本發(fā)明涉及飛機連接橋領(lǐng)域，特別是指一種行走輪防撞護(hù)欄系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

登機橋是機場用以連接候機廳與飛機之間的可移動升降通道，旅客由此進(jìn)入飛機，登機橋操作臺位于接機口，位置在上部，對行走機構(gòu)來說是個盲區(qū)，雖然登機橋的操作指定有嚴(yán)格的安全規(guī)定，但僅靠制度和光聲警告，對駕駛員的操作不會起到任何幫助，不能從根本上防止事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種行走輪防撞護(hù)欄系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

行走輪防撞護(hù)欄系統(tǒng)，安裝于登機連廊下部行走部分，包括有行走輪，所述行走輪外部設(shè)有護(hù)欄，所述護(hù)欄上方設(shè)有橫梁，所述橫梁與所述護(hù)欄之間設(shè)有傳感桿，所述傳感桿內(nèi)部設(shè)有傳感裝置，系統(tǒng)內(nèi)還包括有控制器，所述控制器分別連接報警裝置和超聲波傳感器；所述控制器內(nèi)設(shè)有mcu和控制電路，所述護(hù)欄受到碰撞導(dǎo)致擺動，帶動傳感桿擺動發(fā)出信號，mcu接收信號并發(fā)出控制指令。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，還包括連接柱，所述連接柱上部與所述登機連廊連接，下部與所述行走機構(gòu)輪架連接，所述行走輪設(shè)于所述行走機構(gòu)輪架兩端。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述護(hù)欄包括上護(hù)欄和下護(hù)欄，護(hù)欄之間連接有若干立柱，所述上護(hù)欄通過u型板固定于所述行走輪上部外罩上；所述下護(hù)欄為具有圓角的矩形框，罩于兩行走輪外側(cè)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述立柱與兩個護(hù)欄皆為間隙連接，在下護(hù)欄遇碰撞時產(chǎn)生擺動效應(yīng)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，同一行走機構(gòu)輪架上的兩個行走輪相對內(nèi)側(cè)設(shè)有兩等長度的橫梁；兩橫梁分別固定于兩行走輪固定罩內(nèi)側(cè)，所述橫梁長度短于護(hù)欄的寬度。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述橫梁兩端連接有豎直的撐桿，所述撐桿下端通過一水平連接板與下部護(hù)欄的長邊端架接固定。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述撐桿上端旋合有上螺母，所述上螺母與所述橫梁之間套有上墊圈；所述橫梁下表面的撐桿上套有上橡膠彈簧。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，下部護(hù)欄上表面的撐桿上套有下墊圈；所述下部護(hù)欄下表面的撐桿上套有下橡膠彈簧。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述傳感桿固定于橫梁與下部護(hù)欄之間，所述傳感桿由上至下依次包括傳感器支架，感應(yīng)頭和感應(yīng)頭支架。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述超聲波傳感器釋放超聲波，所述超聲波觸碰物體后回著，所述控制器接收信號并發(fā)出對應(yīng)動作指令，所述報警裝置包括蜂鳴器和警報燈。

有益效果:

本發(fā)明提出了一種行走輪防撞護(hù)欄系統(tǒng)，安裝于登機連廊下部行走部分，包括有行走輪，所述行走輪外部設(shè)有護(hù)欄，所述護(hù)欄上方設(shè)有橫梁，所述橫梁與所述護(hù)欄之間設(shè)有傳感桿，所述傳感桿內(nèi)部設(shè)有傳感裝置，系統(tǒng)內(nèi)還包括有控制器，所述控制器分別連接報警裝置和超聲波傳感器；所述控制器內(nèi)設(shè)有mcu和控制電路，所述護(hù)欄受到碰撞導(dǎo)致擺動，帶動傳感桿擺動發(fā)出信號，mcu接收信號并發(fā)出控制指令。本發(fā)明通過觸碰傳感和超聲波傳感兩種防止對觸碰發(fā)生前和發(fā)生時做到警報和反饋。使操作人員及時了解情況，快速做出反應(yīng)，最大限度保護(hù)了行走輪和被觸碰物的安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明橫梁連接部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明下護(hù)欄連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為傳感報警系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)圖。

圖中，行走輪1，護(hù)欄2，上護(hù)欄21，立柱22，下護(hù)欄23，傳感桿3，撐桿31，上螺母311，上墊圈312，上橡膠彈簧313，下墊圈314，下橡膠彈簧315，傳感器支架32，感應(yīng)頭33，感應(yīng)頭支架34，橫梁35，連接柱4，行走機構(gòu)輪架5，控制器6，報警裝置7，超聲波傳感器8，超聲波81。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-6所示，行走輪防撞護(hù)欄系統(tǒng)，安裝于登機連廊下部行走部分，包括有行走輪1，行走輪外部設(shè)有護(hù)欄2，護(hù)欄2上方設(shè)有橫梁35，橫梁35與護(hù)欄2之間設(shè)有傳感桿3，傳感桿3內(nèi)部設(shè)有傳感裝置，系統(tǒng)內(nèi)還包括有控制器6，控制器6分別連接報警裝置7和超聲波傳感器8；控制器內(nèi)設(shè)有mcu和控制電路，護(hù)欄2受到碰撞導(dǎo)致擺動，帶動傳感桿3擺動發(fā)出信號，mcu接收信號并發(fā)出控制指令。

還包括連接柱4，連接柱上部與登機連廊連接，下部與行走機構(gòu)輪架5連接，行走輪1設(shè)于行走機構(gòu)輪架5兩端。

護(hù)欄2包括上護(hù)欄21和下護(hù)欄23，護(hù)欄之間連接有若干立柱22，上護(hù)欄21通過u型板固定于行走輪1上部外罩上；下護(hù)欄23為具有圓角的矩形框，罩于兩行走輪1外側(cè)。

立柱22與兩個護(hù)欄皆為間隙連接，在下護(hù)欄23遇碰撞時產(chǎn)生擺動效應(yīng)。

同一行走機構(gòu)輪架5上的兩個行走輪1相對內(nèi)側(cè)設(shè)有兩等長度的橫梁35；兩橫梁35分別固定于兩行走輪1固定罩內(nèi)側(cè)，所述橫梁35長度短于護(hù)欄2的寬度。

橫梁35兩端連接有豎直的撐桿31，撐桿31下端通過一水平連接板與下部護(hù)欄的長邊端架接固定。

撐桿上端旋合有上螺母311，上螺母與所述橫梁35之間套有上墊圈312；橫梁35下表面的撐桿上套有上橡膠彈簧313。

下部護(hù)欄上表面的撐桿上套有下墊圈314；下部護(hù)欄下表面的撐桿上套有下橡膠彈簧315。

傳感桿3固定于橫梁35與下部護(hù)欄之間，傳感桿3由上至下依次包括傳感器支架32，感應(yīng)頭33和感應(yīng)頭支架34。

超聲波傳感器8釋放超聲波81，超聲波觸碰物體后回著，控制器6接收信號并發(fā)出對應(yīng)動作指令，報警裝置7包括蜂鳴器和警報燈。

本產(chǎn)品中的傳感桿只需要兩套，呈對角布置，靈敏度高，護(hù)欄組成的護(hù)圈，在全周任意方向受到外力的作用，都會沿著受力方向產(chǎn)生擺動，控制裝置能即刻感應(yīng)并制動，這樣安全護(hù)欄在人員暴露在危險中時能停止危險動作或者阻止危險動作啟動，故能起到較好的防護(hù)作用。其結(jié)構(gòu)如圖1所示，裝置主要由簡單焊接、鈑金件組成，并只用到兩個感應(yīng)元件，成本較低。

本產(chǎn)品有封閉狀護(hù)欄、橫梁、立柱、傳感桿、球面墊圈、橡膠彈簧、螺桿及支撐管等組成。因橡膠彈簧的作用，護(hù)欄成為了具有彈性的隨動結(jié)構(gòu)，提高了安全保護(hù)性能。它有兩根固定在輪架上的橫梁，通過螺桿及撐套管和橡膠彈簧等將封閉狀護(hù)欄固定在橫梁下面。

在螺桿外套裝有與其配合的撐套管，螺桿的下端裝有橡膠彈簧，這樣螺桿、撐套管，球面墊圈和橡膠彈簧構(gòu)成的彈性緩沖隨動裝置，在護(hù)欄受到?jīng)_撞時，橡膠彈簧能以形變的方式吸收沖撞的動能。

裝置的碰撞感應(yīng)元件是對液態(tài)和固態(tài)微粒的防護(hù)能力強，防護(hù)等級達(dá)到ip67的電感式傳感器，它屬于一種有開關(guān)量輸出的位置傳感器，內(nèi)部由lc高頻振蕩器和放大處理電路組成，傳感器通過支架固定在橫梁上，正常狀態(tài)時，傳感器與感應(yīng)頭的相對位置是不變的，感應(yīng)頭內(nèi)部會產(chǎn)生渦流，這個渦流反作用于感應(yīng)器，當(dāng)固定在護(hù)欄上的感應(yīng)頭，在護(hù)欄受到外力擺動時，感應(yīng)頭將離開傳感器，使傳感器內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化，由此發(fā)動制動信號。

護(hù)欄的最大緩沖距離可通過設(shè)計上容許撐桿31擺角度的實現(xiàn)，緩沖力的大小可通過橡膠彈簧的預(yù)壓量來調(diào)節(jié)。也可在橫梁下側(cè)設(shè)置回位橡膠彈簧，來增加緩沖力及護(hù)欄的回位力。

此外，在登機橋行駛時，啟動安全輔助裝置，在控制器的控制下，護(hù)欄上的探頭發(fā)送的超聲波在行走輪周圍形成無形的安全識別區(qū)，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而計算出與障礙物之間的距離，判斷出障礙物的位置，載由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號，到達(dá)危險距離時，蜂鳴器就開始鳴叫，控制系統(tǒng)發(fā)出制動信號，或由操作人員停橋，這種結(jié)構(gòu)通過設(shè)置危險距離值大于登記橋的制動距離，完全能做到碰撞發(fā)生前，將登機橋停住，以防止撞上障礙物，可最大限度地保護(hù)人或物的安全。

本發(fā)明掃除了行走機構(gòu)的視野死角，提高安全性。即在登機橋通道下面設(shè)置廣角紅外攝像裝置，通過視頻連接線，在操縱臺上的顯示屏上，可清晰看見行走輪周圍的障礙物，即使在晚上，通過紅外線也能看的清楚，也可在通道地下設(shè)置泛光燈，這樣使操作員更放心操縱登機橋。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。