本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于無人機(jī)機(jī)翼折疊展開的齒輪傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

無人機(jī)的使用越來越廣泛，但是現(xiàn)有的無人機(jī)結(jié)構(gòu)較大不方便攜帶，而現(xiàn)有的無人機(jī)便于攜帶和運(yùn)輸，多采用折疊機(jī)翼，現(xiàn)有折疊翼無人機(jī)多采用彈簧式展開機(jī)構(gòu)，彈簧的使用期限直接決定了無人機(jī)的性能，彈簧在長時(shí)間存儲(chǔ)過程中容易發(fā)生永久變形，致使機(jī)翼展開可靠性降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種用于無人機(jī)機(jī)翼折疊展開的齒輪傳動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，利用舵機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)三個(gè)錐齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)翼的展開和折疊，實(shí)現(xiàn)可長時(shí)間存儲(chǔ)，使用方便，大大提高了無人機(jī)長時(shí)間存儲(chǔ)機(jī)翼快速展開的可靠性，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于無人機(jī)機(jī)翼折疊展開的齒輪傳動(dòng)裝置，包括連接座，所述連接座的一側(cè)設(shè)有小齒輪固定座，所述小齒輪固定座之間通過第一軸承連接有小齒輪軸，所述小齒輪軸的右端設(shè)有小齒輪，所述小齒輪軸的右端上下兩側(cè)設(shè)有相對(duì)設(shè)置的大齒輪，兩個(gè)大齒輪之間通過機(jī)翼轉(zhuǎn)軸連接，并且小齒輪軸的右端延伸至兩個(gè)大齒輪之間，小齒輪軸上的小齒輪與大齒輪嚙合，所述機(jī)翼轉(zhuǎn)軸與大齒輪之間通過第二軸承連接，上端的大齒輪上表面通過凸臺(tái)連接于右機(jī)翼，下端的大齒輪下表面通過凸臺(tái)連接有左機(jī)翼，所述機(jī)翼轉(zhuǎn)軸的上端通過固定螺釘連接有壓板，且壓板的左側(cè)通過螺栓與連接座的上端連接，所述左機(jī)翼的連接板的右側(cè)下端通過螺栓連接有彈簧固定座。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述彈簧固定座上有擋塊，且左機(jī)翼的連接板上設(shè)有與擋塊對(duì)應(yīng)的通槽，且擋塊通過螺釘與左機(jī)翼的連接板固定，且擋塊的一側(cè)與彈簧固定座之間設(shè)有壓簧。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一軸承的左端設(shè)有軸端蓋，軸端蓋通過螺栓固定在小齒輪固定座上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述小齒輪軸的左側(cè)設(shè)有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的左端貫穿并延伸至連接座的右側(cè)，所述連接座上設(shè)有與聯(lián)軸器對(duì)應(yīng)的通孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本用于無人機(jī)機(jī)翼折疊展開的齒輪傳動(dòng)裝置上設(shè)置了小齒輪，通過小齒輪可以帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來動(dòng)機(jī)翼折疊，使得折疊機(jī)翼更加方便，該用于無人機(jī)機(jī)翼折疊展開的齒輪傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，利用舵機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)三個(gè)錐齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)翼的展開和折疊，實(shí)現(xiàn)可長時(shí)間存儲(chǔ)，使用方便，大大提高了無人機(jī)長時(shí)間存儲(chǔ)機(jī)翼快速展開的可靠性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型彈簧固定座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1連接座、2壓板、3小齒輪固定座、4左機(jī)翼、5右機(jī)翼、6固定螺釘、7擋塊、8螺釘、9聯(lián)軸器、10軸端蓋、11第一軸承、12小齒輪、13小齒輪軸、14大齒輪、15第二軸承、16機(jī)翼轉(zhuǎn)軸、17彈簧固定座、18壓簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種用于無人機(jī)機(jī)翼折疊展開的齒輪傳動(dòng)裝置，包括連接座1，連接座1的一側(cè)設(shè)有小齒輪固定座3，小齒輪固定座3之間通過第一軸承11連接有小齒輪軸13，小齒輪軸13的右端設(shè)有小齒輪12，小齒輪軸13的右端上下兩側(cè)設(shè)有相對(duì)設(shè)置的大齒輪14，兩個(gè)大齒輪14之間通過機(jī)翼轉(zhuǎn)軸16連接，并且小齒輪軸13的右端延伸至兩個(gè)大齒輪14之間，小齒輪軸13上的小齒輪12與大齒輪14嚙合，機(jī)翼轉(zhuǎn)軸16與大齒輪14之間通過第二軸承15連接，上端的大齒輪14上表面通過凸臺(tái)連接有右機(jī)翼5，下端的大齒輪14下表面通過凸臺(tái)連接有左機(jī)翼4，左機(jī)翼4位于大齒輪14的前側(cè)，且右機(jī)翼5位于大齒輪14的后側(cè)，通過上下結(jié)構(gòu)的左機(jī)翼4和右機(jī)翼5可以實(shí)現(xiàn)折疊功能，機(jī)翼轉(zhuǎn)軸16的上端通過固定螺釘6連接有壓板2，且壓板2的左側(cè)通過螺栓與連接座1的上端連接，左機(jī)翼4的連接板的右側(cè)下端通過螺栓連接有彈簧固定座18，彈簧固定座18上有擋塊7，且左機(jī)翼4的連接板上設(shè)有與擋塊7對(duì)應(yīng)的通槽，且擋塊7通過螺釘8與左機(jī)翼4的連接板固定，且擋塊7的一側(cè)與彈簧固定座18之間設(shè)有壓簧17，通過擋塊7和壓簧可以對(duì)左機(jī)翼4和右機(jī)翼5相對(duì)固定，使得固定機(jī)翼更加方便，第一軸承11的左端設(shè)有軸端蓋10，軸端蓋10通過螺栓固定在小齒輪固定座3上，小齒輪軸13的左側(cè)設(shè)有聯(lián)軸器9，聯(lián)軸器9的左端貫穿并延伸至連接座1的左側(cè)，連接座1上設(shè)有與聯(lián)軸器9對(duì)應(yīng)的通孔，通過聯(lián)軸器9可以和外部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)小齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，通過小齒輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)大齒輪14相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，該用于無人機(jī)機(jī)翼折疊展開的齒輪傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，利用舵機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)三個(gè)錐齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)翼的展開和折疊，實(shí)現(xiàn)可長時(shí)間存儲(chǔ)，使用方便，大大提高了無人機(jī)長時(shí)間存儲(chǔ)機(jī)翼快速展開的可靠性。

在使用時(shí)：首先通過聯(lián)軸器9和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)小齒輪軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，再由小齒輪軸13帶動(dòng)小齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)大齒輪14相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)左機(jī)翼4和右機(jī)翼5沿相反方向展開，展開后壓簧18將擋塊7彈起，對(duì)左右起到限位作用，折疊時(shí)將此擋塊7壓下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)小齒輪12反轉(zhuǎn)，左機(jī)翼4和右機(jī)翼5到達(dá)折疊位置。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，利用舵機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)三個(gè)錐齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)翼的展開和折疊，實(shí)現(xiàn)可長時(shí)間存儲(chǔ)，使用方便，大大提高了無人機(jī)長時(shí)間存儲(chǔ)機(jī)翼快速展開的可靠性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。