專利名稱：灌裝機的預制杯蓋膜輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種灌裝機械，尤其是涉及一種采用預制杯灌裝的杯蓋薄膜輸送裝置結構的改良。
背景技術：
隨著社會生產力的發(fā)展，人們生活水平有了很大的提高，飲食觀念也不斷發(fā)生著變化，為了方便、節(jié)省時間，直接可以食用的食品飲料就成了他們生活中不可缺少的一部分。利用預制杯進行灌裝是目前比較多見的一種灌裝設備，現(xiàn)有技術的灌裝機的薄膜輸送裝置，其結構不夠合理，薄膜張力控制不夠均勻，調整困難。

發(fā)明內容
本實用新型的目的在于提供一種以張力輥的移動位置為信號源的灌裝機預制杯蓋膜輸送裝置。
本實用新型的另一個目的在于提供一種蓋膜輸送長度可以與模合運動長度不相同，有利于節(jié)約膜材的輸送裝置。
本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的具有放膜系統(tǒng)，牽引系統(tǒng)，收膜系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述的放膜系統(tǒng)是運動著的張力輥與傳感器相配合的信號源和安裝在放膜輥軸上的離合器；所述的牽引系統(tǒng)是牽引輥和與其緊貼的壓膜輥；所述的牽引輥的動力是伺服電機和與其配合的減速器；所述的收膜系統(tǒng)是運動著的張力輥與傳感器相配合的信號源和安裝在收膜輥軸上的電動機。
本實用新型的上述技術方案還可以往進一步完善，作為優(yōu)選，所述的張力輥軸的一端安裝有齒輪，所述的齒輪與固定在膜架上的齒條相嚙合。
作為優(yōu)選，所述的張力輥的輥軸端部安裝有信號盤，信號盤對應處安裝有傳感器，所述的傳感器安裝在張力輥運動所及的上、下位的傳感器支架上。
作為優(yōu)選，所述的放膜輥安裝在主軸支座上，在主軸支座一側的軸端安裝有離合器靜片和與其配合的離合器動片，在軸的另一端安裝有調節(jié)手輪。
本實用新型的有益效果具有結構簡單、合理，薄膜張力控制均勻，蓋膜輸送長度調整方便等特點。


附圖1是本實用新型的一種蓋膜輸送示意圖；附圖2是本實用新型的張力系統(tǒng)結構示意圖；附圖3是本實用新型的放膜系統(tǒng)結構示意圖；附圖4是本實用新型的牽膜系統(tǒng)結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。如圖1所示，蓋膜被卷放在放膜系統(tǒng)1內，放膜系統(tǒng)1安裝在支架10上，2為導輥，7為張力輥，4為調節(jié)輥，14為托輥，15為壓膜輥，收膜系統(tǒng)6安裝在支架17上，3為滅菌裝置，調節(jié)輥4垂直可調，以調節(jié)打碼機5打碼位置；托輥14、色標檢測13垂直可調，以調節(jié)膜圖案定位位置；膜下位是模板12，模板上有預制杯11。如圖2所示，張力輥7安裝在收(放)膜支架25上，張力輥軸23的一端安裝有齒輪8，所述的齒輪8與固定在膜支架25上的齒條7相嚙合，張力輥7的輥軸23端部安裝有信號盤22，信號盤對應處安裝有傳感器21，所述的傳感器21安裝在張力輥運動所及的上、下位的傳感器支架24上。如圖3所示，放膜輥32安裝在放膜支架31上，在軸端有主軸支座30，主軸支座一側的軸26端安裝有離合器靜片29和與其配合的離合器動片28，在軸的另一端安裝有調節(jié)桿33及調節(jié)手輪34，以便調節(jié)膜卷的安裝位置。如圖4所示，牽膜系統(tǒng)包括安裝在收膜支架21上，由伺服電機18經減速機17輸出軸驅動的牽引輥16，和與氣缸20、導桿19相連，緊靠牽引輥的壓膜輥15。
蓋膜運動途徑是蓋膜從安裝在支架10上的放膜系統(tǒng)1出來，經導輥2到張力輥7，到調節(jié)輥4，從托輥14到壓膜輥15，入牽膜系統(tǒng)，經封切部件封切加工，形成廢膜，廢膜經導輥到張力輥7，入安裝在支架17上的收膜系統(tǒng)6。
工作過程1、放膜當支架25上的張力輥7及相連的信號盤22被膜牽至上位，傳感器21發(fā)出信號，離合器失電，離合器動片28靜片29分離，在張力輥7重力作用下，將膜放出；當張力輥7向下運動至下位，傳感器21發(fā)出信號，離合器得電，離合器動片28靜片29吸合，阻止放膜主軸26轉動，使放膜動作停止并保持；當牽引輥16輸送膜時，膜將張力輥7牽至上位，傳感器21再次發(fā)出信號，膜再次放出；放膜動作間歇進行，但放膜支架10上的張力始終保持對膜的張力。2、牽膜在模板12開始運動的同時，電氣控制系統(tǒng)控制伺服電機18牽引蓋膜運動，其牽引模式有兩種一為定位牽引，通過檢測色標13信號反饋控制達到準確定位；一為定長度牽引，伺服電機18每次牽膜的角位移不變，牽膜的長度基本保持不變；本實用新型的膜輸送長度可以根據(jù)需要連續(xù)可調，蓋膜輸送長度可以小于杯模合運動長度，有利于節(jié)省蓋膜消耗。3、收膜當電機以較高速度運轉時，使收膜速度大于放膜平均速度，收膜支架上的張力輥7被膜牽至上位，傳感器21發(fā)出信號，控制電機以較低速度運轉，使收膜速度小于放膜平均速度，張力輥7向下運動至下位，傳感器發(fā)出信號，控制電機以較高速度運轉，如此循環(huán)進行收膜，在收膜過程中電機有兩種速度，但張力輥始終保持對膜的張力。
權利要求1.一種灌裝機的預制杯蓋膜輸送裝置，具有放膜系統(tǒng)，牽引系統(tǒng)，收膜系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述的放膜系統(tǒng)是運動著的張力輥(7)與傳感器(21)相配合的信號源和安裝在放膜輥軸(26)上的離合器；所述的牽引系統(tǒng)是牽引輥(16)和與其緊貼的壓膜輥(15)，所述的牽引輥(16)的動力是伺服電機(18)和與其配合的減速器；所述的收膜系統(tǒng)是運動著的張力輥(7)與傳感器(21)相配合的信號源和安裝在收膜輥軸上的電動機。
2.根據(jù)權利要求1所述的灌裝機的預制杯蓋膜輸送裝置，其特征在于所述的張力輥(7)的輥軸(23)上安裝有齒輪(8)，所述的齒輪(8)與固定在膜架(25)上的齒條(9)相嚙合。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的灌裝機的預制杯蓋膜輸送裝置，其特征在于所述的張力輥(7)的輥軸(23)端部安裝有信號盤(22)，信號盤對應處安裝有傳感器(21)，所述的傳感器(21)安裝在張力輥(7)運動所及的上、下位的傳感器支架(24)上。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的灌裝機的預制杯蓋膜輸送裝置，其特征在于所述的放膜輥軸(26)安裝在放膜支架(31)上，在軸端有主軸支座(30)，主軸支座一側的軸端安裝有離合器靜片(29)和與其配合的離合器動片(30)，在放膜輥軸(26)的另一端安裝有調節(jié)手輪(34)。
5.根據(jù)權利要求3所述的灌裝機的預制杯蓋膜輸送裝置，其特征在于所述的放膜輥軸(26)安裝在放膜支架(31)上，在軸端有主軸支座(30)，主軸支座一側的軸端安裝有離合器靜片(29)和與其配合的離合器動片(30)，在軸的另一端安裝有調節(jié)手輪(34)。
專利摘要本實用新型公開了一種采用預制杯灌裝的杯蓋薄膜輸送裝置，包括放膜系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)和收膜系統(tǒng)。放膜系統(tǒng)是運動著的張力輥與傳感器相配合的信號源和安裝在放膜輥軸上的離合器；牽引系統(tǒng)是牽引輥和與其緊貼的壓膜輥，牽引輥的動力是伺服電機和與其配合的減速器；收膜系統(tǒng)是運動著的張力輥與傳感器相配合的信號源和安裝在收膜輥軸上的電動機。本實用新型具有結構簡單、合理，薄膜張力控制均勻，調整方便等特點。
文檔編號B65B41/10GK2680584SQ200420019258
公開日2005年2月23日 申請日期2004年1月5日 優(yōu)先權日2004年1月5日
發(fā)明者史中偉, 吉永林, 王煒 申請人:杭州中亞機械有限公司