技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種起落架安裝車，包括車體，車體上設(shè)有Y并聯(lián)機(jī)構(gòu)，Y并聯(lián)機(jī)構(gòu)上設(shè)有X并聯(lián)機(jī)構(gòu)，X并聯(lián)機(jī)構(gòu)上設(shè)有Z軸調(diào)姿安裝機(jī)構(gòu)；Z軸調(diào)姿安裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在圓弧滑塊上的調(diào)姿底板，調(diào)姿底板上固定有3?PRS空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3?PRS空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括固定在調(diào)姿底板上的三個(gè)升降柱，三個(gè)升降柱分別通過鉸接的方式共同連接有托架，托架上固定有兩個(gè)托架固定座，調(diào)姿底板上還固定有頂升柱，頂升柱頂部設(shè)有起落架夾具。本發(fā)明起落架安裝車，采用3?PRS空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)起落架繞X、Y軸方向旋轉(zhuǎn)以及沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)部件，再配合X與Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)共同實(shí)現(xiàn)了起落架在三維空間內(nèi)的6自由度調(diào)節(jié)功能。

技術(shù)研發(fā)人員：張昌明;賀洋洋;陳純
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西理工學(xué)院
文檔號(hào)碼：201710043974
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.19
技術(shù)公布日：2017.05.31