專利名稱:一種升降驅(qū)動輪裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種升降驅(qū)動輪裝置，包括底座(5)、減速電機(8)和驅(qū)動輪(3)，所述的底座(5)設(shè)有側(cè)壁，所述的驅(qū)動輪(3)連接減速電機(8)輸出軸，該升降驅(qū)動輪裝置還包括電機座(6)、升降機構(gòu)和限位機構(gòu)(11)，所述的電機座(6)兩端連接底座(5)側(cè)壁，電機座(6)頂面固定減速電機(8)，底面通過升降機構(gòu)連接底座(5)底部，所述的限位機構(gòu)(11)垂直于底座(5)底部設(shè)置，該限位機構(gòu)(11)還連接電機座(6)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)方便、適用不同工況、工作效率高等優(yōu)點。
【專利說明】
一種升降驅(qū)動輪裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種驅(qū)動輪裝置，尤其是涉及一種升降驅(qū)動輪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]住宅工業(yè)化即:將傳統(tǒng)的住宅建造方式改為在工廠內(nèi)制造，在到現(xiàn)場拼裝的建造方式。相比而言，后者具備以下優(yōu)點:耗材省、效率高、抗震效果好、不受氣候影響等優(yōu)點。因此近年來開始有專門從事住宅工業(yè)化流水線設(shè)計制造的企業(yè)出現(xiàn)。在這種住宅工業(yè)化流水線中就有一些用來運輸預(yù)制構(gòu)件的部件叫“模臺”。這些模臺自身是沒有行走驅(qū)動力。它們的行走擔在位于模臺長度方向兩側(cè)的固定行走輪支撐，再加上驅(qū)動輪的驅(qū)動力來實現(xiàn)。
[0003]在流水線生產(chǎn)過程中，在不同的工位，模臺工作狀態(tài)不同，在一些工位上，模臺將停止運動。因此要求驅(qū)動輪具有良好的適應(yīng)各種工況的能力，根據(jù)不同的工位來確定驅(qū)動輪驅(qū)動力是否有效。目前市場上的驅(qū)動輪還不能滿足這樣的要求，因此需要額外的部件來配合，有效控制驅(qū)動輪的工作，一定程度上提高了成本，另外若控制不當，還會造成流水線生產(chǎn)出錯，降低工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種調(diào)節(jié)方便，能自動適應(yīng)復(fù)雜工況保證驅(qū)動力是否有效的升降驅(qū)動輪裝置。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種升降驅(qū)動輪裝置，包括底座、減速電機和驅(qū)動輪，所述的底座設(shè)有側(cè)壁，所述的驅(qū)動輪連接減速電機輸出軸，該升降驅(qū)動輪裝置還包括電機座、升降機構(gòu)和限位機構(gòu)，所述的電機座兩端連接底座側(cè)壁，電機座頂面固定減速電機，底面通過升降機構(gòu)連接底座底部，所述的限位機構(gòu)垂直于底座底部設(shè)置，該限位機構(gòu)還連接電機座。
[0007]所述的升降機構(gòu)包括氣囊座和氣囊，所述的氣囊座固定在底座底部，所述的氣囊底部固定在氣囊座上，氣囊頂部連接所述的電機座。
[0008]所述的電機座為兩端折彎的U形電機座，電機座兩側(cè)折彎部分連接在一根水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸兩端，所述的旋轉(zhuǎn)軸兩端固定在底座側(cè)壁上。
[0009]所述的限位機構(gòu)包括活結(jié)螺栓、活動板、上限位螺母和下限位螺母，所述的活結(jié)螺栓垂直于底座設(shè)置并與底座固定連接，所述的上限位螺母和下限位螺母均固定在活結(jié)螺栓上，上限位螺母和下限位螺母之間留有設(shè)定間距，所述的活動板活動設(shè)置在上限位螺母和下限位螺母之間，所述的活動板與所述的電機座連接。
[0010]所述的限位機構(gòu)還包括冗余上限位螺母和冗余下限位螺母，所述的冗余上限位螺母設(shè)置在上限位螺母上方并緊密連接上限位螺母，所述的冗余下限位螺母設(shè)置在下限位螺母下方并緊密連接下限位螺母。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0012](I)本實用新型將驅(qū)動輪設(shè)置在可上下運動的電機座上，并設(shè)置升降機構(gòu)，通過升降機構(gòu)帶動電機座上下運動，進一步帶動驅(qū)動輪上下運動，從而使得該驅(qū)動輪能適應(yīng)不同的工況，當不需要使用驅(qū)動輪時，驅(qū)動輪向下運動，驅(qū)動力失效，當需要使用驅(qū)動輪時，驅(qū)動輪向上運動，驅(qū)動力有效，進一步驅(qū)動模臺運動，從而提高工作效率；
[0013](2)本實用新型的升降機構(gòu)采用氣囊形式來實現(xiàn)，當氣囊充氣時氣囊膨脹上下高度變大頂升電機座向上運動，氣囊放氣時氣囊上下高度變小，電機座在重力作用下向下運動，實現(xiàn)電機座的上下升降運動，從而進一步實現(xiàn)驅(qū)動輪上下升降運動，此種方式結(jié)構(gòu)簡單，且升降平穩(wěn)；
[0014](3)本實用新型機座設(shè)計為U形電機座，并通過旋轉(zhuǎn)軸連接電機座兩側(cè)，電機座在上下運動時旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，起到緩沖作用，防止電機座突降或突升時沖擊力過大損壞電機座，提高了該裝置的可靠性和使用壽命；
[0015](4)設(shè)置限位機構(gòu)，實現(xiàn)電機座上下運動行程可調(diào)，進一步實現(xiàn)驅(qū)動輪上下運動行程可調(diào)，可適用于多種不同的工況；
[0016](5)設(shè)置冗余上限位螺母和冗余下限位螺母，實現(xiàn)加固作用，防止單獨設(shè)置上限位螺母和下限位螺母時因限位螺母與活接螺栓固定不牢導(dǎo)致限位機構(gòu)失效，從而提高了該裝置的可靠性；
[0017](6)該升降驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定性高。
【附圖說明】

[0018]圖1為本實用新型升降驅(qū)動輪的主視圖；
[0019]圖2為本實用新型升降驅(qū)動輪的左視圖。
[0020]圖中，I為擋片，2為法蘭，3為驅(qū)動輪，4為旋轉(zhuǎn)軸，5為底座、6為電機座，7為固定銷，8為減速電機，9為氣囊座，10為氣囊，11為限位機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0022]實施例
[0023]如圖1、圖2所示，一種升降驅(qū)動輪裝置包括底座5、減速電機8、驅(qū)動輪3、電機座6、升降機構(gòu)和限位機構(gòu)11，底5設(shè)有側(cè)壁，驅(qū)動輪3通過法蘭2連接減速電機8輸出軸，電機座6為兩端折彎的U形電機座，電機座6兩側(cè)折彎部分連接至一根水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸4兩端，旋轉(zhuǎn)軸4兩端固定在底座5側(cè)壁上，電機座6頂面固定減速電機8，底面通過升降機構(gòu)11連接底座5底部，限位機構(gòu)11垂直設(shè)置在底座5底部并連接電機座6。升降機構(gòu)11驅(qū)動底座5上下運動，同時電機座6通過連接旋轉(zhuǎn)軸4從而在上下運動時起到緩沖作用，防止電機座6突降或突升時沖擊力過大損壞電機座6。
[0024]其中升降機構(gòu)包括氣囊座9和氣囊10，氣囊座9通過一個固定臺固定在底座5底部，氣囊10底部固定在氣囊座9上，氣囊10頂部螺紋連接電機座6，氣囊10充氣時氣囊10膨脹上下高度變大頂升電機座6向上運動，氣囊10放氣時氣囊10上下高度變小，電機座6在重力作用下向下運動，從而實現(xiàn)電機座6的上下升降運動，從而進一步實現(xiàn)驅(qū)動輪3上下升降運動。限位機構(gòu)11包括活結(jié)螺栓、活動板、上限位螺母和下限位螺母，活接螺栓通過固定銷7固定在底座5底部，上限位螺母和下限位螺母均固定在活結(jié)螺栓上，且上限位螺母和下限位螺母之間留有設(shè)定間距，活動板活動設(shè)置在上限位螺母和下限位螺母之間，活動板兩端分別通過一折彎連接條與電機座6連接，電機座6在升降機構(gòu)作用下上下運動時，通過與電機座6連接的折彎連接條帶動活動板在上限位螺母和下限位螺母之間運動，其最大運動行程為上限位螺母和下限位螺母之間的設(shè)定間距，因此可以對上限位螺母和下限位螺母之間的設(shè)定間距進行調(diào)節(jié)，從而適用不同的應(yīng)用場合。限位機構(gòu)還包括冗余上限位螺母和冗余下限位螺母，冗余上限位螺母設(shè)置在上限位螺母上方并緊密連接上限位螺母，冗余下限位螺母設(shè)置在下限位螺母下方并緊密連接下限位螺母，從而實現(xiàn)加固作用，防止單獨設(shè)置上限位螺母和下限位螺母時因限位螺母與活接螺栓固定不牢導(dǎo)致限位機構(gòu)失效，進一步提高了該裝置的可靠性。
[0025]本實用新型的工作過程為:在工作狀態(tài)下，驅(qū)動輪3始終是旋轉(zhuǎn)的，模臺在該工位的行走與停止是靠氣囊10的充斷氣來控制的。模臺落在振搗機上時，本實用新型也必須處于最低位的狀態(tài)，此時驅(qū)動輪3的驅(qū)動力處于失效狀態(tài)。當模臺上升至最高位后，本實用新型的氣囊10充氣使電機座6上升，從而帶動驅(qū)動輪3上升，驅(qū)動力有效，模臺在其作用下走出布料振搗工位。
【主權(quán)項】
1.一種升降驅(qū)動輪裝置，包括底座(5)、減速電機(8)和驅(qū)動輪(3)，所述的底座(5)設(shè)有側(cè)壁，所述的驅(qū)動輪(3)連接減速電機(8)輸出軸，其特征在于，該升降驅(qū)動輪裝置還包括電機座(6)、升降機構(gòu)和限位機構(gòu)(11)，所述的電機座(6)兩端連接底座(5)側(cè)壁，電機座(6)頂面固定減速電機(8)，底面通過升降機構(gòu)連接底座(5)底部，所述的限位機構(gòu)(11)垂直于底座(5)底部設(shè)置，該限位機構(gòu)(11)還連接電機座(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降驅(qū)動輪裝置，其特征在于，所述的升降機構(gòu)包括氣囊座(9)和氣囊(10)，所述的氣囊座(9)固定在底座(5)底部，所述的氣囊(10)底部固定在氣囊座(9)上，氣囊(10)頂部連接所述的電機座(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降驅(qū)動輪裝置，其特征在于，所述的電機座(6)為兩端折彎的U形電機座，電機座(6)兩側(cè)折彎部分連接在一根水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸(4)兩端，所述的旋轉(zhuǎn)軸(4)兩端固定在底座(5)側(cè)壁上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降驅(qū)動輪裝置，其特征在于，所述的限位機構(gòu)(11)包括活結(jié)螺栓、活動板、上限位螺母和下限位螺母，所述的活結(jié)螺栓垂直于底座(5)設(shè)置并與底座(5)固定連接，所述的上限位螺母和下限位螺母均固定在活結(jié)螺栓上，上限位螺母和下限位螺母之間留有設(shè)定間距，所述的活動板活動設(shè)置在上限位螺母和下限位螺母之間，所述的活動板與所述的電機座(6)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種升降驅(qū)動輪裝置，其特征在于，所述的限位機構(gòu)還包括冗余上限位螺母和冗余下限位螺母，所述的冗余上限位螺母設(shè)置在上限位螺母上方并緊密連接上限位螺母，所述的冗余下限位螺母設(shè)置在下限位螺母下方并緊密連接下限位螺母。
【文檔編號】B65G35/00GK205708574SQ201620382971
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】葉春茂
【申請人】上海安智建筑科技有限公司