1.一種起落架安裝車，其特征在于，包括車體(1)，所述車體(1)上設有Y并聯機構，Y并聯機構上設有X并聯機構，X并聯機構上設有Z軸調姿安裝機構。
2.根據權利要求1所述的起落架安裝車，其特征在于，所述Y并聯機構包括設置在車體(1)上的Y向導軌(2)和兩個與Y向導軌(2)相配合的Y向滑塊(3)。
3.根據權利要求2所述的起落架安裝車，其特征在于，所述X并聯機構包括設置在Y向滑塊(3)上的X方向底板(4)，所述X方向底板(4)上設有圓弧導軌底板(5)，所述圓弧導軌底板(5)上設有與圓弧導軌底板(5)相配合的圓弧滑塊(6)。
4.根據權利要求3所述的起落架安裝車，其特征在于，所述Z軸調姿安裝機構包括設置在圓弧滑塊(6)上的調姿底板(7)，所述調姿底板(7)上固定有3-PRS空間并聯機構，所述3-PRS空間并聯機構包括固定在調姿底板(7)上的三個升降柱，三個升降柱分別通過鉸接的方式共同連接有托架(10)，所述托架(10)上固定有兩個托架固定座(13)，用于固定起落架的底端，所述調姿底板(7)上還固定有頂升柱，所述頂升柱頂部設有起落架夾具(16)，用于固定起落架前部。
5.根據權利要求4所述的起落架安裝車，其特征在于，所述升降柱包括固定在調姿底板(7)上的升降柱底座(8)，所述升降柱底座(8)上固定有可伸縮的升降柱推桿(9)，所述升降柱推桿(9)頂部設有托架連接頭(11)，所述托架連接頭(11)通過連桿(12)與托架(10)鉸接。
6.根據權利要求4或5所述的起落架安裝車，其特征在于，所述頂升柱包括頂升柱底座(14)，所述頂升柱底座(14)上固定有可伸縮的頂升柱推桿(15)，所述頂升柱推桿(15)頂部固定有起落架夾具(16)，用于固定起落架前部。