1.一種自拍無(wú)人機(jī)的機(jī)臂，包括機(jī)臂外殼，其特征在于，還包括安裝在外殼內(nèi)的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、齒輪組以及用于安裝螺旋槳的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的軸線與所述電機(jī)主軸的軸線相互垂直，所述齒輪組包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪安裝在所述電機(jī)主軸上，所述從動(dòng)齒輪安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述電機(jī)通過(guò)齒輪組驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自拍無(wú)人機(jī)的機(jī)臂，其特征在于，所述齒輪組包括相互配合的圓柱齒輪和冠齒輪，當(dāng)所述主動(dòng)齒輪為圓柱齒輪時(shí)，所述從動(dòng)齒輪為冠齒輪；當(dāng)所述主動(dòng)齒輪為冠齒輪時(shí)，所述從動(dòng)齒輪為圓柱齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自拍無(wú)人機(jī)的機(jī)臂，其特征在于，所述齒輪組包括相互配合的兩個(gè)錐齒輪，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪均為錐齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自拍無(wú)人機(jī)的機(jī)臂，其特征在于，所述電機(jī)為空心杯電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自拍無(wú)人機(jī)的機(jī)臂，其特征在于，所述螺旋槳上設(shè)置有能與所述轉(zhuǎn)軸卡接的凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的自拍無(wú)人機(jī)的機(jī)臂，其特征在于，所述機(jī)臂外殼包括相互配合的上殼和下殼，所述上殼開(kāi)設(shè)有用于所述轉(zhuǎn)軸一端伸出的第一通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自拍無(wú)人機(jī)的機(jī)臂，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置還包括兩個(gè)軸承，所述兩個(gè)軸承安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，并分別位于從動(dòng)齒輪的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自拍無(wú)人機(jī)的機(jī)臂，其特征在于，所述上殼的內(nèi)壁對(duì)應(yīng)第一通孔的位置設(shè)置有第一卡槽，所述下殼的內(nèi)壁亦設(shè)置有第二卡槽，所述兩個(gè)軸承分別固定在第一卡槽和第二卡槽內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自拍無(wú)人機(jī)的機(jī)臂，其特征在于，所述第二卡槽底部開(kāi)設(shè)有用于所述轉(zhuǎn)軸另一端伸出的第二通孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自拍無(wú)人機(jī)的機(jī)臂，其特征在于，所述上殼和/或下殼對(duì)應(yīng)所述電機(jī)的位置開(kāi)設(shè)有散熱孔。