1.一種用于無人機(jī)機(jī)翼折疊展開的齒輪傳動(dòng)裝置，包括連接座（1），其特征在于：所述連接座（1）的一側(cè)設(shè)有小齒輪固定座（3），所述小齒輪固定座（3）之間通過第一軸承（11）連接有小齒輪軸（13），所述小齒輪軸（13）的右端設(shè)有小齒輪（12），所述小齒輪軸（13）的右端上下兩側(cè)設(shè)有相對(duì)設(shè)置的大齒輪（14），兩個(gè)大齒輪（14）之間通過機(jī)翼轉(zhuǎn)軸（16）連接，并且小齒輪軸（13）的右端延伸至兩個(gè)大齒輪（14）之間，小齒輪軸（13）上的小齒輪（12）與大齒輪（14）嚙合，所述機(jī)翼轉(zhuǎn)軸（16）與大齒輪（14）之間通過第二軸承（15）連接，上端的大齒輪（14）上表面通過凸臺(tái)連接于右機(jī)翼（5），下端的大齒輪（14）下表面通過凸臺(tái)連接有左機(jī)翼（4），所述機(jī)翼轉(zhuǎn)軸（16）的上端通過固定螺釘（6）連接有壓板（2），且壓板（2）的左側(cè)通過螺栓與連接座（1）的上端連接，所述左機(jī)翼（4）的連接板的右側(cè)下端通過螺栓連接有彈簧固定座（18）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)機(jī)翼折疊展開的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述彈簧固定座（18）上有擋塊（7），且左機(jī)翼（4）的連接板上設(shè)有與擋塊（7）對(duì)應(yīng)的通槽，且擋塊（7）通過螺釘（8）與左機(jī)翼（4）的連接板固定，且擋塊（7）的一側(cè)與彈簧固定座（18）之間設(shè)有壓簧（17）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)機(jī)翼折疊展開的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一軸承（11）的左端設(shè)有軸端蓋（10），軸端蓋（10）通過螺栓固定在小齒輪固定座（3）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)機(jī)翼折疊展開的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述小齒輪軸（13）的左側(cè)設(shè)有聯(lián)軸器（9），聯(lián)軸器（9）的左端貫穿并延伸至連接座（1）的右側(cè)，所述連接座（1）上設(shè)有與聯(lián)軸器（9）對(duì)應(yīng)的通孔。