本發(fā)明涉及一種裝卸直升機(jī)吊倉的設(shè)備，具體是一種直升機(jī)吊艙裝卸操作平臺(tái)。

背景技術(shù)：

吊艙是精密的光電設(shè)備，運(yùn)輸或搬運(yùn)過程中的碰撞會(huì)影響到光電吊艙的穩(wěn)定，通常安裝吊艙設(shè)備需要4-5個(gè)人徒手抬起光電吊艙設(shè)備外殼的四個(gè)角，使得光電吊艙設(shè)備螺栓與直升機(jī)飛機(jī)上的法蘭盤上的螺孔對(duì)接,才能把螺母安裝上。通常的光電吊艙設(shè)備有6顆螺栓，吊艙設(shè)備自重25公斤，抬起吊艙讓吊艙螺栓與直升機(jī)法蘭盤螺孔對(duì)接的過程中由于吊艙可能受力不均，容易造成螺栓與螺栓孔碰撞、摩擦等現(xiàn)象，容易導(dǎo)致螺栓受損。擰緊螺栓時(shí)是兩個(gè)人同時(shí)對(duì)角向螺栓上擰螺母，擰螺母的速度有塊有慢，4個(gè)人需要平穩(wěn)的固定住吊艙，使螺桿不受損傷，這樣進(jìn)行吊艙安裝時(shí)很不方便，處于直升機(jī)底部的安裝人員頭部容易撞上直升機(jī)底部，工作時(shí)有一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在費(fèi)工、費(fèi)力、安裝效率低、安裝質(zhì)量不穩(wěn)定，且安裝時(shí)存在安全隱患的問題，提供一種直升機(jī)吊艙裝卸操作平臺(tái)的新的技術(shù)方案。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種直升機(jī)吊艙裝卸操作平臺(tái)，臺(tái)板上可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接轉(zhuǎn)盤，臺(tái)板與底板間設(shè)有可升降的支承裝置，在底板上設(shè)有可移動(dòng)裝置。

所述的可升降的支承裝置的結(jié)構(gòu)是：在底板上固定連接有導(dǎo)桿，在底板左右兩側(cè)均可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接2根下連桿，下連桿上端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在橫桿上，橫桿上可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接上連桿下端，上連桿上端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在臺(tái)板下方，臺(tái)板上可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接轉(zhuǎn)盤，臺(tái)板可滑動(dòng)的連接在導(dǎo)桿上；左端橫桿的后端固定連接有絲桿螺母，絲桿螺母中設(shè)有絲桿，絲桿一端設(shè)有與絲桿螺母相配合的螺紋，絲桿螺紋端部設(shè)有限位裝置。

所述的絲桿上設(shè)有調(diào)速裝置，其結(jié)構(gòu)為：在絲桿一端固定連接有絲桿齒輪，在絲桿上連接有齒輪座，是齒輪座上可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接齒輪軸的一端，齒輪軸中間設(shè)有手輪齒輪，絲桿齒輪與手輪齒輪嚙合，在齒輪軸的另端固定連接手輪，手輪上設(shè)有手柄。

所述絲桿螺紋端部設(shè)限位裝置是：在絲桿螺紋端部固定連接有限位套。

所述的底板上的可移動(dòng)裝置是：在底板下方固定連接有4個(gè)腳輪支撐，在腳輪支撐上設(shè)有可剎車的萬向腳輪；底板的一端設(shè)有拉桿座，拉桿座上可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接拉桿，拉桿上固定連接橫拉桿。

所述的底板上設(shè)有限位螺桿，在限位螺桿上設(shè)有回位彈簧。

所述的臺(tái)板下方設(shè)有限制上連桿位置的擋塊。

本發(fā)明是在平臺(tái)上設(shè)有可360°轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，用于固定光電吊艙外殼，為了方便將光電吊倉移動(dòng)至所需要的位置，本發(fā)明在臺(tái)板與底板間設(shè)置可升降的支承裝置，可升降的支承裝置是通過上連桿、下連桿與絲桿和絲桿螺母組合，上連桿的上端和下連桿的下端分別固定在臺(tái)板和底板上，絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿螺母沿絲桿移動(dòng)，絲桿螺母帶動(dòng)上連桿的下端和下連桿的上端同時(shí)向絲桿兩端移動(dòng)，使上連桿和下連桿從垂直狀態(tài)逐漸運(yùn)動(dòng)至連接處向外傾斜，當(dāng)上連桿和下連桿處于垂直時(shí)臺(tái)板處于最高位置，上連桿和下連桿傾斜接近水平時(shí)臺(tái)板處于最低位置。臺(tái)板處于最高位置時(shí)可滿足裝卸光電吊艙的需要，當(dāng)上連桿和下連桿傾斜接近水平時(shí)臺(tái)板處于最低位置，本裝置的體積最小，這便于本裝置在不使用時(shí)的收藏。本發(fā)明設(shè)置了兩根導(dǎo)桿，為臺(tái)板的升降導(dǎo)向和限位。為了方便準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)臺(tái)板的高度，本發(fā)明設(shè)置了絲桿調(diào)速裝置，該裝置是通過絲桿齒輪與手輪齒輪嚙合，使手輪的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定準(zhǔn)確的傳遞到絲桿。為了便于本裝置的移動(dòng)，在底板下方設(shè)置了萬向腳輪，并在底板上設(shè)置了拉桿。為了限制臺(tái)板的下降位置，也為了減震本發(fā)明在底板上設(shè)置了限位螺桿和回位彈簧，為了防止上連桿向內(nèi)傾斜，本發(fā)明設(shè)置了限制上連桿位置的擋塊。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，工作安全可靠，使用方便，裝卸光電吊艙省工、省力、安裝效率高、安裝質(zhì)量穩(wěn)定，是一種新型的直升機(jī)吊艙裝卸操作平臺(tái)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意立體圖

圖2為本發(fā)明主視圖

圖3為本發(fā)明右視圖

圖4為本發(fā)明手輪調(diào)速裝置結(jié)構(gòu)示意具部剖視圖

圖5為本發(fā)明運(yùn)輸光電吊艙的工作狀態(tài)示意圖

圖6為本發(fā)明安裝光電吊艙的工作狀態(tài)示意圖

圖7為本發(fā)明儲(chǔ)放狀態(tài)示意圖

圖中：（1）是拉桿、（2）是橫桿、（3）是臺(tái)板、（4）是轉(zhuǎn)盤、（5）是上連桿、（6）是絲桿螺母、（7）是限位套、（8）是絲桿、（9）是下連桿、（10）是腳輪、（11）是底板、（12）是導(dǎo)桿、（13）是限位螺桿、（14）是手輪、（15）是擋塊、（16）是導(dǎo)桿套、（17）是手柄、（18）是橫拉桿、（19）是回位彈簧、（20）是腳輪支撐、（21）是絲桿齒輪、（22）是手輪齒輪、（23）是齒輪軸、（24）是齒輪座、（25）是拉桿座、（26）是吊艙。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

一種直升機(jī)光電吊艙裝卸操作平臺(tái)，臺(tái)板（3）上通過軸承或滾珠可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接轉(zhuǎn)盤（4），臺(tái)板與底板（11）間設(shè)有可升降的支承裝置，在底板上設(shè)有可移動(dòng)裝置。所述的可升降的支承裝置的結(jié)構(gòu)是：在底板左右兩側(cè)均可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接2根下連桿（9），下連桿的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在橫桿（2）上，橫桿上可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接上連桿（5）的下端，上連桿的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在臺(tái)板（3）上，臺(tái)板設(shè)有導(dǎo)桿套（16），導(dǎo)桿（12）間隙配合連接在導(dǎo)桿套的孔中，導(dǎo)桿下部固定連接在底板上；左端橫桿的后端固定連接有絲桿螺母（6），絲桿螺母中設(shè)有絲桿（8），絲桿左端設(shè)有與絲桿螺母配合的螺紋，螺紋端用銷固定連接限位套（7）。所述的絲桿（8）上的調(diào)速裝置，其結(jié)構(gòu)為：在絲桿另端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在齒輪座（24）上，端部固定連接絲桿齒輪（21），是齒輪座上通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接齒輪軸（23）的一端，齒輪軸中間為與齒輪軸制為一體的手輪齒輪（22），絲桿齒輪的齒數(shù)和直徑大于手輪齒輪的齒數(shù)和直徑，手輪齒輪與絲桿齒輪嚙合，將手輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速，在齒輪軸的另端通過鍵固定連接手輪（14），手輪上設(shè)有手柄（17）。 所述的底板（11）上的可移動(dòng)裝置是：在底板下方設(shè)有4個(gè)腳輪支撐（20），在腳輪支撐上設(shè)有可剎車的萬向腳輪（10）。在底板的一端設(shè)有拉桿座（25），拉桿座上可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接拉桿（1），拉桿上端固定連接橫拉桿（18），所述的底板上固定連接4個(gè)限位螺桿（13），限位螺桿上設(shè)有回位彈簧（19）。所述的臺(tái)板上設(shè)有限制上連桿位置的擋塊（15）。

本發(fā)明的用途：所述的光電吊艙是陀螺穩(wěn)定單元，本發(fā)明的用途是將光電吊艙（26）從儲(chǔ)放位置轉(zhuǎn)運(yùn)安裝到工作位置，或從工作位置拆卸轉(zhuǎn)運(yùn)到儲(chǔ)放位置。當(dāng)需要安裝光電吊艙時(shí)，先將光電吊艙放在本發(fā)明上，如圖5，從儲(chǔ)放地點(diǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)到直升飛機(jī)下方需要安裝地點(diǎn)：對(duì)準(zhǔn)需要安裝的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使臺(tái)板上的光電吊艙上升至直升飛機(jī)上安裝位置如圖5，安裝光電吊艙，安裝完畢，將本發(fā)明拖離直升飛機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪使上連桿和下連桿傾斜接近水平時(shí)臺(tái)板處于最低位置，如圖7，使本裝置的體積最小，便于收藏。

本發(fā)明的工作原理：轉(zhuǎn)動(dòng)手輪將帶動(dòng)手輪齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，手動(dòng)齒輪與絲桿齒輪嚙合，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速后傳遞至絲桿，絲桿旋轉(zhuǎn)推動(dòng)絲桿螺母沿絲桿的移動(dòng)，帶動(dòng)上連桿和下連桿從垂直狀態(tài)逐漸運(yùn)動(dòng)至連接處向外傾斜，當(dāng)上連桿和下連桿處于垂直時(shí)臺(tái)板處于最高位置，上連桿和下連桿傾斜接近水平時(shí)臺(tái)板處于最低位置。臺(tái)板處于最高位置時(shí)可滿足裝卸光電吊艙的需要，當(dāng)上連桿和下連桿傾斜接近水平時(shí)臺(tái)板處于最低位置，本裝置的體積最小，這便于本裝置在不使用時(shí)的收藏。