一種航模直升機起落架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種航模直升機起落架，其包括基座，用于與航模直升機的機身連接；連桿組，與基座連接，連桿組至少設(shè)有三個，且各連桿組上連接有減震支腿；以及動力產(chǎn)生部件，用于產(chǎn)生驅(qū)動各連桿組作開合運動的驅(qū)動力，動力產(chǎn)生部件設(shè)置于基座上且與各連桿組連接。本發(fā)明的航模直升機起落架，通過設(shè)置可開合的連桿組與減震支腿連接，一方面既能滿足起降功能，減震支腿使直升機降落更加平穩(wěn)，增加起降的穩(wěn)定性，另一方面又能抓取物體，并由直升機對抓取的物體進行吊運。
【專利說明】一種航模直升機起落架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于航模直升機【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，本發(fā)明涉及一種航模直升機起落架。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，航模運動大規(guī)模興起，航模技術(shù)也日漸成熟。然而航模直升機的起落架卻一 直都很單調(diào)，只是滿足單純地起降功能。在使用航模直升機過程中，存在著通過航模直升機 吊運物體的需求，相應(yīng)就需要增設(shè)一些結(jié)構(gòu)來滿足這種需求，這樣不僅會影響航模直升機 的整體重量，還會導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，而且僅能通過人工將物體掛上去，使用具有局限性。
[0003] 起落架作為航模直升機機身外的部件，如何使起落架具備抓取物體的功能，在該 領(lǐng)域幾乎沒有相關(guān)研究。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供一種航模直升機起落架，目的是能滿足起降功能，又能滿足抓取物體 的功能。
[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種航模直升機起落架，其包括：
[0006] 基座，用于與航模直升機的機身連接；
[0007] 連桿組，與基座連接，連桿組至少設(shè)有三個，且各連桿組上連接有減震支腿；以及
[0008] 動力產(chǎn)生部件，用于產(chǎn)生驅(qū)動各連桿組作開合運動的驅(qū)動力，動力產(chǎn)生部件設(shè)置 于基座上且與各連桿組連接。
[0009] 所述連桿組設(shè)有三組，且三組連桿組沿周向均勻分布。
[0010] 所述基座包括與所述連桿組連接的固定板和與固定板連接的連接座，連接座和連 桿組分別位于固定板的一側(cè)。
[0011] 所述連接座包括與所述固定板平行且用于與航模直升機機身連接的頂板和與頂 板連接的支撐板，支撐板并與固定板連接。
[0012] 所述動力產(chǎn)生部件包括設(shè)在所述固定板上的驅(qū)動電機、穿設(shè)于固定板上且與所述 連桿組轉(zhuǎn)動連接的驅(qū)動桿和套設(shè)在驅(qū)動桿上的冠齒輪，驅(qū)動電機的電機軸上設(shè)有與冠齒輪 嚙合且驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動齒輪，驅(qū)動桿與冠齒輪構(gòu)成螺旋傳動。
[0013] 所述驅(qū)動電機和所述冠齒輪位于所述頂板和所述固定板之間，所述驅(qū)動桿穿過所 述頂板和所述固定板。
[0014] 所述連桿組由四個桿件依次鉸接構(gòu)成，四個桿件依次為與所述驅(qū)動桿連接的第一 連桿、與所述減震支腿連接的第二連桿、第三連桿和與所述固定板連接的第四連桿，第一連 桿和第四連桿之間通過銷軸連接且交叉呈X形。
[0015] 所述第二連桿為L形，所述第一連桿與所述第四連桿的長度相等。
[0016] 所述減震支腿包括支撐腿、設(shè)在所述第二連桿上的套管、設(shè)在支撐腿上且插入套 管中與套管為滑動連接的導(dǎo)向桿以及套在套管和導(dǎo)向桿上的緩沖彈簧。
[0017] 所述導(dǎo)向桿上設(shè)有限位銷。
[0018] 本發(fā)明的航模直升機起落架，通過設(shè)置可開合的連桿組與減震支腿連接，一方面 既能滿足起降功能，減震支腿使直升機降落更加平穩(wěn)，增加起降的穩(wěn)定性，另一方面又能抓 取物體，并由直升機對抓取的物體進行吊運。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：
[0020] 圖1是本發(fā)明航模直升機起落架在展開狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖2是本發(fā)明航模直升機起落架在收縮狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖3是固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖4是連接座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖5是動力產(chǎn)生部件與固定板的裝配圖；
[0025] 圖6是冠齒輪與驅(qū)動桿之間的傳動示意圖；
[0026] 圖7是驅(qū)動桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖8是冠齒輪的半剖視圖；
[0028] 圖9是連桿組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖10是第一連桿與第四連桿的連接示意圖；
[0030] 圖11是第二連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖12是減震支腿與第二連桿的連接示意圖；
[0032] 圖13是導(dǎo)向桿與第三套管的連接示意圖；
[0033] 圖14是一種結(jié)構(gòu)的支撐腿與導(dǎo)向桿的連接示意圖；
[0034] 圖15是另一種結(jié)構(gòu)的支撐腿與導(dǎo)向桿的連接示意圖；
[0035] 圖中標記為：
[0036] 1、基座；11、固定板；12、連接座；121、頂板；122、支撐板；123、第一凸耳；13、第一 套管；14、第二套管；15、第二凸耳；
[0037] 2、減震支腿；21、支撐腿；22、第三套管；221、第一滑槽；222、第二滑槽；223、第三 滑槽；23、導(dǎo)向桿；24、緩沖彈簧；25、限位銷；
[0038] 3、動力產(chǎn)生部件；31、驅(qū)動電機；32、驅(qū)動齒輪；33、冠齒輪；34、驅(qū)動桿；35、第三凸 耳；
[0039] 4、連桿組；41、第一連桿；42、第二連桿；43、第三連桿；44、第四連桿；45、銷軸。

【具體實施方式】
[0040] 下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的 說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理 解，并有助于其實施。
[0041] 如圖1至圖15所示，一種航模直升機起落架，其主要包括基座1、連桿組4和動力 產(chǎn)生部件3。基座1是用于與航模直升機的機身連接，并作為安裝其它部件的基礎(chǔ)。連桿 組4是與基座1轉(zhuǎn)動連接，連桿組4至少設(shè)有三個，且各連桿組4上連接有減震支腿2。動 力產(chǎn)生部件3是用于產(chǎn)生驅(qū)動各連桿組4作開合運動的驅(qū)動力，動力產(chǎn)生部件3設(shè)置于基 座1上且與各連桿組4連接。航模直升機起降時，是通過減震支腿2支撐在起降位置處，在 本起落架中，減震支腿2與連桿組4相配合，通過可開合的連桿組4帶動減震支腿2同步擺 動，使起落架能夠聚攏和展開，以滿足抓取物體的要求，然后由直升機對抓物的物體進行吊 運。
[0042] 具體地說，如圖1所示，基座1包括與連桿組4連接的固定板11和與固定板11連 接的連接座12,連接座12和連桿組4分別位于固定板11的一側(cè)。固定板11為圓盤狀的構(gòu) 件，連接座12在固定板11的一側(cè)與固定板11固定連接，所有連桿組4在固定板11的另一 側(cè)與固定板11鉸接，且所有連桿組4是以固定板11的軸線為中心線沿周向均勻分布。
[0043] 連接座12是用于與直升機的機身連接，如圖4所示，連接座12包括與固定板11 平行且用于與航模直升機機身連接的頂板121和與頂板121連接的支撐板122,支撐板122 并與固定板11連接。頂板121為與固定板11同軸的圓盤狀構(gòu)件，支撐板122為L形板，支 撐板122的上端與頂板121的邊緣連接成一體，下端通過螺栓和螺母構(gòu)成的緊固件與固定 板11固定連接。在頂板121的邊緣沿周向均布有三個沿徑向外伸的第一凸耳123,且各第 一凸耳123分別位于相鄰的兩個支撐板122之間，頂板121通過第一凸耳123與直升機機 身連接。
[0044] 動力產(chǎn)生部件3是用于產(chǎn)生驅(qū)動連桿組4往復(fù)開合的源動力，如圖5和圖6所示， 該動力產(chǎn)生部件3包括設(shè)在固定板11上的驅(qū)動電機31、穿設(shè)于固定板11上且與連桿組4 轉(zhuǎn)動連接的驅(qū)動桿34和套設(shè)在驅(qū)動桿34上并與之螺紋連接的冠齒輪33,驅(qū)動電機31的電 機軸上設(shè)有與冠齒輪33嚙合且驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動齒輪32,驅(qū)動桿34與冠齒輪33相配合構(gòu) 成螺旋傳動。連接座12的頂板121與固定板11之間具有一定大小的空間，驅(qū)動電機31和 冠齒輪33位于頂板121和固定板11之間的空間內(nèi)，驅(qū)動桿34并穿過頂板121和固定板11 與各連桿組4連接，相應(yīng)在頂板121和固定板11的中心處設(shè)有讓驅(qū)動桿34穿過的通孔，驅(qū) 動桿34、頂板121和固定板11三者同軸。
[0045] 驅(qū)動電機31固定安裝在固定板11的頂面上，驅(qū)動電機31上的電機軸的軸線與固 定板11的軸線相交且垂直。如圖3所示，在固定板11的頂面中心處設(shè)有一個沿軸向外伸 的第一套管13,該第一套管13為兩端開口、內(nèi)部中空的圓柱形構(gòu)件，第一套管13的中心孔 與固定板11的中心孔同軸且孔徑大小相等，驅(qū)動桿34穿過第一套管13,冠齒輪33套在第 一套管13上并由第一套管13支撐住，頂板121在冠齒輪33的上方擋柱冠齒輪33,第一套 管13和頂板121之間留有適當空間不妨礙冠齒輪33的轉(zhuǎn)動，冠齒輪33的下端面布有與驅(qū) 動齒輪32嚙合的齒。如圖6所示，冠齒輪33的內(nèi)部設(shè)有讓驅(qū)動桿34穿過的中心孔，且在 中心孔的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，相應(yīng)在驅(qū)動桿34的外表面設(shè)有外螺紋，驅(qū)動桿34上設(shè)有外螺 紋的螺紋段與冠齒輪33相配合構(gòu)成螺旋傳動。驅(qū)動電機31運轉(zhuǎn)時，驅(qū)動齒輪32帶動冠齒 輪33轉(zhuǎn)動，使冠齒輪33驅(qū)動驅(qū)動桿34作直線移動，直線移動的驅(qū)動桿34最后驅(qū)動各連桿 組4同步開合。驅(qū)動電機31正反轉(zhuǎn)，使驅(qū)動桿34能夠作往復(fù)直線移動，從而使各連桿組4 能夠作往復(fù)的開合運動，使連桿組4能夠帶動減震支腿2聚攏或展開。
[0046] 如圖3所示，在固定板11的底面中心處固定設(shè)有一個沿軸向外伸的第二套管14， 第二套管14是用于與連桿組4連接，該第二套管14為兩端開口、內(nèi)部中空的圓柱形構(gòu)件， 第二套管14的中心孔與固定板11的中心孔同軸且孔徑大小相等，驅(qū)動桿34從第二套管14 中伸出與連桿組4連接。在第二套管14的外表面沿周向均布有與連桿組4數(shù)量相等的第 二凸耳15,各連桿組4分別與一個第二凸耳15轉(zhuǎn)動連接。
[0047] 如圖7所示，驅(qū)動桿34為圓柱形的桿件，驅(qū)動桿34上一部分為螺紋段，一部分為 光桿段，在驅(qū)動桿34的光桿段的端部外表面沿周向均布有與連桿組4數(shù)量相等的第三凸耳 35,各連桿組4分別與一個第三凸耳35轉(zhuǎn)動連接，且各個第三凸耳35的位置分別與一個第 二凸耳15對齊，位于同一直線上。
[0048] 如圖1所示，在本實施例中，連桿組4共設(shè)有三組，三組連桿組4沿周向均勻分布。 如圖9所示，各連桿組4由四個桿件依次鉸接構(gòu)成，四個桿件依次為與驅(qū)動桿34上的第三 凸耳35鉸接的第一連桿41、與減震支腿2連接的第二連桿42、第三連桿43和與第二凸耳 15鉸接的第四連桿44,第一連桿41和第四連桿44之間并通過銷軸45連接且交叉呈X形， 該銷軸45的軸線與第一連桿41和第二連桿42的旋轉(zhuǎn)中心線平行。與驅(qū)動桿34連接的第 一連桿41作為連桿組4的主動構(gòu)件，在驅(qū)動桿34作直線移動時，可帶動剪式連桿做開合運 動，連桿組4通過第二連桿42帶動減震支腿2擺動，從而實現(xiàn)三個減震支腿2的張開與收 攏，以實現(xiàn)對物體的抓取和釋放。
[0049] 作為優(yōu)選的，第二連桿42為大致呈L形的桿件，L形的夾角角度為120度。第一 連桿41、第三連桿43和第四連桿44均為直桿，第一連桿41與第四連桿44的長度相等，且 大于第三連桿43的長度。第一連桿41和第三凸耳35的鉸接點與第四連桿44與第二凸耳 15的鉸接點位于與第二套管14的軸線平行的同一直線上，第一連桿41和第三連桿43與第 二連桿42的鉸接點位于第二連桿42的同一直桿段上，減震支腿2是與第二連桿42的另一 直桿段的端部連接。
[0050] 如圖10所示，第一連桿41和第四連桿44是在長度方向的中心位置處通過一根銷 軸45連接，該銷軸45是設(shè)置在第四連桿44上，相應(yīng)在第一連桿41上設(shè)有讓銷軸45穿過 的通孔。第一連桿41與第四連桿44的結(jié)構(gòu)基本相同，第一連桿41上相對第四連桿44的 側(cè)面上設(shè)有一個容納第四連桿44的避讓槽，相應(yīng)在第四連桿44上相對第一連桿41的側(cè)面 上也設(shè)有一個容納第一連桿41的避讓槽，第一連桿41和第四連桿44在避讓槽的厚度小于 兩個鉸接連接端的厚度，設(shè)置避讓槽，可以使第一連桿41和第四連桿44的鉸接點處于同一 堅直平面內(nèi)，這樣可以節(jié)省空間，增加了極限擺動角度，避免連桿之間發(fā)生干涉。另外，各連 桿組4的四個連桿的所有鉸接點均處于同一堅直平面內(nèi)，這樣可以避免受力時會產(chǎn)生額外 的扭矩。
[0051] 如圖11至圖15所示，與各連桿組4連接的減震支腿2裝有減震裝置，當航模直升 機降落時可以減小沖擊，增加起降的穩(wěn)定性。具體的，減震支腿2包括支撐腿21、設(shè)在第二 連桿42的端部的第三套管22、設(shè)在支撐腿21上且插入第三套管22中與第三套管22為滑 動連接的導(dǎo)向桿23以及套在第三套管22和導(dǎo)向桿23上的緩沖彈簧24。第三套管22為一 端開口、內(nèi)部中空的圓柱形構(gòu)件，第三套管22與第二連桿42的直桿段位于同一直線上。導(dǎo) 向桿23為可插入第三套管22的中心孔中的圓柱形構(gòu)件，導(dǎo)向桿23與支撐腿21位于同一 直線上。緩沖彈簧24套在第三套管22和導(dǎo)向桿23上，且緩沖彈簧24的一端抵在第二連 桿42的端面上，另一端抵在支撐腿21的端面上，緩沖彈簧24為螺旋彈簧，可對支撐腿21 施加推力，使支撐腿21連同導(dǎo)向桿23具有朝向遠離第二連桿42的方向移動的趨勢。為了 避免支撐腿21與第二連桿42分離，在導(dǎo)向桿23的外圓周面上設(shè)有沿徑向外伸的限位銷 25,相應(yīng)在第三套管22的側(cè)壁上設(shè)有大致呈η形的滑槽。如圖13所示，在第三套管22的 側(cè)壁上依次設(shè)有第一滑槽221、第二滑槽222和第三滑槽223,三個滑槽依次連通，第一滑槽 221和第三滑槽223為沿與第三套管22的軸線平行的方向延伸，第一滑槽221是從第三套 管22的端面開始延伸，第三滑槽223的長度小于第一滑槽221的長度，第二滑槽222的長 度較短。
[0052] 第一滑槽221、第二滑槽222和第三滑槽223形成的η形滑槽在第三套管22上沿 周向均布有兩個，相應(yīng)導(dǎo)向桿23上的限位銷25也均布有兩個。在裝配時，將導(dǎo)向桿23上 的兩個限位銷25分別對齊一個第一滑槽221，沿著第一滑槽221插入導(dǎo)向桿23,到達第二 滑槽222時轉(zhuǎn)動導(dǎo)向桿23使兩個限位銷25分別移動至一個第三滑槽223中，緩沖彈簧24 推動支撐腿21使限位銷25抵在第三滑槽223的末端，從而可以避免支撐腿21自動脫落， 第三滑槽223的長度也限定了支撐腿21相對第二連桿42移動的距離。
[0053] 如圖1所示，三個減震支腿2中，其中一個減震支腿2上的支撐腿21為Τ形，另外 兩個減震支腿2上的支撐腿21為直桿，Τ形的支撐腿21不僅可以增加起落架的穩(wěn)定性，還 能提高抓取物體的牢固性。
[0054] 對于本發(fā)明的起落架，當驅(qū)動桿34向下運動到極限位置時，三個減震支腿2處于 收攏到最小狀態(tài)，如圖2所示，而且在向下運動的極限位置是靠驅(qū)動桿34上端設(shè)置的限位 塊限位，限位塊的尺寸大于頂板121上的中心孔孔徑。當驅(qū)動桿34向上運動到極限位置時， 三個減震支腿2處于張開到最大狀態(tài)，如圖1所示，而且在向上運動的極限位置是靠驅(qū)動桿 34螺紋段的末端限位。冠齒輪33與驅(qū)動桿34之間是螺紋傳動，因此具備自鎖功能，起落架 在極限范圍內(nèi)可以實現(xiàn)任意位置開合，增加了整體的穩(wěn)定性，同時減震支腿2裝有減震機 構(gòu)，使得航模直升機在降落時更加平穩(wěn)，三點定位可以適應(yīng)凹凸不平的地面。
[0055] 以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方 式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進；或未 經(jīng)改進，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍 之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種航模直升機起落架，其特征在于，包括： 基座，用于與航模直升機的機身連接； 連桿組，與基座連接，連桿組至少設(shè)有三個，且各連桿組上連接有減震支腿；以及 動力產(chǎn)生部件，用于產(chǎn)生驅(qū)動各連桿組作開合運動的驅(qū)動力，動力產(chǎn)生部件設(shè)置于基 座上且與各連桿組連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的航模直升機起落架，其特征在于，所述連桿組設(shè)有三組，且三 組連桿組沿周向均勻分布。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的航模直升機起落架，其特征在于，所述基座包括與所述連 桿組連接的固定板和與固定板連接的連接座，連接座和連桿組分別位于固定板的一側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的航模直升機起落架，其特征在于，所述連接座包括與所述固 定板平行且用于與航模直升機機身連接的頂板和與頂板連接的支撐板，支撐板并與固定板 連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的航模直升機起落架，其特征在于，所述動力產(chǎn)生部件包括設(shè) 在所述固定板上的驅(qū)動電機、穿設(shè)于固定板上且與所述連桿組轉(zhuǎn)動連接的驅(qū)動桿和套設(shè)在 驅(qū)動桿上的冠齒輪，驅(qū)動電機的電機軸上設(shè)有與冠齒輪嚙合且驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動齒輪，驅(qū) 動桿與冠齒輪構(gòu)成螺旋傳動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的航模直升機起落架，其特征在于，所述驅(qū)動電機和所述冠齒 輪位于所述頂板和所述固定板之間，所述驅(qū)動桿穿過所述頂板和所述固定板。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的航模直升機起落架，其特征在于，所述連桿組由四個桿件依 次鉸接構(gòu)成，四個桿件依次為與所述驅(qū)動桿連接的第一連桿、與所述減震支腿連接的第二 連桿、第三連桿和與所述固定板連接的第四連桿，第一連桿和第四連桿之間通過銷軸連接 且交叉呈X形。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的航模直升機起落架，其特征在于，所述第二連桿為L形，所述 第一連桿與所述第四連桿的長度相等。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的航模直升機起落架，其特征在于，所述減震支腿包括支撐腿、 設(shè)在所述第二連桿上的套管、設(shè)在支撐腿上且插入套管中與套管為滑動連接的導(dǎo)向桿以及 套在套管和導(dǎo)向桿上的緩沖彈簧。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的航模直升機起落架，其特征在于，所述導(dǎo)向桿上設(shè)有限位 銷。
【文檔編號】A63H27/32GK104190088SQ201410479441
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】王雷, 王正, 沈北梁, 劉衛(wèi)朋, 劉振強, 張鹍 申請人:安徽工程大學