本實(shí)用新型涉及吊艙領(lǐng)域，具體涉及一種光電吊艙物理減震裝置。

背景技術(shù)：

吊艙是指安裝有某機(jī)載設(shè)備或武器，并吊掛在機(jī)身或機(jī)翼下的流線型短艙段。可固定安裝(如發(fā)動(dòng)機(jī)吊艙)，也可脫卸(如武器吊艙)。加裝吊艙可以使飛機(jī)擁有其本身所不具備的功能，加裝吊艙通常需要機(jī)載電子設(shè)備的支持和考慮飛機(jī)的整體空氣動(dòng)力。

然而架設(shè)于無人機(jī)上的光電吊艙由于其多用于航拍使用，需要保證拍攝的穩(wěn)定性需要對其進(jìn)行減震措施，傳統(tǒng)的減震措施僅僅是增加緩沖墊或者氣囊，直接接觸光雕吊艙內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)制會(huì)影響拍攝畫面的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型公開了一種光電吊艙物理減震裝置，用于解決光電吊艙在航拍過程中穩(wěn)定性的問題，使用了掛尖裝置保證了其畫面的防抖，同時(shí)云臺上板與云臺下板之間開設(shè)一定的空間防止了裝置的碰撞。

具體技術(shù)方案如下：

一種光電吊艙物理減震裝置，包括吊艙本體、紅外攝像頭、可見光攝像頭、掛桿、俯仰轉(zhuǎn)軸、橫桿、掛尖、凹槽、云臺上板、云臺下板、連接側(cè)板、左右轉(zhuǎn)動(dòng)盤和穿孔，所述紅外攝像頭設(shè)置于所述吊艙本體前側(cè)上方，所述可見光攝像頭設(shè)置于所述紅外攝像頭下方，所述吊艙本體后部與所述掛桿通過所述俯仰轉(zhuǎn)軸連接，所述掛桿上端與所述橫桿垂直連接，所述橫桿前端下方設(shè)置有所述掛尖，所述掛尖下方的所述云臺下板上開設(shè)有所述凹槽，所述凹槽后方開設(shè)有所述穿孔，所述云臺上板設(shè)置于所述云臺下板上方，所述云臺上板與所述云臺下板之間側(cè)部連接有所述連接側(cè)板，所述云臺上板上方設(shè)置有所述左右轉(zhuǎn)動(dòng)盤；

優(yōu)選的，所述掛桿穿過所述穿孔；

優(yōu)選的，所述云臺上板與所述云臺下板的上截面都呈圓形；

優(yōu)選的，所述云臺上板的下表面敷設(shè)有緩沖墊；

優(yōu)選的，所述穿孔內(nèi)表面敷設(shè)有緩沖墊。

有益效果：

本實(shí)用新型在嵌于無人機(jī)中進(jìn)行航拍時(shí)，俯仰轉(zhuǎn)軸連接第一電機(jī)，用于調(diào)節(jié)吊艙本體拍攝的上下位置，左右轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接第二電機(jī)，用于調(diào)節(jié)拍攝的左右位置，云臺上板與云臺下板之間有一定的空隙，同時(shí)其掛尖置于凹槽保證了吊艙本體的水平穩(wěn)定性，起到了防抖的作用，云臺上板下表面以及穿孔的內(nèi)表面分別敷設(shè)有緩沖墊，使得裝置在稍有碰撞時(shí)能夠減震防抖，起到緩沖的作用，保證了拍畫面的穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1：光電吊艙物理減震裝置側(cè)面剖視圖；

圖2：光電吊艙物理減震裝置俯視剖視圖；

圖3：光電吊艙物理減震裝置正面剖視圖。

附圖標(biāo)記如下：1、吊艙本體，2、紅外攝像頭，3、可見光攝像頭，4、掛桿，5、俯仰轉(zhuǎn)軸，6、橫桿，7、掛尖，8、凹槽，9、云臺上板，10、云臺下板，11、連接側(cè)板，12、左右轉(zhuǎn)動(dòng)盤，13、穿孔。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

結(jié)合圖2,3，參看圖1：一種光電吊艙物理減震裝置，包括吊艙本體1、設(shè)置于吊艙本體1前側(cè)上方的紅外攝像頭2、設(shè)置于紅外攝像頭2下方的可見光攝像頭3、云臺下板10、開設(shè)于云臺下板10中部上方的凹槽8、開設(shè)于凹槽8后側(cè)的穿孔13、穿過穿孔13的掛桿4、連接掛桿4和吊艙本體1的俯仰轉(zhuǎn)軸5、設(shè)置于掛桿4上端的橫桿6、設(shè)置于橫桿6前端下方的掛尖7、設(shè)置于云臺下板10上方的云臺上板9、連接云臺上板9和云臺下板10側(cè)部的連接側(cè)板11、設(shè)置于云臺上板9上方的左右轉(zhuǎn)動(dòng)盤12，云臺上板9與云臺下板10的上截面都呈圓形，本實(shí)用新型在嵌于無人機(jī)中進(jìn)行航拍時(shí)，俯仰轉(zhuǎn)軸5連接第一電機(jī)，用于調(diào)節(jié)吊艙本體1拍攝的上下位置，左右轉(zhuǎn)動(dòng)盤12連接第二電機(jī)，用于調(diào)節(jié)拍攝的左右位置，云臺上板9與云臺下板10之間有一定的空隙，同時(shí)其掛尖7置于凹槽8保證了吊艙本體1的水平穩(wěn)定性，起到了防抖的作用，云臺上板9下表面以及穿孔13的內(nèi)表面分別敷設(shè)有緩沖墊，使得裝置在稍有碰撞時(shí)能夠減震防抖，起到緩沖的作用，保證了拍畫面的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型易于操作，其俯仰轉(zhuǎn)軸和左右轉(zhuǎn)動(dòng)盤便于調(diào)劑航拍角度，掛尖置于凹槽保證了拍攝畫面的水平和穩(wěn)定性，云臺上板和穿孔內(nèi)敷設(shè)的緩沖墊起到減震防抖的作用，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。