及第四氣動裝置56設在上述進料斗11上方兩側，該第三氣動裝置55的動作桿551及第四氣動裝置56的動作桿561末端分別形成一擋臂552及562，擋臂552及562下方分別連接該擋板57及58，使該擋板57及58可通過該第三氣動裝置55的動作桿551末端的擋臂552與第四氣動裝置56的動作桿561末端的擋臂向前伸出共同形成一待進料區(qū)域A1(如圖5所示)，該待進料區(qū)域A1可供一堆棧包裝杯組200待料暫放。
上述圖5所示的進料控制機構50中的輸送裝置52、一第一氣動裝置53、第二氣動裝置54、第三氣動裝置55、第四氣動裝置56等組件的動作，都經由進料傳感器51的控制而動作，此種動作控制模式并非為本實用新型所揭示的進料控制機構50的唯一控制模式，凡是以可程控器(PLC)或工業(yè)計算機等等效的控制模式，仍應當屬于本實用新型的技術范疇。
上述的進料控制機構50的整體進料動作方式是，當進料傳感器51感測如圖1所示的進料斗11內的堆棧包裝杯組200的各杯體210被旋轉分離機構20完全分離后，第三氣動裝置55的動作桿551及第四氣動裝置56的動作桿561則向后縮回，使擋板57及58也向后縮退，使待進料區(qū)域A1下方呈開放狀，而令原先位于待進料區(qū)域A1內的堆棧包裝杯組200向下垂直落入該機架10的進料斗11內，第三氣動裝置55及第四氣動裝置56并再向前伸回原先位置，使擋板57及58向前伸出重回如圖5所示的封閉狀態(tài)，該待進料區(qū)域A1重新回復下方封閉的狀態(tài)。
當該擋板57及58向前伸出使待進料區(qū)域A1重回封閉狀態(tài)時，該輸送裝置52則將位于最末端的一組堆棧包裝杯組200向前輸送至靠近上述待進料區(qū)域A1的前端，此時，第二氣動裝置54的動作桿541向前伸入輸送裝置52內，使動作桿541末端的擋臂542位于堆棧包裝杯組200后方，并再利用第一氣動裝置53的動作桿531向前伸出動作，使第二氣動裝置54沿平行于輸送裝置52的方向前移，讓第二氣動裝置54的動作桿541末端的擋臂542向前推動堆棧包裝杯組200至第三氣動裝置55的擋臂552、第四氣動裝置562、擋板57及58所形成的待進料區(qū)域A1中形成如圖5所示的等待進料狀態(tài)，隨后該第一氣動裝置53及第二氣動裝置54則沿進料動作的相反順序回歸至原先未動作狀態(tài)，而經由上述動作程序，可以重復執(zhí)行輸送裝置52上的各堆棧包裝杯組200進料至進料斗11的控制動作。
上述圖1至圖5所示，本實用新型杯體旋轉分離進料裝置，其所揭示的相關說明及圖式，是為便于闡明本實用新型的技術內容及技術手段，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
權利要求1.一種杯體旋轉分離進料裝置，其特征在于，包括一機架；一旋轉分離機構，包括至少一對螺桿及傳動齒輪，該螺桿垂直豎于機架兩側，螺桿間供一堆棧包裝杯組容置，螺桿每一齒的齒隙供該堆棧包裝杯組的各杯體杯緣對應嵌入，螺桿一端連接傳動齒輪；一杯徑調整裝置，連接旋轉分離機構的兩個螺桿；一動力傳動機構，設于機架后端，連接該旋轉分離機構的兩螺桿一端的傳動齒輪，借助螺桿旋轉及螺桿每一齒的齒隙將堆棧包裝杯組的各杯體進行單獨分離。
2.根據權利要求1所述的杯體旋轉分離進料裝置，其特征在于，所述機架上方設有一進料斗。
3.根據權利要求1所述的杯體旋轉分離進料裝置，其特征在于，所述機架上方設有一進料控制機構。
4.根據權利要求3所述的杯體旋轉分離進料裝置，其特征在于，所述進料控制機構，包括一進料傳感器，設于機架下方；一輸送裝置，設于機架上方，該輸送裝置上供數組的堆棧包裝杯組容置；一第一氣動裝置，設于輸送裝置末端，該動作桿伸縮方向與輸送裝置的輸送方向平行；一第二氣動裝置，設于輸送裝置末端且連接于第一氣動裝置的動作桿末端，受第一氣動裝置動作桿前后伸縮位移而沿著輸送裝置的輸送方向作前后位移，第二氣動裝置的動作桿可向前伸進輸送裝置內；一第三氣動裝置及第四氣動裝置，設于機架上端兩側，該第三氣動裝置及第四氣動裝置的動作桿末端形成一擋臂；一對擋板，分別連接于第三氣動裝置及第四氣動裝置的動作桿末端，以與第三氣動裝置的擋臂及第四氣動裝置的擋臂共同形成一待進料區(qū)域，該待進料區(qū)域供一堆棧包裝杯組容置。
5.根據權利要求4所述的杯體旋轉分離進料裝置，其特征在于，所述進料傳感器為光電傳感器。
6.根據權利要求1所述的杯體旋轉分離進料裝置，其特征在于，所述杯徑調整裝置包括一對固定塊，分別連接于機架兩側；一對滑軌，橫向連接于兩固定塊間；一螺桿，橫向連接于兩固定塊間；一對滑塊，分別連接于兩滑軌及螺桿上，該滑塊上端部及下端部分別連接于旋轉分離機構螺桿兩端。
7.根據權利要求6所述的杯體旋轉分離進料裝置，其特征在于，所述螺桿一端連接一轉輪。
8.根據權利要求6所述的杯體旋轉分離進料裝置，其特征在于，所述滑塊上設有一對貫穿孔及螺孔，以供兩滑軌及螺桿對應穿入結合；所述滑塊上還設有一連接孔。
9.根據權利要求1所述的杯體旋轉分離進料裝置，其特征在于，所述動力傳動機構包括一馬達，設于機架后端；數個齒輪，設于機架后端；一對傳動輪，設于機架后端；一時歸皮帶，連接馬達轉軸、各齒輪及兩傳動輪，使齒輪及傳動動輪受馬達轉軸傳動旋轉；一對傳動軸，傳動軸一端與傳動輪連接，傳動軸另一端連接設有一傳動齒輪，該傳動齒輪與旋轉分離機構的兩螺桿一端的傳動齒輪嚙合。
10.根據權利要求9所述的杯體旋轉分離進料裝置，其特征在于，所述時歸皮帶為雙面時歸皮帶；所述傳動輪連接的機架后端位置上設有一長孔。
專利摘要一種杯體旋轉分離進料裝置，用于堆棧包裝杯組的單一分離進料，其包括一機架、旋轉分離機構、杯徑調整機構及動力傳動機構；旋轉分離機構包括至少一對螺桿及傳動齒輪，螺桿垂直豎立于機架兩側，傳動齒輪連接于螺桿一端，螺桿間可供堆棧包裝杯組容置于其中，各單一杯體杯緣分別嵌入螺桿各齒的齒隙間；杯徑調整機構連接旋轉分離機構的螺桿以調整螺桿間的間距，從而供不同口徑大小的堆棧包裝杯組容置；動力傳動機構連接旋轉分離機構螺桿一端的傳動齒輪，以使螺桿同步傳動旋轉而使堆棧包裝杯組也隨之旋轉，并通過螺桿各齒的齒隙將堆棧包裝杯組上的各單一杯體自動分離垂直落下，精確控制杯體包裝物膠膜套入物品的位置。
文檔編號B65B43/42GK2837209SQ200520108950
公開日2006年11月15日 申請日期2005年6月10日 優(yōu)先權日2005年6月10日
發(fā)明者洪子欽 申請人:洪子欽