本實用新型涉及無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人機(jī)動力臂及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)，即無人駕駛飛機(jī)(Unmanned aerial vehicle，縮寫為“UAV”)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器；無人機(jī)實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等；無人機(jī)的特點是機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸；由于無人機(jī)的普遍使用，無人機(jī)的機(jī)臂的形式也是各種各樣。無人機(jī)機(jī)臂最開始設(shè)置為固定無人機(jī)機(jī)臂，通過將無人機(jī)機(jī)臂固定于無人機(jī)機(jī)身，使得無人機(jī)整體機(jī)械強(qiáng)度高；但是由于不可拆卸，導(dǎo)致收放時，占用體積太大，而且非常不利于運輸和存放，使用非常不便，故而可拆卸無人機(jī)臂由此產(chǎn)生。

現(xiàn)有技術(shù)的可拆卸無人機(jī)機(jī)臂，是通過將無人機(jī)機(jī)臂通過可拆卸連接固定于無人機(jī)機(jī)身上，可以將整個無人機(jī)組合而成。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的可拆卸無人機(jī)機(jī)臂，在整體上會使得機(jī)身機(jī)構(gòu)較為松散，從而會造成使用壽命較短，而且可拆卸無人機(jī)機(jī)臂的強(qiáng)度無法保證，無人機(jī)在飛行過程中，由于振動會導(dǎo)致動力單元松脫，甚至發(fā)生無人機(jī)墜毀等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人機(jī)機(jī)臂及無人機(jī)，以解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的結(jié)構(gòu)松散、使用壽命較短，而且強(qiáng)度低，無人機(jī)在飛行過程中，會導(dǎo)致動力單元松脫，甚至發(fā)生無人機(jī)墜毀的技術(shù)問題。

本實用新型提供的一種無人機(jī)動力臂，包括：鎖緊構(gòu)件、夾片框架、機(jī)臂和動力裝置；

鎖緊構(gòu)件設(shè)置有連接部和固定部，機(jī)臂插入鎖緊構(gòu)件的固定部內(nèi)，動力裝置連接于機(jī)臂遠(yuǎn)離鎖緊構(gòu)件的一端；

鎖緊構(gòu)件的固定部套設(shè)于夾片框架內(nèi)，夾片框架可沿所述鎖緊構(gòu)件固定部的一端轉(zhuǎn)動，鎖緊構(gòu)件的連接部與夾片框架連接，鎖緊構(gòu)件用于固定夾片框架。

進(jìn)一步地，鎖緊構(gòu)件包括鎖緊牛頭、拉鉤和壓舌；

鎖緊牛頭設(shè)置于夾片框架內(nèi)，且夾片框架與鎖緊牛頭設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接件，用于夾片框架沿牛頭一端轉(zhuǎn)動，機(jī)臂套設(shè)于所述鎖緊牛頭的內(nèi)部；

夾片框架遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動連接件的一端與壓舌的一端轉(zhuǎn)動連接，壓舌的另一端與拉鉤的一端轉(zhuǎn)動連接；

鎖緊牛頭伸出夾片框架一端設(shè)置有彎鉤部，拉鉤的另一端可卡緊于彎鉤部內(nèi)，用于固定夾片框架。

進(jìn)一步地，夾片框架包括上夾片、左夾片和右夾片；

左夾片與右夾片設(shè)置于鎖緊牛頭兩端，鎖緊牛頭兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接件，左夾片和右夾片分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動凹槽，轉(zhuǎn)動連接件與轉(zhuǎn)動凹槽連接；

上夾片設(shè)置于左夾片與右夾片遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動凹槽的一端，且上夾片分別與左夾片和右夾片連接；

壓舌與上夾片轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步地，上夾片頂端設(shè)置有支座，支座設(shè)置有通孔，壓舌靠近支座一端設(shè)置有連桿，連桿設(shè)置于支座的通孔，用于壓舌相對于上夾片轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，動力裝置包括電機(jī)、螺旋槳和固定座；

固定座固定連接于機(jī)臂外側(cè)，電機(jī)與固定座連接，螺旋槳與電機(jī)遠(yuǎn)離固定座的一端連接，電機(jī)用于帶動螺旋槳運動。

進(jìn)一步地，固定座包括上固定座和下固定座；

上固定座穿過機(jī)臂與下固定座連接，電機(jī)與上固定座連接；

電機(jī)設(shè)置有多個供電線，供電線均通過機(jī)臂的內(nèi)腔與電源電連接。

進(jìn)一步地，本實用新型提供的一種無人機(jī)動力臂，還包括固定內(nèi)襯；

固定內(nèi)襯設(shè)置于鎖緊構(gòu)件內(nèi)部，用于固定機(jī)臂。

進(jìn)一步地，機(jī)臂設(shè)置為碳管。

進(jìn)一步地，鎖緊構(gòu)件的材料設(shè)置為航空鋁材料。

本實用新型提供的一種無人機(jī)，包括所述的無人機(jī)動力臂。

本實用新型提供的一種無人機(jī)動力臂，包括：鎖緊構(gòu)件、夾片框架、機(jī)臂和動力裝置；鎖緊構(gòu)件設(shè)置有連接部和固定部，機(jī)臂插入鎖緊構(gòu)件的固定部內(nèi)，動力裝置連接于機(jī)臂遠(yuǎn)離鎖緊構(gòu)件的一端；鎖緊構(gòu)件固定部的套設(shè)于夾片框架內(nèi)，夾片框架可沿所述鎖緊構(gòu)件固定部的一端轉(zhuǎn)動，鎖緊構(gòu)件的連接部與夾片框架連接，鎖緊構(gòu)件用于固定夾片框架。通過鎖緊構(gòu)件可以實現(xiàn)無人機(jī)動力臂的可拆卸連接，而且通過夾片框架可以將鎖緊構(gòu)件與機(jī)身的固定，保證了整體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；而且夾片框架可以沿著鎖緊構(gòu)架一端轉(zhuǎn)動，從而可以控制鎖緊構(gòu)件的鎖緊與開啟，而且在實際情況中，鎖緊構(gòu)件可以使得拆卸與安裝更加簡易且可靠，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的結(jié)構(gòu)松散、使用壽命較短，而且強(qiáng)度低，無人機(jī)在飛行過程中，會導(dǎo)致動力單元松脫，甚至發(fā)生無人機(jī)墜毀的技術(shù)問題，實現(xiàn)了無人接動力臂固定時，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，當(dāng)需要更換時，拆卸更加方便且可靠，更加實用，適用于推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的無人機(jī)動力臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的無人機(jī)動力臂的局部機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的無人機(jī)動力臂的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的無人機(jī)動力臂的鎖緊牛頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的無人機(jī)動力臂的右夾片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-鎖緊構(gòu)件；101-鎖緊牛頭；102-拉鉤；103-壓舌；200- 夾片框架；201-上夾片；202-左夾片；203-右夾片；300-機(jī)臂；400- 動力裝置；401-電機(jī)；402-螺旋槳；500-轉(zhuǎn)動連接件；600-支座；700- 固定座；701-上固定座；702-下固定座；800-固定內(nèi)襯；900-轉(zhuǎn)動凹槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實施例提供的無人機(jī)動力臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2 為本實施例提供的無人機(jī)動力臂的局部機(jī)構(gòu)示意圖；圖3為本實施例提供的無人機(jī)動力臂的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實施例提供的無人機(jī)動力臂的鎖緊牛頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實施例提供的無人機(jī)動力臂的右夾片的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1-5所示，本實施例提供的一種無人機(jī)動力臂，包括：鎖緊構(gòu)件100、夾片框架200、機(jī)臂300和動力裝置400；鎖緊構(gòu)件100設(shè)置有連接部和固定部，機(jī)臂300插入鎖緊構(gòu)件100的固定部內(nèi)，動力裝置400連接于機(jī)臂300遠(yuǎn)離鎖緊構(gòu)件100的一端；鎖緊構(gòu)件100固定部的套設(shè)于夾片框架200內(nèi)，夾片框架200可沿鎖緊構(gòu)件100固定部的一端轉(zhuǎn)動，鎖緊構(gòu)件100的連接部與夾片框架200連接，鎖緊構(gòu)件100用于固定夾片框架200。

其中，鎖緊構(gòu)件100與夾片框架200的連接方式可以為多種，例如：螺釘連接、卡接、鉚接等，較佳地，鎖緊構(gòu)件100與夾片框架 200的連接方式為卡接。

機(jī)臂300的截面形狀可以為多種，例如圓形、橢圓形、矩形等，較佳地，機(jī)臂300的截面形狀為矩形。

機(jī)臂300與鎖緊構(gòu)件100的連接方式可以為多種，例如通過將機(jī)臂300套設(shè)于鎖緊構(gòu)件100內(nèi)，且鎖緊構(gòu)件100與機(jī)臂300之間設(shè)置有螺釘，從而通過螺釘將機(jī)臂300固定于鎖緊機(jī)構(gòu)內(nèi)。

又如：鎖緊構(gòu)件100與機(jī)臂300之間設(shè)置有鉚釘，且鎖緊裝置與機(jī)臂300連接處設(shè)置鉚釘孔，通過鉚釘將機(jī)臂300固定于鎖緊構(gòu)件 100內(nèi)。

再如：鎖緊構(gòu)件100的內(nèi)徑可以調(diào)節(jié)，當(dāng)機(jī)臂300插入鎖緊構(gòu)件 100內(nèi)，鎖緊構(gòu)件100調(diào)節(jié)內(nèi)徑，從而將機(jī)臂300卡緊于鎖緊構(gòu)件100 內(nèi)。

較佳地，鎖緊構(gòu)件100與機(jī)臂300的連接方式為鎖緊構(gòu)件100 的內(nèi)徑可以調(diào)節(jié)，從而可以將機(jī)臂300卡緊于鎖緊構(gòu)件100內(nèi)。

優(yōu)選地，本實施例提供的無人機(jī)動力臂還包括固定內(nèi)襯800；固定內(nèi)襯800設(shè)置于鎖緊構(gòu)件100內(nèi)部，用于固定機(jī)臂300。

固定內(nèi)襯800的直徑可以調(diào)節(jié)，從而滿足了將機(jī)臂300卡緊于鎖緊構(gòu)件100內(nèi)，且當(dāng)需要拆卸時，將鎖緊構(gòu)件100與夾片框架200 的連接打開，使得鎖緊構(gòu)件100與夾片框架200轉(zhuǎn)動，可以將夾片框架200從機(jī)身上拆卸，再通過改變內(nèi)襯的直徑，可以將機(jī)臂300與鎖緊構(gòu)件100拆卸。

進(jìn)一步地，機(jī)臂300設(shè)置為碳管；保證了整體結(jié)構(gòu)的重量較輕，而且可以保證機(jī)臂300的強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，鎖緊構(gòu)件100的材料設(shè)置為航空鋁材料，航空鋁具有質(zhì)量輕，且延展性好，強(qiáng)度高的特性，用于保證材料的強(qiáng)度，使得使用壽命更加長。

本實施例提供的無人機(jī)動力臂，包括：鎖緊構(gòu)件100、夾片框架 200、機(jī)臂300和動力裝置400；鎖緊構(gòu)件100設(shè)置有連接部和固定部，機(jī)臂300插入鎖緊構(gòu)件100的固定部內(nèi)，動力裝置400連接于機(jī)臂300遠(yuǎn)離鎖緊構(gòu)件100的一端；鎖緊構(gòu)件100固定部的套設(shè)于夾片框架200內(nèi)，夾片框架200可沿鎖緊構(gòu)件100固定部的一端轉(zhuǎn)動，鎖緊構(gòu)件100的連接部與夾片框架200連接，鎖緊構(gòu)件100用于固定夾片框架200；通過鎖緊構(gòu)件100可以實現(xiàn)無人機(jī)動力臂的可拆卸連接，而且通過夾片框架200可以將鎖緊構(gòu)件100與機(jī)身的固定，保證了整體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；而且夾片框架200可以沿著鎖緊構(gòu)架一端轉(zhuǎn)動，從而可以控制鎖緊構(gòu)件100的鎖緊與開啟，而且在實際情況中，鎖緊構(gòu)件 100可以使得拆卸與安裝更加簡易且可靠，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的結(jié)構(gòu)松散、使用壽命較短，而且強(qiáng)度低，無人機(jī)在飛行過程中，會導(dǎo)致動力單元松脫，甚至發(fā)生無人機(jī)墜毀的技術(shù)問題，實現(xiàn)了無人接動力臂固定時，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，當(dāng)需要更換時，拆卸更加方便且可靠，更加實用，適用于推廣使用。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實施例提供的無人機(jī)動力臂的鎖緊構(gòu)件100包括鎖緊牛頭101、拉鉤102和壓舌103；鎖緊牛頭101設(shè)置于夾片框架200內(nèi)，且夾片框架200與鎖緊牛頭101設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接件500，用于夾片框架200沿牛頭一端轉(zhuǎn)動，機(jī)臂300套設(shè)于所述鎖緊牛頭101的內(nèi)部；夾片框架200遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動連接件500 的一端與壓舌103的一端轉(zhuǎn)動連接，壓舌103的另一端與拉鉤102 的一端轉(zhuǎn)動連接；鎖緊牛頭101伸出夾片框架200一端設(shè)置有彎鉤部，拉鉤102的另一端可卡緊于彎鉤部內(nèi)，用于固定夾片框架200。

其中，拉鉤102設(shè)置有連桿，壓舌103與拉鉤102連接處設(shè)置有用于拉桿貫穿的拉桿孔，拉鉤102可以沿拉桿實現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動，而且拉鉤102遠(yuǎn)離拉桿的一端還設(shè)置有卡槽，當(dāng)拉鉤102轉(zhuǎn)動至鎖緊牛頭 101的彎鉤部的卡勾處時，可以直接與彎鉤部的卡緊，此時彎鉤部的卡勾與卡槽配合，而且卡勾的邊緣卡緊于卡槽兩端，保證了拉鉤102 和鎖緊牛頭101的固定，從而固定了鎖緊構(gòu)件100與夾片框架200。

彎鉤部為水平設(shè)置，即彎鉤部的底端與鎖緊牛頭101套設(shè)在夾片框架200的一部分連接，從而可以將彎鉤部的卡勾靠近拉鉤102，使得拉鉤102可以與彎鉤部的卡勾卡緊。

優(yōu)選地，壓舌103的設(shè)置為弧形板，用于方便人工轉(zhuǎn)動以及防止平板轉(zhuǎn)動受限制。

進(jìn)一步地，夾片框架200包括上夾片201、左夾片202和右夾片 203；左夾片202與右夾片203設(shè)置于鎖緊牛頭101兩端，鎖緊牛頭 101兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接件500，左夾片202和右夾片203分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動凹槽900，轉(zhuǎn)動連接件500與轉(zhuǎn)動凹槽900連接；上夾片201 設(shè)置于左夾片202與右夾片203遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動凹槽900的一端，且上夾片 201分別與左夾片202和右夾片203連接；壓舌103與上夾片201轉(zhuǎn)動連接。

其中，上夾片201分別與左夾片202和右夾片203連接方式可以有多種，例如通過螺釘連接、焊接、鉚接等，較佳地，上夾片201 貼合于左夾片202和右夾片203的頂端，通過螺釘與左夾片202和右夾片203連接。

轉(zhuǎn)動連接件500與轉(zhuǎn)動凹槽900內(nèi)部配合，且轉(zhuǎn)動連接件500 與轉(zhuǎn)動凹槽900可以相對轉(zhuǎn)動。

左夾片202和右夾片203靠近鎖緊牛頭101的一側(cè)設(shè)置有凹槽，鎖緊牛頭101可以抵接于凹槽內(nèi)。

另外，上夾片201頂端設(shè)置有支座600，支座600設(shè)置有通孔，壓舌103靠近支座600一端設(shè)置有連桿，連桿設(shè)置于支座600的通孔，用于壓舌103相對于上夾片201轉(zhuǎn)動。

支座600設(shè)置為相互平行的兩個座，且壓舌103的連桿穿過支座 600的通孔，從而使得壓舌103相對于上夾片201實現(xiàn)了轉(zhuǎn)動。

本實施例提供的無人機(jī)動力臂，通過鎖緊牛頭101套設(shè)在夾片框架200內(nèi)，且夾片框架200包括上夾片201、左夾片202和右夾片203，左夾片202和右夾片203分別設(shè)置鎖緊牛頭101的兩端，且左、右夾片203分別設(shè)置轉(zhuǎn)動凹槽900與鎖緊牛頭101的轉(zhuǎn)動連接件500配合，保證了左、右夾片203沿著鎖緊牛頭101轉(zhuǎn)動，同時上夾片201與左、右夾片203固定連接，且通過壓舌103與上夾片201轉(zhuǎn)動連接，且壓舌103與掛鉤轉(zhuǎn)動連接，掛鉤可與鎖緊牛頭101卡緊，實現(xiàn)了鎖緊構(gòu)件100與夾片框架200的可拆卸連接，同時保證了無人機(jī)動力臂與機(jī)身的可拆卸連接。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實施例提供的無人機(jī)動力臂的動力裝置400包括電機(jī)401、螺旋槳402和固定座700；固定座 700固定連接于機(jī)臂300外側(cè)，電機(jī)401與固定座700連接，螺旋槳402與電機(jī)401遠(yuǎn)離固定座700的一端連接，電機(jī)401用于帶動螺旋槳402運動。

其中，固定座700與機(jī)臂300的連接處設(shè)置有弧形，使得固定座 700可以完全貼合于機(jī)臂300的外部邊緣。

電機(jī)401與螺旋槳402的連接方式可以有多種，例如：螺栓螺母連接，彈性擋圈連接，螺釘連接，較佳地，電機(jī)401與螺旋槳402 通過螺釘連接。

進(jìn)一步地，固定座700包括上固定座701和下固定座702；上固定座701穿過機(jī)臂300與下固定座702連接，電機(jī)401與上固定座 701連接；電機(jī)401設(shè)置有多個供電線，供電線均通過機(jī)臂300的內(nèi)腔與電源電連接。

其中，上固定座701與機(jī)臂300貫穿多個電線孔，使得電機(jī)401 的多個供電線均穿過機(jī)臂300的內(nèi)腔，使得無人機(jī)整體的外部均看不到供電線。

優(yōu)選地，供電線設(shè)置為供電硅膠線。

本實施例提供的無人機(jī)動力臂，通過在機(jī)臂300遠(yuǎn)離鎖緊構(gòu)件 100的一端設(shè)置動力裝置400，動力裝置400包括電機(jī)401、螺旋槳 402和固定座700，通過固定座700將電機(jī)401固定機(jī)臂300上，從而通過電機(jī)401帶動螺旋槳402轉(zhuǎn)動；另外，在上固定座701與機(jī)臂 300貫穿多個電線孔，使得電機(jī)401的多個供電線均穿過機(jī)臂300的內(nèi)腔，解決了現(xiàn)有技術(shù)中供電硅膠線裸露在機(jī)臂300外部，使得在搬運以及飛行過程中，供電硅膠線容易發(fā)生磨損，甚至折斷、壓斷的技術(shù)問題，設(shè)計更加合理，適于推廣使用。

本實施例提供的一種無人機(jī)，包括所述的無人機(jī)動力臂，通過將多個無人機(jī)動力臂安裝于無人機(jī)機(jī)身上，完成整個無人機(jī)的安裝。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。