專利名稱：四聯(lián)桿式抓袋機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種包裝機中的供袋機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前在化工、糧食等粉粒料自動包裝領(lǐng)域的包裝袋最終供給機構(gòu)中，多以單氣缸驅(qū)動取袋臂取袋后，擺動一圓弧角度將料袋送至包裝工位，圖1和圖2是兩種這種結(jié)構(gòu)的示意圖。這種單一動作的供給機構(gòu)使供袋、裝袋的工作程序不能實現(xiàn)時間段交叉或交叉有限，從而限制了包裝速度，圖1結(jié)構(gòu)的包裝機包裝速度在800bags/h以下，圖2結(jié)構(gòu)的包裝機最高速度在700bags/h以下。
隨著包裝技術(shù)的不斷改進，包裝線前端設(shè)備一電子定量秤的稱重速度逐漸提高，特別是“對開料門式伺服電子定量秤”的稱重速度可達1400bags/h，這就要求包裝機的整體性能需要有大幅度的改進。目前的抓袋機構(gòu)已不能適應(yīng)這種高速度的要求。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種動作連續(xù)、可靠，可以適應(yīng)高速度包裝機的四聯(lián)桿式抓袋機構(gòu)。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的它包括聯(lián)桿3、聯(lián)桿4、力矩桿6和支架體5相互連接的四桿，四桿通過軸承鉸接，抓袋氣缸1的氣缸桿端部通過叉端與支架體5上的耳座鉸接，缸體與機架9鉸接，上舉氣缸2的缸體與機架鉸接、氣缸桿端部通過叉端與杠桿7鉸接，桿桿7與擺動軸8為可調(diào)角度的固定聯(lián)接，擺動軸8與力矩桿6為可調(diào)角度的固定聯(lián)接。
本實用新型的裝置由聯(lián)桿3、聯(lián)桿4、支架體5和力矩桿6組成四連桿機構(gòu)，由抓袋氣缸動作，使四聯(lián)桿機構(gòu)擺出，實現(xiàn)從斜板上抓取包裝袋，擺回到豎直位置后，舉袋氣缸動作，驅(qū)動四聯(lián)桿機構(gòu)，將料袋上舉，等待包裝機取走袋子后，舉袋氣缸復(fù)位，等待下一次抓袋操作。這種機構(gòu)動作與裝袋機的取袋開袋吸盤縱向移動動作不干涉，待取袋開袋吸盤取走包裝袋后即可各自獨立運行，因此節(jié)省了工作時間。本機構(gòu)的特點是雙氣缸驅(qū)動四聯(lián)桿機構(gòu)，實現(xiàn)擺出抓袋，擺回上舉、復(fù)位的供袋功能，動作連續(xù)、可靠。用于供袋機的包裝袋最終供給處，使全自動包裝線包裝速度可達1200bags/h以上。


圖1和圖2是已有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的左視圖；圖5是本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖舉例對本實用新型做更詳細描述四聯(lián)桿式抓袋機構(gòu)的組成包括聯(lián)桿3、聯(lián)桿4、支架體5和力矩桿6四桿，四桿通過軸承鉸接，其中力矩桿6為驅(qū)動桿，支架體5為不動桿，另兩桿為浮動桿，抓袋氣缸1的氣缸桿端部通過叉端與支架體5上的耳座鉸接，缸體與機架9鉸接，上舉氣缸2的缸體與機架鉸接、氣缸桿端部通過叉端與杠桿7鉸接，桿桿7與擺動軸8為可調(diào)角度的固定聯(lián)接，擺動軸8與力矩桿6為可調(diào)角度的固定聯(lián)接。
權(quán)利要求1.一種四聯(lián)桿式抓袋機構(gòu)，它包括聯(lián)桿(3)、聯(lián)桿(4)、力矩桿(6)和支架體(5)相互連接的四桿，其特征是四桿通過軸承鉸接，抓袋氣缸(1)的氣缸桿端部通過叉端與支架體(5)上的耳座鉸接，缸體與機架(9)鉸接，上舉氣缸(2)的缸體與機架鉸接、氣缸桿端部通過叉端與杠桿(7)鉸接，桿桿(7)與擺動軸(8)為可調(diào)角度的固定聯(lián)接，擺動軸(8)與力矩桿(6)為可調(diào)角度的固定聯(lián)接。
專利摘要本實用新型提供的是一種四聯(lián)桿式抓袋機構(gòu)。它包括聯(lián)桿3、聯(lián)桿4、力矩桿6和支架體5相互連接的四桿，四桿通過軸承鉸接，抓袋氣缸1的氣缸桿端部通過叉端與支架體5上的耳座鉸接，缸體與機架9鉸接，上舉氣缸2的缸體與機架鉸接、氣缸桿端部通過叉端與杠桿7鉸接，桿桿7與擺動軸8為可調(diào)角度的固定聯(lián)接，擺動軸8與力矩桿6為可調(diào)角度的固定聯(lián)接。本實用新型動作連續(xù)、可靠，用于供袋機的包裝袋最終供給處，使全自動包裝線包裝速度可達1200bags/h以上。
文檔編號B65B43/00GK2714429SQ20042001910
公開日2005年8月3日 申請日期2004年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月14日
發(fā)明者張全興, 劉樹濱, 龔海濤, 劉建新 申請人:哈爾濱博實自動化設(shè)備有限責(zé)任公司