本實(shí)用新型涉及無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種折疊式無(wú)人飛行器及其機(jī)臂。

背景技術(shù)：

目前，消費(fèi)級(jí)的無(wú)人飛行器體積相對(duì)較大，不便于消費(fèi)者的攜帶和收納。而小型無(wú)人飛行器由于制造成本相對(duì)較低，體積小且便于攜帶，已成為飛行器的趨勢(shì)。但是，現(xiàn)有的無(wú)人飛行器的機(jī)臂是不能折疊的，不利于無(wú)人飛行器向小型化發(fā)展。

因此，如何使無(wú)人飛行器處于閑置的非工作狀態(tài)、非飛行狀態(tài)時(shí)，使其占用的體積較少，便于收納及攜帶，還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提出一種折疊式無(wú)人飛行器及其機(jī)臂，使無(wú)人飛行器在非工作狀態(tài)、非飛行狀態(tài)所占用的體積最小，便于收納和攜帶。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種折疊式無(wú)人飛行器的機(jī)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于折疊式無(wú)人飛行器的安裝部，所述機(jī)臂包括：機(jī)臂上蓋；機(jī)臂下蓋，與所述機(jī)臂上蓋相扣合并通過(guò)一扣合部轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述安裝部；一對(duì)卡合部，設(shè)置于所述扣合部；旋轉(zhuǎn)件，其上端與所述安裝部的凹槽固定連接，其下端選擇性地與所述一對(duì)卡合部中的任意一個(gè)相卡合或者相脫離；所述機(jī)臂相對(duì)于所述安裝部具有第一位置和第二位置，當(dāng)所述機(jī)臂處于第一位置時(shí)，所述機(jī)臂處于折疊狀態(tài)，當(dāng)所述機(jī)臂處于第二位置時(shí)，所述機(jī)臂處于展開(kāi)狀態(tài)，所述旋轉(zhuǎn)件選擇性地與其中一個(gè)卡合部相脫離，并隨著所述機(jī)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)件卡合至另一個(gè)卡合部，使所述機(jī)臂相對(duì)于所述安裝部在所述第一位置和所述第二位置之間切換。

可選地，還包括底蓋，所述底蓋具有第一孔和與所述第一孔相鄰設(shè)置的第二孔，所述機(jī)臂上蓋的下端設(shè)有連接槽，所述機(jī)臂下蓋朝向所述機(jī)臂上蓋的一側(cè)設(shè)有支座，通過(guò)螺絲依次穿過(guò)所述支座、所述第一孔和所述安裝部卡入所述連接槽，使所述機(jī)臂上蓋和所述機(jī)臂下蓋扣合在一起。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)件包括本體、自所述本體的上端面朝向垂直于本體的方向等間隔凸伸形成的多個(gè)配合部，所述多個(gè)配合部卡入所述安裝部的所述凹槽內(nèi)，所述本體的下端面穿過(guò)所述第二孔并與任意一個(gè)卡合部相卡合。

可選地，所述一對(duì)卡合部位于所述支座的兩側(cè)。

可選地，所述支座和所述一對(duì)卡合部呈頂角為特定角度的等腰三角形。

可選地，所述一對(duì)卡合部分別設(shè)有一對(duì)開(kāi)口，所述旋轉(zhuǎn)件選擇性地與其中一個(gè)開(kāi)口相脫離或者相卡合，并與另一個(gè)開(kāi)口相卡合或者相脫離，使所述機(jī)臂在所述第一位置和所述第二位置之間切換。

可選地，所述開(kāi)口的直徑小于所述旋轉(zhuǎn)件的截面直徑。

可選地，所述開(kāi)口呈C形。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)件包括頂珠、套設(shè)于所述頂珠的彈性元件以及轉(zhuǎn)軸。

可選地，還包括底蓋，所述底蓋具有第一孔和與所述第一孔相連通的第二孔，所述機(jī)臂上蓋具有連接孔，所述轉(zhuǎn)軸與所述連接孔相對(duì)應(yīng)，所述機(jī)臂下蓋朝向所述機(jī)臂上蓋的一側(cè)設(shè)有支座，通過(guò)螺絲依次穿過(guò)所述支座、所述第一孔、所述安裝部、所述連接孔、以及所述轉(zhuǎn)軸，使所述機(jī)臂上蓋和所述機(jī)臂下蓋轉(zhuǎn)動(dòng)地扣合在一起。

可選地，所述頂珠包括頂珠本體、自所述頂珠本體的頂面凸伸形成的多個(gè)配合部、以及自所述頂珠本體的底面向下凸伸形成的扁球部，所述彈性元件套設(shè)于所述多個(gè)配合部，并卡入所述安裝部的所述凹槽，機(jī)臂下蓋還包括與所述一對(duì)卡合部相連接的突起，當(dāng)所述機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述扁球部與所述任一個(gè)卡合部相卡合或者相脫離。

可選地，所述多個(gè)配合部呈十字形。

可選地，所述配合部的數(shù)量為4個(gè)。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)件還包括阻尼組件，所述阻尼組件包括阻尼圈和多個(gè)阻尼墊片，所述阻尼圈和阻尼墊片層疊設(shè)置于所述機(jī)臂上蓋與所述安裝部之間，在組裝所述機(jī)臂上蓋和所述機(jī)臂下蓋時(shí)，所述螺絲穿過(guò)所述阻尼組件。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種折疊式無(wú)人飛行器，包括機(jī)身、設(shè)置于所述機(jī)身兩個(gè)側(cè)面的多個(gè)安裝部以及轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述安裝部的機(jī)臂，所述機(jī)臂為上述任一項(xiàng)所述的機(jī)臂。

可選地，還包括動(dòng)力裝置及位于所述動(dòng)力裝置上的旋轉(zhuǎn)槳，所述動(dòng)力裝置固定于所述機(jī)臂遠(yuǎn)離所述安裝部的一端，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)槳旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述安裝部包括主體、自所述主體延伸形成的連接部、以及形成于所述主體和所述連接部之間的間隙，所述連接部包括轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述連接部設(shè)有孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部設(shè)于所述孔內(nèi)并相對(duì)于所述連接部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部具有中心孔，所述凹槽形成于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的下端。

可選地，所述動(dòng)力裝置的線(xiàn)纜收容于所述機(jī)臂上蓋和機(jī)臂下蓋扣合形成的線(xiàn)纜收容空間內(nèi)，并部分伸出所述線(xiàn)纜收容空間。

可選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述孔之間具有出線(xiàn)孔以及與所述出線(xiàn)孔相連通的間隙，所述動(dòng)力裝置的線(xiàn)纜從所述出線(xiàn)孔伸入所述安裝部，再?gòu)乃鲩g隙伸出，并連接至主控制板，進(jìn)而將所述動(dòng)力裝置與所述主控制板電性連接在一起。

可選地，所述連接部還包括凸伸設(shè)置的限位部，所述限位部用于所述機(jī)臂在所述第一位置與所述第二位置之間切換時(shí)進(jìn)行二次限位。

本實(shí)用新型提出的折疊式無(wú)人飛行器及其機(jī)臂，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臂，使得旋轉(zhuǎn)件與機(jī)臂下蓋的其中一個(gè)卡合部相脫離，并與另一個(gè)卡合部相卡合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)臂可相對(duì)于機(jī)身處于展開(kāi)狀態(tài)或者折疊狀態(tài)，便于折疊式無(wú)人飛行器在非工作狀態(tài)、非飛行狀態(tài)所占用的體積最小，方便使用者收納和攜帶。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的折疊式無(wú)人飛行器的立體圖，所述折疊式無(wú)人飛行器處于展開(kāi)狀態(tài)，其包括機(jī)臂、安裝部；

圖2為圖1中折疊式無(wú)人飛行器的處于折疊狀態(tài)的立體圖；

圖3為圖1中機(jī)臂與安裝部的組裝圖；

圖4為圖3中機(jī)臂與安裝部的分解圖；

圖5為圖3中機(jī)臂與安裝部的剖視圖；

圖6為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的折疊式無(wú)人飛行器的立體圖，折疊式無(wú)人飛行器處于展開(kāi)狀態(tài)，其包括機(jī)臂、安裝部；

圖7為圖6中折疊式無(wú)人飛行器的處于折疊狀態(tài)的立體圖；

圖8為圖6中機(jī)臂與安裝部的組裝圖；

圖9為圖8中機(jī)臂與安裝部的分解圖，機(jī)臂包括旋轉(zhuǎn)件，該旋轉(zhuǎn)件包括頂珠；

圖10為圖8中機(jī)臂與安裝部的剖視圖；

圖11為圖10中的局部剖視圖；

圖12為圖9中頂珠的局部放大圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的折疊式無(wú)人飛行器100的立體圖。在本實(shí)施例中，折疊式無(wú)人飛行器100用于搭載照相機(jī)、攝像機(jī)等拍攝裝置進(jìn)行航拍作業(yè)、地圖測(cè)繪、災(zāi)情調(diào)查和救援、空中監(jiān)控、輸電線(xiàn)路巡檢等工作。折疊式無(wú)人飛行器100在飛行過(guò)程中具有偏航、橫滾、俯仰中的一種或者以上的飛行姿態(tài)。

請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1-2，折疊式無(wú)人飛行器100包括機(jī)身10、多個(gè)機(jī)臂20、動(dòng)力裝置30、以及旋轉(zhuǎn)槳40。多個(gè)機(jī)臂20活動(dòng)地連接于機(jī)身10的兩側(cè)。當(dāng)折疊式無(wú)人飛行100處于非飛行狀態(tài)時(shí)，多個(gè)機(jī)臂20能夠相對(duì)于機(jī)身10轉(zhuǎn)動(dòng)，收攏于機(jī)身10的周?chē)收郫B狀態(tài)(如圖2所示)并處于第一位置，此時(shí)，折疊式無(wú)人飛行器100所占用的空間較小，便于收納及攜帶。當(dāng)折疊式無(wú)人飛行器100處于飛行狀態(tài)時(shí)，多個(gè)機(jī)臂20可以相對(duì)于機(jī)身展開(kāi)并處于第二位置。

機(jī)身10大致呈長(zhǎng)方體，其包括機(jī)頭部11、與機(jī)頭部11相對(duì)設(shè)置的機(jī)尾部12、第一側(cè)表面13、與第一側(cè)表面13相對(duì)設(shè)置的第二側(cè)表面14、以及多個(gè)安裝部15。在其他本實(shí)施例中，機(jī)身10的形狀還可以是球體、橢圓體等。

在本實(shí)施例中，機(jī)頭部11和機(jī)尾部12分別位于機(jī)身10相對(duì)的兩個(gè)短邊的端面，第一側(cè)表面13和第二側(cè)表面14分別位于機(jī)身10相對(duì)的兩個(gè)長(zhǎng)邊的端面。安裝部15由第一側(cè)表面13、第二側(cè)表面14的表面朝向遠(yuǎn)離第一側(cè)表面13、第二側(cè)表面14的方向凸伸形成。

請(qǐng)同時(shí)參照2-3，安裝部15包括主體151、連接部152、以及形成于主體151和連接部152之間的間隙153。連接部152自主體151遠(yuǎn)離機(jī)身10一側(cè)的表面延伸形成。在本實(shí)施例中，連接部152的截面長(zhǎng)度，小于主體151的截面長(zhǎng)度。

連接部152包括轉(zhuǎn)動(dòng)部154、自連接部152側(cè)面凸伸形成的限位部155。具體地，連接部152的中心處設(shè)有孔。轉(zhuǎn)動(dòng)部154設(shè)置于該孔內(nèi)，并可以相對(duì)于連接部152轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)部154的中心處具有中心孔156。在本實(shí)施例中，中心孔156與連接部152的孔同軸。轉(zhuǎn)動(dòng)部154的下端具有凹槽157(如圖5所示)。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)部154的形狀可以是圓環(huán)體，也可以是具有缺口的不規(guī)則的圓環(huán)體。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)部154為具有缺口的不規(guī)則的圓環(huán)體時(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)部154與孔之間形成出線(xiàn)孔158。出線(xiàn)孔158和間隙153用于動(dòng)力裝置30的線(xiàn)纜(圖未示)進(jìn)行走線(xiàn)，起到隱藏線(xiàn)路的作用。具體地，動(dòng)力裝置30的線(xiàn)纜從出線(xiàn)孔158伸入安裝部15，再?gòu)拈g隙153伸出，并連接至主控制板，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力裝置30與主控制板的電性連接。

限位部155凸伸于安裝部15的表面，用于避免機(jī)臂20在第一位置(處于折疊狀態(tài))至第二位置(處于展開(kāi)狀態(tài))之間切換時(shí)進(jìn)行二次限位。

請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D4-5，機(jī)臂20與安裝部15相匹配。優(yōu)選地，多個(gè)機(jī)臂20可對(duì)稱(chēng)且轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于機(jī)身的第一側(cè)表面13和第二側(cè)表面14上的安裝部15，多個(gè)機(jī)臂20可以相對(duì)于機(jī)身10選擇性地處于展開(kāi)狀態(tài)或者折疊狀態(tài)。具體地，機(jī)臂20的一端(即連接端)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于安裝部15，另一端(即自由端)相對(duì)于連接端轉(zhuǎn)動(dòng)，以遠(yuǎn)離或者靠近第一側(cè)表面13或者/和第二側(cè)表面14。

當(dāng)機(jī)臂20處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，機(jī)臂20的自由端遠(yuǎn)離第一側(cè)表面13或者/和第二側(cè)表面14，當(dāng)機(jī)臂20處于折疊狀態(tài)時(shí)，機(jī)臂20的自由端緊貼第一側(cè)表面13或者/和第二側(cè)表面14。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，當(dāng)機(jī)臂20處于展開(kāi)狀態(tài)與折疊狀態(tài)時(shí)，機(jī)臂20的自由端相對(duì)于機(jī)身10的第一側(cè)表面13或者/和第二側(cè)表面14的距離不相同。具體地，機(jī)臂20在展開(kāi)狀態(tài)時(shí)相對(duì)于第一側(cè)表面13或者/和第二側(cè)表面14的距離，大于機(jī)臂20在折疊狀態(tài)時(shí)相對(duì)于第一側(cè)表面13或者/和第二側(cè)表面14的距離。

機(jī)臂20的數(shù)量可以為多個(gè)，例如，2個(gè)、4個(gè)、6個(gè)等。在本實(shí)施例中，機(jī)臂20的數(shù)量為4個(gè)，并對(duì)稱(chēng)地設(shè)置于第一側(cè)表面13和第二側(cè)表面14。

請(qǐng)同時(shí)參照3-4，機(jī)臂20包括機(jī)臂上蓋21、機(jī)臂下蓋22、旋轉(zhuǎn)件23、底蓋24、以及螺絲25。機(jī)臂上蓋21與機(jī)臂下蓋22相扣合并通過(guò)一扣合部轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于安裝部，且旋轉(zhuǎn)件23和底蓋24均收容于機(jī)臂上蓋21和機(jī)臂下蓋22之中。

機(jī)臂上蓋21包括上蓋本體211、位于上蓋本體211一端的第一連接端212、以及位于上蓋本體211另一端的第一自由端213。其中，上蓋本體211朝向機(jī)臂下蓋22一側(cè)的表面凸設(shè)多個(gè)凸柱215(如圖5所示)。第一連接端212靠近安裝部15，相對(duì)應(yīng)地，第一自由端213遠(yuǎn)離安裝部15。第一連接端212朝向機(jī)臂下蓋22一側(cè)的下端設(shè)有連接槽2121(如圖5所示)。

機(jī)臂下蓋22包括下蓋本體221、位于下蓋本體221一端的第二連接部222、以及位于下蓋本體221另一端的第二自由端223。其中，第二連接端222與第一連接端212相匹配并靠近安裝部15，相對(duì)應(yīng)地，第二自由端223與第一連接端213相匹配并遠(yuǎn)離安裝部15。

具體地，下蓋本體221朝向機(jī)臂上蓋21一側(cè)的表面設(shè)有多個(gè)定位柱224，每個(gè)定位柱224開(kāi)設(shè)有定位孔2241。當(dāng)機(jī)臂上蓋21與機(jī)臂下蓋22相扣合時(shí)，上蓋本體211的多個(gè)凸柱215分別插入對(duì)應(yīng)的定位孔2241內(nèi)。

第二連接端222朝向第一連接端212一側(cè)的表面設(shè)有支座225。一對(duì)卡合部226設(shè)置于扣合部。支座225的位置與安裝部15上的中心孔156的位置相對(duì)應(yīng)，且支座的中心處開(kāi)設(shè)通孔2251。該一對(duì)卡合部226位于支座225的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，以一對(duì)卡合部226相對(duì)于支座225呈軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

更進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，若將支座225作為頂角、一對(duì)卡合部226作為兩個(gè)底角，將支座225分別與一對(duì)卡合部226的連線(xiàn)作為腰，一對(duì)卡合部226的連線(xiàn)作為底邊，則支座225與一對(duì)卡合部226呈頂角為特定角度的等腰三角形。

優(yōu)選地，該特定角度可以是90度。

每個(gè)卡合部226大致呈柱形，設(shè)有開(kāi)口2261，一對(duì)卡合部226的兩個(gè)開(kāi)口2261相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，開(kāi)口2261呈C形。

當(dāng)機(jī)臂上蓋21與機(jī)臂下蓋22組裝在一起時(shí)，動(dòng)力裝置30安裝于機(jī)臂20的第一自由端213。

旋轉(zhuǎn)件23的上端與安裝部15內(nèi)的凹槽157固定連接，其下端與一對(duì)卡合部226相卡合。

底蓋24具有第一孔241和第二孔242。其中，第一孔241設(shè)置于底蓋24的中心處，并與機(jī)臂上蓋21的連接槽2121、安裝部15的中心孔156、以及機(jī)臂下蓋22的通孔2251相對(duì)應(yīng)。第二孔242與第一孔241相鄰設(shè)置，并相對(duì)于第一孔241更靠近安裝部15。旋轉(zhuǎn)件23穿過(guò)第二孔242，其上端與安裝部15的凹槽157相配合，其下端卡合于機(jī)臂下蓋22的任意一個(gè)卡合部226內(nèi)。

組裝機(jī)臂20與安裝部15時(shí)，安裝部15位于機(jī)臂上蓋21與機(jī)臂下蓋22之間，并位于底蓋24的上方。旋轉(zhuǎn)件23的下端與其中一個(gè)卡合部226的開(kāi)口2261相卡合，其上端穿過(guò)第二孔242并卡入安裝部15的凹槽157內(nèi)。螺絲25從機(jī)臂下蓋22下端的通孔2251插入機(jī)臂下蓋22，并依次穿過(guò)底蓋24的第一孔241、安裝部15的中心孔156、以及機(jī)臂上蓋21的連接槽2121，從而將機(jī)臂上蓋21、機(jī)臂下蓋22、底蓋24與安裝部15固定在一起。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)件23處于第一位置。當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)臂20時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部154相對(duì)于安裝部15的主體151旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)件23與卡合部226的開(kāi)口2261相脫離，并隨著機(jī)臂20的轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)件23卡合至另一個(gè)卡合部226的開(kāi)口2261內(nèi)，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)件23由第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)件23為旋轉(zhuǎn)固定柱，包括圓柱狀的本體231、以及自本體231上端面朝向垂直于本體231的方向等間隔凸伸形成的多個(gè)配合部232。本體231呈柱形體，其下端面與卡合部226的開(kāi)口2261相卡合。在本實(shí)施例中，配合部232的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)配合部232大致呈“十”字形，用于卡入安裝部15的凹槽157內(nèi)。

更進(jìn)一步地，本體231的截面直徑大于開(kāi)口2261的開(kāi)口直徑。

更進(jìn)一步地，開(kāi)口2261具有彈性，利用開(kāi)口2261自身的彈性力，使得旋轉(zhuǎn)件23能夠卡入開(kāi)口2261，或者，從開(kāi)口2261中旋出。

動(dòng)力裝置30連接于機(jī)臂20的自由端，用于為折疊式無(wú)人飛行器100的飛行提供動(dòng)力。動(dòng)力裝置30可以是電機(jī)，例如，交流電機(jī)或者直流電機(jī)。動(dòng)力裝置30響應(yīng)于折疊式無(wú)人飛行器100的飛行控制器的指令信號(hào)，以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)槳40轉(zhuǎn)動(dòng)，為折疊式無(wú)人飛行器100的起飛提供上升力。

進(jìn)一步地，動(dòng)力裝置30的線(xiàn)纜收容于機(jī)臂上蓋21和機(jī)臂下蓋22扣合形成的線(xiàn)纜收容空間(圖未示)內(nèi)，并部分伸出于該線(xiàn)纜收容空間。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)槳40上可以設(shè)置螺旋槳(圖未示)，當(dāng)動(dòng)力裝置30啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)槳40帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，為折疊式無(wú)人飛行器100提供上升動(dòng)力。

操作折疊式無(wú)人飛行器100時(shí)，旋轉(zhuǎn)件23與機(jī)臂下蓋22的其中一個(gè)卡合部226相卡合，并位于第一位置，對(duì)應(yīng)折疊式無(wú)人飛行器100的機(jī)臂20相對(duì)于機(jī)身10處于第一狀態(tài)(例如：展開(kāi)狀態(tài)或者折疊狀態(tài))。當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)臂20，使得機(jī)臂20帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部154相對(duì)于安裝部15的主體151轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)件23與其中一個(gè)卡合部226的開(kāi)口2261相脫離，并隨著機(jī)臂20的轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)件23卡合至另一個(gè)卡合部226的開(kāi)口2261內(nèi)，使旋轉(zhuǎn)件23由第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置，對(duì)應(yīng)折疊式無(wú)人飛行器100的機(jī)臂20相對(duì)于機(jī)身10處于第二狀態(tài)(例如：折疊狀態(tài)或者展開(kāi)狀態(tài))。

本實(shí)用新型提供的折疊式無(wú)人飛行器100，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臂20，使得旋轉(zhuǎn)件23與機(jī)臂下蓋22的其中一個(gè)卡合部226相脫離，并與另一個(gè)卡合部226相卡合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)臂20可相對(duì)于機(jī)身10處于展開(kāi)狀態(tài)或者折疊狀態(tài)，便于折疊式無(wú)人飛行器100在非工作狀態(tài)、非飛行狀態(tài)所占用的體積最小，方便使用者收納和攜帶。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的折疊式無(wú)人飛行器200的立體圖。在本實(shí)施例中，折疊式無(wú)人飛行器200與第一實(shí)施例中的折疊式無(wú)人飛行器100的結(jié)構(gòu)基本相同。折疊式無(wú)人飛行器200包括機(jī)身10’、多個(gè)機(jī)臂20’、動(dòng)力裝置30’、以及旋轉(zhuǎn)槳40’。多個(gè)機(jī)臂20’活動(dòng)地連接于機(jī)身10’的兩側(cè)，當(dāng)折疊式無(wú)人飛行器200處于飛行狀態(tài)時(shí)，多個(gè)機(jī)臂20’可以相對(duì)于機(jī)身展開(kāi)。當(dāng)折疊式無(wú)人飛行200處于非飛行狀態(tài)時(shí)，多個(gè)機(jī)臂20’能夠相對(duì)于機(jī)身10’轉(zhuǎn)動(dòng)，并收攏于機(jī)身10’的周?chē)收郫B狀態(tài)(如圖7所示)，此時(shí)，折疊式無(wú)人飛行器200所占用的空間較小，便于收納及攜帶。

在本實(shí)施例中，折疊式無(wú)人飛行器200中的機(jī)身10’、動(dòng)力裝置30’、以及旋轉(zhuǎn)槳40’的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例中的折疊式無(wú)人飛行器100所對(duì)應(yīng)的機(jī)身10、動(dòng)力裝置30、以及旋轉(zhuǎn)槳40的結(jié)構(gòu)相同，對(duì)于相同的內(nèi)容，本實(shí)施例在此不再贅述。本實(shí)施例中的折疊式無(wú)人飛行器200與第一實(shí)施例的區(qū)別在于：機(jī)臂20’的結(jié)構(gòu)不同。

請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D8-11，機(jī)臂20’包括機(jī)臂上蓋21’、機(jī)臂下蓋22’、旋轉(zhuǎn)件23’、底蓋24’、螺絲25’、以及阻尼組件26’。機(jī)臂上蓋21’與機(jī)臂下蓋22’通過(guò)螺絲25’轉(zhuǎn)動(dòng)地扣合在一起，且旋轉(zhuǎn)件23’、底蓋24’、以及阻尼組件26’均收容于機(jī)臂上蓋21’和機(jī)臂下蓋22’之中。

機(jī)臂上蓋21’包括上蓋本體211’、位于上蓋本體211’一端的第一連接端212’、位于上蓋本體211’另一端的第一自由端213’、以及形成于所述第一連接端212’的連接孔214’。其中，上蓋本體211’朝向機(jī)臂下蓋22’一側(cè)的表面凸設(shè)多個(gè)凸柱215’(如圖10所示)。第一連接端212’靠近安裝部15’，相對(duì)應(yīng)地，第一自由端213’遠(yuǎn)離安裝部15’。

機(jī)臂下蓋22’包括下蓋本體221’、位于下蓋本體221一端的第二連接部222’、以及位于下蓋本體221’另一端的第二自由端223’。其中，第二連接端222’與第一連接端212’相匹配并靠近安裝部15’，相對(duì)應(yīng)地，第二自由端223’與第一連接端213’相匹配并遠(yuǎn)離安裝部15’。

具體地，下蓋本體221’朝向機(jī)臂上蓋21’一側(cè)的表面設(shè)有多個(gè)定位柱224’，每個(gè)定位柱224’開(kāi)設(shè)有定位孔2241’。當(dāng)機(jī)臂上蓋21’與機(jī)臂下蓋22’相扣合時(shí)，上蓋本體211’的多個(gè)凸柱215’分別插入對(duì)應(yīng)的定位孔2241’內(nèi)。

第二連接端222’朝向第一連接端212’一側(cè)的表面設(shè)有支座225’、一對(duì)卡合部226’、以及連接一對(duì)卡合部226’的突起227’。支座225’的位置與安裝部15’的中心孔156’的位置相對(duì)應(yīng)，且支座的中心處開(kāi)設(shè)通孔2251’。一對(duì)卡合部226’位于支座225’的兩側(cè)’。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，以一對(duì)卡合部226’相對(duì)于支座225’呈軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

更進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，若將支座225’作為頂角、一對(duì)卡合部226’作為兩個(gè)底角，將支座225’分別與一對(duì)卡合部226’的連線(xiàn)作為腰，一對(duì)卡合部226’的連線(xiàn)作為底邊，則支座225’與一對(duì)卡合部226’呈頂角呈特定角度的等腰三角形。

優(yōu)選地，該特定角度的數(shù)值范圍是80度至120度。

每個(gè)卡合部226’大致呈柱形，設(shè)有開(kāi)口2261’，一對(duì)卡合部226’的兩個(gè)開(kāi)口2261”相對(duì)設(shè)置。

突起227’的兩端分別與一對(duì)卡合部226’的兩個(gè)開(kāi)口2261’連接。突起227’的頂面與卡合部226’的頂面相平齊。優(yōu)選地，突起227’為過(guò)度帶。

旋轉(zhuǎn)件23’包括頂珠27’、彈性元件28’、以及轉(zhuǎn)軸29’。

請(qǐng)參照?qǐng)D12，頂珠27’包括頂珠本體271’、自頂珠本體271’的頂面向上凸伸形成的配合部272’、以及自頂珠本體272’的底面向下凸伸形成的扁球部273’。頂珠本體271’大致呈方形板狀。配合部272’的截面直徑小于頂珠本體271’的寬度，其大致“十”字形，用于卡入安裝部15’的凹槽157’(如圖11所示)內(nèi)。扁球部273’的直徑也小于頂珠本體271’的寬度，用于與任意一個(gè)卡合部226’相卡合。

彈性元件28’的一端套入頂珠27’的配合部272’，另一端抵持在安裝部15’包圍凹槽157’的頂壁。在本實(shí)施例中，彈性元件28’為螺旋式彈簧。

轉(zhuǎn)軸29’與機(jī)臂上蓋21’的連接孔214’相卡合，并透過(guò)連接孔214’外露于機(jī)臂上蓋21’(如圖6-7所示)。轉(zhuǎn)軸29’的下面具有軸孔291’。

底蓋24’具有第一孔241’和第二孔242’。其中，第一孔241’設(shè)置于底蓋24’的中心處，并與機(jī)臂上蓋21’的連接孔214’相對(duì)應(yīng)。第二孔242’與第一孔241’相連通。頂珠27’及套于頂珠27’上的彈性元件28’穿過(guò)第二孔242’，并夾持在安裝部15’的凹槽157’與機(jī)臂下蓋22’的任意一個(gè)卡合部226’內(nèi)。

阻尼組件26’包括阻尼圈261’和多個(gè)阻尼墊片262’。阻尼圈261’和阻尼墊片262’層疊設(shè)置在安裝部15’的轉(zhuǎn)動(dòng)部154’的上面，起到增加旋轉(zhuǎn)機(jī)臂20’的阻力的作用。

組裝機(jī)臂20’與安裝部15’時(shí)，安裝部15’位于機(jī)臂上蓋21’與機(jī)臂下蓋22’之間，并位于底蓋24’的上方，底蓋24’置于機(jī)臂下蓋22’的第二連接端222’內(nèi)。將彈性元件28’套設(shè)于頂珠27’的配合部272’，且配合部272’和彈性元件28’收容于安裝部15’的凹槽157’內(nèi)。頂珠27’的扁球部273’卡合于其中一個(gè)卡合部226’。在螺絲25’上套設(shè)阻尼墊片262’，且螺絲25’從機(jī)臂下蓋22’下端的通孔2251’插入機(jī)臂下蓋22’，并依次穿過(guò)底蓋24’的第一孔241’、安裝部15’的中心孔156’、阻尼墊片262’、阻尼圈261’、機(jī)臂上蓋21’的連接孔214’、以及轉(zhuǎn)軸29’的軸孔291’內(nèi)，從而將機(jī)臂上蓋21’、機(jī)臂下蓋22’、底蓋24’與安裝部15’固定在一起。此時(shí)，頂珠27’處于第一位置。當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)臂20’時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部154’相對(duì)于安裝部15’的主體151’旋轉(zhuǎn)，頂珠27’與卡合部226’的開(kāi)口2261’相脫離，彈性元件28’被壓縮，并隨著機(jī)臂20的轉(zhuǎn)動(dòng)，逐漸與突起227’接觸，并在彈性元件28’的彈性力作用下，由突起227’卡合至另一個(gè)卡合部226’的開(kāi)口2261’內(nèi)，此時(shí)，頂珠27’由第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置。

操作折疊式無(wú)人飛行器200時(shí)，頂珠27’與機(jī)臂下蓋22’的其中一個(gè)卡合部226’相卡合，并位于第一位置，對(duì)應(yīng)折疊式無(wú)人飛行器200的機(jī)臂20’相對(duì)于機(jī)身10’處于第一狀態(tài)(例如：展開(kāi)狀態(tài)或者折疊狀態(tài))。當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)臂20’，使得機(jī)臂20’帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部154’相對(duì)于安裝部15’的主體151’轉(zhuǎn)動(dòng)，頂珠27’的扁球部273’與其中一個(gè)卡合部226’的開(kāi)口2261’相脫離，并隨著機(jī)臂20’的轉(zhuǎn)動(dòng)，逐漸與突起227’接觸，頂珠27’的扁球部273’卡合至另一個(gè)卡合部226’的開(kāi)口2261’內(nèi)，使頂珠27’由第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置，對(duì)應(yīng)折疊式無(wú)人飛行器200的機(jī)臂20’相對(duì)于機(jī)身10’處于第二狀態(tài)(例如：折疊狀態(tài)或者展開(kāi)狀態(tài))。

本實(shí)用新型提供的折疊式無(wú)人飛行器200，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臂20’，使得頂珠27’與機(jī)臂下蓋22’的其中一個(gè)卡合部226’相脫離，并與另一個(gè)卡合部226’相卡合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)臂20’可相對(duì)于機(jī)身10’處于展開(kāi)狀態(tài)或者折疊狀態(tài)，便于折疊式無(wú)人飛行器200在非工作狀態(tài)、非飛行狀態(tài)所占用的體積最小，方便使用者收納和攜帶。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。