罐式推進器及其設(shè)置方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種穩(wěn)定且容易地實現(xiàn)罐的升降運動，且能夠提高生產(chǎn)性的罐式推進器及其設(shè)置方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由于鉆井船(Drillship)之類的特殊的船舶需要能夠在海上作業(yè)區(qū)域上停泊，因此需要在潮流、大風、浪高的影響下也能夠保持位置的裝置(Dynamic Posit1ningSystem)。因而，這種船舶具有能夠通過在水中改變方向的同時產(chǎn)生推進力來控制船體的位置的推進器(Thruster)。
[0003]但是，由于通常的推進器設(shè)置在船體的下部(水中)，因此在發(fā)生故障的情況下具有難以進行維修或者更換的問題。當在海上發(fā)生故障時，為了進行維修需要將船體移動至有船塢(dock)的陸地。為了解決這種操作上的難點，提出了在海上的作業(yè)區(qū)域上能夠執(zhí)行推進器的維修或者更換作業(yè)的罐式推進器。在韓國公開專利公報第10-2010-0003161號(2012年10月31日公開)中公開了這種罐式推進器的一個例子。
[0004]另外，由于罐是剖面的寬幅大約為5?6m、高度大約為10m的巨大的構(gòu)造物，且安裝在罐上的各種裝置的重量也很重，因此難以進行操作。由此，從在船體內(nèi)升降罐或者為了維護而從船體分離出并重新設(shè)置等方面來看存在困難。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]韓國公開專利公報第10-2010-0003161號(2012年10月31日公開)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008](一 )要解決的技術(shù)問題
[0009]本發(fā)明的實施例的目的在于提供一種能夠順利地實現(xiàn)推進器的安裝和升降運動的罐式推進器及其設(shè)置方法。
[0010]并且，目的在于提供一種能夠容易地執(zhí)行精度管理的罐式推進器及其設(shè)置方法。
[0011]并且，目的在于提供一種能夠穩(wěn)定地形成罐與船體間的水密結(jié)構(gòu)的罐式推進器及其設(shè)置方法。
[0012]并且，目的在于提供一種罐在箱內(nèi)能夠被穩(wěn)定支撐的罐式推進器及其設(shè)置方法。
[0013](二)技術(shù)方案
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，裝載在船舶的箱內(nèi)部的罐式推進器，包括引導所述罐的升降的引導裝置，所述引導裝置包括:下部引導單元，安裝在與沿升降方向并排設(shè)置在所述罐的外表面的齒條相對的所述箱的下部，當所述罐下降時，沿所述箱的下方向引導所述齒條；上部引導單元，安裝在與所述齒條相對的所述箱的上部，當所述罐上升時，沿所述罐的上方向引導所述齒條；以及升降單元，在所述下部引導單元和所述上部引導單元之間與所述齒條對置，沿上方向或下方向移動所述齒條。
[0015]所述下部引導單元和上部引導單元包括:引導支架，安裝于所述箱；側(cè)面引導墊，與所述齒條的側(cè)部相對地設(shè)置在所述引導支架上；以及齒面引導墊，與所述齒條的齒面相對地成雙設(shè)置在所述引導支架上。
[0016]所述升降單元包括:升降引導墊，與所述齒條的側(cè)部對置；以及小齒輪，與所述齒條的齒面對置，嚙合在所述齒條的齒面上。
[0017]當所述罐下降時，所述齒條通過所述下部引導單元和所述升降單元而被引導，當所述罐上升時，所述齒條通過所述上部引導單元和所述升降單元而被引導。
[0018]所述上部引導單元和所述下部引導單元間的最大距離A至少比所述齒條的最大長度B短。
[0019]該罐式推進器還包括配置在所述升降單元與下部引導單元之間的同一軸上的中央部引導單元。
[0020]所述引導支架包括:支撐框架，固定在所述箱的內(nèi)表面；前框架，與所述齒條的側(cè)部相對地安裝在所述支撐框架上，且粘貼有所述側(cè)面引導墊；以及側(cè)框架，成雙并垂直地突出在所述支撐框架的兩側(cè)部，以便與所述齒條的齒面相對，且粘貼有所述齒面引導墊。
[0021]在所述側(cè)面引導墊和所述齒面引導墊的上、下部上形成用于引導所述齒條的初期進入的錐形面。
[0022]在所述側(cè)面引導墊與所述前框架之間，或在所述齒面引導墊與所述側(cè)框架之間選擇性地夾雜用于調(diào)節(jié)微細公差的調(diào)平墊。
[0023]所述錐形面包括:第一錐形面，傾斜地形成在所述齒條所進入的進入部；第二錐形面，以相比所述第一錐形面小的坡度在所述第一錐形面上連續(xù)傾斜地形成。
[0024]裝載在船舶的箱內(nèi)部的罐式推進器，包括引導所述罐的升降的引導裝置，所述引導裝置包括:引導單元，設(shè)置在箱的內(nèi)表面，以便通過支撐沿升降方向并排設(shè)置在罐的外表面的齒條來引導罐的升降移動；滑動墊，用于緩解施加于所述引導單元的沖擊或摩擦；以及支撐件，設(shè)置在所述引導單元與所述滑動墊之間，支撐滑動墊。
[0025]所述引導單元包括:支撐支架，固定在所述箱的內(nèi)表面；齒面引導單元，設(shè)置在所述支撐支架上，與所述齒條的齒部相接并引導升降；以及側(cè)面引導單元，設(shè)置在所述支撐支架上，與所述齒條的側(cè)部相接并引導升降。
[0026]所述齒條設(shè)置成齒部在其寬幅方向的兩側(cè)對稱，所述齒面引導單元對稱地設(shè)置在所述支撐支架的兩側(cè)，以便分別弓I導所述齒條的兩側(cè)的齒部。
[0027]所述滑動墊分別可分離并結(jié)合地設(shè)置在所述齒面引導單元和所述側(cè)面引導單元與所述齒條相接并引導升降的部位上。
[0028]所述支撐件設(shè)置在所述齒面引導單元或所述側(cè)面引導單元的前面，以便突出在所述齒面引導單元或所述側(cè)面引導單元上并支撐所述滑動墊。
[0029]所述支撐件設(shè)置在所述齒面引導單元或所述側(cè)面引導單元的前面的下端，以便所述滑動墊的下端面被卡住。
[0030]所述支撐件與所述齒面引導單元或所述側(cè)面引導單元一體形成，或者與所述齒面引導單元或所述側(cè)面引導單元可分離并結(jié)合地設(shè)置。
[0031]所述支撐件分別以規(guī)定的深度插入至設(shè)置在所述齒面引導單元或所述側(cè)面引導單元的前面以及所述滑動墊的背面的支撐槽，支撐所述滑動墊。
[0032]在所述齒面引導單元或所述側(cè)面引導單元與所述滑動墊之間至少設(shè)置一個以上的所述支撐件。
[0033]裝載在船舶的箱內(nèi)部的罐式推進器，包括:罐，在所述箱內(nèi)進行升降；罐座，設(shè)置在所述箱內(nèi)表面的下端，用于放置所述罐；升降裝置，對所述罐進行升降；以及密封裝置，對所述罐與所述箱的間隙進行水密，其中，所述罐座與所述密封裝置相接觸。
[0034]所述罐座包括垂直地支撐所述罐的支撐座；以及與所述密封裝置相接的密封座。
[0035]所述密封座呈錐形，其越向所述箱的下側(cè)所述箱的剖面變得越窄。
[0036]所述密封裝置設(shè)置在所述罐的外側(cè)面的下端部，并與所述密封座相接。
[0037]所述密封裝置包括:密封材料，為了形成水密結(jié)構(gòu)而能夠進行彈性形變；固定支架，將所述密封材料固定支撐在罐上；
[0038]密封限制器，設(shè)置在所述固定支架的上側(cè)，防止所述密封材料的過度擠壓；以及支撐突起，在所述罐的外側(cè)面的下端向所述罐的外側(cè)突出形成，以便支撐所述密封材料的下面。
[0039]對應(yīng)于呈錐形的所述密封座，所述密封限制器中與所述密封座相對的面呈錐形。
[0040]所述固定支架包括結(jié)合在所述罐的結(jié)合單元；以及用于固定支撐所述密封材料的固定單元。
[0041]所述固定支架可分離并結(jié)合在所述罐上。
[0042]所述固定支架的結(jié)合單元與所述罐的外表面以螺栓緊固方式來結(jié)合。
[0043]所述支撐突起可分離并結(jié)合在所述罐上。
[0044]所述罐包括增強板，設(shè)置在對應(yīng)于所述罐與所述固定支架結(jié)合的位置的內(nèi)表面上，以便確保所述罐的側(cè)面支撐力。
[0045]所述罐至少包括一個增強板，設(shè)置在對應(yīng)于所述罐與所述密封限制器結(jié)合的位置的內(nèi)表面上，以便確保所述罐的側(cè)面支撐力。
[0046]在所述罐座的支撐座上放置罐的狀態(tài)下，在與設(shè)置所述密封限制器的位置所相對的位置的所述密封座的背面上至少設(shè)置一個增強板，以便確保所述密封座的支撐力。
[0047]裝載在船舶的箱內(nèi)部的罐式推進器，包括:罐，在所述箱內(nèi)進行升降；推進器，設(shè)置在所述罐的下部，與所述罐一起進行升降；以及約束裝置，在所述箱內(nèi)對所述罐進行約束，所述約束裝置，包括:卡止桿，在所述罐的外側(cè)沿水平方向突出并實現(xiàn)卡止；以及多個卡止部件，固定在所述箱的內(nèi)表面，分別設(shè)置在對應(yīng)的位置上，以使所述卡止桿進入到箱而能夠?qū)崿F(xiàn)卡止，所述多個卡止部件，包括:第一卡止部件，其具有卡止槽，用于所述推進器位于所述船體的底面下方時，插入所述卡止桿；以及第二卡止部件，在將所述推進器引入所述箱內(nèi)部的狀態(tài)下放置所述卡止桿，其中，所述第一卡止部件的下表面被開放，所述卡止槽的上端部越向所述箱的內(nèi)表面越向下傾斜，所述卡止桿與所述卡止槽的形狀對應(yīng)，所述卡止桿的上端部越向所述箱的內(nèi)表面越向下傾斜，由此插入到所述第一卡止部件的卡止槽。
[0048]當所述卡止桿進入到所述第二卡止部件時，所述卡止桿的下表面卡止在所述第二卡止部件的上表面。
[0049]所述第二卡止部件的上表面和所述卡止桿的下表面水平且平坦地設(shè)置。
[0050]為了確保支撐力而在所述第一卡止部件的上表面或所述第二卡止部件的下表面與所述箱的內(nèi)表面之間設(shè)置支撐肋。
[0051]該罐式推進器還包括驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元由提供動力的馬達或液壓缸組成，以使所述卡止桿向所述罐的外側(cè)突出。
[0052]該罐式推進器還包括密封裝置，當所述推進器位于所述船體的底面的下方時，形成放置所述罐的罐座與所述罐之間的水密結(jié)構(gòu)。
[0053]為了形成水密結(jié)構(gòu)，所述密封裝置包括可彈性形變的密封材料，所述密封材料在沿所述罐的下端周圍設(shè)置的擋板內(nèi)側(cè)從所述罐的下面突出形成，由此設(shè)置在所述罐座與所述罐下面之間。
[0054]當所述卡止桿進入到所述第一卡止部件的卡止槽時，能夠根據(jù)所進入的長度而調(diào)節(jié)所述密封材料的擠壓程度。
[0055]裝載在船舶的箱內(nèi)部的罐式推進器的設(shè)置方法，包括:(a)設(shè)置引導裝置的步驟，在以多個塊單位來制造的船體或者懸浮構(gòu)造物的箱的塊內(nèi)表面的預(yù)先設(shè)定的位置上設(shè)置引導具備齒條的所述罐的升降的所述引導裝置；(b)組裝各個所述箱塊的步驟；(c)測量所述引導裝置的設(shè)置位置的步驟；以及(d)補正所述引導裝置的設(shè)置位置的步驟，以測量的所述設(shè)置位置與所述預(yù)先設(shè)定的位置間的誤差值為基礎(chǔ)，通過調(diào)節(jié)所述引導裝置的厚度來補正所述引導裝置的設(shè)置位置。
[0056]所述齒條在所述罐的兩側(cè)的外表面上沿升降方向較長地設(shè)置，與小齒輪嚙合的齒部呈對稱的狀態(tài)，所述引導裝置包括:支撐支架，固定在所述箱塊的內(nèi)表面；齒面引導單元，對稱地設(shè)置在所述支撐支架的兩側(cè)，以便分別引導所述齒條的兩側(cè)的齒部；以及側(cè)面引導單元，與所述齒條的側(cè)部相接并引導升降，其中，所述步驟(d)以所述誤差值為基礎(chǔ)，通過調(diào)節(jié)所述齒面引導單元和所述側(cè)面引導單元的厚度的方法來補正所述引導裝置的設(shè)置位置。
[0057]所述齒面引導單元和所述側(cè)面引導單元分別包括相對于所述齒條的升降方向保持傾斜的進入引導單元，所述步驟(a)包括:在所述箱塊的內(nèi)表面固定所述支撐支架的步驟；以及將所述進入引導單元設(shè)置在所述支撐支架的前端部和兩側(cè)的步驟。
[0058]所述步驟(d)包括:制造具備以所述誤差值為基礎(chǔ)來設(shè)計的厚度的厚度調(diào)節(jié)板或者加工已制造的厚度調(diào)節(jié)板的步驟；在所述進入引導單元的前面設(shè)置所述厚度調(diào)節(jié)板的步驟；在所述厚度調(diào)節(jié)板的前面設(shè)置與所述齒條相接而引導升降的升降墊的步驟。
[0059]所述步驟(d)包括:將具有以所述誤差值為基礎(chǔ)的多種尺寸的厚度的預(yù)先制造的厚度調(diào)節(jié)板進行組裝并設(shè)置在所述進入引導單元的前面的步驟；在所述厚度調(diào)節(jié)板的前面設(shè)置與所述齒條相接而引導升降的升降墊的步驟。
[0060]所述支撐支架通過焊接的方式來固定，所述厚度調(diào)節(jié)板和所述滑動墊以螺栓緊固方式可分離并結(jié)合地安裝。
[0061]所述步驟(d)包括:制造具有以所述誤差值為基礎(chǔ)來設(shè)計的厚度的滑動墊或者加工已制造的滑動墊的步驟；在所述進入引導單元的前面設(shè)置所述滑動墊的步驟。
[0062]罐式推進器的設(shè)置方法，還包括:在所述箱的內(nèi)表面設(shè)置與所述齒條嚙合的所述小齒輪和具有驅(qū)動所述小齒輪的驅(qū)動源的升降驅(qū)動單元的步驟；以所述升降驅(qū)動單元的設(shè)置位置和已設(shè)定的位置間的誤差值為基礎(chǔ)，補正所述升降驅(qū)動單元的設(shè)置位置的步驟，其中，所述引導裝置在所述升降驅(qū)動單元的上側(cè)和下側(cè)設(shè)置兩個以上。
[0063]所述步驟(c)是通過向所述引導裝置的設(shè)置位置照射光，并以所反射的所述光的時間、距離以及角度中的一個以上為基礎(chǔ)來提取所述引導裝置的位置信息的方法而實現(xiàn)。
[0064]所述引導裝置在所述箱的內(nèi)表面以使其最上位的引導裝置與最下位的引導裝置間的相隔距離比所述齒條的整體長度短的方式設(shè)置兩個以上。
[0065]根據(jù)權(quán)利要求41至49中的任意一項所述的罐式推進器的設(shè)置方法，所述引導裝置設(shè)置在與所述齒條相同的線上。
[0066](三)有益效果
[0067]本發(fā)明的實施例的罐式推進器及其設(shè)置方法可使罐的設(shè)置變得容易，且能夠提高生產(chǎn)性。
[0068]并且，根據(jù)本發(fā)明的實施例的罐式推進器及其設(shè)置方法能夠順利地實現(xiàn)罐的升降運動，并且由簡單的結(jié)構(gòu)組成，從而能夠使精度管理變得容易。
[0069]并且，根據(jù)本發(fā)明的實施例的罐式推進器及其設(shè)置方法能夠穩(wěn)定地引導罐的升降運動，且在箱內(nèi)能夠穩(wěn)定地支撐觸。
[0070]并且，根據(jù)本發(fā)明的實施例的罐式推進器及其設(shè)置方法能夠穩(wěn)定地形成罐與船體間的水密結(jié)構(gòu)。
[0071]并且，根據(jù)本發(fā)明的實施例的罐式推進器及其設(shè)置方法能夠提高罐式推進器及包括在其中的各個裝置的耐久性或可靠性。
【附圖說明】
[0072]圖1是表示本發(fā)明的第一實施例的罐式推進器的船體的安裝狀態(tài)的剖視圖。
[0073]圖2是表示本發(fā)明的第一實施例的罐式推進器的立體圖。
[0074]圖3至圖5是沿圖1的A-A線的剖視圖，表示本發(fā)明的第一實施例的罐式推進器分別移動至操作模式、移動模式、維護模式的位置的狀態(tài)。
[0075]圖6是表示本發(fā)明的第一實施例的罐式推進器和箱的剖面結(jié)構(gòu)，以及對罐進行約束的約束裝置的結(jié)構(gòu)的橫剖視圖。
[0076]圖7是本發(fā)明的第一實施例的罐式推進器所包括的引導裝置的立體圖。
[0077]圖8是表示本發(fā)明的第一實施例的罐式推進器所包括的引導裝置的主視圖。
[0078]圖9 (a)是放大表不圖7的A部分的主視圖，圖9 (b)是表不放大圖9 (a)的B部分的結(jié)合狀態(tài)的主視圖，圖9(c)是示出放大圖9(a)的C部分的結(jié)合狀態(tài)的主視圖。
[0079]圖10(a)是本發(fā)明的第一實施例的變形例，是表示罐式推進器中所包括的引導裝置的側(cè)面引導單元和滑動墊以及支撐件被插入的狀態(tài)的主視圖，圖10(b)是示出放大圖10(a)的D部分的結(jié)合狀態(tài)的主視圖。
[0080]圖11是表示本發(fā)明的第二實施例的