本實用新型屬于自拍無人機技術領域，具體涉及一種自拍無人機的機臂。

背景技術：

隨著科技的不斷進步，無人機得到了越來越廣泛的應用，其具有結構簡單、重量輕、成本低、噪音小、控制靈活、維護簡單的特點，適合多平臺，多空間使用，且飛行高度低，具有很強的機動性，非常適用于航拍，也非常適應于自拍。現(xiàn)有自拍無人機一般采用將螺旋槳直接安裝在圓臺形無刷直流電機上，因無刷直流電機高度較高，所以當無刷直流電機安裝在機臂上時，軸向比較厚，不利于機臂小型化，而且受沖擊時容易碰撞電機的主軸，從而損壞電機。由于無刷直流電機是一種典型的機電一體化產(chǎn)品，是以自控式運行的，產(chǎn)品價格較高，而且需要特殊調(diào)控電路，如果沒調(diào)控好電路容易造成電機燒壞，安裝螺旋槳時還需要另外配工具，安裝不方便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種自拍無人機的機臂，旨在解決現(xiàn)有自拍無人機的機臂，螺旋槳直接安裝在電機上，不利于機臂小型化以及電機主軸容易損壞的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，提供一種自拍無人機的機臂，包括機臂外殼以及安裝在外殼內(nèi)的傳動裝置，所述傳動裝置包括電機、齒輪組以及用于安裝螺旋槳的轉軸，所述轉軸的軸線與所述電機主軸的軸線相互垂直，所述齒輪組包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪安裝在所述電機主軸上，所述從動齒輪安裝在轉軸上，所述電機通過齒輪組驅(qū)動轉軸轉動。

進一步地，所述齒輪組包括相互配合的圓柱齒輪和冠齒輪，當所述主動齒輪為圓柱齒輪時，所述從動齒輪為冠齒輪；當所述主動齒輪為冠齒輪時，所述從動齒輪為圓柱齒輪。

進一步地，所述齒輪組包括相互配合的兩個錐齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪均為錐齒輪。

進一步地，所述電機為空心杯電機。

進一步地，所述螺旋槳上設置有能與所述轉軸卡接的凹槽。

進一步地，所述機臂外殼包括相互配合的上殼和下殼，所述上殼開設有用于所述轉軸一端伸出的第一通孔。

進一步地，所述傳動裝置還包括兩個軸承，所述兩個軸承安裝在所述轉軸上，并分別位于從動齒輪的兩側。

進一步地，所述上殼的內(nèi)壁對應第一通孔的位置設置有第一卡槽，所述下殼的內(nèi)壁亦設置有第二卡槽，所述兩個軸承分別固定在第一卡槽和第二卡槽內(nèi)。

進一步地，所述第二卡槽底部開設有用于所述轉軸另一端伸出的第二通孔。

進一步地，所述上殼和/或下殼對應所述電機的位置開設有散熱孔。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一種自拍無人機的機臂，通過轉軸的軸線與電機主軸的軸線相互垂直以及齒輪組的傳動，將螺旋槳與電機分離，起到分散傳動裝置、減小局部體積的作用，有利于機臂的小型化。同時電機隱藏在機臂外殼內(nèi)，可避免電機主軸受碰撞而損壞。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型提供的自拍無人機的機臂的立體示意圖；

圖2是圖1中機臂的分解示意圖；

圖3是本實用新型另一實施例提供的齒輪組結構示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結合附圖，對本實用新型的較佳實施例作詳細說明。

如圖1和2所示，本實施例的一種自拍無人機的機臂，包括機臂外殼100以及安裝在外殼100內(nèi)的傳動裝置，傳動裝置包括電機210、齒輪組220以及用于安裝螺旋槳1的轉軸230。轉軸230的軸線與電機210主軸的軸線相互垂直，齒輪組220包括相互嚙合的主動齒輪221和從動齒輪222，主動齒輪221安裝在電機210主軸上，從動齒輪222安裝在轉軸230上，電機210通過齒輪組220驅(qū)動轉軸230轉動。通過轉軸230的軸線與電機210主軸的軸線相互垂直以及齒輪組220的傳動，將螺旋槳1與電機210分離，起到分散傳動裝置、減小局部體積的作用，有利于機臂的小型化。同時電機210隱藏在機臂外殼100內(nèi)，可避免電機210主軸受碰撞而損壞。

在本實施例中，齒輪組220包括相互配合的圓柱齒輪和冠齒輪，主動齒輪221為圓柱齒輪，從動齒輪222為冠齒輪。圓柱齒輪和冠齒輪配合具有轉向和減速的作用，轉向后螺旋槳1安裝在轉軸230上。通過齒輪組220減速后轉軸230的力矩變大，有利于帶動螺旋槳1產(chǎn)生穩(wěn)定的升力，使裝有本機臂的自拍無人機飛行更穩(wěn)定。另外，在裝有該機臂的自拍無人機重量較輕的情況下，螺旋槳1上設置有能與轉軸230卡接的凹槽，相對于其它通過螺釘固定螺旋槳的技術，這樣能方便螺旋槳1的更換。

具體地，電機210優(yōu)選空心杯電機?？招谋姍C的成本低，安裝簡單，無須特殊調(diào)控電路，體積小，比較緊湊。采用該空心杯電機與傳動裝置配合可以有很好的動力和性價比。

在其它實施例中，主動齒輪221還可以為冠齒輪，從動齒輪222為圓形齒輪。這樣也能達到電機210驅(qū)動轉軸230轉動的目的。

在其它實施例中，齒輪組220還為相互配合的兩個錐齒輪，主動齒輪221和從動齒輪222均為錐齒輪(如圖3所示)。這樣同樣能達到電機210驅(qū)動轉軸230轉動的目的。

為了方便傳動裝置的安裝，機臂外殼100包括相互配合的上殼110和下殼120，上殼110開設有用于轉軸230一端伸出的第一通孔111。為了減小轉軸230轉動的摩擦力，使轉動更加順暢，傳動裝置還包括兩個軸承240，兩個軸承240安裝在轉軸230上，并分別位于從動齒輪222的兩側。具體地，上殼110的內(nèi)壁對應第一通孔111的位置設置有第一卡槽(圖中未示出)，下殼120的內(nèi)壁亦設置有第二卡槽121，兩個軸承240分別固定在第一卡槽和第二卡槽121內(nèi)。在本實施例中，上殼110和下殼120對應電機210的位置開設有散熱孔130。當然，也可以上殼110或下殼120中的一個對應電機210的位置開設有散熱孔130。

在其它實施例中，第二卡槽121底部開設有用于轉軸230另一端伸出的第二通孔，這樣轉軸230的兩端均可以安裝螺旋槳1。

應當理解的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制，對本領域技術人員來說，可以對上述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而所有這些修改和替換，都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。