專利名稱：一種自動立體倉儲輸運裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于物流自動化裝備技術領域，具體涉及一種適用于特殊行業(yè)的可以實現(xiàn)多種組合的高可靠性自動立體倉儲輸運裝置。
背景技術：
隨著信息技術的發(fā)展和自動化物流技術的推廣應用，自動化物流系統(tǒng)的建設已經(jīng)成為企業(yè)自動化技術改造的關鍵因素。在一些特殊行業(yè)，如機場、車站、碼頭以及金庫等行業(yè)，人們?nèi)孀非蟾呖煽啃缘淖詣踊Ⅲw倉儲輸運系統(tǒng)技術解決方案。本設計人針特殊行業(yè)的高可靠性的技術要求，在廣泛深入技術研究的基礎上，研制開發(fā)出了一種結緊湊，運行可靠，高效平穩(wěn)的自動立體倉儲輸運裝置，試驗證明，該裝置可以滿足特殊行業(yè)高可靠性的技術要求。
發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容1、要解決的技術問題本實用新型的目的在于提供一種結構緊湊，工作穩(wěn)定可靠的自動立體倉儲輸運裝置。
2、技術方案本實用新型目的是這樣實現(xiàn)的利用堆垛機可以提取左右貨架上貨物的原理，采用n(n＞1)列貨架，配置n+1臺堆垛機，通過計算機程序控制堆垛機對其左或其右的貨架實施存取貨作業(yè)。
3、有益效果由于本實用新型改變了原來一臺堆垛機服務兩列貨架的方式，采用貨架/堆垛機比為n/(n+1)的配置方式，使得單列貨架可以有條件地享受兩臺堆垛機的服務，即針對單列貨架，左右兩側(cè)的堆垛機互為備份。一臺堆垛機出現(xiàn)故障，另一臺堆垛機可以接續(xù)其工作，從而提高了出庫能力和物流效率。
以下結合附圖與實施例對本實用新型做進一步的說明，本實用新型不限于附圖所示。


圖1為現(xiàn)有技術的貨架與堆垛機配置關系示意圖；圖2為本實用新型貨架與堆垛機配置關系示意圖；圖3為本實用新型裝置的側(cè)視圖。
具體實施方式
圖1示出了現(xiàn)有技術的倉儲輸運裝置的貨架/堆垛機的配置關系，貨架/堆垛機為2∶1。一臺堆垛機出現(xiàn)故障，兩列貨架則不能存取貨，形成物流盲區(qū)。
如圖2-3所示，本實用新型倉儲輸運裝置包括貨架1、堆垛機2和出入庫輸送機3。采用n(n＞1)列貨架1，配置n+1臺堆垛機2，計算機程序控制堆垛機對其左或其右的貨架實施取貨作業(yè)，并通過出入庫輸送機3完成物品的輸運作業(yè)。一臺堆垛機出現(xiàn)故障，貨架另一側(cè)的堆垛機可以馬上對其實施存取貨作業(yè)，不會形成物流盲區(qū)。
本實用新型的工作原理與工作過程
由于本實用新型利用堆垛機可以橫向左右實施存取貨作業(yè)的原理，對傳統(tǒng)的倉儲輸運裝置進行改造，改變了原來一臺堆垛機服務兩列貨架的方式，采用貨架/堆垛機比為n/(n+1)的配置方式，使得單列可以有條件地享受兩臺堆垛機的服務，即針對單列貨架，左右兩側(cè)的堆垛機互為備份。一臺堆垛機出現(xiàn)故障，另一臺堆垛機可以接續(xù)其工作，從而提高了出庫能力和物流效率。
本實用新型的特點1、整個輸運裝置的工作可靠性高，基本上可以做到零故障完成了出入庫。
2、徹底消除了傳統(tǒng)立體倉儲輸運裝置的因單個堆垛機故障而形成的出入庫盲區(qū)。
3、貨架左右兩側(cè)的堆垛機互為備份，即使一臺堆垛機出現(xiàn)故障，另一臺堆垛機立刻啟動備份程序，馬上接續(xù)其工作，無間斷地完成存取貨及出入庫作業(yè)。
權利要求1.一種自動立體倉儲輸運裝置，包括貨架(1)、堆垛機(2)和出入庫輸送機(3)，其特征是貨架(1)與堆垛機(2)之比為n/(n+1)，即貨架(1)與堆垛機(2)交替排列，貨架兩側(cè)均配置堆垛機。
專利摘要本實用新型公開了一種自動立體倉儲輸運裝置，包括貨架(1)、堆垛機(2)和出入庫輸送機(3)。采用n(n＞1)列貨架(1)，設置n+1臺堆垛機(2)的配置關系交替配置堆垛機。本實用新型裝置的單列貨架可以有條件地享受兩臺堆垛機的服務，即針對單列貨架，左右兩側(cè)的堆垛機互為備份。一臺堆垛機出現(xiàn)故障，另一臺堆垛機可以接續(xù)其工作，從而提高了出庫能力和物流效率。
文檔編號B65G57/00GK2585834SQ0224455
公開日2003年11月12日 申請日期2002年10月26日 優(yōu)先權日2002年10月26日
發(fā)明者盧光明, 徐仲興, 冉文學 申請人:昆船自動化物流工程公司